VUELOS ESPACIALES TRIPULADOS. Capítulo 8º Subcap. 21

<> PROGRAMAS DE VUELOS ORBITALES TRIPULADOS. (Parte 9).

Índice de este Apartado:

Viene de PARTE 8 (Programa Shuttle)

Sigue programa ISS en la PARTE 10 ==>

<> ESTACIÓN ORBITAL INTERNACIONAL (ISS).

    La ISS es la primera estación orbital terrestre internacional y en la misma participan inicialmente las naciones: Estados Unidos, Europa-ESA (Alemania, Bélgica, Dinamarca, Francia, España, Holanda, Italia, Noruega, Reino Unido, Suiza y Suecia), Japón y Canadá. Más tarde se añade Rusia, y posteriormente Brasil. En total, 16 naciones y cientos de empresas y centros de investigación. Es, tras el programa Apollo, el mayor proyecto emprendido en el espacio por el hombre y una de las obras de ingeniería más complejas de toda la historia.
    Su nombre fue una difícil sucesión de propuestas. Primero se apuntó el nombre de América y también Columbus, pensando en el 500 aniversario del descubrimiento de América. Luego se pensó en llamarla Freedom y más tarde Alpha, como la estación del film “2001. Una odisea del espacio”. Sin embargo, ninguno de estos nombres llegó a ser oficial, quedando simplemente el nombre como ISS, estación orbital internacional. El nombre de Alpha no gustó a los rusos por su connotación de “principio” o “inicio” en lo que ellos entendieron que ya eran veteranos tras su serie Salyut y la Mir. Sin embargo, durante años, en la prensa fue el nombre extraoficial que se le dio. En un concurso sobre nombres al respecto que promovió la NASA aparecieron entre otras propuestas las de llamarla Enterprise, y más llamativamente, “Mejor que la Mir” y Apollo. A ningún socio le gustó el nombre propuesto por los otros y no hubo acuerdo al respecto, así que se quedó en simple ISS.

      > ¿PORQUÉ UNA ESTACION INTERNACIONAL?

    Se trata de continuar las investigaciones espaciales en la microgravedad y fuera de la atmósfera terrestre de un modo más extenso, racional y coordinado por las diferentes naciones que hasta entonces lo venían haciendo por separado, principalmente Rusia y Estados Unidos. Pero también supone a gran escala y de modo simplificado el trabajo y el impulso de la industria del sector en todo el mundo. La mayor parte de las empresas aerospaciales del mundo se ven afectadas, no solo por la construcción de la estación sino porque en sus laboratorios se pueden fabricar en la microgravedad productos más difíciles de conseguir que en la Tierra y por lo tanto más baratos a largo plazo. Por tanto, existe un interés no solo industrial sino comercial, así como en casi todos los campos de investigación científicos y tecnológicos. Una tercera cuestión, más importante de lo que en principio se pueda pensar, es el aprendizaje de la convivencia internacional, la posibilidad de proyectar la colaboración en otros campos en la Tierra que lleve a la humanidad lejos de las rivalidades tradicionales y que abra a la misma una puerta de paz universal duradera y un desarrollo inimaginables en el tiempo de la concepción de la ISS.
    En principio, se aseguró que la consecución de productos comerciales, consiguiendo una eficacia mejor en procesos industriales, produciría beneficios del 700 % gracias a la estación espacial. Pero los científicos manifestaron pronto que no era factible a menos que se hablara a muy largo plazo. En realidad, las experiencias sobre microgravedad podrían ser realizadas por otros medios sin llegar a los costos de la estación espacial. Por ello, hay que pensar que en realidad la verdadera finalidad de la estación es sencillamente seguir investigaciones espaciales a más largo plazo, proyectar las posibilidades de exploración tripulada del Sistema Solar y sobre todo, quizá el factor primordial, poner por una vez de acuerdo a las naciones del mundo en un interés común, base de una futura eliminación de las agresivas diferencias humanas.

    La idea de una gran estación orbital sobre el planeta es tan antigua como los cálculos matemáticos de los "padres" de la astronáutica, realizados medio siglo antes del inicio real de los vuelos espaciales. Llegada la era espacial, el más joven de los impulsores de la astronáutica, W. Von Braun, plasmó su idea de una gran estación orbital en forma de rueda y otros autores también propusieron en serio su construcción a un nivel que entonces era difícilmente realizable.
    Sin embargo, no será hasta la llegada del programa Shuttle, con naves tripuladas capaces de llevar grandes cargas a la órbita, cuando tal posibilidad se plasme en un proyecto viable a corto plazo. Mientras los soviéticos, a partir de su estación Salyut, caminan hacia una estación orbital de capacidad superior, que se concreta en la Mir, los americanos piensan en una gran estación modular con participación europea y nipona para llevar al espacio a finales de la última década del siglo XX.
    La finalidad y posibilidades de una gran estación son las mismas en síntesis de los vuelos espaciales, pero con efecto multiplicador, dada la opción de disponer de más tiempo y de mayor espacio para equipos, que es tanto como disponer de más medios. Las áreas de investigación serán, resumidamente, las mismas de las pequeñas estaciones: astronomía de todo tipo, recursos naturales de la Tierra, medicina, biología, investigación y desarrollo de materiales, etc. Pero, además, la gran estación debía servir como base en la partida y llegada de otras misiones cara a los viajes futuros lunares y planetarios, así como para adquirir experiencia en vuelos de larga duración en este sentido.
    El proyecto, el inicial Freedom (Libertad), primero de una gran estación orbital de una ocupación previsiblemente permanente, pasa por distintas fases, desde su concepción inicial hasta su concreción en las vísperas de su desarrollo, siempre a tenor de los recortes económicos que han sido los que han marcado los planes de la estación a pesar que, desde el punto de vista político, pretende ser un elemento dinamizador de la economía, al modo que supuso anteriormente el proyecto Apollo.
    En el mismo, base del proyecto de la ISS, han de trabajar desde 1984 decenas de miles de científicos y técnicos de 37 naciones, así como cientos de empresas.

     > ANTECEDENTES. FREEDOM.

    En ABRIL de 1982, sobre la antigua idea de la gran estación, la NASA organizó un grupo de trabajo que requirió de 8 grandes grupos de la industria espacial USA el estudio de la construcción de una gran estación orbital para finales de siglo. A la vez, se anuncia que se admiten sugerencias de los europeos de la ESA, formada por 11 naciones, Japón, e incluso otros países, y su participación en tal proyecto. Entonces la satelización de la estación se prevé para 1992, en coincidencia con el quinto centenario del descubrimiento de América.
    En mayo siguiente se creó un grupo que se encargó de definir los futuros caracteres de la estación. Técnicos de 8 empresas hacer sus informes acercan del proyecto.

1.983. En JUNIO fue presentado el proyecto de una estación orbital por la NASA. Pero en OCTUBRE siguiente, con motivo del 25 aniversario de la NASA, el entonces Presidente USA, R. Reagan, omite cualquier referencia al mismo, lo que es interpretado por algunas partes como una ausencia de decisión y la paralización de los planes. El citado Presidente solo se refiere a "una nueva estrategia espacial". Reagan estaba preocupado por los éxitos soviéticos con sus estaciones orbitales y quería darles la réplica.

1.984. Sobre los estudios anteriormente referidos, se presenta el 25 de ENERO la iniciativa por parte del entonces Presidente USA Ronald Reagan, en su mensaje al pueblo norteamericano sobre el estado de la Unión, para la construcción de una gran estación orbital en el plazo de 10 años, invitando a otras naciones para su participación en el proyecto. Es el nacimiento real del proyecto. Entonces la evaluación de costes para la realización del mismo menciona la cifra de 8.000 millones de dólares.
    El 15 de ABRIL de 1984 la NASA iniciaba los estudios preliminares de la estación, de un período de 21 meses. Para cubrir en presupuesto para el siguiente año los primeros estudios de la estación orbital se asignaron 155 millones de dólares en mayo siguiente por parte de la Cámara de Representantes norteamericana.

1.985. A mediados del mes de ENERO de 1985 se anuncia por parte de la entonces RFA, y dos días más tarde hacen lo mismo los británicos, que deciden participar inicialmente en la construcción de la estación los Estados Unidos; en realidad, al principio la primer ministra Margaret Thatcher se había opuesto porque consideraba el proyecto “útil pero caro”. Pocos meses después, Japón hace otro tanto. Asimismo, los americanos ofrecen participación para el futuro uso de la estación, pero no para su diseño, a India, Brasil y Australia. La participación extranjera implica varias facetas nuevas en los proyectos espaciales. Por un lado, asume en cierto grado el alto coste del proyecto y anula la posibilidad de un uso militar importante de la estación. La parte negativa de la colaboración deriva en la complejidad para coordinar las aportaciones de los distintos países.
    El primer país en firmar acuerdo es, sin embargo, Canadá, el 16 de ABRIL de 1985, momento en el que se pasa a una segunda fase del proyecto al definir su configuración general, y en la fecha de 9 de MAYO siguiente lo hacía Japón a través de Reiichi Takeuchi, director de la Agencia Espacial Nipona. El aporte japonés supone 22 millones de dólares, unos 3.740 millones de pesetas de entonces, para gastos preliminares en los dos años siguientes.
    La participación global europea, de los 11 países coordinados por la ESA, pretendía concretarse en el añadido a la gran estación del proyecto Columbus de la ESA. A tal efecto, los europeos, tras una primera reunión a fines de ENERO de 1985 en Roma en la que aprueban su participación en el proyecto USA, celebran a finales de ABRIL de 1985 en París nueva reunión para reconducir las últimas negociaciones con los americanos en esta materia cara a los dos años siguientes. En este periodo, cada parte, y cada país, debía realizar estudios paralelos, de la llamada segunda fase, de diversos elementos de la estación. A fines de 1985, la ESA debía tomar una decisión final y concretar bajo firma de un acuerdo definitivo con la NASA su participación. En principio, la parte europea debía ser la configuración del proyecto Columbus, que era un módulo presurizado, destinado a ser laboratorio para asimilar a la Freedom, otro de vuelo libre, no adosado a la estación, y una estación polar; además, se añaden a la labor europea instalaciones terrestres para preparación y mantenimiento del vuelo y transmisión de datos. Los costos de la parte europea en los estudios del proyecto para los dos años inmediatos se elevan a 80 millones de ECUs, unos 10.880 millones de pesetas del momento.
    El proyecto de la estación pasa pues entonces por las fases de estudio de su definición concreta, de carácter modular, y las grandes empresas americanas, como la McDonnell Douglas, la Boeing, la Rockwell International, la Lockheed y la General Electric, recogen los planos generales para el diseño definitivo o total. Se dice entonces que en 1987, año en que debía quedar concretada la configuración definitiva, se seleccionarán las empresas para la construcción de las partes de la estación. Uno de los grupos de trabajo engloba a las empresas McDonnell Douglas, IBM, RCA y Honeywell, y debían estudiar la estructura general de la estación, dos módulos para alojamiento de los tripulantes y habitáculo de trabajo, el muelle de atraque para los Orbiter Shuttle y los brazos mecánicos para manipular cargas, así como los sistemas de control y posición. Los brazos mecánicos serán además área de estudio y desarrollo de Canadá. Por su parte, la Lockheed debía efectuar en 9 meses un estudio de cómo aumentar el rendimiento de las tripulaciones con el previo y detallado conocimiento de la estación por parte de las mismas.
    Paralelamente, para acceder a la estación, no solamente se prevé en principio contar con los Orbiter Shuttle sino que Francia proyecta construir una minilanzadera, la Hermes, idea que asume luego la ESA. Con tal nave espacial se enlazarían con la estación pequeñas cargas y personal.
    Con independencia del proyecto en sí, a través de sus vuelos Shuttle, la NASA inicia a partir de finales de 1986 una serie de pruebas en órbita para evaluar las posibilidades del montaje de la gran estación. En el vuelo 23 Shuttle se realizan una serie de paseos espaciales de dos astronautas para ver técnicas, materiales y piezas (EASE y ACCESS) y tiempos de montaje del entramado necesario.

1.986. A principios de ENERO de 1986, el gobierno americano, con los recortes en los presupuestos de la NASA, determina el retraso de la puesta en órbita de la gran estación orbital en al menos un año, es decir, ahora para 1993. El presupuesto calculado por la NASA para la estación para 1987 era de 580 millones de dólares, pero solo iba a ser aprobada la mitad; incluso la OMB, oficina gubernamental de presupuestos, solo quería aportar 100 millones, o sea, la quinta parte de la cifra solicitada.
    A finales del mismo mes de ENERO de 1986 se produce la tragedia del Challenger que iba a retrasar muchos de los proyectos americanos, con lo que el de la estación Freedom ya se aventura retrasado en más de un año; se cree pues ahora que no estaría en el cosmos hasta después de 1994.
    En JUNIO de 1986, cuando el costo inicial se había calculado en los 8.000 millones de dólares, la configuración de la estación Freedom y el reparto de la misma entre los diferentes países participantes quedaba distribuida así: los Estados Unidos realizarían los módulos vivienda, servicios y de investigación de microgravedad; la ESA construiría el módulo de biología; el Japón, el de tecnología avanzada; Canadá, efectuaría el módulo de reparación y de servicio de satélites. Además, se debían construir 4 plataformas de exposición directa a las condiciones del espacio, 2 europeas y las otras 2 americanas. La estación mantendría, no obstante, su condición de ampliable.
    El 26 de SEPTIEMBRE de 1986, el Administrador de la NASA, entonces James Fletcher, presenta ante el Subcomité del Espacio de la Cámara de Representantes USA lo que se califica como el proyecto definitivo de la estación Freedom. Es firme entonces la colaboración de la ESA, Japón y Canadá. Se calcula en aquél momento que iban a ser necesarios 31 o 32 vuelos del Orbiter Shuttle a realizar en 4 años desde 1993, como mínimo, con lo que no se acabaría de construir hasta 1996. Los citados vuelos deberían iniciarse llevando en el primero uno de los paneles solares, en el quinto el eje entramado de los paneles, en el octavo ya sería habitable, con el módulo correspondiente, y en el vuelo 17 quedaría dispuesta la estructura principal. Sobre el diseño anterior solo se incluía la modificación que suponía establecer 4 módulos presurizados a modo de pasillos entre los módulos de investigación o trabajo y los de vivienda de la tripulación. El costo de la reforma del proyecto asciende a 8 millones de dólares, unos 1.120 millones de pesetas del momento.
    La previsión para el montaje es entonces la de emplear de modo rotativo 8 tripulaciones cada 3 meses a partir de 1994, admitiendo que se podrían llevar 20 o 30 astronautas para habitar la estación.
    Para emergencias, entre otras medidas, se prevé disponer de una nave especial o salvavidas, puesto que los Orbiter iban a ir y venir pero no estar siempre unidos a la estación.

1.987. En FEBRERO de este año, los Estados Unidos, la Agencia Espacial Europea, Canadá y Japón, tomaron en Washington el acuerdo para reanudar la cooperación para la construcción de la estación orbital internacional.
    El 4 de ABRIL de 1987, el Presidente Reagan aprueba oficialmente el correspondiente presupuesto para el proyecto de la construcción de la estación Freedom. El costo actualizado asciende entonces a los 10.900 millones de dólares, un 36 por ciento más que el cálculo inicial de 1984. La fecha de inicio de los lanzamientos de las partes de la estación se fija para 1994 y el número de astronautas que la ocuparían inicialmente debía ser de 8. No obstante, a finales de mes la cifra que la NASA menciona para la construcción y desarrollo de todo el proyecto asciende ya a los 14.500 millones de dólares.
    El día 7 siguiente, 7 de abril, el DoD mostró su interés por la estación, pretendiendo utilizar alguno de sus elementos propios (norteamericanos) sin la aprobación o supervisión de otras naciones para “operaciones de seguridad nacional”. Cuando los socios internacionales se enteraron, todos, incluso el más condescendiente Canadá, se negaron a tal condición de los militares americanos. La estación solo podía tener usos pacíficos. Al final, el DoD dio marcha atrás con un silencio y no se sabe que volviera a pretender nada más.
    En SEPTIEMBRE de 1987, los 4 grupos de empresas encargadas por la NASA del estudio de la estación trabajaban en la misma a pleno ritmo. El grupo de la Boeing estaba centrado en el desarrollo y construcción de módulos habitables tanto de trabajo como de descanso. Para un máximo aprovechamiento de los recursos se prevé en la estación el reciclaje del oxígeno y del agua.
    El 2 de DICIEMBRE de 1987 la NASA inicia los primeros trámites para adquirir partes de la futura estación. Los pedidos, que ascienden a un total de 7.500 millones de dólares, recaen sobre los grupos empresariales de las McDonnell Douglas, la Boeing, Rockwell y la General Electric, con amplia experiencia en el campo aerospacial.
    Las estimaciones del costo final y total actualizado de la estación, incluidas las aportaciones de otros países, a finales de 1987 llegan a mencionar la cifra de 30.000 millones y un mínimo de 23.000 millones, siempre en dólares. El contraste entre el presupuesto inicial de los 8.000 millones, los recortes añadidos luego, y el enorme aumento estimado de coste real, plantea entonces la viabilidad de la estación.
    Por su parte, con destino a la estación, en Europa se aprueba el proyecto Columbus, en el que España quiere participar inicialmente con un 8 % en el proyecto de viabilidad.

1.988. El 12 de FEBRERO, la Casa Blanca anuncia que la política americana en material espacial pretende a partir de entonces incentivar la iniciativa privada, mencionándose una estación privada no tripulada, por lo que se acrecientan los temores sobre la posibilidad de que los recortes presupuestarios fueran aun mayores y por tanto el proyecto Freedom tuviera que ser de nuevo recortado.
    En paralelo a la construcción de la estación Freedom la NASA desarrolla nuevos modelos de traje espacial para su uso en la misma.
    El 18 de JULIO de 1988 el Presidente Reagan solicita al Senado la aprobación del presupuesto de fondos para el proyecto Freedom. Entonces hay 4 grupos de trabajo, el primero de la Boeing bajo dirección del MSFC, para el desarrollo de los módulos de la estación. El segundo grupo, bajo dirección del Centro de Houston, es de cuenta de la McDonnell Douglas, para el desarrollo de las estructuras, escotillas, varios sistemas, etc. El tercer grupo, bajo la dirección del Centro Goddard, pertenece a la General Electric y tiene por objetivo el desarrollo de una plataforma no tripulada. El cuarto grupo, de dirección en el Centro Lewis, pertenece a la Rocketdyne para el desarrollo del sistema de energía.
    El 29 de SEPTIEMBRE de 1988, tras 3 años de negociación y estudios, Japón, Canadá y nueve países europeos de la ESA, firman en Washington con los americanos el acuerdo para la construcción de la estación Freedom; el módulo europeo será llamado Columbus que se configura como un laboratorio presurizado, una plataforma polar y otras de otro tipo. El acuerdo establece no solo la construcción y reparto de costos para cada una de las partes, sino que menciona el uso posterior, intercambio de datos y resultados, uso de elementos comunes de la estación, etc.
    Los 9 países de la ESA que incluye el tratado son, según el orden de participación financiera: la RFA, Italia, Francia, España, que participa con 30.612 millones de pesetas (en valor de 1986), Reino Unido, Bélgica, Holanda, Dinamarca y Noruega. Aunque la idea de la estación no tiene carácter militar, el tratado, sin embargo, deja a los americanos la opción que realizar labores relacionadas con la "seguridad nacional", con lo que se provoca, por parte de otros países europeos, como Suecia, Austria y Suiza, de conocido carácter neutral, que los mismos abandonen su intención de participar en el proyecto.
    La consecución del tratado no fue sencilla, llegando a pequeñas discordias con relación a la propiedad participada de los resultados, previsión de descubrimientos, tanto de carácter científico como de aplicación industrial, que finalmente se solventa con el respeto de los derechos de los europeos en sus módulos. Se subrayó, sin embargo, cierta ambigüedad de la redacción final del tratado.
    A finales de año, queda fijada la cifra de 900 millones, dentro del presupuesto de 1989 para la NASA, para costear en tal periodo los gastos de la estación Freedom.

1.989. Con motivo del 20 aniversario de la llegada humana a la Luna, el Presidente USA, George Bush, reafirma el proyecto Freedom para "la siguiente década", como la primera gran meta en el futuro inmediato de la astronáutica americana. En este año, el proyecto de la estación, que con la incorporación de nuevos módulos y estructuras mediría ya 150 m, tendría ya un costo de 32.000 millones de dólares. El nuevo Presidente pronto indicaría que se recortara. En realidad, los 8.000 millones de presupuesto inicial curiosamente se gastarían solo en diseños y rediseños, en proyectos, sin que se llegara a construir pieza alguna.
    En junio, los japoneses aprobaban su participación en el proyecto de estación internacional y de la misma se encargaría la NASDA y se concretaría en lo que sería el módulo JEM.
    A finales de 1989 la NASA prepara un vuelo, que se realizaría en enero de 1990, por el espacio en el que se incluye la recuperación del satélite LDEF‑1 que permanecía orbitando desde abril de 1984. El citado satélite iba a ser comprobado en tierra para ver los efectos de la erosión espacial, a base de impactos de polvo y basura espaciales, así como de las temperaturas extremas, a fin de estudiar la mejor aplicación de materiales a usar en la futura gran estación.

1.990. A principios de NOVIEMBRE de 1990, se sabe que el proyecto Freedom va a sufrir un importante recorte, derivado de la correspondiente reducción de los presupuestos de la NASA. Se llega a especular incluso con la desaparición del proyecto o, cuando menos, con un señalado acortamiento. La NASA debía entonces, en el plazo de 3 meses, y a vista de la nueva situación, presentar un proyecto alternativo más barato o bien reducir al mínimo el gasto aun no consumado. El recorte efectivo suponía 6.000 millones de pesetas en 5 años. De otro modo, de los 2.450 millones de dólares pedidos para el siguiente año, solo se daban 1.900.
    En opinión de los técnicos, esta alteración económica planeaba un nuevo diseño de la estación, pero manteniendo el compromiso de colaboración con los europeos, Japón y Canadá, aunque sus módulos debían ahora ser readaptados. Los recortes afectan finalmente, además de las medidas físicas de la estación, substancialmente sobre todo a los programas científicos sobre astronomía y de estudios terrestres. Por otra parte, su montaje, el número de ocupantes, que ahora serán 4, la mitad, y la cantidad de EVAs para su acoplamiento en órbita, quedaban reducidos. La fecha fijada de inicio de construcción se sitúa ahora en 1996.
    Es la sexta modificación del proyecto, consumada por la correspondiente comisión del espacio en DICIEMBRE de 1990. Estudios de expertos, políticos, científicos y directores de empresas, bajo la dirección del presidente de la Martín Marietta, Norman Augustine, en síntesis, estiman que la mayoría de los programas de investigación de la Freedom podían ser desarrollados con sistemas espaciales automáticos, y por tanto no justifican el proyecto de la estación. Se admite, sin embargo, su necesidad como medio de evidenciar las posibilidades humanas en órbita. Sus conclusiones finales establecen la prioridad científica en las investigaciones del medio ambiente de nuestro planeta y la consideración de la estación como base de partida en la exploración lunar y marciana, a más largo plazo. También quedaba claro que la reducción recortaba totalmente las posibilidades de investigación biológica a bordo, tanto por la menor capacidad de energía y menor espacio del necesario para establecer sistemas ecológicos con carácter renovable.
    El informe asesor de Norman Augustine menciona, por otro lado, la limitación que supone disponer entonces únicamente del sistema Shuttle para el envío de cargas a la órbita, señalando que un nuevo gran cohete podría evitar el siempre más costoso envío de tales materiales a través de los vuelos tripulados Shuttle.
    En el nuevo proyecto, además de las investigaciones terrestres, se mantienen, por otro lado, las expectativas de investigación y fabricación de materiales y medicinas en la microgravedad, pero queda descartado por entonces el uso como base de partida hacia la Luna o Marte.
    Las modificaciones determinan asimismo que el montaje de la estación, a iniciar hacia 1996, se debía producir en tierra, en cuanto a la parte central, para reducir los riesgos de la operación. Pero, tal circunstancia limita la medida a la capacidad del almacén de carga del Orbiter. Sin embargo, el número de vuelos del Orbiter para el montaje era menor, como es natural, calculándose ahora en 26.

1.991. Los nuevos planos de la estación son sometidos el 8 de ABRIL de 1991 a la nueva aprobación de los políticos. Las negativas conclusiones sobre las posibilidades de la estación del informe antes citado niegan, en resumen, la correspondencia en el enorme gasto e influyen en la determinación política. Económicamente el recorte suponía 6.000 millones de dólares sobre un presupuesto total actualizado ahora de todo el proyecto de 37.000 millones de dólares. En el tamaño, la Freedom sería ahora de solo 90 m de longitud, y el número de dobles paneles solares bajaba de 4 a 3.
    A la vez, entre el 5 y 8 de ABRIL, se lleva a cabo el vuelo 39 Shuttle en el que se vuelve a ensayar en paseo espacial y cara a la construcción de la Freedom un nuevo tipo de traje espacial y material diverso.
    El 2 de MAYO de 1991 se trata en el Congreso americano el proyecto y se revela que su costo era 4 veces el inicial calculado por la NASA, así como que su futuro mantenimiento en los cinco primeros lustros del siguiente siglo suponían una cifra elevada. El calculo actualizado de costo señalada un gasto de unos 30.000 millones de dólares hasta 1999 y de 54.000 millones posteriormente para el mantenimiento.
    El 16 de MAYO de 1991, el Subcomité de la Cámara de Representantes USA retiraba del presupuesto de la NASA la cifra asignada para el proyecto Freedom para gastar en el siguiente ejercicio, de 2.000 millones de dólares. El 3 de JUNIO siguiente, a pesar de la defensa de la Freedom del Presidente Bush, el pleno del correspondiente Comité de la Cámara de Representantes ratifica la decisión del citado Subcomité, faltando la decisión final de la propia Cámara, que de ser confirmatoria suponía una demora muy importante en el desarrollo del proyecto, sin contar con la opción más pesimista de su cancelación. El motivo principal, añadido a las críticas ya conocidas, es ahora la falta de fondos a decir del presidente del Subcomité.
    Por fortuna, en cambio, tres días más tarde, el día 6 de JUNIO, la Cámara facilitaba 1.900 millones de dólares a tal fin y, aunque quedaba por ratificar por el Senado, la actitud era evidente que había cambiado; en realidad, se debatió el tema durante 6 horas con una votación final de 240 votos a favor y 173 en contra. En efecto, la negativa inicial planteaba a los americanos un problema con los países europeos, Japón y Canadá, con los que tenía firmado el tratado para la Freedom. La protesta de la ESA, y aun más de Japón, que llevaban gastados 1.000 y 2.000 millones de dólares respectivamente, era contundente e implicaba otro tipo de colaboración internacional, como la del proyecto de un superacelerador de partículas en el caso nipón, sin contar con la incidencia en la credibilidad americana. El gasto referido, ya efectuado por Europa y Japón, se incluía dentro del total de 8.000 millones de dólares que supone su participación global en el proyecto de ambos países más Canadá. El costo en proyecto de la estación iba entonces por la cifra de 5.600 millones de dólares y acababa de superar uno de sus momentos más críticos.
    El 4 de OCTUBRE se tomaba la decisión acerca de la configuración final de la estación.

1.992. En MARZO se produce la reunión del Ministro nipón de Ciencia y Tecnología, Kanzo Tanigawa, con el director general de la ESA, Jean Marie Luton, para tratar entre otras cosas de su común participación en la estación Freedom.
    En el vuelo 47 Shuttle, llevado a cabo entre el 7 y 16 de MAYO, se vuelven a ensayar en una EVA técnicas y materiales con destino a su aplicación futura en la estación Freedom.
    En SEPTIEMBRE de 1992 la Cámara de Representantes americana aprobaba el gasto de varias centenas de millones de dólares para el siguiente año con destino a la estación orbital internacional, dando continuidad a la misma.
    En OCTUBRE de 1992 se firman acuerdos entre rusos y americanos, con la vista puesta en la construcción de la estación internacional orbital, por los que se habrían de llevar a cabo 7 vuelos de los Shuttle a la estación rusa Mir y algunos astronautas americanos permanecerían sucesivamente en la estación citada para el desarrollo de programas de investigación. Esta fase de colaboración se ha de realizar entre 1994 y 1997. Posteriormente el plan señala ya la colaboración en la fase de construcción de la estación internacional a partir de noviembre de 1997. A los americanos les interesaba la presencia rusa en la estación por múltiples motivos. Al margen de los políticos, la experiencia rusa en estaciones es entonces notablemente superior a la americana. Los estadounidenses les interesaba conocer diversas técnicas que venían utilizando sus antiguos enemigos, tal como el sistema de reciclaje de agua, el de purificación del aire, el control de hongos y mohos a bordo, la medicina en vuelos de larga duración, etc.
    A principios de NOVIEMBRE de 1992, en la reunión de los representantes de los 13 países de la ESA en Granada, se plantean entre otras cosas la viabilidad de los módulos Columbus con el que los europeos querían participar en el proyecto Freedom. La revisión final sobre el Columbus queda para febrero de 1995, siendo, sin embargo, el mismo construido con carácter inmediato. En tal reunión, España reduce la participación en tales módulos del 6 a algo más del 3 por ciento; por su parte, Francia reduce del 13 al 10 %. La reducción general de todos los países en el Columbus es del 10 por ciento. Su configuración inicial de dos partes, APM y MTFF, queda reducida a una sola. El primero se prevé para quedar unido a la estación Freedom y el otro para volar suelto; es precisamente este último el suprimido. Sobre la financiación del módulo superviviente, y en recelo a la posición americana sobre el reparto de gastos de toda la Freedom, Francia planteó su apoyo condicionado y España mostraba su postura de reducir su costo.
    Por su parte, el cambio de administración en los Estados Unidos, tras las elecciones presidenciales a finales de año, con el triunfo del demócrata Clinton, hace temer un replanteo, uno más, del proyecto de la Freedom, lo que puede suponer un nuevo recorte.

1.993. Entre el 13 y el 19 de ENERO se realiza el 53 vuelo Shuttle en el que de nuevo se ensayan en una EVA materiales y técnicas cara a la estación Freedom.
    A principios de FEBRERO, tras tomar posesión el nuevo Presidente USA, las dudas sobre el futuro de la Freedom son el eje de las especulaciones, a pesar de que en su programa electoral había mostrado su apoyo al proyecto. Unos días después trasciende que los americanos querían reducir en un 40 % el aporte presupuestario para la construcción de la Freedom para 1994.
    Las nuevas cuentas de los norteamericanos sobre la estación indican que, incluido el mantenimiento posterior, el costo actualizado del proyecto para 39 años llegaría a los 100.000 millones de dólares. La fecha actualizada del primer vuelo Shuttle para el inicio del montaje se sitúa, en el mejor de los casos, para fines de 1996.
    EL 23 de MARZO es dada a conocer oficialmente la decisión final con el envío de la propuesta presidencial al Congreso USA de asignar 1.350 millones de dólares para el ejercicio siguiente, de 1994, cuando la petición de la NASA era de 2.250 millones. Pero además se señala la posibilidad de que Clinton asigne solo 7.600 millones de dólares para los 4 años siguientes, los de su mandato seguro, con destino a la Freedom. Implicaba ello un nuevo recorte físico de la estación que habría de reducir ahora su tamaño a un modelo compacto.
    Nuevamente, los socios europeos y japoneses muestran su preocupación por la postura americana, incluso antes de tal decisión oficial, cuando se supo de las intenciones. Europa iniciaba en tal año la construcción condicionada de su módulo Columbus y quería hacer, junto a los japoneses, efectivo el acuerdo firmado con los americanos, cosa que les recuerdan a éstos entonces. En estos momentos, la ESA llevaba gastados 2.500 millones de ECUs, unos 358.000 millones de pesetas.
    El 24 de MARZO comienzan en París las reuniones de los 13 miembros de la ESA para tratar el futuro de sus programas tripulados bajo la amenaza de nuevo recortes de un 5 % sobre el programa Columbus e intentar sacar adelante el proyecto. España se muestra entonces reticente sobre su continuidad en el mismo para recortar gastos propios; las empresas españolas implicadas por entonces son Sener Espacio, CASA, GMV y Crisa, principalmente. Incluso Alemania, promotora principal del Columbus, plantea sus reservas sobre el futuro del módulo, siempre todo ello en función del problema de costes y la situación económica de crisis del momento. No obstante, se discuten los detalles al día de la nueva situación heredadas de los recortes anteriores y se aprueban otros proyectos. El pesimismo domina las reuniones y finalmente las decisiones sobre el módulo Columbus son valoradas a la expectativa de las determinaciones de la nueva política americana del Presidente Clinton. La discusión sobre su futuro queda para el 4 de mayo siguiente, asignando provisionalmente 159,5 millones de ECUs, unos 22.000 millones de pesetas de entonces, para continuar de momento el proyecto y no paralizarlo totalmente.
    A mediados del mes de ABRIL de 1993 entra en el escenario del proyecto Freedom un nuevo factor: la posibilidad aceptada por los americanos tras una propuesta, realizada en MARZO, de cooperación de los rusos, de que éstos participen en la gran estación orbital. El 3 de ABRIL, la idea es tratada más en firme en la reunión de Vancouver entre los presidentes Clinton y Yeltsin. La complacencia de los restantes socios, europeos, canadienses y japoneses, no oculta sin embargo ciertas dificultades en la adaptación rusa a la Freedom cuando esta se encuentra además en fase de rediseño para volver a reducir los costes. Es evidente que la experiencia de los herederos de la antigua URSS en el campo de las estaciones espaciales no podía ser despreciada y el ahorro de costes podía ser interesante. Los americanos creen que Rusia puede emplear su lanzador Energía para satelizar grandes cargas para la gran estación e incluso se piensa en un nuevo diseño conjunto y la incorporación de una nueva estación Mir al conjunto Freedom. Dado que por entonces el número de vuelos necesarios calculados para el montaje de la estación ascendía a unos 18 al menos, y quizá hasta 30, pero enviando las cargas con el cohete Energía el costo sería la mitad, de unos 500 millones de dólares, y el peso llevado sería el equivalente a 4 o 5 vuelos Shuttle. Se abre así un nuevo periodo de nuevas consideraciones, como la de utilizar una órbita de mayor inclinación, de 51,6 respecto al Ecuador en vez de la de 28, para permitir a la estación sobrevolar más áreas rusas. A pesar de todo, la inclinación orbital será objeto de discusión.
    En tal época, el estudio del rediseño y rebaje de costes es realizado por un equipo principal de 50 especialistas que reciben a principios de ABRIL la noticia de la posibilidad de participación rusa. Las reducciones económicas en el plan del proyecto Freedom de los próximos años baja por entonces de los 31.000 millones de dólares a solo 9.000, cifra igual a la ya gastada.
    A principios de JUNIO, la NASA reconoce que la reducción de costos ha hecho reducir tanto el proyecto que la versión resultante de la estación no era ya viable dentro de los objetivos que se le habían fijado. De nuevo planea el peligro de la cancelación del proyecto, pues ninguno de los 3 planes alternativos llegaba a bajar lo suficiente. En opinión del director del equipo encargado de volver a diseñar la estación, Malcolm Peterson, no era posible hacer más; se habían reducido módulos habitables, la capacidad del sistema eléctrico, los experimentos, el número de vuelos, etc. En una de las opciones, la más cercana a las pretensiones iniciales, el número de vuelos previsto para el montaje era el de 20 Shuttles, y en otra era de 16. La tercera alternativa era prácticamente un proyecto diferente con el envío de una sola vez al espacio de una estación orbital poco mayor que el antiguo Skylab, y parecida a la Mir rusa. El presupuesto mínimo que se manejaba era de 11.900 millones de dólares de 1.994 hasta 1.998, superior pues a los 9.000 tope fijados; además, pronto el costo restante llegaría a los 25.200 millones a partir de tal año. Sin embargo, días después, el Presidente Clinton, tras recibir los informes de una comisión de expertos, decide seguir adelante con el proyecto reducido Freedom. El apoyo presidencial se manifiesta a mediados del mes de JUNIO con una petición de fondos al Congreso de 10.500 millones de dólares para los siguientes 5 años, superando la petición inicial hecha a la NASA de que los gastos no pasaran de los 9.000 millones. Los europeos, ante tanto ir y venir de los americanos en los sucesivos proyectos y recortes, muestran su descontento por la falta de definición.
    El 23 de JUNIO, con la diferencia de solo un voto, lo que indica el grado de división, el Congreso USA permite seguir adelante con el proyecto Freedom, aunque la votación para asignar fondos se produciría días después.
    En la semana del 19 al 25 de JULIO, técnicos americanos y rusos se reúnen en la capital americana para tratar el modo de conjugar las tecnologías de ambas naciones en la cooperación en el proyecto. El estudio, que se piensa entonces completar para la última fecha de agosto siguiente, contempla la arribada de naves americanas a la estación rusa Mir y la realización de experimentos conjuntos hacia 1997 en un vuelo conjunto. Tal cooperación calcula un ahorro de mil millones de dólares anuales si se usaban cohetes rusos para lanzar las partes de la estación Freedom. Se pensaba entonces que los acuerdos con los rusos estaban condicionados en cierta medida por el compromiso de éstos de que no vendieran tecnología de cohetes a la India por valor de unos 300 millones de dólares.
    El 2 de SEPTIEMBRE, rusos y americanos pactan con la firma de un documento el proyecto de la estación espacial internacional. Los europeos de la ESA apoyan la continuación del proyecto pero quieren que su cohete Ariane V también sea utilizado para acceder a la futura estación; el citado impulsor estaba previsto que entrara en servicio para 1995 y con el mismo se pretendía llevar el módulo europeo Columbus. El director general de la ESA propone la reducción del tamaño de la estación y el retraso de la incorporación del Columbus hasta el año 2.002. Entonces, tal propuesta debía ser estudiada por los 13 miembros de la ESA entre el 12 y 13 de octubre siguiente. Los europeos, que tienen acuerdos independientes y paralelos de cooperación con los rusos y americanos, proyectos Mir y Shuttle, proponen además la disposición de 2 naves de transporte para el proyecto de la estación; tales vehículos debían ser, en la intención europea, llevados por el Ariane.
    Casi al mismo tiempo, la NASA fija que el centro de control para la Freedom fuera el mismo de Houston y la principal empresa seleccionada para la construcción de la estación sería la Boeing. El costo final asumido para los siguientes años es el ya citado de los 10.500 millones de dólares.
    El 21 de SEPTIEMBRE, el Senado USA aprueba por 59 votos contra 40 un presupuesto de 2.100 millones de dólares para 1.994 con destino a la Freedom. El último diseño de la misma había vuelto a reducir costes y de nuevo estaba abocado el proyecto a nuevas modificaciones, hasta el punto de que hasta el nombre del proyecto Freedom se quiere sustituir por el de ALPHA. El acuerdo firmado por el vicepresidente americano Gore y el primer ministro ruso Chernomyrdin, además de dejar abierta la puerta de los lanzamientos comerciales de satélites a los rusos en el terreno de los llamados países occidentales, de elaborar planes futuros conjuntos y de limitar la venta rusa de tecnología misilística, da pié al uso americano de la lanzadera rusa Buran, de la estación rusa Mir y al montaje de una nueva Mir sobre la que los americanos debían ir añadiendo módulos propios; el Congreso USA debía ratificar luego tal acuerdo. Para el mantenimiento del centro ruso de Baikonur durante 3 años, los americanos, participando en esos años en el programa Mir vigente en aquél momento con 3 visitas a tal estación rusa, iban a pagar 100 millones de dólares, que luego serían 400 en el programa definitivo y que incluía la construcción el primer módulo de la futura estación y la estancia de varios astronautas americanos en la Mir. Además, si fuera posible su puesta a punto, los americanos realizarían 3 o 4 vuelos con la nave rusa Buran, idéntica a los Orbiter. Prevista abandonar en 1997 la Mir, sería sustituida por otra, pero ya cara a la nueva estación y como módulo base de la misma. Tras el añadido de módulos, se acoplarían al complejo orbital los módulos de Japón y el europeo, así como el brazo‑grúa de Canadá y dos americanos, uno de habitabilidad y otro de investigación. El programa se sitúa ahora en su realización hacia el año 2.004 y como se puede observar difiere bastante de los proyectos anteriores Freedom. Por un lado, la plausible colaboración internacional tenía como contrapeso una mayor complejidad para conjugar todos los intereses, las diferencias de procedimiento tecnológico, y las dificultades económicas, comunes a casi todos.
    El sábado 16 de OCTUBRE de 1993, los Estados Unidos, Canadá, Japón y la ESA europea, examinaron sus posibilidades de cooperación espacial con Rusia en el proyecto de la estación a fin de ir concretando la misma.

                  = CONFIGURACIÓN PROYECTADA DE LA ESTACIÓN FREEDOM

    De 165 m de largo por 119 m de ancho iniciales, sin contar los 200 m de los primeros esbozos, sus medidas fueron recortadas en paralelo al presupuesto, quedando en 1993 en 118 m de largo por 81 de ancho. El peso total de la estación del proyecto inicial era de 300 Tm.
    En el proyecto original se distingue en su configuración general una serie de módulos unidos, una gran antena parabólica y otras menores y 4 grandes paneles solares de doble despliegue, que más tarde, en 1991, serán solo 3. Los módulos podían ser divididos en dos tipos: presurizados, o habitables; y despresurizados, o expuestos directamente al ambiente espacial. Sobre la larga estructura o entramado metálico, además de colgar los 4 principales módulos, los paneles en los extremos, el sistema de brazo mecánico con guía por láser, había 22 cámaras de televisión, depósitos de nitrógeno y oxígeno, justo encima de los 4 módulos, los motores del sistema de propulsión, y otras piezas menores. Al lado de los paneles había un acordeón de radiadores para la regulación de la temperatura. El sistema de propulsión solo tenía aquí la misión de mantener a la estación con la órbita deseada por lo que solo contaba con motores menores de corrección.
    La estructura principal se componía de 4 grandes módulos, tres de ellos de investigación, uno americano, otro europeo y el japonés. El cuarto era el destinado a tareas domésticas. Los paneles solares hubieran debido ser de 27 m de longitud por 10,5 m de ancho con capacidad para aportar 75 kilovatios de energía eléctrica.

           ‑ MÓDULOS

    Los módulos, de forma cilíndrica, eran de medidas entre los 8 y 13 m de largo e iban empatados entre ellos con la separación de unas esclusas. El europeo Columbus debía ir colocado a continuación del habitable, formando ambos un largo cilindro, con una esclusa entre ambos. En paralelo, hubieran estado el módulo japonés y el americano, con otra esclusa intermedia que a su vez se une a la del otro conjunto y que contenía una ventana o cúpula de observación. Esta esclusa, tenía encima una pieza que engarzaba con la larga estructura metálica que soportaba los paneles y otros aparatos. Encima del módulo japonés iba un módulo más, llamado logístico, sobre la pared lateral cilíndrica de su extremo final; en la pared base del mismo módulo, en el lado contrario a donde se une con la esclusa de paso al módulo americano, estaba una plataforma a cielo abierto con diferentes aparatos o instrumental científico.
    En todos ellos, la presión sería igual y la composición atmosférica, de oxígeno y nitrógeno, debía ser la equivalente a la terrestre.
    Su capacidad, originalmente para 8 astronautas, con las reducciones se quedaba a última hora limitada a 4 personas.
    Para el caso de los astronautas tener que abandonar la estación, e incluso regresar a tierra, hubieran dispuesto de una nave espacial de emergencia adosada a la esclusa que hay entre el módulo habitable y el europeo Columbus y la gran estructura metálica.

MÓDULOS DE INVESTIGACIÓN.‑El norteamericano, que debía ser el primero en llevarse al espacio, hubiera medido 8,1 m de largo por 4,2 m de diámetro. Contendría un total de 24 equipos principales de investigación, cuyo tamaño unitario equivale al de una cabina de teléfonos.
    El módulo japonés y el Columbus, de 12 por 4,5 m éste, hubieran tenido el mismo número de equipos de investigación. El japonés llevaba encima el módulo logístico, de construcción italiana y que, incluyendo un almacén de equipos y alimentos, debía ser abastecido en cada vuelo Orbiter.

MODULO HABITABLE.‑ El modelo de módulo habitable, presurizado, era de un poco más de 8 m de largo y su capacidad era para 4 personas. Entre otras cosas, contenía ducha, cuyo agua en vapor era recuperable con una especie de aspiradora, así como el resto del agua usada, y al lado una taza para defecar, que tenía asas y sujeción para pies y brazos; los restos sólidos se guardarían clasificadamente para su posterior estudio en tierra. En otro lugar había cocina de microondas, dispositivos para ejercicios, y una lavadora que usaba una mezcla de enzimas. La orina se debía someter a reciclaje para obtener agua potable. Los aparatos para ejercicios y pruebas en la gravedad cero eran una bicicleta, un banco para remar y una cinta que se desplaza.

           ‑ MONTAJE

    Ignorando las anteriores sucesivas reducciones, en 1992 el número de disparos Shuttle calculados para la disposición final de la estación era de 26, 17 para llevar los módulos y piezas principales y 9 para trasladar personal y equipos científicos. Los 4 Orbiter Shuttle debían ser adaptados, en cuanto a su almacén de carga principalmente, para llevar las diferentes partes.
    La primera misión se fijaba para NOVIEMBRE de 1995, en que un Orbiter debía llevar a una posición orbital predeterminada, a 400 Km. de altura, un entramado metálico de 12,5 m de largo y dejarlo allí con ayuda del brazo mecánico o RMS. En los vuelos siguientes, los Orbiter, al llegar, se hubieran podido acoplar a la estructura gracias a un adaptador. Para los montajes siguientes, la estructura rectilínea aumentaría en longitud y haría las veces de raíl para el RMS, de modo que éste se podía mover a lo largo de aquella. De este modo, en los vuelos siguientes, en los que llegarían primeramente los sistemas de propulsión y los paneles solares, éstos hubieran podido ser manejados con el brazo. Para el sexto vuelo se pensaba llevar el módulo de investigación USA. A partir de OCTUBRE de 1997 el citado módulo hubiera podido ser usado en tanto que duraba el vuelo del Orbiter, pues al no llevar aun el habitable los astronautas no podían quedarse allí. Para 1998 se calculaba acoplar los módulos japonés y europeo. Finalmente sería llevado el módulo habitable y, hacia 1999, se acoplaría una nave de rescate o emergencia, que se especulaba podía ser un Soyuz‑TM ruso. A partir del citado penúltimo año de siglo es cuando la estación podía quedar pues previsiblemente ocupada con carácter permanente.
    Para el montaje de toda la estación se calcularon un total de 2.300 horas necesarias de EVA, equivalentes a 8 veces todas las realizadas hasta entonces por los americanos en toda la historia astronáutica.

TRAJES ESPACIALES.‑Dado que el trabajo de montaje de la estación iba a requerir de gran número de horas de EVA, con una previsión inicial de unas 2.000 horas en total, en jornadas de 8 horas de paseo para equipos de astronautas, la NASA desde antes de 1988 desarrolló, sobre la lógica evolución de los trajes espaciales entonces usados, que por ser hechos a medida resultaban muy caros, dos nuevos modelos. Uno es de tipo rígido y otro flexible; ambos, para introducirse en ellos, tienen su entrada por atrás, o su espalda. El primero es desarrollado por el ARS, o centro Ames, y es denominado AX‑5; y el segundo por el JMSC de Houston, y es llamado ZPS‑MK‑3. Ambos modelos, se piensa que debían dar lugar a un modelo convergente de los dos, o híbrido. En cualquier caso, una de las partes que ahora se considera muy importante en los trajes son los guantes, pues, dado que la labor de montaje de la estación requería una mayor habilidad, iban a ser la pieza de mayor uso y debían facilitar la precisión de las manos de los astronautas.
    El AX‑5 se construye en aluminio y acero inoxidable, y lleva 71 gramos de oro contra la corrosión. Dispone de dos torsos distintos, a modo de talla hombre y mujer, y es adaptable en su longitud de los hombros a los codos, y en la mano, y de la cadera a las rodillas. El motivo de pensar en un traje rígido estriba en la necesidad de dotarlos de mayor presión interior y suprimir el uso exclusivo del oxígeno para respirar el astronauta en los EVA con lo que, a su vez, se suprimen una serie de problemas como el de la adaptación para eliminar el nitrógeno, en el que se pierde mucho tiempo. El coste del desarrollo asciende a 2,3 millones de dólares, unos 275 millones de pesetas del momento.
    Por su parte, el ZPS MK‑3 es construido por la empresa ILC de Denver y se constituye a base de una serie de anillos extensibles para adaptarse a las distintas tallas de los astronautas. Su torso y botas con de aluminio y las extremidades, flexibles, son de poliéster y uretano; en general, los materiales de este traje son más baratos y más fácilmente sustituibles. Su parecido a los trajes del momento es superior al otro modelo, que al ser rígido es más incómodo, y su peso en tierra se cifra en los prototipos en unos 90 Kg, aunque se dice que los definitivos bajarán a los 70 Kg.

           ‑ RÉGIMEN DE VIDA EN LA ESTACIÓN. TRABAJO Y MANTENIMIENTO.

    Desde un principio la estación había sido concebida para volar en una órbita relativamente baja sobre nuestro planeta a unos 400 Km de altura. Las jornadas de trabajo de las tripulaciones se habían programado para ser de 12 horas, lo que les dejaba poco margen para el ocio.
    Las investigaciones previstas a realizar en la estación eran inevitablemente, en base al uso de la microgravedad, a grandes rasgos sobre medicina y biología y ciencias de los materiales, principalmente. En relación a las últimas, se menciona la creación de nuevos chips, fibras ópticas, cristales, sustancias para óptica, etc. En el campo biomédico se mencionaba la posibilidad de efectuar avances en materia investigadora de proteínas, aminoácidos, etc., incidiendo en el modo de combatir enfermedades, y en el la medicina espacial. Los experimentos biológicos incluían el uso de seres vivos como ratones, insectos, etc., del modo ya probado a menor escala en vuelos como los del Shuttle ya referidos.

    Para el mantenimiento de la estación habría que haber considerado varios aspectos. Por un lado se hubieran tomado en cuenta las partes consumibles, como propulsante, alimentos, etc., y otras las sustituibles por deterioro o avería. Dentro de la última categoría, se estudió que serían renovables 5.587 piezas a consecuencia del desgaste por la incidencia de micrometeoritos y basura espacial.
    El mantenimiento incluía, por supuesto, en los casos de averías y sustitución de piezas internas, los correspondientes paseos espaciales de los especialistas.

   > ISS. UN NUEVO PROYECTO

    Como resultado de las conversaciones ruso‑americanas y sobre la base del antiguo proyecto Freedom, el mismo es relanzado bajo la nueva denominación de la estación orbital internacional, llamada popularmente Alpha, aunque oficialmente entonces se ignoró tal nombre; el nuevo proyecto asume de hecho el 75 % del diseño de la Freedom. Anunciado por el Administrador de la NASA en la primera semana de NOVIEMBRE de 1993, tras un viaje a Moscú con firma el día 4 con su colega ruso Yuri Koptev de un nuevo acuerdo de cooperación al respecto, los americanos tienen ahora que negociar de nuevo con Canadá, Japón y la ESA para la participación de los mismos, y, por si fuera poco, debe el nuevo proyecto ser aprobado por el Congreso USA. La nueva situación es tratada con estos países en Montreal una semana más tarde.
    La nueva estación tiene entonces un costo estimado de 16.000 millones de dólares, frente a los 40.000 en que había llegado la Freedom, y su capacidad, en opinión del Administrador de la NASA, era un 25 por ciento superior a la Freedom. El inicio del proyecto con la satelización de las primeras partes se fija reajustadamente entonces para 1996 y debía quedar operativa hacia el año 2.001. El número de lanzamientos previstos en tal periodo es de 31 y su capacidad es para 6 personas, 4 americanos y 2 rusos. Los cohetes impulsores deben ser los Shuttle americanos y los Protón rusos. Los módulos componentes de la estación debían ir acoplados sobre una estación Mir avanzada que sería en componente inicial o base y que debe contener el sistema de control e impulsores; otro módulo ruso debía ser el de aporte del sistema eléctrico. Los rusos destinarán a la nueva estación equipos proyectados para la Mir 2. Por su parte, la NASA debía aportar un módulo habitable, otro de investigación y las cámaras de ensamblaje para las naves propias. Los rusos dispondrían además una nave Soyuz para emergencias. El centro de control de las misiones serían principalmente Houston, pero también habría apoyo desde el centro ruso de Kaliningrado.
    Como antesala del citado proyecto, los americanos y los rusos llegan al acuerdo de que los primeros realizaran entre 1995 y 1997 siete vuelos a la estación Mir y algunos más de aproximación.
    La nueva dirección de la cooperación americana en materia espacial hacia los rusos, despierta el recelo en japoneses y europeos, que deciden examinar de nuevo su postura. El proyecto Columbus ha de ser modificado, reduciéndolo para su aptitud ante el lanzador, y el proyecto Hermes, ya decidido abandonar antes, es sustituido por un sistema de cápsulas de diversas funciones (tripuladas, de transporte, modulares) que debían ser impulsadas por el Ariane 5 llevando cargas útiles de 19,5, 17 y 18 Tm según la inclinación orbital de 28, 65 y 51 grados. La cápsula tripulada, denominada CTV debía ser de una capacidad posible de hasta 8 personas, o sea, las 6 de la estación más 2 pilotos, y entre 0,5 y 1 Tm de carga útil añadida. Otro vehículo debía ser el ATV, vehículo automatizado de trasferencia, para llevar a la estación cargas de tipo diverso. Desarrollados los vehículos, en un primer vuelo se lanzaría una nave vacía en el 2.001 para probarla, en 2.002 un vuelo tripulado, y a partir de 2.003 vuelos regulares. Los costos de la ESA para este proyecto son entonces presupuestados en 2.500 millones anuales de ECUs. Con todo, se indica que el cambio permitía hacer ahorros.
    El desarrollo de acontecimientos a partir del cambio de la Freedom por la ISS es de modo somero el siguiente.

1993. Tras la firma de acuerdos previos entre la Agencia Espacial Rusa y la NASA el 2 de septiembre y el primero de noviembre de 1993 sobre la viabilidad de refundición de los proyectos propios Freedom y Mir 2, en DICIEMBRE siguiente Rusia es formalmente invitada a participar en el nuevo proyecto de la ISS, luego de las pertinentes consultas entre los países socios antes referidos, ultimadas en reunión el lunes 6 de DICIEMBRE en Washington. Entonces se anuncia que los detalles se han de concretar en Moscú entre el vicepresidente USA A. Gore y el primer ministro ruso Viktor Chernomyrdin del 14 al 17 de DICIEMBRE.
    Pero, la puesta ante hechos consumados de los americanos ante sus socios europeos, japoneses y canadienses, de la nueva presencia rusa, hace que éstos tomen en consideración su postura. Otra vez, por la indefinición y modificaciones introducidas, planean las amenazas de abandono de los citados socios.

1.994. El 23 de FEBRERO, como consecuencia de la nueva actitud americana de inclusión de la opción rusa, Canadá anuncia su posible retirada del proyecto alegando que la entrada de Rusia generaba nuevos gastos, no asumibles por su presupuesto nacional. Canadá había destinado en los 5 últimos años 562 millones de dólares para construir un brazo robotizado, a modo de grúa, para la estación proyectada.
    A mediados de MARZO, Rusia acepta oficialmente entrar en el proyecto de la ISS, tras una reunión en París con americanos, japoneses y europeos; los canadienses siguen también, no obstante, en el proyecto. La nueva previsión fija un presupuesto de entre 17.400 y 14.300 millones de dólares y una puesta a punto para el año 2.002. La asignación anual para el mismo es de un máximo de 2.100 millones anuales. El módulo base de la estación, conteniendo el sistema propulsor, se prevé lanzarlo en 1997 por parte rusa, así como otro central con un collar de unión múltiple sobre el que se irían acoplando los distintos cuerpos de ampliación. Luego, en 1998, se enviarían el módulo de investigación americano. En agosto del mismo año, llegaría la nave rusa de emergencia, en el año 2.000 el módulo japonés, el Columbus europeo en el 2.001 y un año más tarde el habitable americano. Al final, se prevé entre 1997 y el 2002 unos 85 lanzamientos, necesarios para la puesta a punto total de la estación.
    En JUNIO, la NASA advierte de los peligros que supone la llamada basura espacial para la estación, estimando la alta posibilidad, de 1 a 5 (aunque también se cita la cifra de 1 a 10), de choque de algún resto con el cuerpo de la estación, dada la envergadura de la misma. La misma evaluación estima entonces como probable un choque para un Orbiter Shuttle de una entre 78. Por otra parte, el ritmo de aumento de los residuos o basura orbital es de un 3 % anual.
    El 29 del mismo mes de JUNIO, la Cámara de Representantes USA aprueba por 278 votos contra 155 seguir con el proyecto de la ISS, rechazando una enmienda que pretendía cerrar el mismo. Una última estimación cifra el coste final de la estación en unos 30.000 millones de dólares, de los que hasta entonces se habían gastado 11.000.
    Por entonces, se especula con la posible participación también en el proyecto, además de las naciones hasta ahora mencionadas, de China y la India.
    En cuanto al desarrollo físico de las partes de la estación, en la primera mitad de 1994 queda completada la revisión del diseño de sistemas de la futura estación, es decir, la evaluación positiva de la viabilidad de todos sus sistemas.
    A partir de AGOSTO se comprueba si el sistema de reciclaje de agua, WRS, previsto para la estación funcionaba adecuadamente y eliminaba bacterias y hongos.

1995. Al cumplirse los 11 años del lanzamiento del proyecto por el entonces Presidente Reagan, el programa aun no había llevado parte alguna al espacio y había absorbido sin embargo más de 10.000 millones de dólares a los americanos, más de la décima parte de tal cifra a los europeos, más otras grandes cantidades a canadienses y japoneses. A la vez, la principal característica del proyecto en ese tiempo fue la indefinición del mismo, las diferencias, básicamente económicas, de los socios, lo cual hizo reconfigurar varias veces los planos de la estación. Ahora, en 1995, con dudas e inconcreciones, la posición europea sigue siendo reticente, siempre en base al factor económico. El país que estaba desarrollando su módulo en firme es Japón, que trabaja sin pausa y con firme decisión.
    El lunes 6 de FEBRERO se firma en Moscú un acuerdo por el que Rusia será la parte que se encargue de construir el módulo de carga de la futura estación, efectuándose un contrato de 215 millones de dólares, casi 28.000 millones de pesetas, entre la empresa USA Lockheed, elegida por la NASA, y la sociedad espacial rusa de construcción de Khrunichev que a su vez utilizará otras 60 empresas en subcontrata. El citado módulo se prevé lanzarlo para noviembre de 1997. Otros 2 módulos rusos, dos americanos, otro japonés y otro europeo completan el cuerpo principal de la configuración general prevista entonces de la ISS, integrada pues por 7 módulos.
    Por otra parte, las dificultades económicas rusas se ven así un poco menos estrechas en este campo, circunstancia que despierta ciertos recelos en el resto de socios, temerosos que la inestabilidad, tanto económica como política rusa, fuera llevada al campo cosmonáutico. Para Rusia, la entrada en el proyecto supone la continuidad de su programa tripulado en estaciones, incapaz por los problemas económicos de seguir en el espacio en un futuro cercano con una segunda Mir. También es cierto que la experiencia rusa en estaciones orbitales viene bien al proyecto de la ISS. Además, desde el punto de vista americano, se eliminaba un posible problema político de fondo: la posibilidad de que la ruina rusa hiciera que sus técnicos en misilística y espaciales no tuvieran ocupación y se fueran a otros países belicistas o de difícil control por su parte.
    Unos días después, Francia y Alemania, muestran su deseo de reducir a la mitad la participación de la ESA en el proyecto de la estación, limitando a 2.000 millones de ECUs, unos 320.000 millones de pesetas, el total de participación europea entre 1996 y el año 2.000 cuando antes la comprometida era de 3.800 millones de ECUs. Se teme además el costo del posterior mantenimiento de la estación. El motivo que se aduce es que las cifras sobrepasan la capacidad económica de los países europeos y que se debía enfocar la aportación más en apoyo de medios que en metálico.
    En la penúltima semana de MARZO de 1995 se reúnen en París los 14 miembros del Consejo de la ESA para determinar una vez más su participación en el proyecto de la ISS. Dadas las dudas y la falta de definición, el propio Presidente americano Clinton pide el apoyo al proyecto al Presidente francés Mitterrand y sus otros socios. La ESA tiene entonces previsto para OCTUBRE siguiente determinar su plan en programas de vuelos tripulados con un coste evaluado en 3.500 millones de ECUs, unos 581.000 millones de pesetas del momento, para gastar entre 1996 y el año 2.002. Pero las últimas perspectivas dejaban la cifra en la mitad por lo que habrían de recortar las aspiraciones en igual proporción. La participación europea se concreta en este tiempo en el módulo Columbus y el vehículo de carga ATV.
    El 3 de ABRIL se completa la llamada revisión progresiva de diseño, para comprobar si técnicamente la integración y funcionamiento total de la estación resultaba compatible o viable. Tales comprobaciones han de ser anuales sobre el programa hasta al menos 1999.
    El 9 de MAYO la empresa Boeing anuncia la conclusión de la estructura externa del Nodo 1 de la ISS.
    A principios de MAYO, se sabe que España está de nuevo interesada en la participación en el proyecto, con un 4 %, a condición de que la devaluación monetaria no sea penalizada en el sistema financiero entonces empleado por la ESA.
    En el mismo mes de MAYO, 6 astronautas trabajan en simulación bajo agua en el montaje de la estación a fin de tratar de comprender la problemática que tal operación compleja entrañaba. Tales trabajos se realizan con una réplica de la estación en una gran piscina en la Wightless Environment Training con coordinación de la empresa McDonnell Douglas.
    Ya por entonces el acuerdo definitivo para el diseño y construcción principal de la ISS está firmado entre la NASA y la compañía Boeing, bajo un montante total de 5.630 millones de dólares que incluyen, más concretamente, el diseño, prueba, envío a la órbita, montaje e integración de las partes en la órbita, coordinando las subcontratas nacionales y los colaboradores de otros países. La referida empresa Boeing anuncia por su parte el acabado de la estructura externa del módulo llamado Artículo de Pruebas Estructurales o STA, de la estación; el mismo ha de servir como banco de pruebas de ingeniería pero también para convertirse luego, en 1.999, en el llamado Nodo 2 de la ISS.
    Los americanos y los rusos también concretan en un documento el precio de 190 millones de dólares a abonar por una de las piezas bases de la estación, el FGB, módulo energético funcional. El diseño y sistema de fabricación del FGB por la empresa rusa Khrunichev ha de ser supervisado por la compañía americana Lockheed.
    A primeros de JUNIO de 1995, el canciller alemán Kohl hace saber a los americanos de su voluntad de comprometer a la ESA en la participación prevista en la ISS, pese a las dificultades económicas europeas. El problema estriba en la falta de 500 millones de dólares en el presupuesto asignado para realizar uno de los módulos de la estación. Los recortes ya habían entonces hecho suprimir el vehículo de rescate personal, o CRV, y el de transferencia automático, o CTV. Solo quedaba, como se indicó, el módulo Columbus y el ATV, o vehículo de transferencia automático, siendo ahora el presupuesto total europeo para el caso de 2.300 millones de dólares, entre 1996 y el 2003, cifra aun no alcanzada entonces por las aportaciones voluntarias de los miembros. Posteriormente, el CTV sería retomado.
    A mediados de año, una nueva estimación del coste final o total de la estación, cuyo peso se piensa que va a ser de 400 Tm, alcanza ya la cifra de 98.000 millones de dólares, más de 3 veces lo esperado anteriormente. Más tarde se bajaría la cifra a 70.000 millones de dólares. En torno a los presupuestos de la ISS, que se vieron con alteraciones bastante señaladas, se dijo que eran inferiores a la realidad.
    El 15 de AGOSTO la NASA y la Boeing firman un contrato con la empresa rusa Khrunichev para la satelización el FGB, primer módulo de la ISS. La previsión apunta el disparo entonces para noviembre de 1997 con un Proton.
    A finales de SEPTIEMBRE, pese a anteriores polémicas, en esta ocasión, la Cámara de Representantes USA aprueba sin voto en contra alguno un presupuesto para varios años para la ISS de 13.100 millones de dólares.
    Al mismo tiempo, la Boeing concluye los trabajos para soldar el cilindro que debería ser el laboratorio USA de la ISS. Y la McDonnell Douglas trabaja en el gran armazón de los paneles solares.
    Por entonces, dada la compleja estructura de la ISS y a fin de disponer de una visión de la misma en la órbita desde el exterior se estudia la construcción de una o varios satélites para evolucionar en las inmediaciones. Los alemanes presentan al respecto el proyecto Inspector, ingenio de 72 Kg, la NASA al Aercam, de 15 Kg, y la empresa USA Space Industries al Nanosat-1, de 7 Kg de peso.
    El 19 de OCTUBRE los 14 países europeos de ESA aprueban aportar 3.705 millones de dólares (418.000 millones de pesetas de entonces) hasta el año 2003 al proyecto de la estación internacional. Este montante supone solo el 5,23 % del costo total de la estación. Del total europeo, el 41 % lo aportaría Alemania, el 27 % Francia, el 18,9 % Italia, el 3 % Bélgica, 2,5 % Suiza, 1,1 % Dinamarca, 0,9 % Holanda, 0,4 % Noruega; España aporta entre el 1,5 y el 2 %. Es el empujón definitivo europeo hacia la ISS, la entrada efectiva y verdadera en el proyecto.
    A finales de año, dados los problemas económicos de los rusos, éstos habían propuesto utilizar como módulo principal de la estación internacional a la estación Mir en servicio entonces. Naturalmente, dada la antigüedad de la misma, el resto de los socios desecharon la idea con rapidez. Las razones de rechazo son además económicas al suponer el rediseño de la estación. Sin embargo, los mismos aclararon que lo que pretendían era integrar en la ISS a los módulos Spektr y Priroda, el último entonces aun no lanzado porque, de hecho, ya se estaba construyendo en tierra el módulo principal precisamente por ellos mismos. Por otra parte, prolongando la vida operativa de la Mir, con desarrollo paralelo de proyectos futuros en las dos estaciones planteaba problemas de competencia económica.
      El 21 de DICIEMBRE la Boeing concluye la soldadura del módulo habitable en Huntsville.
    Por otra parte, también en DICIEMBRE, una prueba del primer módulo, preparándose en Rusia, falla en exceso de presurización por un error humano y se producen daños de ligera deformación en el mismo.
    Con vistas a disponer de modo permanente de una nave de emergencia y apoyo en la futura estación internacional la NASA comienza a considerar la posible construcción de un particular modelo que se llamaría X-35 o ACRV, vehículo tripulado de retorno asegurado, con capacidad para el aterrizaje por planeo, pero llevado previamente por el Shuttle o bien por un Atlas-Centaur o incluso el Ariane 5. Más tarde se le denominará proyecto X-38.

1996. Los problemas económicos rusos propician una ampliación del acuerdo con los americanos para la ocupación en la Mir de 2 nuevos tripulantes de la NASA y con 2 visitas añadidas del Orbiter Shuttle a la estación rusa. Serán vuelos a realizar por el Discovery en enero y mayo de 1998. Ello descargaría el peso ruso en la Mir y se dedicarían más a la ISS. También se acuerda que la plataforma de ciencia y la mitad de los paneles solares de la misma se lanzarían con el Shuttle en vez de los Proton.
    El 2 de FEBRERO se anuncia la designación de 2 de los 3 primeros tripulantes de la ISS. Serían tales el americano William M. Shepherd y Serguei Krikalev y el viaje sería de un Soyuz en mayo de 1998; luego, el plano no se cumpliría. Más tarde se nombrará al tercer tripulante que sería el ruso Anatoli Soloviev. El americano sería el comandante de la misión y el ruso Soloviev el director técnico, para evitar la menor suspicacia. Sin embargo, sin acabar el año, Soloviev pidió ser cambiado por Yuri Gidzenko.
    El 12 de FEBRERO los japoneses prueban con un nuevo modelo de cohete, J-1, al HYFLEX, el modelo a escala reducida de su futuro transbordador nipón de acceso a la ISS el HOPE. El ingenio fue enviado desde Tanegashima en trayectoria suborbital a 110 Km de altitud, que consiguió a los 3 min 40 seg de vuelo. Se pretendía así comprobar la aerodinámica de tal nave y la prueba es un éxito al 80 % pues no se logró información detallada sobre el revestimiento térmico y la eficacia de su cerámica. En la reentrada el vehículo alcanzó Mach 14,4 y cayó a 1.300 Km del punto de lanzamiento, sobre las costas de las Islas de Ogasawara, a los 20 min de vuelo, perdiéndose luego en el mar por rotura de un cable del sistema de flotación. Posteriormente se estudió sacarlo con ayuda de equipos de buceo.
    Las pruebas realizadas con el sistema ARS, de revitalización atmosférica, para dotar al módulo laboratorio americano, realizadas en el centro Marshall de Huntsville, son satisfactorias. Es la quinta prueba desde 1987, la más completa y la misma dura un mes. Para realizarla, 4 personas estuvieron en el centro Johnson casi 2 meses, desde enero anterior, dentro de una cámara hermética controlada por el sistema de reciclaje destinado para la ISS.
    Por su parte, las pruebas de presurización realizadas con el Nodo 1 por al Boeing fallan al no soportar la estructura el 150% de la presión estándar prevista para su interior. La deformación hace que los técnicos tengan que buscar soluciones.
    El 30 de MAYO una votación en la Cámara de Representantes americana sobre un recorte de 1.800 millones de dólares al proyecto de la ISS, propuesto por Tim Roemer, es rechazado por 286 contra 127 votos.

    En 6 de JULIO los japoneses prueban su modelo en escala 1/3 de lanzadera cara a su participación en la ISS. El prototipo, denominado ALFLEX, es soltado de un helicóptero y aterriza en la base australiana de Woomera. Los japoneses establecieron acuerdos con los australianos en diciembre anterior para ello; los australianos colaborarían en el proyecto y a cambio percibirían 270.000 dólares.
    También en JULIO, el proyecto del X-38 para la ISS está en el punto de planificación previa de un prototipo, en el que se quiere hacer participar en su desarrollo a la ESA. La misión en la ISS de este vehículo sería la de sustituir a medio plazo a la nave Soyuz de emergencia.

    El 29 de AGOSTO se concluye otra prueba de presión con el Nodo 1, que ahora resulta sin problema. El sometimiento de la presión al 150 % de la teórica prevista tiene por objetivo la prevención de una sobrecarga eventual, como una pequeña explosión.
    En OCTUBRE empiezan a entrenarse los cosmonautas de la primera tripulación prevista para ocupar la ISS.
    Por otra parte, el proyecto del centro Ames de una centrifugadora de 2,5 m de diámetro, que se quería llevar a la estación para experimentos, es abandonado para evitar el gasto. Pero en cambio, los japoneses se muestran interesados en la misma y entablan conversaciones con la NASA sobre ella.

1997. Aunque el módulo FGB estaba casi terminado, el retraso en la construcción del módulo de servicio ruso propicia que los mandatarios ruso-americanos se citen para el mes de FEBRERO. La falta de fondos para la empresa constructora, la Khrunichev, hizo que el vicepresidente Al Gore solicitara de los mandatarios rusos anteriormente que hicieran efectivo el aporte para poder continuar. Las alternativas son pocas y el retraso de este módulo arrastra el de los demás. Los americanos, también con recortes, no estaban por la labor de adelantar el dinero o comprar el módulo aun sin acabar, y por otra parte construir un módulo propio de sustitución implicaba también un retraso igual.
    A este último respecto, se considera entonces el uso de un sistema ya existente adaptado para ahorrar tiempo y se piensa en el Bus-1 de la Lockheed y en el TLD de vuelos militares con el Titan IV; el peso del TLD es de 13 Tm, usa como propulsante hidracina y tetróxido de nitrógeno, pero no podía ser reabastecido. Otra opción más es la construcción de un segundo FGB, que sería más rápida puesto que se trataría de duplicarlo y el costo sería la décima parte solo, considerado que no habría que diseñarlo ni hacer pruebas. Finalmente se contrató con el Laboratorio Naval de Investigación la construcción de un módulo provisional ICM por si no se llegaba a disponer del módulo ruso en su momento, aun considerando posibles retrasos. Tal módulo podía servir además en cualquier caso como refuerzo de la capacidad de propulsión y control de la ISS.
    A finales de FEBRERO de 1997 los rusos anuncian que diversos problemas técnicos (en realidad económicos para terminar piezas) obligaban a retrasar en al menos 7 meses en lanzamiento del primero módulo, o módulo base, de la estación internacional. La previsión marcaba para NOVIEMBRE siguiente el disparo del módulo base FGB con sistema propulsor Protón a cargo de Rusia así como otro central con un collar de unión múltiple sobre el que se han de ir acoplando los distintos cuerpos de ampliación. La nueva fecha de lanzamiento se sitúa entonces como más cerca para junio de 1998.
    El enfado americano llega al Congreso y un representante republicano enfatiza que “los americanos hemos sido engañados por los rusos y la propia NASA en al menos 8 ocasiones sobre los presupuestos de la estación” y que “los nuevos retrasos harán que todo cueste más”.
    El 11 de ABRIL el director de la Agencia Espacial de Rusia, anunció el desbloqueo de 262 millones de dólares para aportar al proyecto de la ISS y el aporte inmediato de casi la mitad del dinero. Así, el 29 de ABRIL de 1997, el mismo Yuri Koptev, anuncia la consecución de un crédito de 140 millones de dólares de 4 bancos comerciales rusos con la intención de fabricar las partes rusas modulares de la estación internacional. Entonces la previsión indica que el segundo módulo se debía concluir en el plazo de un año y su lanzamiento debía tener lugar en diciembre del año siguiente (de 1998) en Baikonur. La misma previsión señala el disparo del primer módulo, FGB, para el anterior mes de junio, pero pronto será retrasado a octubre. El calendario de vuelos para la ISS es por enésima vez modificado.
    En cuanto a la ESA, el fallo del cohete Ariane 5 hacia arrastrar a los europeos una serie de problemas. La NASA llega a un acuerdo con la ESA y aparte Italia para que esta última construyera 2 nodos para la ISS de modo suplementario a los planificados y a cambio la NASA lanzaría con un Shuttle el módulo Columbus de la ESA hacia la ISS. De tal modo, Italia recibiría el dinero de los Nodos de la propia ESA y quedaba compensada en su deficitario retorno industrial frente a su aportación a la citada entidad europea.
    El 4 de JUNIO llegaba a la base Dryden el primer X-38 (Vehicle 131) a bordo de un C-17 de la USAF.
    El 23 de JUNIO llega desde el centro Marshall al KSC el Nodo 1 en un C-5 para su integración en el Shuttle que lo debía llevar al cosmos, y al día siguiente es presentado paladinamente.
    En este mismo mes de JUNIO los rusos cambiaron la mitad de los conductos de tubería del módulo de servicio SM, por su desfase.
    Por otra parte, la ESA, que había vuelto a tomar la idea del vehículo CTV para transferencia de tripulaciones hasta la ISS, quería desarrollar un modelo del mismo antes de construir el definitivo. Así, el 25 de JUNIO se probó en Mecklenburg-Vorpommern, Alemania, un vehículo en reentrada atmosférica dentro del programa llamado PTD, de demostración tecnológica. Era el décimo ensayo y el peso llevado es de 1,7 Tm, aunque se piensa en utilizar luego 3,2 Tm, aterrizando en un área de 160 m^2 luego de ser soltado desde 1,8 Km de altura por un avión. Para el aterrizaje su usa un paracaídas, tipo parapente. El apoyo en la operación de este sistema se busca en el sistema de posicionamiento global por satélite GPS.
    Por entonces se finalizaba también la estructura PMA-1 para unir al Nodo 1 por parte de la empresa McDonnell Douglas, y se probaba el PMA-3. Y los astronautas M. Gernhardt y C. Nicollier prueban en las instalaciones de la Boeing la esclusa para paseos espaciales de la ISS con resultado satisfactorio.
    A principios de AGOSTO, la empresa Spar del Canadá comienza a probar el MBS, la plataforma soporte del brazo mecánico de la ISS.
    Varias empresas, la americana SpaceHab, la alemana Daimler-Benz y la rusa Energía, estudian el posible diseño y desarrollo de un contenedor de carga para la ISS, que sería denominada ICC, transporte de carga integrado. Se trata con el mismo de aprovechar los espacios libres en el almacén del Orbiter en algunas de las misiones de montaje de la ISS.
    El 8 de AGOSTO de 1997, el Presidente ruso Boris Yeltsin visita la fábrica espacial Krhunichev, donde se estaba construyendo el primero módulo de la ISS. Por entonces los rusos designan los tripulantes de su país para las 5 primeras misiones tripuladas de la estación y también se citan los nombres de los americanos.
    A mediados de SEPTIEMBRE se comunicó que el módulo de servicio ruso, tras superar varias pruebas térmicas, se tenía pensado trasladar el siguiente 11 de noviembre a las instalaciones de la empresa Energía para instalarle los sistemas informático, electrónicos de acoplamiento, y de soporte vital.
    Por tal tiempo, el examen de costos de la ISS para los americanos pone de relieve que se habían incrementado en 600 millones de dólares las previsiones anteriores. El motivo eran los retrasos rusos que habían obligado a disponer de alternativas. También contaban los problemas técnicos que habían encontrado la Boeing en la construcción de las distintas partes. La NASA encarga un informe económico a un grupo analista independiente al respecto.
    También por entonces, se conoce que Brasil quería participar en el proyecto de la ISS aportando un sistema pasivo de transporte no presurizado para llevar en el almacén de carga de los Orbiter americanos. En los siguientes meses se establecería el posible nivel de cooperación de Brasil, si los países ya integrados en la ISS daban el visto bueno a la NASA.
    El 14 de OCTUBRE la NASA firma con la Agencia Espacial de Brasil el acuerdo de incorporación de este país sudamericano al proyecto de la ISS. La aportación brasileña sería: el ya indicado anteriormente; la plataforma EXPRESS; un soporte de observación terrestre por medios ópticos; y un experimento tecnológico para apoyo de utillaje en trabajos en el espacio. Además, un astronauta brasileño visitaría la ISS y dispondría el citado país sudamericano de acceso a los resultados de ensayos.
    El 28 de OCTUBRE es entregado a los rusos por parte los europeos el sistema informático del módulo SM ruso de la ISS. En el módulo FGB los rusos han de cambiar la tercera parte de los cables, que habían resultado defectuosos.
    El 5 de NOVIEMBRE europeos y japoneses firman en París un acuerdo de colaboración cara a la ISS. Los europeos de la ESA se comprometen a entregar en 1999 un congelador MELFI de -80º, y su equipo de entrenamiento y soporte, mientras que la NASDA nipona debía a cambio aportar 12 ISPR, sistema de almacenamiento para experimentos y cargas útiles.
    El 16 de NOVIEMBRE el DLR alemán firma un acuerdo con la NASA para colaborar en el proyecto X-38 en el diseño de la proa del ingenio y aerodinámica del mismo.
    También a mediados de NOVIEMBRE es probado el sistema de acoplamiento entre el FGB y el SM rusos.
    Por este tiempo, la NASA contempla añadir provisionalmente a la ISS el llamado módulo TransHab, un prototipo de módulo futuro para Marte como sistema de ahorro, puesto que así se dejaría de construir el costoso módulo habitable americana de la estación. De tal forma, con este módulo, que es inflable, no solo se probaría el citado sistema sino que el coste del mismo es entonces de solo 100 millones de dólares y su tamaño el doble del módulo original previsto para la estación. Sin embargo, no parecía que tal alternativa se fuera a llevar adelante.
    El coste de la ISS seguía siendo el caballo de batalla de varios senadores americanos. Por entonces, sobre el anterior presupuesto se habían anunciado incrementos del orden de más de 400 millones de dólares, e incluso algunas estimaciones decían se serían 1.500. Por ello, los políticos continuamente estimulaban los nuevos cálculos. El total de millones de dólares ya gastados hasta estas fechas para la construcción de la ISS ascendía a 21.200.
    El retraso ruso en la construcción del módulo de servicio provoca finalmente la decisión americana para desarrollar el módulo ICM, de la USNavy, que no es un módulo sustitutorio del SM sino complementario para el mantenimiento de la órbita de la ISS luego de llegar a que, o bien como sistema alternativo si el mismo fallara o no se llegara a incorporar a la repetida estación. Su lanzamiento se prevé entonces para diciembre de 1999, un año tras el SM si éste cumplía su plazo de salida.
    El 12 de DICIEMBRE la ESA y la Agencia Espacial Italiana firmaba el acuerdo compensatorio, ya citado, por el que se construirían los Nodos 2 y 3 (a cambio los americanos lanzarían el Columbus) financiados por la ESA y desarrollados por la empresa Alenia Spazio de Italia.
    Para el 15 de DICIEMBRE se fijó la finalización de las comprobaciones de los sistemas del módulo FGB ruso. Entonces, el siguiente 28 de enero debía ser enviado a Baikonur para disponerlo para el disparo.
    En 1997, preparando el montaje de la ISS, había 14 astronautas sólo en los Estados Unidos en entrenamiento intensivo para realizar paseos espaciales.
    En el desarrollo del programa se fijaron 3 fases. Una primera fase de 1994 a 1997 para vuelos previos entre el Orbiter Shuttle y la estación Mir. Una Fase II de 1997 a 1998 para hacer posible una mínima estación internacional habitable para 3 personas. Y una Fase III, a desarrollar entre 1998 y el 2002, en la que se completaría toda la estación propuesta.
    El costo final de la estación, estimado en cálculo de 1997, sin contar mantenimiento posterior, es de 36.900 millones de dólares, de los que la aportación resultante es: USA, 28.400 millones; Rusia, 9.300 millones; Europa-ESA, 5.200 millones; Japón, 3.100 millones; y Canadá, 900 millones. Sin embargo, en el uso planificado de la estación, por ejemplo los rusos iban a utilizar casi la mitad del instrumental científico de la ISS y teniendo un promedio a bordo de la mitad de astronautas de la misma. Sin embargo, las especificaciones legales y concretas estaban por firmar.

1998.    A principios de ENERO la NASA considera volver a utilizar el avión Super Guppy, creado principalmente para la fase 3 del Saturn V del programa Apollo, para poder transportar algunas piezas de la ISS en consideración al tamaño.
    El 9 de ENERO llega al KSC el llamado módulo fotovoltaico 1, o PV-1 IEA, o ISS. La previsión señala su envío al espacio en abril de 1999 con el STS-97.
    El 17 de ENERO, la compañía Khrunichev rusa presentaba oficialmente el primer módulo de la ISS, el FGB.
    El 28 de ENERO se envía a Baikonur el primer módulo de la ISS para disponerlo para el disparo, previsto entonces para fines de junio siguiente. El viaje, de 2.000 Km y 5 días, se realiza por ferrocarril, ocupando 4 vagones; se llevan en cada uno el módulo FGB, 2 piezas del fuselaje del cohete impulsor, y un adaptador y equipo complementario. Otros 10 vagones llevaban el lanzador Protón.
    Dado que los retrasos de los rusos le daban tiempo a los americanos con sus piezas, decidieron comprobarlas en tierra, a excepción del Nodo 1 que saldría pronto hacia el espacio pero utilizando en su lugar un señuelo, en una simulación de sus conexiones. Este programa, llamado MEIT, se presupuestó con 20 millones de dólares y constaría de 4 pruebas a desarrollar entre agosto y noviembre de 1998.

    El 29 de ENERO se firmaban en Washington los acuerdos entre gobiernos de todos los países que participan en la ISS, especificando al detalle la aportación y el derecho de cada uno. Los Estados Unidos y Canadá firman por un lado el acuerdo relativo a la participación canadiense en la ISS. También firmaron acuerdos los europeos de la ESA con los americanos para las respectivas aportaciones a la ISS y los correspondientes derechos de cada uno. La aportación europea en el proyecto entonces prevista es del 8 %. Por entonces, respecto a los japoneses, los americanos acuerdan que aquéllos usen su impulsor H con el HTV para realizar 3 lanzamientos para la ISS. Uno en 2001, otro en 2002 para llevar material para el módulo japonés, JEM, y otro en 2003 para llevar carga japonesa y americana. Los americanos lanzarían el JEM en 3 vuelos entre mayo y agosto del 2001 a cambio de que Japón aportara un módulo centrifugadora y lugar para carga útil en su lanzador para los americanos.
    Toda esta firma de documentos sobre la ISS entre países es la plasmación actualizada y rectificada de acuerdos anteriores. La concreción en documento de los acuerdos gubernamentales para la ISS llega a prevenir los posibles casos de alguna delincuencia a bordo de la misma, así como los derechos de patente por productos conseguidos en ella, los husos horarios de referencia, las escalas jerárquicas de mando, idiomas, etc.
    La aportación económica se cifra en resumen en un 10 % para Rusia, pero su derecho al uso del equipamiento previsto de la ISS se fija en un 40 % del instrumental científico y un 33 % del volumen habitable, con una presencia de 3 personas de una tripulación de 7. Ello indica el papel que los Estados Unidos le daba a Rusia en la ISS, con un trato preferente, para evitar que sus técnicos y científico pudieran ocuparse en otras labores menos pacíficas que la del espacio y para evitar que la credibilidad científica rusa se desvaneciera absorbida por los problemas económicos y así éstos se acrecentaran; todo ello dentro de los niveles de seguridad política buscada por los americanos para los “reconvertidos” rusos que tanto sueño les habían quitado en su etapa comunista anterior.
    En total se planifican para su puesta en marcha decenas de lanzamientos, con una suma total de carga útil de unas 450 Tm, 100 piezas, y 5 años de plazo para su ensamblaje. Los americanos realizarían 28 vuelos Shuttle, los rusos participarían en 20 misiones y los europeos en 16.
    En FEBRERO se piensa que el Módulo de Servicio de la ISS no iba a estar listo en el plazo previsto, lo que significaba que el programa de lanzamientos se iba a retrasar. Por su parte el módulo FGB o primero de la ISS se planeaba lanzarlo como más tarde a finales de agosto siguiente, con algo más de un mes sobre lo previsto anteriormente para que no pasara inútilmente un tiempo en órbita.
    Una valoración actualizada de los costes de la puesta a punto de la ISS apunta por entonces que para los Estados Unidos iba a suponer 3.900 millones de dólares más de los previstos, que equivalía a un 22 % más de lo fijado en 1993, que era de 17.400 millones de dólares.
    Tal sobrecosto era el resultado de los problemas técnicos hallados en la construcción, principalmente por parte de la Boeing que cifró los mismos en 817 millones, así como los derivados de la entrada de Rusia, con su maltrecha economía, en el proyecto que obligó a los americanos a una mayor participación; en concreto, sobre este último punto, se cuentan 430 millones para arreglar con el ICM propio el retraso del Módulo de Servicio ruso, y otros 400 millones del programa conjunto en la Mir. En concreto, en 1998 el sobrecoste es de 173 millones de dólares para los americanos, que se absorbió recortando igual cantidad en suma de otros proyectos de la propia NASA.
    Para la ESA, la ISS supone por entonces la absorción del 15 % de su presupuesto anual. Para los 11 países europeos participantes, la aportación supone hasta el 2.004 unos 400.000 millones de pesetas; para España la cifra es de 9.000 millones.
    Los costes totales evaluados de todo el programa de la ISS, incluidos los previos, los de construcción, lanzamiento para el ensamblaje, y los posteriores previstos de mantenimiento durante los 15 años previstos de actuación operativa, alcanzan la cifra estimada por entonces de los 94.000 millones de dólares, cifra que hizo asustar a más de uno.
    El 20 de FEBRERO llega al KSC el PMA-3, adaptador presurizado de acoplamiento de la ISS. En el mes de MARZO siguiente, los americanos instalaban el primero de los racks o cajones de almacenaje estandarizados del Módulo laboratorio propio para la ISS.
    Por su parte, en MARZO se vio que el Módulo de Servicio, construido por los rusos, no iba a estar puesto a punto para el mes de diciembre siguiente porque los trabajos con el mismo iban retrasados, principalmente por la falta de financiación. El retraso es por entonces de 3 meses, 2 reconocidos oficialmente.
    Los problemas económicos también seguían en el terreno americano donde estaban ya evaluando que para el corriente 1998 se iban a necesitar 200 millones más de dólares para la ISS. Algunos cálculos cifran por entonces que la inversión americana en la ISS iba a alcanzar los 24.000 millones de dólares y que el retraso sobrepasaría el año 2.003. Para algunos senadores norteamericanos la ISS estaba fuera de control en cuanto a la asignación de fondos. También afloran las críticas acerca de las posibilidades de investigación de la ISS, y algunos apuntan a que muchas de las experiencias podían ser realizadas con satélites menos costosos.
    El 12 de MARZO se realiza la primera prueba de comprobación aerodinámica con el modelo X-38, como futura nave de emergencia de la ISS; anteriormente, desde finales de julio de 1997, se habían venido efectuado otras pruebas de otro tipo con el X-38. El prototipo, no tripulado, se suelta a las 17 h 30 m, hora española, desde un B-52 en la zona californiana de Edwards, a 7,01 Km de altura. El ingenio desplegó en el descenso un paracaídas rectangular, como el de un parapente, y tardo 8 min en llegar al suelo. La prueba es un éxito pero aun se debían hacer un par de decenas de ensayos más, desde mayor altura de unos 15 Km, antes de su comprobación en un vuelo espacial, realizando una reentrada completa.
    A primeros de ABRIL se confirma que la fecha para el lanzamiento del FGB sería la del 28 de agosto, dando espera al SM cuya fecha de disparo se dice entonces que puede ser en marzo de 1999.
    Por entonces, el 6 de ABRIL, llega al KSC uno de los primeros componentes de la ISS, el soporte para los módulos fotovoltaicos para ser sometido a pruebas. Llamado “long spacer”, debía ser lanzado hacia abril o mayo de 1999.
    A finales de ABRIL se celebran reuniones para concretar cuestiones técnicas y económicas acerca del módulo de servicio que estaba siendo realizado por los rusos con cierta demora. Los retrasos apuntan, según se dice, a que el FGB fuera lanzado en octubre siguiente y el Nodo 1, llamado ahora Unity, en noviembre. De tal modo se daba tiempo para la puesta a punto del citado módulo de servicio.
    En el mismo mes de abril, el grupo auditor de especialistas que encabezó Jay Chabrow, contratado por la NASA, advierte que se iba a producir un retraso de 2 años y también de los problemas económicos de la ISS por costes sobreañadidos derivados de los retrasos de los rusos. Según los mismos, la ISS iba a costar 250 millones de dólares anuales más de lo planeado por entonces. El coste final lo eleva a 24.700 millones de dólares en vez de los 17.400 del último proyecto aprobado y por encima de los 21.000 que se daban como cifra real por entonces; y ello sin contar incidencias imprevistas como fallos graves, retirada de algún país, etc.
    Había sin embargo otras estimaciones del momento sobre los costes. Dado que no incluían el futuro mantenimiento y los lanzamientos Shuttle, que según la NASA se sumaban al programa Shuttle en sí, la suma total estimada, según el senador americano Dale Bumpers, conocido por su radical oposición a la ISS, ascenderían al final a 98.000 millones de dólares.
    Independientemente de los problemas rusos, los americanos también arrastraban un retraso de unos 4 o 5 meses derivado principalmente de algunos aspectos técnicos y sobre todo de la confección de los programas informáticos necesarios.
    A principios de MAYO, los rusos comunican su determinación de reducir su participación en la ISS suprimiendo 4 módulos que inicialmente se pretendían incorporar en el 2003, 2 de ellos habitables y otros para almacén y acoplamiento. Las funciones se pretenden entonces incorporar a 2 módulos de equipamiento múltiple disponibles aun antes, en el 2001. De tal modo los rusos pretendían reducir costes. Además, los rusos optan por incorporar a sus maniobras de acoplamiento para la ISS el sistema Kurs, ahora renovado bajo la denominación Kurs MM.
    Los americanos anuncian para el siguiente día 31 de mayo una reunión con los rusos y resto de las partes implicadas para concretar el proyecto final y para el 15 de junio darían a conocer el plan definitivo de vuelos y los costes precisos de todo el proyecto.
    El 5 de MAYO se ultima la instalación del primer segmento americano de la ISS, el PMA-2, que se une al Nodo 1 por el otro extremo a donde ya estaba el PMA-1.
    A mediados de MAYO la NASA opta por asimilar el retraso en el inicio del montaje de la ISS hasta el siguiente mes de noviembre en espera de tener a punto el módulo de servicio ruso y no dejar al FGB y al Unity un tiempo innecesario y sin actividad en el espacio, evitando desgaste, consumo de propulsante para el mantenimiento de la órbita, gastos de personal, etc. La nueva fecha prevista para el lanzamiento del FGB, rebautizado entonces Zarya, es la del 20 de noviembre y la del Unity el 3 de diciembre siguiente. La puesta a punto entonces del módulo de servicio se calcula para marzo de 1999.
    En los 2 últimos días de MAYO, los responsables de los países participantes en la ISS se reúnen para decidir un nuevo calendario de montaje de la citada estación que se define principalmente por el retraso ya citado. La corrección del calendario deja las misiones de ensamblaje en 43 (2 menos que antes), 34 a realizar en vuelos Shuttle (1 vuelo más que antes). El total de módulos rusos quedaba reducido de 11 a 9. De nuevo se planteó por entonces el problema económico de los rusos para afrontar los elevados costes de su parte en la ISS y el director de la Agencia Espacial rusa, mostrándose realista con la situación, asumió que se estaban estudiando fórmulas de financiación, contando al respecto con la posibilidad de acortar el programa de la Mir, alquilar o vender satélites operativos y comercializar su actividad. Pero el acortamiento de vida de la Mir también planteaba otra disminución de ingresos pues había pendiente de llevar a la misma una misión francesa de pago.
    Por entonces, en Rusia, los americanos abrieron su oficina de vuelos espaciales tripulados para coordinar las actividades en la ISS a partir de las operaciones que se venían realizando en el programa conjunto Mir-Shuttle, así como para efectuar entrenamiento de astronautas americanos allí. El director nombrado para tal oficina es Michael Baker.
    A mediados de JUNIO es llevado el repetido módulo de servicio ruso a pruebas del sistema eléctrico.
    Aun cuando se había confeccionado para entonces el calendario de vuelos para la construcción de la ISS, por presiones de parte de los congresistas y senadores norteamericanos que se oponían a la estación, la NASA emplaza a los rusos a definir al máximo su participación en la misma y a solventar los problemas económicos que tantos problemas y retrasos estaban causando. El miedo americano a que el SM ruso no llegara a estar disponible nunca lleva a que piensen en el módulo propio ICM e incluso piensen en utilizar los Orbiter en sus visitas regulares a la ISS para elevar la órbita de la misma, previa modificación de tal nave.
    En el verano de 1998 se realiza la MEIT, operación de comprobación de conexiones eléctricas entre las distintas partes preparadas de la ISS, algunas simuladas puesto que, como el módulo FGB, no estaban allí disponibles. Los trabajos tienen lugar en el edificio SSPF del KSC.
    Hacia igual tiempo, 109 representantes políticos norteamericanos contrarios a la ISS votaron una enmienda que pretendía la cancelación del proyecto, pero perdieron contra 323 que estaban a favor.
    Al término de AGOSTO la continua e inacabable caída del valor rublo por la crisis económica amenaza también la aportación rusa, de un 20 %, al presupuesto de la ISS.
    Por entonces, la NASA adjudicaba el contrato del sistema propulsor del X-38 a la empresa Aerojet Gencorp bajo un presupuesto de 16.400.000 $. El contrato incluye la construcción de una unidad que debía ser entregada a principios del 2001.
    A finales de AGOSTO y principios de SEPTIEMBRE, la grave crisis económica y política se incrementó en Rusia e hizo ello que los americanos consideraran diversas alternativas para suplir previsibles carencias de los rusos en el montaje y mantenimiento de la ISS. Se fijó una reunión de responsables de ambos países para el día 21 de septiembre y los americanos estudiaron ofrecer a Rusia solo un papel de mero invitado con menor compromiso económico o bien como contratista industrial.
    En el mismo tiempo, la NASA contrata a la Spar Aerospace canadiense para desarrollar estudios complementarios de la denominada Estación de Trabajo Robótica, por importe de 20.000.000 $.
    Volviendo a los problemas económicos rusos, se estudia la fórmula de adelantar a éstos los americanos unos 60 millones de dólares en concepto de adelanto de un 50 % de 2 naves Soyuz, previstas tener como sistema de emergencia en la ISS. Con tal dinero, sin embargo, Rusia acabaría el Módulo de Servicio, y posteriormente haría las dos naves con el dinero que el gobierno de su país les tenía pendiente de aportar para tal módulo. La decisión sobre el asunto se fijó para tomar a partir de una reunión en el siguiente 2 de OCTUBRE.
    También se contempla al respecto la recaudación de fondos por medios publicitarios y la venta de videos que hasta entonces se daban gratis.
    Por otra parte, Ucrania apuntó su deseo de realizar un módulo para incorporar a la ISS hacia el año 2003, de un costo de 200 millones de dólares, de modo que en parte quedaría compensada la deficitaria aportación rusa.
    A últimos de SEPTIEMBRE, los trabajos con el Nodo 1 Unity se están ultimando y se esperaba que el mismo quedara listo en el almacén de carga Orbiter en el plazo de un mes.
    Una reunión, celebrada el 2 de OCTUBRE, de todos los socios de la ISS reajusta el calendario y deja como resultado que la primera tripulación residente retrasaría su partida en 6 meses, hasta enero del 2000 como consecuencia de que el Módulo de Servicio ruso no estaría dispuesto, según se calculó entonces, hasta julio de 1999. En la misma reunión, finalmente se aprueba la entrega del citado dinero pero en concepto de “alquiler de varios metros cúbicos del módulo de servicio”, lo cual no dejaba de ser un eufemismo de la subvención americana para sacar adelante al socio ruso.
    Esta operación chocó al poco con la oposición del congresista americano F. James Sensenbrenner que quería limitar el presupuesto total en los 21.900 millones de dólares y desviar los gastos añadidos hacia otros países participantes.
     El 18 de OCTUBRE se inicia la desinfección del FGB a casi 1 mes vista de su lanzamiento.
    El 21 de OCTUBRE se realizó el disparo del tercer Ariane 5 llevando el prototipo de prueba de la nave de salvamento europea. El modelo tiene 2 m de altura, 2,8 de diámetro en la base, es de forma cónica y pesa 2,8 Tm. El lanzamiento envía el modelo a 830 Km de altura en un vuelo de 1,5 horas para probarlo en la reentrada.
    Finalmente, El 20 de NOVIEMBRE llega el primer disparo para el montaje de la ISS, el FGB, dando comienzo verdaderamente el programa espacial de la primera Estación Orbital Internacional. La continuidad de la historia de la ISS sigue pues en el apartado de “los vuelos de montaje de la ISS”.

       = CONFIGURACIÓN Y MONTAJE DE LA ISS.

    La configuración planificada de la estación es como sigue a grandes rasgos: 2 módulos habitación, 2 logísticos y 7 laboratorios. Sobre la parte central del módulo base FGB, en línea prolongada con el mismo, está a un lado un módulo ruso de servicio con un nodo de separación por medio. De éste nodo sale en perpendicular una torreta con paneles solares de la primera fase en un extremo, y con 3 módulos rusos de investigación en el otro extremo, donde también se ha de acoplar la nave Soyuz de emergencia. Siguiendo por el otro lado al FGB se halla un adaptador americano de descompresión para acoplamientos que está en perpendicular a la línea del FGB y que tiene en el otro extremo otro collar de acoplamiento para la nave Soyuz. A continuación, siguiendo en línea con el FGB, está el nodo 1 americano que enlaza en la misma línea con el laboratorio americano. En el centro de ambos, en perpendicular, está el módulo habitable americano, el módulo logístico italiano en otro lado y, en perpendicular al Nodo y modulo habitable, el largo armazón central con las baterías de paneles solares principales en el extremo. Sobre este armazón discurre el brazo o grúa deslizable para manejo de cargas. Finalmente, en el final de la línea central, en el extremo del laboratorio americano, está el nodo 2 que finaliza en cúpula (para observación). En perpendicular horizontal a los lados de este nodo 2 está el módulo Columbus europeo y el módulo japonés. El módulo japonés, a su vez, tiene en el extremo contrario a donde se une con el nodo una plataforma abierta al espacio para exposición de instrumental; sobre otro lado lleva un módulo logístico menor.
    Los programas informáticos de la ISS son aportados por los distintos países participantes, lo que supuso un considerable desafío de coordinación
    En resumen, la estación al completo tiene, según lo previsto, 107,4 m de ancho o envergadura, 73,8 m de largo y 39,3 m de altura, 415 Tm de peso, y está integrada por 9 módulos, 6 de ellos científicos, y 2 más logísticos, 4 nodos o grandes piezas de unión, una plataforma exterior, una grúa y un brazo mecánico, así como varios paneles solares y otras partes menores. Las medidas finales serían muy cercanas: 108,5 m de envergadura y 72,8 m de longitud. El total de espacio disponible en toda la estación es de unos 1.140 m^3 de volumen habitable. En 2006, a medio montar, tal volumen era de 425 m^2 y su masa era entonces de 183.283 Kg.
    La vida prevista para la ISS es inicialmente de 15 años y la capacidad normal de alojamiento prolongado es para 6 o 7 personas.
    El costo total estimado en 1998, al inicio efectivo del programa, se cifró en alrededor de los 23.000 millones de dólares, sin contar el posterior mantenimiento una vez puesta en servicio unos años después para el que curiosamente los distintos socios no se ponían de acuerdo. La cifra final o total se estimó entonces que sería entre el doble y el triple de la entonces señalada. Este punto fue el caballo de batalla y objetivo de la mayor crítica de los detractores de la ISS. Sin embargo, también supuso una fuente de empleo, por ejemplo, para unos 20.000 ingenieros y técnicos de los diversos países, según estimación; solo para Rusia, se dijo que la ISS daba trabajo directa e indirectamente a unas 80.000 personas durante 15 años, bien creando puestos o manteniendo otros en peligro de desaparición.
    Los sistemas de comunicaciones, imágenes de vídeo externas y transmisión en bandas S y Ku, son construidos por la McDonnell Douglas, Lockheed Martin y Motorola.
    El montaje debía iniciarse con el envío a la correspondiente órbita del FGB en junio de 1998 y la conclusión del montaje debía concluir según los planes en el año 2003. Para llevar a cabo todo el montaje de la ISS se calculó que eran necesarios 91 EVAs con un total de 550 horas a realizar en un lustro, si bien se llegaron inicialmente a dar cifras de 1.361 horas, de ellas 929 los americanos y 432 los rusos. Para el mantenimiento posterior se calcularon necesarias 200 horas de EVA para los americanos y 144 para los rusos.
    Para comprobar la multitud de uniones y en general de la estructura de la estación, se desarrolló una técnica denominada ACFM sobre un instrumento ya utilizado para examinar las torretas y pilares de plataformas petrolíferas, torres de TV, puentes, grúas, etc. Tal sistema permite analizar las tensiones, grietas y fallos estructurales por medio de corrientes que se aplican al material objeto de análisis y que son analizadas por sensores que captan las alteraciones del campo magnético que se crea sobre las zonas afectadas.
    En la prevención de impactos de micrometeoritos y basura espacial, además de la vigilancia y seguimiento de los mismos desde tierra, y con correcciones de trayectoria de la Estación cuando es posible, se disponen sobre la misma mantas o escudos de protección, llamados MMOD. Se colocan en varios cientos de diverso tamaño, grueso y materiales, sobre las partes vitales. Antes de llegar al casco de los módulos, si no es una ventanilla o similar, los paneles que primero recibirían un impacto son los denominados escudos Whipple, de aluminio y rellenos principalmente con cerámica y telas de kevlar.
    La órbita tendría 51,64º de inclinación respecto al Ecuador terrestre y una altura inicial de 350 Km, que es donde se realizarían los primeros ensamblajes. Posteriormente se elevaría a los 400 Km y los límites generales se establecieron entre los 330 y 480 Km; la caída media diaria de la altura orbital se cifraría en unos 80 m aproximadamente. El período orbital sería de 91,6 min, dando diariamente casi 16 vueltas al planeta.
    En cuanto a la instrumentación de los módulos, se produce la adaptación a las nuevas tecnologías, dotándolos de ordenadores portátiles, llaves y teclados de la última generación, simplificando en muchos procesos los mandos.
    En general, el sistema térmico MLI de los módulos de la ISS se ejerce con una envuelta aislante de capas de Mylar aluminizado y Dacrón de separador por toda la estación (salvo las ventanas, claro). Para evacuar el calor generado en el interior se utilizan intercambiadores de calor, que son el sistema llamado ATCS, dotado de placas de enfriamiento con circuitos cerrados de agua o aire. Pequeñas turbinas (de 1 o 2 cm) a 17.000 rpm mueven el agua fría e intercambian calor con otro circuito cerrado de amoníaco, líquido que solo se congela a –77ºC. El calor es finalmente disipado en el exterior, en zona de sombra, por unas placas por donde circula tal amoníaco. Estas placas, de las que en 2001 hay 14 en la estación, tienen 3 m de largo por 1,8 de ancho. El resultado final es una temperatura interior un poco menor de los 27ºC.
   El sistema de renovación de aire, el sistema ambiental, dispone de un subsistema de análisis con un espectrómetro para determinar con exactitud los componentes de tal gas en diversos lugares de la estación. Este subsistema funciona regularmente y sirve no solo para asistir al citado sistema sino para establecer en que medida afectan las actividades de a bordo al mismo y así prever situaciones determinadas de mayor gasto de oxígeno o mayor afluencia del CO2. El oxígeno de la estación se envía a presión en contenedores pero también se puede usar un reactor de Sabatier, que tras la hidrólisis del agua (H y O) combina el hidrógeno con el CO2 generador al respirar para volver a producir agua, así como metano (CH4) que es al final el único producto desechable.
La presión a bordo de la estación es de 1 atmósfera, equivalente a 101.325 pascales o 14,7 psi, o 1013,25 milibares. La composición del aire bajo tal presión es similar al terrestre con un 78% de nitrógeno y 21% de oxígeno.
    Del sistema eléctrico se hace mención más adelante.

        - FGB. ZARYA.

    El módulo Zarya, (que significa “aurora” o “amanecer” en ruso), también llamado FGB, Bloque Funcional de Energía, es el módulo primero enviado en el vuelo 1A/R, y posee el sistema de propulsión, en orientación y control de mantenimiento de la órbita; la previsión señala su uso futuro también como almacén de propulsante. Construido desde diciembre de 1994 y hasta principios de 1998 por la empresa rusa Khrunichev, con supervisión de la Lockheed americano, tuvo un costo de 190 millones de dólares, unos 30.000 millones de pesetas, que pagaron los americanos, y fue lanzado con un cohete Protón. Su peso es de 23,5 Tm, de ellas 6 de propulsante en 16 tanques con capacidad de hasta 16 Tm, su longitud de 12,56 m y su diámetro máximo de 4,06 m, sin contar los paneles; una vez en órbita, la masa sería de 19,34 Tm. La longitud de los paneles solares es de 10,66 m y la anchura de 3,35 m. Los mismos recargan 6 baterías, de las que solo 4 se consideran vitales, aportando 3 kW; cada batería pesa 80 Kg. El número de motores principales es de 2 y el de los secundarios de 38, de ellos 24 de maniobra y 12 de ajuste de posición. Inicialmente contiene además sistemas de sustento vital, como sistema de presión, energía, etc. Basado en las estaciones Salyut y Mir, tal experiencia permitió la rapidez de su puesta a punto de modo que se usaron 22 subsistemas de los 30 principales del módulo Kristall de la Mir y otros del Quant 2M; su sistema de presurización y propulsión ya se había utilizado en los Salyut y versiones modernizadas en los posteriores módulos de la Mir. El retraso en la construcción del siguiente módulo, el de servicio, dio tiempo para mejorar el FGB y así dispuso de un sistema de defensa contra los meteoritos, primero en su tipo. También se construyó un módulo gemelo de reserva pero fuera de la financiación apuntada y con un costo inferior, dado que la infraestructura de la construcción del Zarya ya estaba pagada.
    Puesto que se retrasaba la puesta a punto del módulo de servicio, el FGB fue modificado para ampliar su capacidad y cubrir algunas de las misiones reservadas al citado módulo de servicio, como la recarga de propulsante.
    Fue lanzado, dando inicio a la construcción espacial de la estación, el 20 de noviembre de 1998.

           - MÓDULO DE SERVICIO. ZVEZDA.

    Tiene por misión el SM, o Zvezda (estrella), servir para el mantenimiento del control de presión y ambiente, y disponer de los sistemas de propulsión de la ISS. También tiene en su extremo un puerto de atraque para naves espaciales Progress de abastecimiento. Es de construcción rusa, la primera parte de la ISS totalmente costeada (en principio) por Rusia, y tiene 18,75 Tm de peso y 13,1 m de longitud; la envergadura es de 29,7 m con los paneles solares abiertos.
    El módulo dispone de un área de control, de menor diámetro que el resto, en la zona de acoplamiento con el resto de la ISS; el tal lugar hay paneles de control de navegación, propulsión y estabilidad, proceso de datos y sistema eléctrico; contiene también al sistema de control ambiental ECLSS. A continuación, sobre un lado y sucesivamente, hay una cocina con despensa y frigorífico, un inodoro, una ducha, camas (verticales) y armarios; el inodoro, con sistema de reciclamiento de agua de orina al 90 %, dispone para la micción de una boquilla personal por cada astronauta. Sobre el otro costado, enfrente, hay una mesa de cocina, con asientos de tipo taburete, y aparatos para ejercicios físicos. En el extremo, junto a los armarios citados, hay una escotilla de atraque y acceso a las naves de aprovisionamiento Progress o Soyuz. Lleva 14 ventanas y 3 compartimentos bajo presión. Dispone de 2 paneles solares para el suministro eléctrico. Para correcciones de trayectoria lleva 2 motores y 32 menores para orientación. Su sistema informático central consta de 2 ordenadores con 2 terminales y fue puesto a punto por la empresa alemana DASA pero con colaboración de empresas de Francia, Holanda y Bélgica; el conjunto de programas a la sazón se denominó DMS-R y comprende además del control propio el de operaciones con otros módulos o medios, en concreto para alinear paneles solares, intervenir en las comunicaciones, etc. Este sistema informático costó 55 millones de euros (9.150 millones de pesetas), sin abono metálico ruso, que debían compensar tal aportación europea correspondiendo con un brazo robot y 2 nodos de atraque para la nave de carga automática ATV.
    El retraso en su puesta a punto retardó el desarrollo de todo el programa de montaje de la estación. El módulo fue presentado finalmente a finales de abril de 1999 para luego ser llevado a Baikonur. Entonces el costo asumido por el mismo ascendía a 320 millones de dólares, unos 56.000 millones de pesetas.
    Fue lanzado el 12 de julio de 2000.

ICM. Módulo complementario al de servicio, desarrollado por la Marina norteamericana para otros fines e incorporado a la NASA ante el temor de que el SM ruso, muy retrasado, no se construyera a tiempo. El ICM serviría, aun con el SM, como complemento en maniobras orbitales y de control de la ISS. Su peso es de 10 Tm, de las que la mitad es de propulsante recargable.

                           - SPACEHAB.

    Es un doble módulo logístico habitable que se enviaría para formar parte de la ISS, en principio en el vuelo 2A.1. Su peso debía ser de 4,5 Tm aproximadamente. Serviría este módulo como vivienda de los ocupantes de la estación y contendría pues los elementos correspondientes. Llevaría 4 zonas de almacenaje en el exterior, y 4 racks dobles de almacenamiento, 2 de ellos para el sistema de energía, con un total de 61 volúmenes. Contendría el sistema de reciclaje de agua WRS.
    A mediados de 1998 no se sabía si se iba o no a enviar el Módulo Habitable a la ISS y se estudió como alternativa otro denominado Transit Habitat o TRANSHAB, inflable. El presupuesto de este módulo fue de 200.000.000 $ y se concibió compuesto de 17 capas de telas, kevlar, fibra de carbono, etc., capaces de absorber un impacto meteorítico. Según su diseño original, tiene 4 niveles o plantas; la primera para cocina-comedor y almacén; la segunda para sala de esparcimiento, dormitorios y cabina de control; la tercera para gimnasio y enfermería; y la cuarta es un túnel para acceso al módulo que conecta al resto de la estación. Su principal característica es que es inflable y por lo tanto no ocupaba volumen o espacio en el lanzamiento, con el consiguiente ahorro económico, siendo sin embargo 3 veces de mayor volumen desplegado en el espacio que el Módulo Habitable. El módulo se pensaba además utilizar en el futuro para vuelos tripulados a Marte u otros lugares, de modo que aquí se probaba por vez primera tal sistema.
    Finalmente, el proyecto TransHab fue anulado por la administración Bush en los primeros meses de 2001.

                          - MÓDULOS DE INVESTIGACIÓN.

    Son 6 en total: 2 rusos, uno americano, uno europeo (el Columbus o COF), uno japonés, y uno centrifugadora americano-nipón. Contienen, especializadamente, el instrumental para los experimentos y tecnología a desarrollar.

MÓDULO AMERICANO. DESTINY. El módulo americano DLM es el alma de los segmentos americanos de la ISS y fue construido principalmente en aluminio por la Boeing en el MSFC de la NASA para acoplar sobre el Unity; al otro extremo lleva un puerto de atraque PMA. El Destiny es un cilindro de 3 secciones, desarrollado a partir de 1995, que tiene un peso de 14.515 Kg, mide 8,5 m de longitud y 4,3 m de diámetro, y su costo asciende a 1.380 millones de dólares, casi 250.000 millones de pesetas en su momento. Posee sobre la sección central un ventanal de observación de 50,9 cm de diámetro con contraventana para protección contra micrometeoritos o basura espacial. Su misión es servir como laboratorio de investigación americano en la ISS, si bien inicialmente carece de todos los medios previstos que se incorporarían en los siguientes vuelos; los experimentos y ensayos científicos son principalmente relacionados con la microgravedad (medicina, farmacología, materiales, etc). Pero además actuaría como módulo de control de la ISS, incluido el sistema de giroscopios CMGS. En total dispone al completo de 24 armarios (racks o sistemas estandarizados de almacenaje). Algunos armarios albergan los sistemas básicos: energía eléctrica (2 racks), agua de refrigeración, reguladores de aire, mantenimiento de temperatura y control de humedad. Del total de los 24 armarios, 6 en cada una de las 4 paredes del módulo, 13 tendrían como destino labores de investigación. Dispone de un sistema de revitalización atmosférica ARS (en 9 racks) que consume 200 vatios menos que los sistemas anteriores. Su sistema eléctrico se denomina EPS. Para el control remoto y distribución o administración de la energía eléctrica en los distintos experimentos, el módulo dispone de 40 dispositivos RPCM. El sistema informático del módulo consta de 13 ordenadores y lleva inicialmente programas que tienen un total de 300.000 líneas de código, lo que supone una de las mayores complejidades, o la mayor, del módulo. También tiene sistema de comunicaciones (en banda S, y con 2 canales de audio y telemetría) y de navegación, guía y control.
    El 1 de diciembre de 1998 el módulo recibió el nombre oficial de Destiny. Entonces su fecha fijada para disparo era el 3 de febrero del 2000 pero fue llevado finalmente casi justo 1 año más tarde.

JEM KIBO. El módulo japonés de experimentación consta de 3 partes, un módulo principal presurizado o PM, que lleva un brazo mecánico RMS en un extremo y una escotilla de salida, un módulo de experimentación y apoyo o almacenaje EF y ELM-ES, y un módulo de observación o ELM-PS. El primero, también llamado JPM, es de forma cilíndrica y se concibió para tener 11,2 m de longitud, 4,4 de diámetro externo y 4,2 de diámetro interno, y un peso de 14,8 Tm, 17,8 Tm a la partida con toda su carga de instrumental. Dispone de 23 armarios o racks, 10 de ellos para experimentos. Utiliza corriente de 120 voltios y su consumo es de 25 kW como máximo. El consumo eléctrico total es de 6 kW en mantenimiento y 9 en actividad. El módulo lleva también los sistemas ambientales, comunicaciones, control, térmico, etc. La temperatura oscila en su interior entre los 18,3 y los 29,4ºC, con una humedad relativa de entre 25 y 70 %. Su capacidad habitable es para 2 personas, o excepcionalmente como máximo 4. Desde este módulo se accede al de observación o ELM-PS, también presurizado y colocado encima; tiene 4,4 m de alto y 3,9 m de diámetro. En un extremo del módulo principal hay una esclusa y escotilla de salida al exterior para paseos espaciales, así como de un brazo mecánico cuyo panel de mando está en el interior del PM. La esclusa tiene 80 por 83 por 46 cm en forma casi cilíndrica, y un peso de unos 300 Kg.
    El segundo módulo JLM, o ELM-ES, sobre el extremo del anterior, es una sección abierta al espacio exterior es de 4,2 m de longitud, 3,6 m de ancho y 1,8 m de alto, construido en plásticos reforzados con fibra de carbono. Su peso es de 8,4 Tm. Su misión en servir de soporte para experimentos en exposición al espacio exterior. La carga máxima expuesta es de una masa de 500 Kg. Sobre el mismo opera el brazo mecánico. El módulo contiene sistemas de control térmico o MLI, de comunicaciones, de energía, estructural y mecánico de sujeción de la carga útil o PAM. El control de comunicaciones y energía se realiza como es de suponer desde el PM. Sus requerimientos de energía son 11 kW a 120 de voltaje. Sobre el mismo se pueden colocar hasta 8 equipos científicos o de experimentación. Estas cargas útiles se conciben inicialmente estandarizadas bajo las medidas 1,85 por 1 por 0,8 m y un peso de 500 Kg.
    El brazo RMS lleva en su extremo una cámara de observación y para mejor control del mismo en apoyo de los experimentos a manejar por tal medio. Consta de dos partes unidas en extremos, una mayor de 9,9 m de longitud y otra menor de 1,9 m; el respectivo peso es de 780 Kg y 190 Kg. La velocidad en los movimientos va en función de la masa manejada, de 7 a 0,6 Tm por ejemplo, aproximadamente entre los 2 y 6 cm/seg en el brazo principal, y hasta 2,5 cm/seg para masas de 300 Kg en el brazo menor. Su vida útil se estimó en 10 años.
    La construcción del JEM es fruto de la colaboración entre las empresas niponas Mitsubishi Heavy Industries que realiza la estructura, Toshiba que realiza equipos para la gravedad artificial, y la Ishikawajima-Harima Heavy Industries que efectúa el instrumental de soporte vital (alimentación y ambiente) para seres con los que se iba a experimentar. El presupuesto inicial del módulo fue de 115 millones de dólares y la concepción parte del año 1985 y fue realizada por al NASDA; el diseño se empezó en 1990 y se finalizó en marzo de 1992, siendo el mismo revisado y definidas todas las especificaciones hasta julio de 1995. A la vez, en noviembre de 1993 se construía en el centro de Tsukuba el edificio para probar el JEM y su equipamiento. El módulo presurizado del JEM fue llevado aquí en abril de 1997 para las pruebas de integración. El nombre dado, Kibo, significa “esperanza” en japonés y fue elegido el 24 de abril de 1999 tras votación (132 votos) sobre un total de 20.227 sugerencias iniciales. El costo actualizado en 2008 de todo el Kibo ascendió a 650 millones de euros, unos 1.000 millones de dólares.
    Su incorporación final a la ISS se realizó en la primavera de 2008 en dos vuelos Shuttle seguidos.

COLUMBUS.     El módulo europeo Columbus, o COF, para investigaciones en la microgravedad ya había sido pensado para la estación Freedom inicialmente y procede de un proyecto italoalemán Aeritalia-Erno/MBB para la ESA que data de enero de 1985; las cuotas entonces pensadas para el proyecto eran del 38 % a cargo de la entonces RFA, 25 % para Italia, 15 % Francia y otro tanto Gran Bretaña, 8 % España, 5 % Bélgica, 4 % Holanda y el 0,5 % Dinamarca, sobrepasando el 100 % para previsibles sobrecostes; para España supone una aportación de 9.000 millones de pesetas entre 1995 y el año 2.000.
    Su costo total final (2007) fue de unos 1.000 millones de euros. Su estudio se inició en enero de 1985 y el principal contrato se lo adjudicaría la Daimler Benz Aerospace, en Bremen, participando un total de 41 empresas, entre ellas la española Sener. La fase de desarrollo se inició con firma de contrato en marzo de 1996, efectuándose la revisión preliminar del diseño o PDR en noviembre de 1997 y la revisión crítica del diseño o CDR se fijó para 1999; la previsión apunta su lanzamiento para octubre del 2002.
    Inicialmente se concibió segmentado con una masa de 14 Tm, sin contar la carga útil de unas 6,5 Tm (luego sería de menor masa y mayor carga), con 4 partes o segmentos. El módulo fue construido básicamente en aluminio 2219, de 3,8 mm de grueso, pesa completo sin carga útil 12.775 Kg (10,3 Tm en el lanzamiento), de ellos 3 Tm son el armazón base, tiene 6,87 m de longitud y 4,47 de diámetro máximo. El volumen es de 75 m^3, de ellos 25 para la carga útil, pudiendo trabajar de modo simultáneo 3 personas. El consumo eléctrico se calcula en 12 kW. En su interior, la presión sería de entre 959 y 1013 milibares y la temperatura ambiente de entre 16º y 30ºC. Una vez en órbita podría contener 9 Tm más de carga útil con lo que la masa total allí ascendería a las 21 Tm como máximo. Su vida útil se estimó en 10 años.
    El programa científico previsto para el COF comprende los campos, bajo la microgravedad, de la medicina, astrofísica, cultivos, óptica, física de fluidos, materiales superconductores, etc. Dentro del Columbus se dispone de 10 armarios, racks o estantes, y sobre las paredes exteriores otros 2. De los 10 armarios, hay 4 a cada lado y 2 más en el techo virtual, siendo autónomos todos ellos para los fines de experimentación en la microgravedad. Entre todos ellos están el FSL para experimentos con fluidos, el MSL-EML para ciencias de los materiales (fusión y solidificación de aleaciones), el EDR, para servicios múltiples y el EPM para estudios sobre fisiología humana.
    Otro de los laboratorios, el llamado Biolab, para estudios biológicos, tiene 4 contenedores climatizados ATCS, 2 neveras hinchables TCU y 2 congeladores (de entre –10º y –20ºC, a seleccionar), todos ellos de fabricación de la empresa española NTE bajo presupuesto de 400 millones de pesetas; tales neveras tienen 20 Kg de peso menos que otros modelos y están construidas sobre una estructura de fibra de carbono de paredes huecas. NTE subcontrató a su vez para diseñar y fabricar algunas partes a la empresa Tecnalia Aerospace. El motor de frío MELFI del Biolab es aportado por EADS Astrium Crisa, así como el equipo informático del mismo.
    El centro de control de los experimentos para la física de fluidos, uno de los laboratorios del Columbus, se fijó en el Instituto Universitario Ignacio de la Riva, bajo la dirección de José Manuel Perales. En 2004 se constituían 9 centros en toda Europa para los estudios de experimentos a bordo del Columbus, uno de ellos en la Universidad Politécnica de Madrid. Para entonces ya había en el viejo continente 1.110 grupos de investigación para trabajar en ensayos con el Columbus. Además de las citadas y el INTA, colaboran en el Columbus otras empresas españolas como GMV, Tecnológica, Iberespacio y SENER.
    El centro de apoyo terrestre para el módulo fue inaugurado el 19 de octubre de 2004 en las instalaciones alemanas del DLR en Oberpfaffenhofen.
    Finalizado el módulo, fue llevado desde Bremen el 30 de mayo de 2006 en un Airbus A300-600 Beluga hasta el KSC, no sin antes hacer escalas en Islandia, Canadá, Greenland y Cleveland. Fue incorporado a la ISS en febrero de 2008 con el vuelo Shuttle 121.

ENTERPRISE. Se trataba de un módulo ruso presurizado de investigación para aplicaciones comerciales, construido por acuerdo entre la empresa rusa Energía y la americana SpaceHab a finales de 1999 bajo un presupuesto de 100 millones de dólares. La fabricación y lanzamiento debía correr a cargo de la empresa Energía. Su longitud era de 9 m, su diámetro de 3 m, y su capacidad de 50 m^3 presurizados de los que 31 eran habitables. Su sistema eléctrico se hubiera nutrido inicialmente del Zvezda y su ensamblaje se habría de efectuar sobre el módulo Zarya. Hubiera dispuesto de motores para maniobra y el ensamblaje. Su incorporación a la ISS se fijó para marzo de 2003, pero los retrasos en el desarrollo general del programa y el accidente del Columbia lo paralizaron y luego se canceló.

MODULO RUSO MLM
    El módulo ruso era inicialmente de ciencia y energía o SPP; debía disponer de un brazo mecánico de construcción europea, el ERA. Pensado en su día para el Hermes y la Mir 2, compartido en este caso entre la rusa Energia y la Fokker Space, es un proyecto de la ESA y los rusos. El brazo debía ser de 11,3 m de largo y de un peso de 630 Kg. Es capaz de mover cargas de 8 Tm de masa con una velocidad de 20 cm/seg y su precisión es de 3 mm. Dispone de cámaras de video, dispositivo para sujetar los pies de astronautas en paseos espaciales y un sistema de herramientas de servicio integrado IST. Con el mismo se pretendía simplificar o evitar los paseos espaciales.
    Pero los ajustes presupuestarios solo dieron para el módulo MLM, laboratorio de propósitos múltiples, que en 2004 se fijó lanzar en 2007 con un vector Proton. El módulo fue construido con el FGB-2, o módulo reserva del Zarya, y debía ser enganchado a un puerto de éste, siendo el tercer módulo ruso de la ISS.
    Para servicio y apoyo exterior sobre el MLM, los europeos construyeron para incorporar al mismo el citado brazo robotizado denominado ERA a partir de 1998.
    Su construcción fue encargada por Roskosmos a la compañía Khrunichev en 2005 y entonces la previsión señala su lanzamiento en noviembre de 2007 con un cohete Proton ruso (al principio se había pensado llevarlo en un Shuttle). Los preparativos para esta operación fueron encargados a la compañía Dutch Space.

                            - NODOS.

    Son las piezas que enlazan varios módulos, y sirven además para almacenar material y para acoplamientos, teniendo además la misión uno de permitir la descompresión para salir al exterior para paseos.
NODO 1. UNITY. Tiene 6,6 m de longitud, 11 m con los 2 PMA, 4,3 m de diámetro, 11,61 Tm de peso, está fabricado en aluminio y consta de 50.000 piezas mecánicas, 216 tuberías para fluidos, y 121 líneas de cables que suman 7,5 Km; para su diseño hicieron falta 1.800 planos. Lleva en sus opuestos extremos 2 adaptadores presurizables, PMA-1 y 2, y va acoplado al FGB por el primero de ellos, quedando el otro libre para ensamblajes con el Orbiter u otros módulos más tarde. Tiene además otros 4 puertos de atraque sobre su pared circular, para conexión de otros módulos. Contiene además 4 armarios, 2 de tipo estándar internacional, para cargas útiles a utilizar a partir del quinto vuelo Shuttle de ensamblaje de la estación. También posee el ITS-Z1 para soporte de los paneles solares provisionales; sobre el PMA 2 y el ITS-Z1 ver el vuelo ISS-005. Su costo fue de 280 millones de dólares y lo construyó la Boeing. Fue lanzado, siendo el segundo componente de la ISS, el 4 de diciembre de 1998 por medio de una misión Shuttle.
    Posteriormente al envío al espacio de esta pieza de la ISS, en otro vuelo debía ser llevado el JAM, exclusa que se colocaría sobre una de las escotillas del Unity. Se trata de un módulo de 2 compartimentos para facilitar las salidas al exterior en uno de ellos y contiene equipos al respecto, tal como trajes espaciales y herramientas propias de las EVAs, en el otro. El módulo mide 6 m de longitud y 4 m de diámetro máximo, y pesa 6,5 Tm. Construido por la Boeing, la fecha calculada en 2000 para su incorporación a la estación fue la de mayo de 2001.

NODO 2. HARMONY. De igual finalidad y caracteres del Nodo 1, para ser punto de unión modular de los módulos europeo Columbus y japonés Kibo, es de fabricación italiana con la colaboración americana y lleva 6 escotillas. Su nombre se eligió tras un concurso entre estudiantes, coincidiendo en el mismo 6 escuelas distintas, con lo que hubo 6 ganadores… Se da más información del mismo en el vuelo Shuttle que lo llevó a la ISS, el 120, en octubre de 2007.

NODO 3. Se planeó en principio para ser realizado por los europeos y ampliar la estación en su fase final. Aunque se pensó en hacerlo igual que el Nodo 2, acabó siendo rediseñado con más de 300 cambios. Su longitud es de 7 m, su diámetro de 4,5 m, y contiene sistemas de soporte vital, equipos electrónicos, una unidad sanitaria y otra para el ejercicio físico de astronautas.
    Sobre el Nodo 3, en una de sus escotillas, se dispondría una torreta de observación o cupola, cúpula de 2 m de diámetro y 1,5 m de altura, construida en aluminio y con 6 ventanillas en los lados y una más en la parte alta. Su peso sería de 1,8 Tm. Las ventanillas pueden ser cerradas desde el interior con una cubierta metálica externa a modo de persiana y el cristal (de silicio principalmente; en realidad, sílice y borosilicato, o sílice y trióxido de boro) son en realidad de 4 capas de un total de entre 7 y 10 cm, siendo la primera externa para protección de micrometeoritos y basura espacial, de presión las dos siguientes y la interior para protección de golpes internos. Desde la misma se tiene visión directa para el manejo del brazo mecánico de la ISS, el SSRMS. En febrero de 1999 la ESA firmó un acuerdo con la Alenia Aerospazio italiana, bajo presupuesto de 20 millones de euros, para la construcción de las 2 torretas. Con la citada principal contratista participan la Saab Ericsson y Lindholmen, ambas de Suecia y respectivas constructoras de piezas de sujeción y análisis ergonométrico, la Daimler Chrysler Aerospace-DASA, de Alemania, encargada del análisis de habitabilidad, CASA española, que realiza las persianas exteriores, Verhaert belga, que construye la estructura secundaria, y APCO Suiza, que realiza la capa externa de protección contra micrometeoritos. La misión de las torretas es permitir la visibilidad idónea en el manejo del brazo mecánico de la ISS y en general para observaciones científicas, toma de fotografías, e incluso como relajación sicológica para la tripulación. En cada una caben 2 astronautas. Su presentación oficial se realizó a principios de octubre de 1999 en la localidad sueca de Göteborg.

NODO RUSO. Acoplado al módulo de servicio, se concibió con escotillas para atracar los 3 módulos científicos y la Soyuz de emergencia.

           - EL ARMAZÓN CENTRAL.

    El armazón central o viga es la columna de la estación por la que pasan los sistemas eléctricos, comunicaciones, refrigeración, sistema de control, etc., y consta de 12 piezas que suponen 109 m de envergadura.
    Contiene en sus extremos los paneles solares, constituidos en 4 baterías dobles de ellos a ambos lados de cada extremo, con una longitud de 32,8 por 11,5 m cada uno, que han de aportar 110 kW. El total de paneles solares de la ISS es de 20, principalmente 16 de ellos en los brazos en los extremos y 2 en batería triple en la parte central. Además del movimiento hacia el Sol, también se mueven circunstancialmente en otras posiciones cuando es necesario; así, por ejemplo, al llegar las naves para acoplarse suelen ponerse de canto para que los gases de los motores de las naves al maniobrar no los afecten.
    También tiene el brazo o grúa ORU que se puede desplazar sobre casi todo el armazón para dar acceso exterior a casi toda la estación. Consta de 5 segmentos, de los cuales el primero se denomina S-0. El S-0, construido por la Boeing Reusable Space Systems, estaba destinado a ir junto al Unity a partir de la primavera del 2001. Su masa, con el brazo mecánico canadiense sobre el mismo, ascendería a más de 14 Tm.

SISTEMA DE SERVICIO MÓVIL. De construcción canadiense, el MSS es el sistema para el mantenimiento concebido para el manejo y recambio de grandes masas de la estación, y se trata de una grúa exterior controlada desde el interior de la estación. Puede mover masas de 125 Tm y tiene 17 m de longitud. Inicialmente denominada unidad de reemplazo orbital u ORU comprende 3 partes:
SSRMS. Es la versión mejorada del brazo mecánico de los Orbiter Shuttle, de 17 m de longitud. Construido por la MacDonald Dettwilter Space and Advanced Robotics Ltd. Tiene 4 cámaras de TV repartidas para observación y apoyo en las operaciones con el mismo. Su control se debía ejercer desde el módulo Destiny. También llamado Canadarm 2, su peso es de 4.899 Kg y fue lanzado el 19 de abril de 2001.
MBS. Sistema base móvil, es la plataforma de trabajo y deslizamiento dotado de raíles para el brazo. Su peso es de 1,45 Tm y fue llevada al espacio el 5 de junio de 2002.
SPDM. Se trata de otro brazo, doble, llamado RobotNaut y Canada Hand, para sustituir algunas labores de los astronautas en paseos espaciales.

           - LOS MÓDULOS LOGÍSTICOS MINIPRESURIZADOS (MPLM)

    Son módulos presurizados de transporte para llevar en el almacén de carga de los Orbiter para aprovisionamiento de la ISS y traer a Tierra material diversos, resultados de experimentos, basuras, etc. Fueron realizados por los italianos por acuerdo con la NASA. Son de forma cilíndrica, de 4.685 Kg de peso. Su peso es de 9 Tm en total, incluida la carga útil. Tiene 4,6 m de diámetro y una longitud total de 6,5 m. El volumen disponible es de 31 m^3. En los extremos, los MPLM tienen sendos conos de cierre, disponiendo el delantero del mecanismo de acoplamiento a la ISS, esclusa, válvulas y conectores umbilicales. El cono trasero, de 2,4 m de diámetro, es desmontable para facilitar el acceso en tierra a su interior en las labores de integración de la carga útil. Lleva también envolturas de protección térmica y contra basura y micrometeoritos denominadas respectivamente MLI y MDPS.
    Son habitables, para 2 personas, en tanto que tal nave espacial permanece acoplada a la estación. Construidos por la empresa italiana Alenia Aerospazio, se conciben para realizar hasta 25 vuelos y una vida de unos 10 años. Para almacenar material dispone de 16 cajones o racks móviles del sistema estándar ISPR, 5 de ellos para el sostenimiento energético de la carga útil.
    El MPLM Leonardo es el primero de tales módulos y la previsión fijó para su lanzamiento en diciembre de 1999 tras la firma de contrato el 6 de diciembre de 1991. Pero finalmente, llegado a Florida en agosto de 1998, sería llevado por vez primera a la ISS en marzo de 2001. Se hicieron con el mismo 8 vuelos de aprovisionamiento y en el último (STS-133) debía quedar fijo en la ISS como un módulo más.
    El segundo MPLM es el llamado Rafaello (en honor al artista Rafaello Sanzio) y se debía entregar a la NASA por los italianos en abril de 1999 para ser lanzado en marzo del 2.000, si bien luego se entregó en julio de 1999.
    El tercero MPLM es el Donatello (en honor al escultor Donato di Niccolo di Betto Bardi) que debía ser inicialmente entregado a la NASA en octubre del 2000 y lanzado en enero del 2001, llegó en realidad al KSC el 1 de febrero de 2001, llevado por un Airbus Beluga.

        - VEHÍCULOS DE APOYO Y EMERGENCIA.

    El modo de llegar y salir de la estación internacional es para vuelos tripulados el uso del Orbiter Shuttle y el Soyuz y Progress rusos; éstos también proyectaron otra nave de carga para llevar solo propulsante a la ISS. Los europeos estudiaron el modelo de nave automática CTV y el ATV. Los japoneses también diseñaron su propia nave lanzadera, llamada HOPE, y el vehículo de carga HTV, y los americanos proyectaron también el CRV, vehículo tripulado de retorno.
    Una nave Soyuz, modificada para que pudiera ser utilizada por los astronautas americanos, se dispone de continuo para un posible retorno de emergencia. Tal modificación fue pagada por los americanos y consiste dotarla de capacidad para personas de una altura superior; o lo que es lo mismo, para que sus astronautas puedan utilizarla. Para su sustitución a medio plazo los americanos estudiaron el modelo X-38 aunque no lo llevaron a efecto.
    Para vuelos no tripulados, las naves son el Progress y el ATV-Ariane 5 europeo. Las naves de carga Progress son las mismas utilizadas en el programa Soyuz pero dotándolas de una capacidad de carga superior en 200 Kg. Posteriormente, a los Progress rusos, ATV europeo y japonés HTV, se añadieron las naves privadas americanas Dragon y Cygnus.

    Del Orbiter Shuttle, Soyuz y Progress ya se hace mención en los respectivos programas Shuttle y Soyuz. De los otros cohetes, como el Ariane 5 europeo y el H-2A japonés, también se hace referencia en el apartado de cohetes.
    Sin embargo, se añade que para el acoplamiento automático de vehículos, los rusos adoptaron para la ISS sus antiguo sistema Kurs de la Mir, renovado aquí en su tercera generación bajo la denominación Kurs MM; este sistema derivado inicialmente del Igla que databa de 1967, actúa combinando el radar y las transmisiones para acercar dos cuerpos en órbita con una precisión teórica de hasta 1 mm.

EL CRV USA. Con vistas a servir de retorno en una emergencia para traer 6 o 7 personas, y ser llevado en el almacén de carga de un Orbiter Shuttle, se desarrolló el X-38 que debía dar lugar al CRV, vehículo de retorno tripulado. En su desarrollo colaboran los europeos. En su utilización, tras efectuar el frenado orbital, la naveta debía desprenderse del grupo de motores y efectuar la reentrada aerodinámica tal cual lo hace su hermano mayor, el Orbiter Shuttle, y aterriza de modo totalmente automático. Es pues el X-38 un ingenio de demostración tecnológica de la NASA creado para su uso en al ISS y su base de partida en el diseño hay que buscarla en el antiguo avión cohete de la USAF X-24A de la segunda mitad de los años 60.
    El modelo de prueba tiene 9,1 de longitud, 4,4 m de envergadura, 9,08 Tm de peso, y su sistema de frenado aerodinámico y aterrizaje, tras la reentrada, es con ayuda de un gran paracaídas rectangular como el de un parapente. Este gran paracaídas, de 7.500 m2 de área, que es arrastrado primero por otro menor, ambos extraídos con dispositivos pirotécnicos, se despliega sobre sus lados de forma sucesiva; es el mayor paracaídas construido hasta entonces.
    Puesto a punto entre 1995 y el 2.002, se ensayó sobre la base Edwards; las primeras pruebas con prototipos del X-24A se hicieron sobre las instalaciones del Ejército en Yuma en un avión C-130. El plan trazado con el mismo fija la construcción de 4 CRV bajo presupuesto de 626 millones de dólares, pero su costo total se evaluó en 2.000 millones de dólares.
    En mayo de 2002 la NASA anunciaba la suspensión de las pruebas del X-38 y al año siguiente el proyecto pasó a denominarse OSP, planeador espacial orbital.
    Tras el mortal accidente del Columbia, la Administración norteamericana tuvo que impulsar el OSP y enunció sus caracteres requeridos inicialmente: capacidad para 4 astronautas como mínimo; operatividad antes de 2010 y hasta 2020 por lo menos; utilización de lanzador no reutilizable; inmediata disponibilidad para una emergencia; maniobrabilidad igual o superior a los Orbiter; capacidad de desenganche de la ISS y retorno rápido.

EL ATV DE LA ESA. La ATV es un tipo de nave de carga no tripulada europea para servicio regular de avituallamiento de la ISS complejo, al modo de las Progress rusas, bajo lanzamientos del Ariane 5 ES en Kourou. Por su capacidad, tras la proyectada suspensión de los vuelos Shuttle, se convertiría en la principal nave de abastecimiento regular de la ISS.
Mide 10,3 m de largo, 4,5 m de diámetro, en forma cilíndrica, y consta de 3 partes, una de propulsión, otra de servicio y una presurizada; a la última tienen acceso los astronautas. Dispone de 4 motores principales de maniobra para permitir el acceso a las citas y acoplamientos orbitales en el módulo ruso de servicio Zvezda, así como sistema de navegación, 8 paneles solares en 2 alas de 22,3 m de envergadura total, etc. En cuanto a motores menores lleva 28. En cuanto a propulsante lleva inicialmente 2.216 Kg de monometilhidracina y un compuesto de óxido nitroso.
Su peso total es de unas 20,75 Tm, de ellas entre 7,5 y 11,2 Tm de carga útil propiamente dicha, a base de –por ejemplo- 860 Kg de agua, 850 Kg de propulsante, 20 Kg de oxígeno, etc.; el volumen disponible es de 48 m^3. En la parte presurizada dispone para las mercancías de 8 racks o armarios.
Se construyeron inicialmente en total 8 de tales ingenios para servicio hasta 2013. Su capacidad de carga para basura y material inservible asciende a 5,5 Tm de residuo seco más 840 Kg posibles de líquido. Fue desarrollado con ayuda de 30 empresas espaciales del viejo continente, por la EADS pero principalmente por la Aerospatiale, así como 8 más americanas y rusas. Es desarrollado desde mediados de los 90 con la idea de hacerlo entrar en servicio en el 2003 y realizar lanzamientos regulares cada 17 meses; así el total de ATV proyectados en principio es de 8.
    Carga material, propulsante y alimentos, navega automáticamente hasta el complejo con apoyo de navegación por satélite, en un viaje de 80 horas. El acoplamiento se realizaría de forma automática con ayuda del sistema PCE de comunicaciones (en el módulo Zvezda) en el trayecto último de 30 Km de la ISS; tal sistema utiliza la Banda S y el sistema de navegación GPS, pero en los últimos 500 m (inicialmente) el uso es de un medio láser. La velocidad relativa de aproximación es en el último trayecto de 7 cm/seg. Tras su ensamblaje, esta nave tiene acceso a través de una escotilla de 80 cm de diámetro.
    El regreso lo realiza como máximo 6 meses más tarde portando deshechos y quemándose en la reentrada atmosférica sobre el Pacífico. El abastecimiento de energía se realiza con 4 paneles solares. Su sistema de control lleva un conjunto de programas informáticos que contiene un millón de líneas de código y utiliza tres unidades principales de procesamiento, redundancia que permite la mayor fiabilidad ante posibles fallos al ir cotejando continuamente los datos manejados.
    El uso de esta nave de carga para la ISS tenía como contrapartida para los europeos una menor aportación a los fondos para el mantenimiento de la repetida estación. Pero para dar compatibilidad al Módulo de Servicio ruso con el ATV, la ESA hubo de pagar 25 millones de dólares a los rusos, así como 3 millones de dólares más por acoplamiento para obligar a aquéllos a mantener los compromisos.
    El desarrollo del ATV fue acordado con la Aerospatiale Matra Lanceurs como principal contratista. Su construcción fue encargada a finales de 1998 por la ESA bajo contrato de 470 millones de dólares, o 408 millones de ECUs, a la Daimler Chrysler Aerospace. Se encarga de las pruebas de integración y pruebas la alemana Astrium Space Infraestructure en Bremen. Entonces se prevé el disparo con el modelo Ariane 5 Evolution de 13 ATVs entre el 2003 y el 2013.
    El total de la participación española en el ATV ascendería a un 5%, unos 110 millones de euros, interviniendo 10 empresas: EADS CASA (estructuras del vehículo); EADS Astrium Crisa (análisis o procesamiento de comunicaciones en la cita orbital); Iberespacio (estudio y análisis de la dinámica de vuelo); GMV (programas informáticos de la dinámica de vuelo); Thales Alenia Space España (repetidores de comunicación en la cita orbital y equipos electrónicos); RYMSA (antenas de telecomunicación); GTD (programas informáticos en el ensamblaje orbital); Alter Technology Group Spain (electrónica); Deimos Space (desarrollo de la plataforma de simulación y validación de programas informáticos); Indra Espacio (estación de seguimiento y apoyo en Isla Maria de Azores). El sistema de telecomunicaciones por vídeo, mandos de control y cálculo de distancias de alta resolución del ATV, fue encargado por Alcatel Espacio S.A. a la Universidad Politécnica de Cataluña y se comenzó a diseñar en noviembre de 1998.

    En JUNIO de 2000, la ESA firmaba con Arianespace el contrato de 1.000 millones de dólares para el lanzamiento del ATV con el Ariane 5. El transporte hasta Kourou se realiza en barco desde el puerto holandés de Rótterdam, en un viaje de 11 días.
    En 2001 se decidió que el ATV utilizara 4 motores R-4D-11 de la General Dynamics americana. Con los mismos, además de las maniobras de cambio orbital del ATV, también se piensa aumentar la órbita de la ISS.
    En la primavera de 2002 el primer ATV fue bautizado por la ESA con el nombre de Jules Verne, el del famoso escritor francés del Siglo XIX. El peso anunciado sería de 19,6 Tm.
    El 17 de abril de 2003, la ESA firmaba con el CNES francés un acuerdo para la construcción del centro de control del ATV en Toulouse.
    En junio de 2003 el ATV superó la fase de revisión crítica de su diseño, CDR, y ya había comenzado su fase de ensamblaje con el 90% de su estructura preparada.
    En 2005 la ESA contrataba por 1.000 millones de euros a la compañía EADS la construcción sucesiva de 6 ATV y otros trabajos en el módulo Columbus.
    El lanzamiento del primer ATV, Jules Verne, previsto en un principio para 2003, se había fijado para el 22 de octubre del mismo 2005, pero problemas técnicos, especialmente informáticos, en el sistema de rotación de los paneles solares y en una válvula en el sistema de propulsión, lo retrasaron entonces, fijando como nueva partida a mayo de 2007 primero y a diciembre siguiente después, yendo finalmente al espacio en marzo de 2008. Entonces su costo había ascendido a 1.300 millones de euros.
    En la primavera de 2008 la EADS Astrium, constructora del ATV, propuso el desarrollo del modelo ATV Evolution, un ATV tripulable. A la misma muestran inicialmente su interés Alemania, Francia e Italia. Para tal desarrollo uno de los factores a tener en cuenta es dotar al satélite de una cápsula recuperable, dotada de escudo térmico y otros medios para la reentrada. Entonces se calculó que la nave tripulada basada en el ATV podría estar lista en 9 años.
    En 2009 el vehículo avanzado para suceder al ATV es el ARV, pensado sobre el anterior ATV Evolution, sobre el que la ESA encargó a EADS Astrium un primer estudio bajo presupuesto de 21 millones de euros; el costo del diseño final se prevé que ascienda a más de 1.500 millones de euros. El nuevo vehículo debía, por supuesto, ser capaz de reentrar con éxito en la atmósfera para ser recuperable y ser tripulable en una segunda fase. Entonces se espera que el primer vuelo de prueba se pudiera realizar en 2016 y el primero tripulable en 2025.
    El segundo ATV fue bautizado con el nombre del astrónomo alemán Johannes Kepler y el tercero como Edoardo Amaldi, físico italiano (1908-1989). El cuarto se ha de llamar Albert Einstein.

EL HERMES EUROPEO. Cuando se pensaba enviar al módulo Columbus para unir a la estación Freedom, desde el año 1987, la ESA, por iniciativa francesa, ya estaba diseñando en firme el vehículo Hermes, una especie de réplica del Orbiter americano pero a menor escala y para lanzar con un nuevo cohete Ariane 5; su concepción parte de una propuesta realizada en 1985, con presentación el 25 de octubre, y se modificó sustancialmente en 1990 porque, entre otras cosas, se habían incorporado medidas de seguridad para evitar tragedias como la reciente del Challenger americano. Pensaba la ESA con el Hermes disponer de un vehículo propio para acceder a la estación internacional y su módulo Columbus. En la planificación de ésta se pasa por diversos altibajos financieros que afectan al proyecto hasta hacer que fuera renovado y finalmente confluyera en la ISS. El proyecto Hermes pasó también por numeras vicisitudes, parejas en las mismas circunstancias, fundamentalmente de carácter económico, que conllevaron sucesivos retrasos y modificaciones. Económicamente, la distribución inicial y provisional de la carga de costos del Hermes entre los países de la ESA se hizo así: Francia 45 %, Alemania 30 %, Italia 15 %, Gran Bretaña, de un 5 a un 10 %, Bélgica 7 %, España 5 %, Holanda 5 %, Suecia 3 %, Austria 2 %, Suiza 2 %, Noruega 1 %, Irlanda 0,6 % y Dinamarca 0,5 %; se añade también Canadá con un 2%. El costo inicial del proyecto, en estimación de 1985, ascendía a unos 2.000 millones de dólares de entonces, pero en 1992 la cifra era ya de 3.500 millones; poco después, en ECUs la cifra era de 4.500 millones. Para el proyecto, en 1992 firmaron un acuerdo en Colomiers, al lado de Toulouse, un ministro francés y un secretario de estado alemán por el que se creaba la llamada Sociedad Euro-Hermespace.
    El Hermes es un pequeño orbitador al modo del sistema Shuttle americano para ser puesto como carga útil del Ariane 5, con base de lanzamiento en Kourou. El sistema de escape en el lanzamiento para caso de peligro es el de asientos eyectables. El uso del Hermes sobre el Ariane 5, dado que la nave tiene alas, creó problemas en los estudios aerodinámicos del lanzamiento, resultando solo solvente el conjunto en este sentido con un área de alas de menos de 85 m^2 lo cual restaba a su vez soporte aerodinámico a la nave al regreso; el resultado es que la carga útil o peso total de la misma se hubo de rebajar en las pretensiones iniciales. El lugar de aterrizaje de la naveta, que regresaría como un avión en esta última fase del vuelo, fue fijado alternativamente en Almería, aunque el lugar ideal seguiría siendo el de partida, es decir, la Guayana francesa, o más concretamente en el aeropuerto de la capital Cayena, previa adaptación.
    Dotado de un pequeño almacén de carga, sus medidas iniciales son 15,51 m de longitud (18,6 m más tarde), 10,57 m de envergadura, 22 Tm de peso al lanzamiento (24,4 Tm más tarde) y 15 Tm al regreso, 33 m^3 de espacio presurizado, de los que 8 son en la cabina de mando. El almacén de carga sería de 2,7 m de diámetro y una longitud de 3,5 más 2,2 metros; además, por detrás del anterior, se dispone una esclusa de 1,6 m de diámetro por 2,1 m de longitud. Su capacidad es para 3 astronautas y 10 días, para llevar una carga útil de 3 Tm hasta una órbita de 460 Km de altitud, o bien 2 Tm en órbita casi polar de 300 Km de altura, y 1,35 Tm al retorno. El sistema propulsor del Hermes, para el frenado de regreso y maniobras de cita y acoplamiento, utiliza motores de peróxido de nitrógeno y monometilhidracina de empuje regulable. Como sistema de producción eléctrica lleva 2 células de combustible y 2 pilas de litio. Para la protección térmica para la reentrada se le dota de una capa de piezas cerámicas para soportar hasta 1.900ºC en la zona del morro o proa y también los bordes de ataque de las alas, sobre los que lleva a tal efecto carburo de silicio y fibra de carbono; las pruebas de simulación térmicas sobre el morro se hicieron en una central solar española de Almería. Otras zonas, menos calientes, alcanzan temperaturas de 1.200ºC y son las que están cerca de las anteriores, así como en la panza. Entre los materiales empleados en general en esta protección se escogieron fibras de carbono y aleaciones metálicas ligeras, titanio, berilio, y otras. Contiene además, como el obvio, los sistemas de pilotaje, comunicaciones, etc., habituales de una nave espacial. Puesto que se trata de una especie de versión reducida del Shuttle americano, al cual se parece como sistema y por su operatividad, conviene repasar éste para una mejor idea del Hermes, si bien en lanzamiento sobre el Ariane 5 es más al uso de los rusos o americanos anteriores al Shuttle.
    Debían ser construidas 2 unidades del Hermes, el H-01 y H-02, y ser montadas por la empresa Dassault Aviation francesa en Toulouse. Las principales empresas participantes, además de la citada, serían la Aerospatiale, DASA y Aeritalia. En España, las empresas participantes crearon un consorcio llamado SPHERIC y se encargarían del desarrollo de programas informáticos para la nave y el apoyo terrestre. La empresa CASA realizaría el sistema de anclaje y materiales en relación al fuselaje; CRISA se ocuparía de la iluminación del interior, paneles de control y parte del sistema de comunicaciones; Sener se encarga de hacer el sistema de atraque. En general, la aportación española, cifrada en 1989 en 28.975 millones de pesetas, tenían entonces asegurado el retorno industrial de la inversión.
    En 1991, uno de los países miembros de la ESA que más aportaban económicamente a la misma, Alemania, quería reducir su participación y Noruega se retiraba del proyecto. La nación, sin embargo, más interesada en el Hermes era Francia, puesto que sería quien lo construiría en mayor medida. Las perspectivas no eran entonces buenas a corto plazo. En la reunión celebrada por los miembros de ESA en noviembre de 1992 en Granada, el factor económico configuró los objetivos. Se acordó demorar en 3 años para estudiar con los rusos la posibilidad de realizar un proyecto conjunto de nave tripulada, cosa que no sería llevada a cabo luego. Pero los rusos querían que tal nave, un nuevo Hermes, se lanzara y regresara sobre su territorio. Así fue que se dijo que el Hermes había finalizado la andadura de su proyecto en Granada en tal 1992, aunque solo se aparcaba sobre el papel. España llevaba invertidos en 5 años en el Hermes 5.700 millones de pesetas. El costo total real de la fracasada inversión para todos los socios europeos fue de unos 1.693 millones de euros.

EL HOPE JAPONÉS. Los japoneses también desarrollaron para acceder a la estación internacional un transbordador propio reutilizable, el HOPE, vehículo experimental reutilizable no tripulado que debía dar lugar a un modelo definitivo tripulado. Intervinieron en el proyecto la NASDA, el ISAS y el Laboratorio Aerospacial Nacional del Japón, así como las empresas Nissan, Mitsubishi, Fuji, etc. El coste del proyecto, que en 1996 eran el doble de lo inicialmente calculado, ascendía en tal año a 580.000 millones de pesetas; en un principio (1991) se presupuestó en solo 1.500 millones de pesetas.
    La astronave, formada por el cohete H-2 con el HOPE encima, alcanza una altura de 47 m, 30,5 m con las dos fases primeras y 23,4 m con los boosters.
    La nave está concebida para ser de 16,5 m de longitud, 12 de envergadura en las alas, 5 m de altura y 15,6 Tm de peso al lanzamiento y 10,5 Tm al retorno. Parecida al Orbiter americano, pero a una escala menor, se concibió para llevar 4 personas. También lleva losetas térmicas de carbón-carbón y cerámica para soportar hasta 1.700ºC. Su almacén de carga dispone de compartimentos de 2 m^3 para materiales diversos hasta un total de 3 Tm, que es su propia carga útil. Su autonomía orbital es de solo 100 horas (4 días) y lleva motores de maniobra orbital y sistema de control de posición con una serie de pequeños motores, sistema eléctrico con baterías recargables de litio, sistema telemétrico, comunicaciones, etc. El regreso de la nave se realiza en unos 30 min, como en el sistema Shuttle americano, con la reentrada y planeo de la misma hasta aterrizar rodando por una pista de 1,8 Km de longitud a 350 Km/hora.
    En realidad, el Japón venía desarrollando la lanzadera reutilizable ya desde 1978 y se había efectuado pruebas diversas durante los años 80. En 1992 se probó una maqueta a escala a Mach 4. El HOPE fue probado primero con modelos a escala HYFLEX en febrero de 1996 y entre mayo y agosto siguientes con el ALFLEX.
    El HYFLEX pesaba 1.054 Kg, medía 4,4 m de longitud, 1,36 de anchura y 1,04 de altura. La proa formaba un semicírculo de 40 cm y el sistema de protección térmica que llevaba era de carbón-carbón. El resto del ingenio llevaba losetas cerámicas. Fue lanzado con un cohete J-1, soltándolo a 110 Km de altura, y a su caída al océano, sobre las Islas Ogasawara, no pudo ser recuperado por hundirse al fallar el sistema de flotación. Llevaba sistemas de telemetría, baterías de óxido de zinc y plata, paracaídas, alerones de estabilización, etc. En tal prueba colaboró con la NASDA el Laboratorio Nacional Aeroespacial.
    El ALFLEX realiza 13 vuelos para probar el aterrizaje, siendo soltado desde un helicóptero a 166 Km/h sobre el campo de Woomera, al Sur de Australia. Se comprobaron los sistemas de guía, control, navegación, aproximación, y el instrumental y tecnología GPS y MLS necesarias para el aterrizaje automático. El ingenio aterriza a una velocidad de 180 Km/h luego de un descenso con 30º de inclinación. El ALFLEX medía 6,1 m de longitud, 3,78 de anchura, 1,35 m de altura (sin contar los trenes de aterrizaje desplegados) y pesaba 760 Kg.
    Con vistas pruebas aerodinámicas, se ensayaron también el OREX e HIMES. El OREX, en forma de plato de 3,4 m de diámetro y 1,46 de altura y 865 Kg de peso, fue probado el 3 de febrero de 1994, ensayando la reentrada atmosférica para el comportamiento de su escudo térmico de carbón-carbón y cerámica. El lanzamiento se realizó con un H-II y tal carga útil dio una órbita de 450 Km de altura máxima antes de efectuar la reentrada. El OREX llevaba sistemas de propulsión de hidracina y gas nitrógeno, además de sistema telemétrico, paracaídas, radar, ordenador, control inercial, etc. Como instrumental científico-tecnológico, además del propio escudo citado, llevaba sensor de temperatura, microacelerómetro, sensor electrostático, etc. Cayó sobre el Pacífico a las 2 h 10 min de vuelo, junto a las Islas Christmas, luego de frenar con sus retropropulsores a la 1 h 40 min de vuelo. La temperatura alcanzada en la reentrada fue de 1.570ºC.
    El HIMES es el último modelo, concebido para las pruebas aerodinámicas, y tiene 14 m de longitud, 7,5 m de ancho y 15 Tm de peso.
    Aunque en principio se proyectó hacer aterrizar al HOPE sobre Australia, para evitar el muy abundante tráfico aéreo del propio Japón y el sobrevuelo de países como China y Corea del Norte, políticamente no deseables, en septiembre de 1998 se determinó en una pista a construir en Christmas Islands en el centro del Pacífico.
    Problemas con el lanzador en 1998 retrasaron su primer vuelo hasta el 2003. A principios de 2000, la empresa Aerojet disponía del motor OME para el HOPE. Aunque el proyecto sería paralizado en 2000, en octubre de 2002 se hizo con éxito un ensayo del prototipo con un despegue terrestre, navegación aérea y aterrizaje en la isla Christmas; se llegó solo a una altura de 660 m, alcanzando 200 Km/h de velocidad para luego aterrizar tras volar 10 min. Entonces se tenían previstos más ensayos bajo presupuesto de 23.000.000$.
    Denominado HSFD, el prototipo a escala del HOPE fue probado en segunda ocasión el 4 de noviembre de 2002 para hacer aterrizar automáticamente en Kiribati, también en la isla Christmas, luego de bajar desde el techo de 3 Km de altitud. El siguiente día 16 del mismo noviembre se realiza el tercer vuelo del modelo, llegando a 5 Km de altura para luego bajar y aterrizar sobre Kiribati de nuevo.
    El 1 de julio de 2003 se lleva a cabo sobre la base sueca de Kiruna un vuelo de prueba aerodinámica del HSFD, el primero de la segunda fase o tanda, siendo soltado desde 20 Km de altura desde un globo. Al bajar alcanzó Mach 0,8 de velocidad y aterrizó con dos de los 3 paracaídas no totalmente abiertos, lo que produjo daños en el ala izquierda y la proa.
    Con el desarrollo del HTV y su primer vuelo en 2009, el HOPE fue abandonado.

EL HTV DEL JAPÓN. Como nave no tripulada de abastecimiento de la ISS los japoneses diseñaron el HTV, o vehículo de transferencia del cohete H-II o H-2. En su vuelo hacia la ISS se aproxima hasta unos 10 m de la misma y es entonces capturado con el brazo mecánico para acoplarlo a continuación; es decir, no tiene sistema de acoplamiento automático. Tras su descarga, tal nave es llenada de basura, desacoplada y, como en el caso de las rusas Progress, enviada para su destrucción en reentrada sobre la alta atmósfera; la estancia de esta nave en la ISS se fijó en aproximadamente un mes.
    Se diseñaron dos modelos de HTV. Uno es una nave cilíndrica de 9,8 m de largo y el otro de 7,4 m. El diámetro es de 4,4 m y el peso de unas 16 Tm en total al lanzamiento. Constan de un sección presurizada PLC de 3,14 m de larga, otra no presurizada ULC de 3,5 m de largo, y dotada de una paleta de exposición EP de instrumentos de 2,8 m por 4,1 m por 2,3 m y un peso de 600 Kg, una sección AM de instrumentos de navegación (comunicaciones –en la banda de los 2 GHz-, batería de litio de 150 kW, etc.) de 1,25 m de largo y 1,7 Tm de peso, y finalmente una de propulsión de 1,27 m de largo que también lleva motores de control de posición; esta última utiliza 4 motores principales de 490 newtons de empuje cada uno y 28 de control de 110 newtons cada uno. Los motores usan como propulsante MMH (918 Kg) y tetróxido de nitrógeno (1.514 Kg) y son fabricados, los principales por IHI Aerospace y los de control por la Aerojet americana. La carga útil es de unas 6 Tm en total, de ellas 1,5 Tm en la parte despresurizada y el resto, 4,5 Tm, en la presurizada; para almacenar la carga lleva dos tipos de armario o estante, HRR y PSRR. La zona despresurizada sirve para llevar cargas a colocar sobre el exterior del módulo Kibo, manejables así desde el interior con el brazo mecánico. Su escotilla, cuadrada, es de 1,2 m, 40 cm más que la del ATV europeo. Su sistema eléctrico de reabastece gracias a 57 pequeños paneles solares distribuidos sobre las paredes de toda la nave: 20 en el PLC, 23 en el ULC, 4 en el módulo de motores y 8 en AM.
    El primer lanzamiento de un HTV se realizó el 10 de septiembre de 2009.

NAVES AMERICANAS. Al abandonar el Programa Shuttle, los americanos se vieron no solo desprovistos de nave tripulable, sino también de naves de carga para apoyo y abastecimiento de la ISS al modo que lo venían haciendo los rusos con sus Progress y otros socios de la ISS con vehículo propio. Por ello, los americanos establecieron el programa COTS, contratando a empresas privadas estadounidenses tal servicio. Así nacen las naves Dragon de la empresa SpaceX y la Cygnus de la OSC.
    La nave Dragon, potencialmente capaz de ser habilitada como nave tripulable sobre el papel, es lanzada con el cohete Falcon 9 en Cabo Cañaveral. Guarda un cierto parecido a las naves Apollo. Tiene dos módulos, uno presurizado de 10 m³ y otro no presurizada de 14 m³. Tiene 3,7 m de diámetro y cerca de los 6 m de longitud. Su peso es de unas 6 Tm, de las que 4,2 Tm son el peso sin la carga útil. Se ha convertido en la primera nave orbital privada de gran capacidad. En el vuelo, carente de sistema de ensamblaje automático, se acerca a la ISS y a unos metros de distancia es capturada con el brazo mecánico de ésta y acoplada al módulo Harmony. En el regreso, la cápsula, dotada de escudo térmico, realiza la reentrada y ameriza para ser recuperada en el Pacífico.
   La nave Cygnus es disparada con un cohete Antares de la empresa OSC en Wallops Island. Mide 3,66 m de largo y 3,06 m de diámetro, si bien se proyecta también otro mayor de 4,86 m de longitud; la respectiva capacidad de carga de ambos modelos es de 2 Tm y 2,7 Tm. El peso total es de unas 4,1 Tm. Lleva un módulo presurizado PCM de 18,9 m³ de capacidad y otro de servicio SM; el PCM está construido por la empresa Thales Alenia Space en Italia sobre el antiguo módulo MPLM. Para maniobrar dispone de 32 motores menores y uno principal japonés (IHI BT-4). Su sistema energético cuenta con dos paneles solares que aportan hasta 3,5 kW. Como la anterior no dispone de sistema de acoplamiento automático y es capturada por el brazo mecánico de la ISS para su ensamblaje con sistema CBM. Al regreso puede ser cargada con 1,1 Tm. Su control en vuelo hasta llegar junto a la ISS se ejerce desde Dulles, Virginia. La NASA le contrató a la OSC 8 vuelos de esta nave a la ISS por importe de 1.900 millones de dólares.
    Más tardíamente, en 2024, se añadió la nave CST-100 Starliner de la Boeing, de 4,56 m de diámetro y 5 m de altura, constituida por módulo de mando o habitable y módulo de servicio, lanzada con cohetes Atlas V desde la plataforma 41 de Cabo Cañaveral. Su capacidad es para 4 astronautas, o menos y más carga útil, y puede volar tripulada o automáticamente. Se dan más detalles a su primer lanzamiento con tripulación en 2024.

    Como consecuencia también del fin del programa Shuttle, el acceso tripulado a la ISS por parte estadounidense se vio sometido a contrato con los rusos, a los que pagó por cada plaza ocupada en sus Soyuz. Así fue desde 2011 hasta 2020 en que, tras contrato de la NASA con empresas privadas, quedó disponible una nueva nave tripulada, la Crew Dragon, la primera sideral de una empresa privada, SpaceX. Sus características principales se describen al momento de su irrupción en escena, con motivo de su primer vuelo tripulada, a fines de mayo de 2020.

        - EL SISTEMA ELÉCTRICO.

    Especial mención merece el sistema eléctrico de la ISS, sustentando por enormes estructuras para paneles solares, baterías y una compleja integración interior en los módulos. Como sea que la estación gira cada 1 h 32 min sobre la Tierra, durante ese tiempo, en cada órbita, unos 36 min son de recorrido sobre zona de sombra, sin posibilidad entonces de carga. En ese tiempo, actúan las baterías que recargan los paneles. En cualquier caso, el sistema eléctrico es de corriente continua a 124 voltios en el sector americano y de 28 voltios en el ruso, lo que hizo que todos los aparatos de a bordo tengan que estar adaptados a este sistema propio en tierra de las pilas.
    Para la correcta orientación hacia el Sol de los paneles el sistema está controlado por el sistema informático que mueve un montaje cardán. Los paneles pueden girar los 360º.
    Los paneles solares de la ISS son 8 bloques o alas de 34,1 m de largo y 11,8 m de anchura, cada uno soportado sobre un mástil y constituido por 2 baterías de 84 paneles, de los que 2 no llevan células solares; en total, los paneles suponen una superficie de 2.500 m^2. Cada panel tiene 200 células con lo que el total de éstas asciende en la ISS a 262.400 que producen justo 262,4 kW, si bien las necesidades son de 110 kW para el consumo ordinario y 46 más para ensayos científicos. En equivalencia, la producción eléctrica de la ISS podría alimentar una población de más de 50 viviendas. El espacio ocupado por todos los paneles solares asciende a casi media hectárea. Las necesidades energéticas se calcularon en 89 kW sin incluir las de los módulos rusos.
    Las baterías son de níquel-hidrógeno y se distribuyen en 38 enlazadas en serie bajo condiciones de presión y temperatura controladas. La garantía o período de vida de cada una es de 6,5 años. La NASA contrató en el verano de 2003 a la Boeing 40 baterías que a su vez subcontrató a la Space Systems/Loral.
    Los astronautas en los paseos espaciales tienen que tener con la estructura de los paneles y el casco de la misma ISS cierto cuidado por el riesgo que entrañan, en tanto que éstos forman un campo eléctrico atrapando partículas en la trayectoria orbital. Se recuerda que el vacío espacial no lo es tanto y poco a poco se van rozando los escasos elementos de la alta atmósfera. Es un poco como la acumulación de electricidad estática en un automóvil u otro objeto en determinadas circunstancias. Para anular este efecto en las EVAs se dispusieron los llamados conectores de plasma que evitan descargas de tal tipo.

        - PLAN DE VUELOS PROYECTADOS

    Para el montaje completo de la ISS, a mediados de 1998 estaban proyectados un total de 43 vuelos a desarrollar entre 1998 y el 2003, es decir, durante 4,5 años. En total los americanos realizarían 34 vuelos y 9 los rusos. Más tarde se estimarían necesarios 2 vuelos americanos más.
    He a continuación la cronología de los vuelos planificados en junio de 1998, con especificación de la misión, el mes y año previsto de lanzamiento, el país que lanza, y el módulo o parte de la ISS que se lleva para incorporar a la misma. En el caso americano, el impulsor utilizado es el Shuttle tripulado (indicando el número de la misión STS prevista a continuación de PAIS), y en el caso ruso los Protón y los Soyuz. En la columna de “misión”, las letras señalan R a Rusia, A a América, J a Japón y E a Europa, apuntando de qué país se trata la pieza o módulo; los de estos dos últimos son lanzados por los americanos.

.MISIÓN	LANZAMIENTO	PAIS	V	MÓDULO, PARTE O ELEMENTO, ACTIVIDAD.
1A/R	noviembre 1998	Rusia		FGB Zarya.
2A	diciembre 1998	USA	88	Unity Nodo 1 con 2 racks de almacenaje. PMA 1 y 2 (adaptadores presurizados). Cita orbital y paseos espaciales.
1R	abril 1999	Rusia		SM.
2A.1	mayo 1999	USA	96	SDCM, Módulo Spacehab doble.
3A	junio 1999	USA	92	ITS-Z1, estructura de integración, segmento Z1. CMGs, giroscopios de control. Banda Ku. PMA-3.
2R	julio 1999	Rusia		Soyuz.
4A	agosto 1999	USA	97	ITS-P6, estructura para la integración. Segmento P6 con paneles solares. 2 radiadores térmicos.
5A	octubre 1999	USA	98	Módulo Laboratorio.
6A	diciembre 1999	USA	99	MPLM Leonardo, módulo logístico minipresurizado. Antena UHF. SSRMS. Sistema manipulador remoto.
7A	enero 2000	USA	100	Esclusa articulada. HPGA, ensamblaje para gas a alta presión.
4R	marzo 2000	Rusia		Compartimento de ensamblaje 1, DCM-1.
7A.1	marzo 2000	USA	102	MPLM Raffaello, módulo logístico minipresurizado.
UF-1	abril 2000	USA	104	MPLM, módulo logístico minipresurizado (ISPRs, sistemas estándar de almacenamiento de cargas útiles). Módulo de baterías PV. Pallet abierto.
8A	junio 2000	USA	105	ITS S0, estructura para la integración, segmento S0. MT, transporte móvil.
UF-2	agosto 2000	USA	106	MPLM Donatello, módulo logístico minipresurizado (ISPRs, sistemas estándar de almacenamiento de cargas útiles). MBS
9A	octubre 2000	USA	108	ITS S1, estructura para la integración. CETA Cart A.
9A.1	enero 2001	USA	109	SPP con 4 paneles solares.
11A	febrero 2001	USA	110	ITS P1, estructura para la integración, segmento P1. CETA Cart B.
3R	abril 2001	Rusia		UDM, módulo de acoplamiento universal.
12A	mayo 2001	USA	111	ITS P3/P4, estructura para la integración. Baterías y paneles solares.
5R	mayo 2001	Rusia		DC-2, compartimento de acoplamiento 2.
12A-1	junio 2001	USA	112	ITS P5, estructura para la integración, segmento P5. MPLM, módulo logístico.
13A	junio 2001	USA	113	ITS S3/S4, estructura para la integración. Módulo fotovoltaico.
10A	septiembre 2001	USA	114	Nodo 2.
1J/A	octubre 2001	USA	115	JEM ELM PS. Plataforma de energía, paneles solares.
1J	enero 2002	USA	116	JEM PM. RMS japonés (brazo mecánico).
9R	febrero 2002	Rusia		D&SM-1, módulo de almacén y acoplamiento.
UF-3	febrero 2002	USA	117	MPLM, módulo logístico minipresurizado (ISPRs, sistemas estándar de almacenamiento de cargas útiles). Pallet EXPRESS.
UF-4	mayo 2002	USA	118	Pallet EXPRESS. SLP (SPDM, ATA, HP Gas). AMS.
2J/A	junio 2002	USA	119	JEM EF. Módulo de baterías PV.
14A	agosto 2002	USA	120	Cupola and Port Rails (en SLP). 4 paneles solares SPP. SMMOD.
8R	agosto 2002	Rusia		Módulo de investigación 1.
UF-5	septiembre 2002	USA	121	MPLM, módulo logístico minipresurizado (ISPRs, sistemas estándar de almacenamiento de cargas útiles). Pallet EXPRESS.
20A	octubre 2002	USA	122	Nodo 3.
10R	noviembre 2002	Rusia		Módulo de investigación 2.
17A	noviembre 2002	USA	123	MPLM, módulo logístico minipresurizado. Nodo 3, racks del laboratorio.
1E	febrero 2003	USA	124	COF, Módulo orbital Columbus.
18A	marzo 2003	USA	125	CRV 1, Vehículo tripulado de retorno 1.
19A	junio 2003	USA	127	MPLM, módulo logístico minipresurizado.
15A	julio 2003	USA	128	Modulo PV S6
UF-6	septiembre 2003	USA	129	MPLM (ISPRs), módulo logístico minipresurizado (sistemas estándar de almacenamiento de cargas útiles). Baterías.
UF-7	noviembre 2003	USA	130	Módulo centrifugadora CAM.
16A	enero 2004	USA	131	Módulo habitable americano.

    Más tarde, se reajustó el número de vuelos a 45, calculándose entonces que participarían en los mismos 120 astronautas y serían precisos unos 90 paseos espaciales para concluir el montaje.
    Tras el accidente del Columbia, hubo una vez más que cambiar el proyecto y volver a reprogramar los vuelos.

       = RÉGIMEN DE VIDA EN LA ESTACIÓN.

    La situación orbital de la ISS es de una inclinación de 51,6º, como la Mir, de mejor acceso para los rusos que para los americanos, pero que tiene la ventaja de sobrevolar el 75 % de la superficie del planeta, y el 95 % de las tierras habitadas del mismo. La altura orbital fijada es de un techo de 444 Km y el número de tripulantes de 6 o 7 personas, aunque inicialmente solo son la mitad a razón de 2 rusos y 1 americano una tripulación y 2 americanos y 1 ruso la siguiente y así sucesivamente. Las tripulaciones permanecerán en la ISS el tiempo fijado en programas de 4, 5 o 6 meses.
   En una primera etapa el centro de control es el de Houston y el ruso de Kaliningrado es suplente y complementario para casos de emergencia, si bien al tiempo de inicio del la misión de la primera tripulación residente, a partir del mes de noviembre de 2000, el citado centro de Rusia fue el principal centro de control. Posteriormente participan todos los centros de control, Houston y Huntsville (USA), Moscú en Rusia, Munich en Alemania (ESA) y el japonés de Tsukuba.
    La basura en la ISS no se arroja al exterior, como en anteriores programas espaciales, sino que se almacena para su posterior destrucción o transporte. El reciclaje de fluidos (como la orina y otros) se hace profusamente, aunque la realidad es que el sistema daría muchos problemas. Las necesidades de agua estimadas por tripulante a bordo de la estación son de 3 o 4 litros.
    El horario por el que se rige la Estación, dado su carácter internacional, es la hora GMT, o tiempo universal (TU).

           - VIDA COTIDIANA EN LA ISS.

   La vida cotidiana de a bordo de la estación comienza de un modo general con el despertar de los tripulantes al son de alguna música transmitida desde el centro de control. La jornada comienza oficialmente a las 07 h GMT. Se reúnen las tripulaciones y repasan las labores a desarrollar en el día. Luego se asean y desayunan para a continuación empezar la jornada de trabajo. A la mitad del día se toman el almuerzo y bebida rehidratada y vuelven al trabajo hasta completar una jornada de 9 o 8 horas. Los menús posibles a elegir son para 28 días sin repetir el mismo y la comida está o bien congelada o enfriada en equilibrio termobiológico; hay además raciones de emergencia para 22 días y también comida especial calorífica para afrontar actividades de gran consumo como las EVAs. Al principio se dispuso de más de 70 comidas distintas y 20 tipos de bebida; muchas están enriquecidas con vitaminas y minerales. Los tipos de comida son tanto americanos como rusos, la mitad para cada uno aproximadamente. Posteriormente, tienen 1 o 2 horas de tiempo libre que utilizan para descansar, mirar la tierra, comunicarse con familia o amigos (en videoconferencia una vez a la semana), navegar por Internet, correo electrónico diario, ver películas de video, leer, etc. Otras 4 horas las pasan en el aseo y comidas y 2 horas haciendo ejercicio; para este último fin habrá en la estación una cinta de andar llamada T2, una bicicleta estática llamada CEVIS y un aparato de ejercicio denominado ARED. La jornada acaba a las 19 h con una videoconferencia con los centros de control. A dormir se van hacia las 23 h y lo hacen todas las tripulaciones a la vez (sin turnos, ni guardias). El número de cabinas fijas para dormir o descansar que hay a bordo es de 6, 4 en el módulo Harmony americano y 2 en el Zvezda ruso.
    Para el aseo se hizo previsión en el módulo habitable americano de una ducha, cuya agua es reciclable al 80 % y recogido con aspiradora especial. Provisionalmente, en los primeros vuelos, para ahorrar agua se utilizaron toallitas humedecidas y jabón que no precisa agua. La orina también se recicla y se recupera un 90 % del contenido en agua. El sistema de recuperación o reciclaje de agua, llamado ECLSS, obtiene también agua del aire respirable, e incluso del sudor; asimismo se conecta para aprovechar el agua generado por las células de combustible de los Orbiter. Para purificar el agua, el sistema hace un filtraje para eliminar partículas sólidas, luego otro para suprimir las impurezas de cualquier orden, incluso las orgánicas, y a continuación se somete a un proceso de oxidación que anula a los microorganismos. El sistema no es novedoso porque ya en las estaciones soviéticas se había utilizado con éxito y supone un ahorro anual en la ISS de aproximadamente 15 Tm de agua, que de otro modo habría que enviar desde la Tierra con el correspondiente y enorme costo. Aun así, siempre hay un pequeño porcentaje de agua que ha de ser repuesto en los vuelos de aprovisionamiento.
    En general, en la ISS al completo se habilitarían dos aseos llamados WHC, compartimentos de higiene y residuos. Uno está en el módulo ruso Zvezda y otro en el americano Tranquility. Se usan utilizando una aspiradora de aire y una bolsa de caucho con autocierre que recoge los excrementos. El astronauta, al acabar, echa la misma al contenedor de residuos sólidos y pone otra bolsa limpia en su sitio. Tal contenedor es retirado cada 10 o 15 días, o si se compacta cada 20. Estos contenedores son almacenados en naves de carga como la Progress y otras destinadas a destruirse en la alta atmósfera en la reentrada al final de su vuelo. Otro tipo de basura son la ropa usada, envases de comida inservibles, y otros desechos del aseo y cocina, y lo sólido acumulado del reciclaje de fluidos.
    La ropa es cambiada por los astronautas según tipos de prenda: la ropa interior cada 2 o 3 días; calcetines y camisetas cada 7 días; y pantalones cada 30 días.
    En las labores de mantenimiento e instalación de instrumental se cuenta con manuales detallados y también se diseñó para el caso el equipo denominado WEAR, sistema de realidad aumentada, que consta de un ordenador portátil que lleva una minipantalla en unas gafas, un poco a modo de realidad virtual; a través de este equipo informático el astronauta puede obtener toda la información de que se trate del instrumental, aparato o sistema en cuestión, con vista de gráficos tridimensionales, etc., pudiendo controlarlo con la voz en sustitución del habitual teclado.
    Finalmente inician el período para dormir de 8 horas. Por vez primera en el espacio se dispone, entre otras cosas, de un frigorífico para conservar los alimentos, lo cual permite llevarlos en condiciones bastante parecidas a las terrestres.
    Para realizar los ejercicios físicos para combatir los efectos negativos de la microgravedad sobre el cuerpo humano en la ISS se creó por la empresa española Nuevas Tecnologías Espaciales, de Lliçá D’Amunt, un gimnasio integrado o máquina de musculación desarrollado con colaboración de fisiólogos y especialistas deportivos.
    El equipamiento médico de control a bordo disponible se resume en un TMIP, paquete de instrumentos de telemedicina, dirigido por uno de los astronautas y que permite seguir al detalle la salud de las tripulaciones a los médicos de tierra en el centro de control.
    La basura generada por 3 personas en la estación por todos los conceptos, incluyendo embalajes de envíos, etc, en las primeras tripulaciones supuso 1 Tm cada casi 4 meses. Tal basura se metía en las naves Progress, tras su vaciado de carga de avituallamiento, y se quemaba sobre la alta atmósfera con tal nave.
    En cuanto al idioma, puesto que la tripulación es internacional, se ha dicho que hablan el rusglish, una mezcla de ruso e inglés, pero de una manera coloquial.
    Días de descanso, además de los habituales semanales, se acordó declarar por parte de todos los países participantes 4 festivos especiales al año que serían el 25 de diciembre, navidad, el 1 de enero, año nuevo, el 12 de abril, día conmemorativo del primer vuelo tripulado espacial (el de Gagarin), y el 1 de mayo, la fiesta del trabajo.
    El tiempo de ocio lo cubren mirando por las ventanillas, tomando fotografías, viendo películas, leyendo libros, escuchando música, hablando con radioaficionados, etc.
    Además, hay que considerar algunas diferencias entre los segmentos ruso y el americano, aparte del distinto voltaje. Los extintores rusos usan agua y espuma, y los americanos dióxido de carbono, estando prohibido el uso de cada cual fuera de su sector; los americanos creen que el sistema ruso puede ocasiones descargas eléctricas y los rusos que el americano puede crear una saturación peligrosa de tal CO2 que no se pueda eliminar a tiempo del aire para respirar. También se establece que en caso de alarma se corte la comunicación hablada de los rusos con el sector americano.

        ‑ TRABAJO CIENTIFICO-TECNOLÓGICO.

    El trabajo de investigación y desarrollo tecnológico de las tripulaciones se resume en las siguientes áreas generales: Ciencias de la microgravedad (biología, medicina, materiales y tecnología), astronomía (todo tipo de observación astronómica), y observación terrestre (recursos naturales, estudio de la atmósfera y meteorología, etc.). Según la propia clasificación de la NASA, las áreas de ciencias en la ISS definidas son 11 y básicamente: de la vida, terrestres, espaciales, microgravedad, investigación de ingeniería y desarrollo de productos espaciales; sin embargo, se hace aquí una clasificación ligeramente distinta por entenderla mejor delimitada.
    Por tipos de proyecto más concretos, las actividades se resumen en:
* Biología. Biología molecular y celular, comparativa, crecimiento, desarrollo y evolución, y sistemas ecológicos. Estudio del comportamiento celular en la microgravedad, de los tejidos, alteraciones moleculares, estudio del comportamiento de distintas especies y su desarrollo embrionario, crecimiento de vegetales, etc.
* Medicina. Consecución de fármacos o sustancias puras en la microgravedad, estudio del comportamiento de distintas partes del cuerpo humano (crecimiento óseo, ritmos del cuerpo, etc.) en tal condición de microgravedad. Crecimiento de cristales de proteínas y cultivos de células y tejidos.
* Materiales y tecnología. Física de fluidos, ciencias de la combustión, materiales y física en general. Ensayo de mezclas y crecimiento de cristales en la microgravedad para la consecución de aleaciones y sustancias nuevas y mejores, con aplicaciones en superconductores, electrónica, óptica, etc. Estudio de la combustión y del comportamiento de fluidos en la repetida condición de microgravedad, con aplicaciones en nuevos materiales y lucha contra incendios, contaminación. Investigaciones térmicas, magnéticas, químicas, etc.
* Astronomía. Observación astrofísica del nuestro Sistema Solar y del resto de Universo.
* Observación de la Tierra. Estudio del comportamiento de nuestra atmósfera y la incidencia de la actividad humana en la misma, como ocurre con los procesos de polución, destrucción de la capa de ozono, etc. Estudio de recursos terrestres, agricultura, oceanografía, contaminación, hidrología, meteorología, etc.
* Aplicaciones. Desarrollo de herramientas o medios utilizados en las condiciones de microgravedad y del espacio en general, para la aplicación y creación de otras mejores, más efectivas, etc., en la vida común. Es lo que la NASA llama “investigación de ingeniería y desarrollo de productos espaciales” y muchos de éstos serían el resultado de otras investigaciones de las antes citadas, tratándose aquí de su producción sistemática o fabricación en serie. Comprende los campos de la cristalografía macromolecular, física de fluidos, biotecnología, combustión, materiales, electrónica, comunicaciones, agricultura, recursos naturales, telemedicina, alimentación, etc. Para la comercialización de los productos resultantes la NASA dispuso de la oficina comercial ya establecida desde 1985; se denominaron centros de comercialización espacial o CSC y el programa es el OLMSA u Oficina de Ciencias de la Vida y Aplicaciones de la Microgravedad.
    A todo ello hay que añadir un aspecto no menos importante. La ISS supone el establecimiento de una nueva forma de trabajo internacional, la adquisición de una experiencia y el desarrollo de técnicas novedosas que son de aplicación para otras investigaciones astronáuticas y en la construcción de mejores ingenios en estos campos.

    Como instrumental científico se llevan numeroso equipo.
    Para las investigaciones astronómicas se llevan diversos instrumentos telescópicos y destaca la previsión de llevar el AMS-02, espectrómetro alfa magnético para estudios que incluyen la investigación de la materia oscura y otros entes del Universo, tal como la antimateria. Tal aparato lleva un potente imán y es mantenido con ayuda de helio y radiadores cerca del cero absoluto, cerca de los –273ºC.
    Las observaciones terrestres se efectúan con el instrumental llamado WORF, el SAGE-3, y otros.

    Entre el equipamiento científico de la ISS se cuenta instrumental de la ESA. Y dentro de éste, esta el denominado MARES, construido por la compañía española de Barcelona NTE-SENER. El presupuesto total del proyecto asciende a 7,3 millones de ECUs, que luego fueron 8.500.000€ (1.414 millones de pesetas en 2001). Se trata de un sistema para ejercicios e investigación de la atrofia muscular con control por ordenador. Previsto entregar en el 2001, el instrumental sirve para el estudio en microgravedad de la fisiología muscular, y neurológica, su relación con la osteoporosis y pérdida de masa muscular en tal condición espacial.
    El acuerdo de construcción de tal artilugio se realizó el 26 de octubre de 1998 entre la citada empresa y la ESA, bajo contrato para 2 modelos que debían ser entregados en mayo de 2001 inicialmente, y en 2003 más tarde, aunque al final sería enviado al espacio en abril de 2010 (STS-131). El equipo consta de un motor de 6.000 vatios, adaptadores ajustables para sujetar al probador y sus músculos, una serie de sensores para la medición de la fuerza y velocidad de movimiento muscular, instrumental electrónico y programa informático de control del motor y los sensores. También tiene piezas de seguridad para posibles daños en articulaciones y otras para la integración o montaje de las distintas partes. Su estructura fue construida en fibra de carbono, aluminio y acero.
    Con el mismo se pueden realizar ejercicios de flexión y extensión de las articulaciones de cadera, tronco, hombros, rodillas, tobillos, codos, muñecas, así como otros movimientos de las muñecas y piernas principalmente, hasta un total de 11 articulaciones. Con el instrumental MARES se puede simular un levantamiento de pesas, remar, etc. El estudio con el mismo permite además el análisis de reflejos en la microgravedad.
    España aportó a través del Centro Tecnológico Inasmet en colaboración con el INTA el experimento denominado Tribolab para el estudio del comportamiento y desgaste de materiales en las condiciones del espacio.

    También para la investigación médica de la microgravedad el MIT, a través de su Centro de Investigación Espacial, diseñó el sistema VOILA, basado en técnicas de la realidad virtual. Se trata de investigar los efectos de malestar, náuseas, descoordinación de movimientos, etc, en la microgravedad con el uso de unas gafas especiales y unas pantallas que proyectan imágenes y sirven para su evaluación por el usuario. Se proyectó inicialmente un plan de 5 ensayos, que se repetirían 2 veces antes del vuelo, 3 en el curso del mismo y 3 veces más tras el retorno. Estos experimentos se programaron en 2000 para llevar a cabo a partir de 2003 por todas las tripulaciones que arribaran a la ISS. Participan con los Estados Unidos, Canadá, Italia y Francia.

    Un experimento propuesto a la ESA para su módulo, mediante el concurso de ideas SUCCESS de noviembre de 1998, ganado entre 103 propuestas, fue hecho en 1999 por 4 estudiantes españoles (Fernando Mancebo Ordóñez, Pablo Valls Moldenhauer, Daniel Meizoso Latova y José Mariano López Urdiales) de Ingeniería Aeronáutica de la Universidad Politécnica de Madrid. Consistía el mismo, llamado OLE, en la observación en condiciones de microgravedad y baja gravedad del pequeño impacto de gotas de fluido sobre otro con diversas aplicaciones posibles (comprensión de la formación de nubes, procesos de pulverización de líquidos, quemado de combustibles, y en general estudios sobre física de fluidos). El instrumental resultó muy sencillo, y solo ocupaba el tamaño de un par de cajas de zapatos; llevaba un pequeño motor para permitir gravedad artificial regulable mediante fuerza centrífuga.

    Como ayuda en las labores de manipulación en el exterior de la ISS se dotó al llamado Robonaut, citado más adelante, pero para asistencia en el interior de los trabajos se creó el PSA, una esferita prevista para incorporar en 2005 del tamaño de una pelota o un pomelo. Es un sistema dotado de sensor, luz, cámara de video, micrófono, altavoz y un monitor, y pensado para ayuda y evitar desplazamientos de tripulantes por el interior de los módulos de la ISS.

    Tras el anuncio a principios de 2004 de una nueva política espacial de los Estados Unidos, que enfocaban sus objetivos hacia futuros vuelos tripulados lunares y a Marte, los experimentos de la ISS se anunciaron en la primavera de tal año como revisados con prioridad hacia la medicina biomédica (necesaria para tales nuevos planes) a costa de una disminución de los ensayos sobre ciencias de los materiales y otros.

           ‑ MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD.

    Para el mantenimiento de la ISS se calcula en al menos 4 disparos anuales con 2,4 Tm de propulsante para elevar su órbita, de continuo en caída por el rozamiento con la alta atmósfera. Las mismas naves de carga que llevan el propulsante también llevan alimentos, oxígeno, agua, ropa, repuestos de todo tipo, instrumental de apoyo, etc., además de los medios de investigación. Para el sostenimiento ambiental de la estación, además del oxígeno y el agua enviados, también se establecerían sistema de reciclaje a partir de los líquidos de deshecho, como la orina, e incluso del CO2 residuo de la respiración. A este último respecto, a partir de 2010 se puso en marcha un sistema de disociación electrolítica del agua residual, del que se obtendría oxígeno e hidrógeno, el primero para respirar y el segundo para recombinar con el CO2 dando lugar a metano y más agua (CO2+4H2⇾CH4+2H2O), lo que supone en parte un ciclo.
    Para el caso de una emergencia siempre habrá una nave rusa Soyuz, el CRV americano u otro vehículo similar, disponible en uno de los puertos de atraque.
    Dado que a lo largo de los vuelos del programa Shuttle se venían produciendo pequeños impactos en ventanillas y otros sitios de los Orbiter por parte de pequeñas partículas de basura espacial, en 1999 se decidió prevenir un posible mayor impacto con descompresión en algún módulo de la ISS dotando a la misma con un kit de emergencia. El centro Marshall de la NASA estudió el problema y creó el KERMIT con el que se pueden sellar agujeros de hasta 10 cm de diámetro y grietas del doble desde el exterior. Por otra parte los cristales de las ventanillas llevan 4 capas de entre 1,3 cm y 3,2 cm de grueso. Las ventanas tienen un postigo externo que se cierra cuando no se deseen usar las mismas.
    La protección normal de los módulos de la ISS consiste en envueltas de hasta 10 cm de grueso de telas de kevlar o materiales similares, con gran capacidad de absorción de impactos menores.
    En el interior, muchas partes están dotadas de materiales de insonorización, sobre todo las cabinas para descansar, pero aun así los ventiladores y motores máquinas en funcionamiento hacen que haya ruido a bordo, generando niveles de menos de los 60 decibelios, como si de una oficina de cierto nivel se tratara.
    Para el avituallamiento ordinario, además del llevado en los vuelos tripulados, sobre todo los de los Shuttle, se utilizan naves rusas Progress. El material llevado en cualquier caso se empaqueta de tal modo que su desembalaje y colocación en los lugares correspondientes en el interior de los módulos de la ISS precisa de una organización y clasificación o colocación a conciencia. Para ello se utiliza un sistema denominado IMS, de administración de inventario mediante un código de barras. Algunas operaciones, como el bombeo de propulsante, son controladas por los técnicos de tierra.
    Para la inspección del exterior de la estación, además de aprovechar los momentos de llegada y desenganche de naves tripuladas, así como las EVAs de los astronautas, se proyectó un sistema de minisatélite que evolucionara sobre el complejo. A tal efecto, en 2001 se estudiaba con el llamado Inspector la toma de fotografías y el uso de una cámara IR para ver las posibles fugas de calor; este ingenio llevaba focos para vez zonas oscuras, así como sistema de propulsión y comunicaciones, como es natural. A mediados de 2005, los técnicos del JSC ensayaban con la denominada MiniAERCam, cámara autónoma para observación extravehicular en forma de balón. Su utilidad estaría también para observar por ejemplo el escudo térmico del Orbiter Shuttle, o de naves en general. El tamaño de tal satélite autónomo es el de un balón de 19,05 cm de diámetro y 4,53 Kg de peso. Llevaría pequeños impulsores de gas xenón, sistema de comunicaciones, sistema eléctrico de baterías de ión-litio, microgiroscopios, un sistema de navegación GPS, y naturalmente la cámara de imágenes.

              ‑ TRAJES Y PASEOS ESPACIALES.

    Para el montaje de la ISS se planificaron numerosas EVAs. En 1995 se tenía calculado que eran necesarias 648 horas de EVA, las mismas sumadas de todos los vuelos de todos los países hasta entonces, para las operaciones de montaje y mantenimiento a realizar en 3,5 años; además, se calcula que cada año, durante 3 décadas, habría que efectuar otras 171 horas. En 1998 el cálculo señalaba 91 EVAs con un total de 550 horas para el montaje de la ISS. Otros cálculos aumentaron luego los EVAs hasta 144 y un total de horas muy superior.
    Por ello, con vistas a tal trabajo, los americanos comenzaron a probar trajes espaciales mejorados en sus vuelos Shuttle desde principios de 1996, y aun antes, a la vez que probaban numerosas herramientas al efecto.
    La forma de llevar los trajes espaciales hasta entonces en la nave espacial cambia con la ISS, de modo que se dispone de los mismos continuamente en la estación y su uso es general para los astronautas y no ya ajustado a la medida de cada uno. Por ello, en la ISS se dispone de un vestuario variado de guantes, botas, y distintas piezas del traje para diversas tallas.
    Respecto a los trajes anteriores, los de la ISS fueron mejorados en cuanto al sistema aislante térmico, precisan menos mantenimiento y resultan más operativos en definitiva.
    Los trabajos de montaje en los paseos comprendían la realización de despliegue y acoplamiento o unión de piezas o aparatos, conexiones mecánicas, eléctricas y electrónicas de control, y otras operaciones.
    En 2003 para ayudar con precisión en trabajos en las EVAs a los astronautas se planeó el denominado Robonauta, una extensión de 2 brazos acoplable al extremo del RMS de los Orbiter Shuttle y manejada con un casco de realidad virtual y dos mandos desde la cabina de las naves por un especialista. El sistema lleva un centenar y medio de sensores en cada uno de sus dos brazos para ajustar la precisión y fuerza de los movimientos, y prevé también su manejo con reconocimiento de voz para dar así más versatilidad al mismo.
    Además de los trajes para paseos espaciales propios, tanto rusos como estadounidenses, y de los trajes de vuelo, también propios de cada país, en 2020 se agregó a estos últimos un tercero, el de la empresa SpaceX contratada por la NASA para lanzar sus astronautas en la nave Crew Dragon de tal compañía.

       = VUELOS PREVIOS.

    Hasta 1993 y aun después se realizan en muchos de los distintos vuelos Shuttle gran cantidad de pruebas de montaje y de herramientas, aparatos y medios, la mayor parte en EVAs, con vistas al montaje de la gran estación. De todos cabe citar que los primeros ensayos importantes son los realizados por Ross y Apt en el STS-37 de abril de 1991, con prueba del equipo CETA, por Akers, Hieb, Thuot y Thornton en el vuelo STS-49 en mayo de 1992 con el manejo de un satélite, STS-54 en enero de 1993, STS-57 en junio de 1993, STS-51 y STS-61 en septiembre y diciembre del mismo año, STS-64 en septiembre de 1994. A partir de 1994 se inicia, en directa colaboración con los rusos, un programa de vuelos de ensayo que llevó varias veces al Orbiter Shuttle a la Mir; se citan a continuación. Otros vuelos Shuttle que incluyeron desde 1994 como carga secundaria pruebas de material destinado al uso futuro en la ISS (herramientas, EVAs, etc.) son el STS-63 de febrero de 1995, el STS-69 de septiembre de 1995, el STS-72 de enero de 1996, STS-76 de marzo de 1996, STS-82 de febrero de 1997, STS-86 de septiembre de 1997, STS-87 noviembre de 1997.

RESUMEN DE VUELOS SHUTTLE A LA MIR

FEBRERO 1994. El Orbiter Discovery USA en el 60 vuelo Shuttle lleva al cosmonauta ruso S. Krikalev, en el inicio de la colaboración entre los dos países.
06 FEBRERO 1995. Vuelo del Discovery USA (vuelo 67 Shuttle) que se acerca a poco más de 11 metros de la estación rusa Mir en un ensayo previo de acoplamiento.
14 MARZO 1995. El americano Norman Thagard viaja en un Soyuz hacia la Mir, para permanecer en la misma desde el día 16 siguiente hasta junio en espera de la llegada del Orbiter Atlantis. En tal tiempo, el astronauta americano realiza experimentos con los rusos en el complejo Mir.
29 JUNIO 1995. El Atlantis USA (vuelo 69 Shuttle) se acopla a la Mir en el extremo del módulo Kristall y permanece allí 5 días. La nave americana lleva 2 rusos para relevar a los que estaban hasta entonces en la Mir y a Norman Thagard, que viajan de vuelta en la misma.
15 NOVIEMBRE 1995. El Atlantis USA (vuelo 73 Shuttle) se acopla por vez segunda en la Mir y deja en el Kristall un módulo para facilitar los futuros ensamblajes allí. La permanencia de la nave americana en la Mir dura esta vez 3 días.
24 MARZO 1996. El Atlantis USA (vuelo 76 Shuttle) llega por tercera vez a la Mir y la tripulante S. Lucid se queda con los rusos durante varios meses mientras el Orbiter retorna después de varios días.
19 SEPTIEMBRE 1996. El Atlantis, en el 79 vuelo Shuttle, visita la Mir por cuarta vez y permanece allí unos días. S. Lucid regresa con este vuelo a la Tierra y es sustituida en su labor de cosmonauta residente por el llegado en el vuelo J. Blaha.
15 ENERO 1997. El Atlantis, en el 81 vuelo Shuttle, realiza la quinta visita a la Mir durante unos días. El americano J. Blaha es sustituido en la Mir por J. Linenger.
17 MAYO 1997. El Atlantis USA, en el 84 vuelo Shuttle, se vuelve a acoplar en la Mir y permanece, en esta sexta visita, unos días allí. El astronauta residente en la Mir, J. Linenger, regresa a la Tierra tras ser sustituido por Foale.
27 SEPTIEMBRE 1997. El Atlantis USA, en el curso del 87 vuelo Shuttle, visita por séptima vez a la Mir. El astronauta Foale regresa con este vuelo a al Tierra, siendo sustituido por D. Wolf como americano residente en la Mir.
24 ENERO 1998. El Endeavour USA, en la misión 89 Shuttle, realiza la octava visita Orbiter a la Mir. Llega el astronauta Thomas en sustitución de Wolf como americano residente en la estación rusa.
4 JUNIO 1998. El Discovery USA, del 91 vuelo Shuttle, efectúa la novena llegada de un Orbiter a la estación Mir. El astronauta residente en ésta, Thomas, regresa con la nave americana, dando por finalizadas las experiencias conjuntas con los rusos.

     > LOS VUELOS DE MONTAJE DE LA ISS Y EXPEDICIONES DE LARGA DURACIÓN.

    El primer vuelo data de finales de 1998 y es naturalmente el del primer elemento satelizado para constituir la estación. Fue el construido por los rusos bajo financiación americana: el FGB Zarya. Fueron luego llegando los vuelos de incorporación de otras partes y al poco la estación pasó a ser tripulada y operativa. Su potencial, sin embargo, solo alcanzaría su techo al momento de la finalización de su último elemento, sin contar que el mantenimiento exige la actualización regular de muchos de los elementos.

          = FGB – ZARYA    20 NOVIEMBRE 1998.

    Primer lanzamiento ISS no tripulado. El primer módulo de la ISS lanzado fue el llamado FGB Zarya, Bloque Funcional de Energía Zarya (Amanecer), estaba previsto lanzarlo en principio en junio de 1998, pero los retrasos debidos a los problemas económicos llevaron el disparo de esta misión, llamada ISS-1A/R, a noviembre siguiente. Este módulo tiene por misión sostener para la estación la alimentación de energía, las comunicaciones y la propulsión inicial.
    Antes de su lanzamiento, los rusos solicitaron de sus socios americanos que la hora de lanzamiento del Zarya fuera retrasada en 10 h a fin de que la órbita que cogiera este cuerpo, en el mismo plano que la Mir, quedara separada en menos de los 140º previstos. Al final, los rusos desistieron en tal pretensión.
    El Zarya quedó en la rampa de disparo desde el 16 de noviembre. La cuenta atrás se inició el día 19 siguiente a las 22 h 40 min, GMT, y una hora más tarde se inició el llenado de tanques de propulsante sobre la rampa.

VIERNES, 20 NOVIEMBRE 1998
    Fecha de lanzamiento del FGB e inicio de la construcción de la ISS. Presencian el lanzamiento Yuri Koptev, el director de la Agencia Espacial de Rusia, D. Goldin, el administrador de la NASA, Antonio Rodota, director general de la ESA europea, Isao Uchida y Mac Evans, cargos directivos homólogos de la NASDA japonesa y Agencia Espacial del Canadá, respectivamente.
    La cuenta atrás concluye a las 3 h 30 min, a unas 3 h del disparo. A las 6 h 35 min, quedó activada la secuencia automática de disparo.
06 h 40 m. GMT; 09 h 40 m, hora de Moscú. Es lanzado con toda precisión en la rampa 81L de Baikonur el Zarya con un Proton K (8K82K) de 3 fases.
    A los 2 min 6 seg de vuelo, se separó la primera fase, ya agotada. A 3 min 3 seg de la partida se desprende el escudo protector de proa. A los 5 min 34 seg de partir se separa la segunda fase del Proton. A los 9 min 47 seg de vuelo, el Zarya se separa de la última fase del impulsor, entrando pues en órbita. Unos 20 seg más tarde se despliegan las antenas llamadas Komparus y del sistema Kurs. Sus paneles solares fueron abiertos a los 13 min 21 seg de vuelo sin problemas. La satelización tiene lugar en una órbita inicial de 344 Km de apogeo por 177,66 Km de perigeo, con 51,58º de inclinación respecto al Ecuador. Su denominación internacional COSPAR es 1998-67A.
    Se entabló contacto entonces de modo satisfactorio desde el centro de control ruso de tierra.

SÁBADO, 21 NOVIEMBRE 1998
    Se prueba durante 10 seg uno de los motores principales del Zarya y posteriormente durante 1 min 40 seg se utiliza el mismo para elevar la órbita hasta 345 Km de apogeo por 247 de perigeo.
    Desde esta posición orbital inicial, la trayectoria del módulo Zarya fue elevada así hasta unos 350 Km de altura, lugar donde debía esperar al siguiente módulo, el Nodo 1 Unity que debía ser llevado por los americanos unas dos semanas más tarde en un vuelo tripulado de la serie Shuttle.

LUNES, 23 NOVIEMBRE 1998
    Se enciende un motor principal del Zarya en dos ocasiones, durante 30 seg y 2 min para elevar la órbita.

MARTES, 24 NOVIEMBRE 1998
    Es vuelto a encender un motor principal, durante 1 min 55 seg. La órbita adquirida es ya de 396 Km por 385 Km.

MIÉRCOLES, 25 NOVIEMBRE 1998.
    Trasciende que el Zarya tiene algunos problemas, si bien los mismos no iban a impedir su funcionamiento futuro. Una de las antenas, fijada para su uso en acoplamientos automáticos TORU, estaba actuando de modo defectuoso por lo que se pensó que no estaba bien desplegada. Además, una de sus 8 baterías que recogían la energía captada por los paneles solares tenía sobrecarga y no aportaba carga correcta de salida. Y finalmente, en el interior del módulo se había detectado un alto nivel de humedad, cosa que no se explicaron por de pronto los técnicos; más tarde se aclaró que era un fallo de programa en un ordenador de control en tierra. Por lo demás, en la comprobación de los sistemas en el Zarya todo estaba bien.
    Los problemas, eran menores y su solución posible sin mayores medios.

VIERNES, 27 NOVIEMBRE 1998
    Finalizan las comprobaciones del Zarya, quedando admitido como apto para los propósitos de su concepción. Para el caso de que el Zarya no hubiera llegado a su punto, por cualquier motivo, a su órbita la NASA tenía previsto el envío de un segundo FGB en el plazo de un año. Con relación al problema en una de las baterías se pensó que su sistema de control electrónico podía ser reemplazado en la misión tripulada inmediata que iba a abordar el módulo. La misma misión podía también examinar el despliegue defectuoso de la antena del sistema TORU.

MIÉRCOLES, 28 OCTUBRE 1998
    La empresa Lockheed Martin entrega el primer bloque de paneles solares de la ISS, de 8 previstos, que se esperaba lanzar entonces en agosto de 1999.
    Semanas más tarde llega al KSC el Módulo Laboratorio americano, entregado por la Boeing, y el que tenía previsto su envío al espacio en febrero del 2000.

MISIÓN ISS.................:    ISS-01-2A           NODO 1- UNITY                      VUELO ISS-001
MISIÓN SHUTTLE......:    STS-88                 ENDEAVOUR (13)                    Vuelo Shuttle 93

Astronautas: CDR..: ROBERT DONALD CABANA          230 (4º vuelo)
             PLT..: FREDERICK WILFORD STURCKOW    384 (1º vuelo)
             MS-1.: NANCY JANE SHERLOCK         293 (3º vuelo)
             MS-2.: JERRY LYNN ROSS             194 (6º vuelo) EVA-1-2-3
             MS-3.: JAMES HANSEN NEWMAN       298 (3º vuelo) EVA-1-2-3
RUSIA........MS-4.: SERGUEI KONSTANTINOVICH KRIKALEV 209 (4º vuelo)
Fechas del vuelo..: 4 al 16 DICIEMBRE 1998
Duración del vuelo: 11 días 19 h 18 min 47 seg
Número de órbitas.: 185
Número de EVAs ...: 3 (1,2,3 ISS /42,43,44 Shuttle/171,172,173 histórico)
Duración de EVAs..: 21 h 22 min   (7,21-7,02-6,59)

    El 93 vuelo Shuttle se corresponde a la misión STS-88, siendo además el 13 vuelo del Orbiter Endeavour, el 123 vuelo sideral norteamericano, 209 de la astronáutica tripulada, y el 5 vuelo USA del año, de 7 previstos y de los que se anularon 2. Debió ser el vuelo 92 y el 4º del año para los americanos pero los retrasos derivados de los problemas económicos rusos pospusieron esta misión que hubiera debido realizarse entre el 9 y el 16 de julio anterior. La duración prevista del vuelo es de 11 días 19 h 49 min.
    La tripulación la integran el comandante Robert Cabana, que vuela al espacio por cuarta vez, el copiloto Frederick Sturckow, que viaja por vez primera al cosmos, y los especialistas de misión Nancy Currie, que viaja por segunda vez, Jerry L. Ross, que lo hace por sexta vez, igualando récord al respecto, y James Newman, para quien es el tercer vuelo sideral.
    La misión, técnicamente llamada ISS-01-2A, es un vuelo de ensamblaje de la estación espacial, y consiste en llevar a una órbita fijada el Nodo 1 de la ISS. En la operación, el Nodo 1, o Unity, debe acoplarse al módulo, ya enviado por los rusos, FGB, tras una cita orbital con el mismo y su captura con ayuda del brazo mecánico, que estaría al mando de N. Currie. Tal módulo FGB es la carga más pesada nunca manejada por el citado brazo RMS. Los astronautas Newman y Ross debían realizar además 3 paseos espaciales a continuación del acoplamiento para conectar entre el nodo y el citado módulo los cables de energía y electrónica. Los dos citados hombres realizaron al efecto de las EVAs 2,5 años de entrenamientos con una acumulación de 1.000 horas de simulación en piscina; para el trabajo se llevan al espacio 135 herramientas distintas. Con el Nodo 1 van los PMA-1 y PMA-2, módulos de acoplamiento para unir el primero al Zarya y el segundo a la propia nave espacial y en el futuro a otros módulos.
    El módulo Unity o Nodo 1 fue llevado al Centro Espacial Kennedy en un C-5 de la Fuerza Aérea el 23 de junio de 1997 y se transportó a la SSPF, instalaciones de acondicionamiento o proceso de equipamiento de la Estación Espacial. Su lanzamiento debía efectuarse en principio el 4 de diciembre de 1997, pero los problemas rusos harán que se retrase primero al 9 de julio de 1998 y luego al 3 de diciembre del mismo año. Había que esperar al lanzamiento del primero módulo, el ruso FGB, fijada para el 20 de noviembre, con el que se debía acoplar.
    Además de lo citado, el Endeavour también lleva como carga útil: una cámara IMAX con 10,5 min de película para filmar la unión de los módulos citados; el SEM-07, experimentos con fines educativos; dos pequeños satélites, el MghtySat-1 de la USAF y el SAC-A de la Argentina, teniendo como objetivo el primero, que pesaba 320 Kg, la prueba de tecnologías; para este mismo fin también se llevan un magnetómetro, paneles solares, una cámara CCD, GAS (093), y otros. El satélite argentino tiene un peso de 267 Kg y lleva magnetómetro, células solares de silicio, sistema GPS, una cámara y otros experimentos; entre otras cosas se iba a rastrear la migración de ballenas colocándoles previamente emisores GPS de 1 Kg y 15 cm, sensores de temperatura y presión.

    La astronave fue llevada a la rampa 39A, donde sería luego la 67 en partir, el 21 de octubre de 1998 luego de quedar lista en el VAB el día anterior. El módulo Unity fue introducido en el almacén de carga del Orbiter posteriormente, el 13 de noviembre. El citado módulo había llegado al KSC a bordo de un C-5 de la USAF el 23 de junio anterior y fue llevado a la nave SSPF, para procesamiento y montajes de la ISS.

JUEVES, 3 DICIEMBRE 1998
    Previsto el lanzamiento para esta fecha, el mismo hubo de ser pospuesto en 24 horas dado que la ventana de lanzamiento era de solo 10 min y a solo 4,5 min del T-0 se presentó un problema que obligó a suspender la cuenta. Una señal apuntó a una bajada de la presión de uno de los sistemas hidráulicos y aunque se solucionó el problema, se pasó por 19 seg de la ventana de disparo. El coste del retraso se cifró en 85 millones de dólares.

VIERNES, 4 DICIEMBRE 1998
    Fecha del lanzamiento. La ventana para el mismo es de solo 10 min en virtud de la pretensión de dar alcance al Zarya, que al momento del disparo estaba en su 222 órbita.
09 h 35 min 34 seg. Hora española; las 03 h 35 min 34 seg, hora local de Florida. Se produce el lanzamiento del Endeavour que es situado en una órbita de 322 por 180 Km y 89,8 min de período, luego del encendido de sus propios motores para salir de una órbita inicial muy elíptica, de 313 por 75 Km. La inclinación orbital fijada para el vuelo son los 51,62º.
    Posteriormente, el Orbiter abrió los élitros del almacén de carga y se comprobó el brazo mecánico. Se produjo entonces una avería en el sistema de transmisión de datos a tierra. En las siguientes 48 horas el Orbiter irá acercándose a un punto de encuentro con el módulo Zarya con sucesivos encendidos de motores.
    Hacia las 14 h 36 min, los astronautas iniciaron un período de las habituales 8 h para dormir que concluyen pues a las 22 h 36 min. Tras desayunar iniciaron el trabajo del programa previsto. El número COSPAR de la nave es 1998-069A (25.549).

SÁBADO, 5 DICIEMBRE 1998
Segundo día de vuelo. En preparación de los paseos espaciales, se rebaja la presión de la cabina del Orbiter en un 30 % a fin de que los dos astronautas destinados a estas operaciones redujeran el tiempo de adaptación al traje, en el que respiran oxígeno puro, necesitando previamente un tiempo para la eliminación del nitrógeno. También se comprueba el brazo mecánico, que iba a ser imprescindible para la captura y posicionamiento de los módulos a acoplar, y Ross y Newman verifican que los trajes espaciales que iban a utilizar estaban en disposición de uso; al efecto, llevan 3 trajes, uno de reserva. También han de preparar las herramientas a utilizar en las EVAs.
    El período para dormir lo inician a las 12 h 36 min y serían luego despertados a las 20 h 36 min. La órbita seguida por el Endeavour es entonces de 374 Km de altura.
    A las 22 h 50 min, Currie activa el brazo mecánico del Orbiter y a las 23 h 06 comenzaron las operaciones para sacar lentamente al Unity del almacén de carga.

DOMINGO, 6 DICIEMBRE 1998
    Tercer día de vuelo. Con el RMS, Currie eleva al Unity en vertical sobre el almacén de carga y lo ancla sobre el puerto de atraque del Orbiter u ODS por el PMA-2. En el momento del acoplamiento citado, siendo las 00 h 46 min, hora española, la nave espacial sobrevuela Mongolia y está a unos 10.000 Km del Zarya.
    Antes de irse a dormir, la única incidencia fue que el Orbiter hubo de modificar su ruta con un encendido de motores de 6 seg, distanciándose en unos 7 Km, para evitar pasar cerca de basura orbital, una fase superior de un Delta 2 lanzado desde Vandenberg. Ello causó solamente un pequeño retraso pues se produjo un alejamiento posterior respecto a la trayectoria del Zarya. La órbita seguida por el Endeavour es entonces de unos 447 Km de apogeo por 248 de perigeo y la del Zarya de 445 Km.
Entre las 10 h 36 min y las 17 h 36 min los astronautas tuvieron un recortado tiempo de 7 h para dormir. El encuentro con el Zarya comenzó entonces, tras despertar la tripulación, para un primer acercamiento hasta unos 150 m del mismo. Al principio, por el alejamiento referido antes, el Orbiter se hallaba distanciado en 37 Km del Zarya más de lo proyectado, que hubo pues de ser compensado con el correspondiente encendido de motores.
A las 20 h 30 min, el Zarya está a 100 Km del Endeavour y éste enciende motores para acercarse. A las 22 h 15 min comienza la fase final de acercamiento y el Endeavour está a 17 Km de distancia por detrás del Zarya. A las 23 h 45 min, los pilotos toman el control manual del Endeavour y están a unos 900 m del Zarya. Nuevos encendidos de motores acercan el Endeavour a 183 m del Zarya, pero ahora por delante. Las sucesivas maniobras sitúan al Orbiter en paralelo al Zarya, sobre unos 76 m.

LUNES, 7 DICIEMBRE 1998
    Cuarto día de vuelo. La cita orbital tiene lugar programadamente aprovechando el sobrevuelo de las estaciones de seguimiento a través de las que los rusos controlaban el Zarya. El Orbiter se fue acercando y buscó posición con el RMS extendido hasta tener al alcance de su extremo el soporte de anclaje del mismo.
    A las 00 h 47 min, hora española, Currie captura con el RMS al Zarya. Entonces lo puso lentamente sobre lo alto del Unity, lo alineó y lo encajó en el PMA-1, en una operación difícil en la que se tiene como referencias solo las imágenes que facilitan cámaras de TV estratégicamente dispuestas y un programa de ordenador. La envergadura de los módulos a acoplar no dejaba ver detalle en directo por las ventanillas. Tras esperar el momento oportuno para que la iluminación fuera ideal, un trayecto de órbita más tarde, se procedió a acoplar los dos módulos sobre el mismo almacén de carga; el mecanismo de ensamblaje tiene 6 enganches.
03 h 07 m. Se realiza el acoplamiento mecánico final, cubriendo unos centímetros de distancia, con ayuda de un encendido de motores del Orbiter. Las operaciones concluyen algo más de 40 min más tarde. Solo hubo un pequeño problema de alineación por culpa del propio brazo RMS. Con ayuda de las cámaras del brazo mecánico se examinó el despliegue de las antenas del sistema TORU del Zarya. Pero la solución se pospuso y en las EVAs no se iba a realizar labor alguna sobre ellas.
    Entre las 10 h 36 min y las 18 h 41 min los astronautas descansan y duermen, tras lo que se preparan para las operaciones del primer paseo espacial de Ross y Newman, previsto a iniciar a las 23 h 30 min. Esta operación comenzó con unos minutos de adelanto, a las 23 h 10 min. Ross fija sus pies en la EVA al extremo del RMS.

MARTES, 8 DICIEMBRE 1998
    Quinta jornada de misión. En la EVA 1, Ross y Newman principalmente enchufan conectores y cables entre el Unity y el Zarya, en total 40 uniones sobre el PMA-1 de unión, trabajando con cables de longitudes entre 7 y 10 metros y colocando tapas sobre cada conexión.
04 h 49 min. En el interior del Unity los sistemas eléctricos y de datos empezaron a funcionar al recibir las órdenes de comprobación. Era la verificación de que las conexiones estaban establecidas de manera solvente. Una vez comenzaron a funcionar los calentadores del Unity Ross quitó en el exterior unos protectores térmicos de las cajas de conexiones. También quitan unas envueltas térmicas de unas unidades computerizadas exteriores en el Unity, enchufan 8 conectores entre el Unity y el Endeavour, y fijan unos pasamanos para facilitar otras EVAs futuras.
Las operaciones, en las que pierden un rail-pasamanos y una herramienta, debían durar 6,5 horas, pero los 2 astronautas completan la actividad prevista en programa en 4 horas 30 min. Pero el paseo dura 7 h 21 min, pues aprovechan y realizan otras labores. Así por ejemplo pudieron comprobar que las antenas del sistema TORU del Zarya, como se sospechaba, no se habían desplegado correctamente.
Al final del paseo, Ross había acumulado el tiempo récord en este tipo de operaciones para un astronauta americano con 30 h 08 min que aun iba a ampliar en los otros 2 paseos.
    El período de 8 h para dormir se retrasó y los astronautas fueron despertados a las 19 h 06 min. Durante media jornada, la tripulación se toma el tiempo libre para descansar después de las intensas labores de los días anteriores.
La altura orbital del Endeavour y cuerpo de la ISS es entonces de 448 Km. Tal parámetro es elevado, en operación de 22 min, con los motores del Orbiter en unos 10 Km a las 21 h 30 min.

MIÉRCOLES, 9 DICIEMBRE 1998
    Sexto día de misión. A las 00 h 41 min, Cabana, Currie y Sturckow, son entrevistados desde tierra por dos canales de TV. Luego, hacia las 02 h 30 min, Ross y Newman, con Krikalev y Currie y también el resto de astronautas, preparan el equipo para un segundo paseo espacial a realizar luego del descanso de esta jornada. Desde tierra, por su parte, los técnicos rusos y americanos toman el mando de sistemas de este embrión de la ISS que es el Zarya-Unity; observan los controles de temperatura, ventiladores, etc.
    Posteriormente los astronautas dispusieron del período de 8 h para dormir, en el fin de su jornada. A las 17 h 36 min fueron despertados. Una vez, de nuevo, en actividad se disponen para la EVA 2, planificada para iniciar a las 22 h y de una duración prevista de 6,5 h.
    En el segundo paseo, que comienza a las 21 h 33 min, con un poco de adelanto, Ross y Newman quitan anclajes del Unity que el módulo llevaba sobre las 4 escotillas laterales como protección hasta su satelización, instalan dos antenas de 10 m de longitud y 50 Kg de peso sobre el Unity para control desde tierra del citado módulo y comunicaciones en general, conectan entre los dos módulos un sistema para una cámara de videoconferencias, colocan protectores térmicos sobre la unidad externa de transmisión de datos, y quitan los cables usados por el mecanismo de acoplamiento APAS entre el Zarya y el Unity.

JUEVES, 10 DICIEMBRE 1998
    Séptima jornada de vuelo. En la EVA también realizan una revisión general externa de los módulos, ajustando la alineación de cables, etc. Además, con un gancho liberan con éxito una de las antenas bloqueadas del Zarya que no se habían desplegado correctamente cuando sobrevolaban la costa del noroeste australiana; la otra antena se dejó para el siguiente y último paseo. Otro trabajo realizado fue fijar bien el letrero con el nombre de Unity, que se había desprendido; dado que su bautizo se hizo tan tarde que el nombre de Nodo 1 no fue posible cambiarlo cuando ya estaba siendo dispuesto para el lanzamiento y simplemente se pegó encima con velcro el nuevo nombre.
04 h 35 min. Finaliza la EVA con el inicio de la presurización de la cámara de salida. El paseo dura pues 7 h 2 min.
    Tras el período de descanso de 8 horas, realizado entre las 9 h 36 min y las 17 h 41 min, la tripulación se dispuso para abordar el interior del embrión de la ISS. La presión del Endeavour fue entonces elevada a una atmósfera para nivelar con la existente en los módulos.
A las 19 h 54 min abren la escotilla de acceso al Unity desde el interior presurizado del adaptador llevado en el almacén de carga. Los primeros en entrar son el comandante Cabana y el ruso Krikalev. En general, la tripulación comprueba los sistemas de los módulos de la ISS y sus compartimentos, e irá sucesivamente abriendo y comprobando la presión en total en 6 cámaras: el adaptador del Endeavour, los 2 PMA con el Unity en el centro, el adaptador del Zarya para acoplamiento y el Zarya propiamente dicho. Los astronautas entonces prenden luces e instalan utillajes, completan la instalación en banda S del sistema de comunicaciones, quitan algunas piezas de bloqueo en la preinstalación dentro del Unity, etc.
22 h 12 min. Dos horas después de entrar en el Unity, los astronautas pasaron al Zarya, haciéndolo de nuevo el comandante Cabana y el ruso Krikalev. En este módulo, el ruso Krikalev, con ayuda de Currie, cambia el acumulador que daba problemas por otro nuevo llevado. En el mismo, también se quitan algunas piezas, como los cerrojos de protección para el lanzamiento.

VIERNES, 11 DICIEMBRE 1998
    Octavo día de misión. A las 03 h 45 min, tiene lugar una entrevista de varias cadenas de TV con la tripulación en la ISS en lo que es la primera videoconferencia desde la misma y que sirvió para probar la instalación.
    A las 9 h 36 min la tripulación comenzó su período de 8 h para descansar que finalizó, así pues, a las 17 h 36 min; los astronautas fueron despertados con música, como es habitual, dedicada en esta ocasión al ruso Krikalev. La órbita seguida entonces por el Endeavour-ISS es de 458 Km de altura.
    En la nueva jornada, los astronautas siguieron con su labor dentro de los módulos de la ISS, quitando paneles y disponiendo en general los mismos para su futuro uso por otras tripulaciones. A las 23 h 41 min, Krikalev cerró el Zarya luego de que se aumentara un poco la presión con el sistema del propio Endeavour, dado que estaban todos, Orbiter y módulos, en línea a estos efectos.

SÁBADO, 12 DICIEMBRE 1998
    Noveno día de vuelo. El Unity fue cerrado a las 01 h 26 min, con casi 1 h de retraso en relación a lo previsto. El tiempo de permanencia en la ISS había sido de 28 h 32 min y es la primera estancia en la misma. La presión del Endeavour es rebajada luego, de nuevo para permitir adaptarse a la necesitada para el paseo espacial que restaba en la misión y el que se iba a realizar a final de este día. Luego se dedicaron a preparar otros medios para realizar la citada EVA.
    A las 02 h 36 min, la tripulación es entrevistada por dos cadenas americanas de TV, la CBS y la CNN.
Entre las 9 h 36 min y las 17 h 36 min, la tripulación tiene su período de 8 horas de descanso para dormir.
    A las 21 h 33 min comienza el tercer paseo de la misión. En la EVA, Ross y Newman han de retirar 4 cables para conexiones provisionales sobre los PMA y se colocaron una serie de herramientas en una caja sobre el exterior del PMA-1 para utilizar en los siguientes paseos previstos (para Barry y Jernigan en mayo de 1999, misión STS-96). También se libera, no sin esfuerzo, con un gancho de 8 m de largo la otra antena bloqueada del Zarya y se realizan diversas verificaciones, instalación de otra barandilla y toma de fotografías. Una de las labores de verificación fue comprobar la mochila propulsora SAFER de cada astronauta en el paseo para ver si una válvula, rediseñada por fallar en su momento, actuaba ahora de modo solvente.

DOMINGO, 13 DICIEMBRE 1998
Décima jornada de misión. El paseo concluye a las 04 h 32 min, durando pues 6 h 59 min. En total los paseos suman 21 h 22 min y Ross acumula con las mismas un total de 7 paseos y 44 h 9 min de tiempo total; por su parte Newman acumula un total de 28 h 27 min en 4 EVAs.
    En la parte central de este día, entre las 9 h 36 y las 17 h 36 min, la tripulación tuvo su tiempo para dormir 8 horas.
    La separación del Endeavour de la ISS se realiza a las 21 h 25 min. El Endeavour se alejó hasta unos 140 m de la ISS. A las 22 h 49 min, la separación se hizo definitiva, alejándose el Orbiter con el encendido de motores.
    A partir de entonces el control de la ISS pasa a los centros de control ruso y americano de vuelos tripulados. El Zarya y el Unity forman entonces un conjunto base de la ISS de 23,5 m de longitud, 26 m de envergadura, y casi 31 Tm de peso. Posteriormente, los controladores rusos harían que los módulos empezaran a girar a razón de una vuelta cada 30 min sobre el propio eje de longitud para que el recalentamiento por el Sol fuera uniforme en el conjunto y también para ayudar a la regulación térmica interior.

LUNES, 14 DICIEMBRE 1998.
Día 11 de vuelo. A las 03 h 15 min, los pilotos activaron los motores de maniobra orbital del Endeavour durante 10 seg con vistas al experimento SIMPLEX. Sobre las 03 h 30 min los astronautas son entrevistados por periodistas desde tierra.
05 h 31 min. Se procede a la suelta del satélite argentino SAC-A llevado; entonces sobrevolaban el Océano Índico. El citado ingenio estuvo en una órbita de 398 Km de apogeo, 381 Km de perigeo y 51,6º de inclinación; su número COSPAR es 1998-069B.
    Entre las 10 h 36 min y las 18 h 36 min, la tripulación tuvieron su tiempo para dormir para luego dedicarse a preparar ya el retorno a tierra, comprobando sistemas de la nave, operaciones que comienzan hacia las 21 h 30 min. También se realiza 1 h después un nuevo ensayo sobre el fuego y su comportamiento en la microgravedad.

MARTES, 15 DICIEMBRE 1998.
    Día 12 de vuelo. A las 00 h se inicia una rueda de prensa con la tripulación con periodistas en distintos centros terrestres.
03 h 09 min. El otro satélite llevado, el MightySat 1, es liberado al sobrevolar Indonesia. La altura entonces del Endeavour es de 456 Km de altura. El satélite quedó en una órbita de 395 Km de apogeo, 381 Km de perigeo y 51,6º de inclinación; su número COSPAR es 1998-069C.
    A las 10 h 36 min, la tripulación inicia su período para dormir; son despertados con música de Wagner a las 18 h 36 min. A continuación se disponen para el regreso.
19 h 30 min. La antena de comunicaciones en banda Ku es replegada por Sturckow.

MIÉRCOLES, 16 DICIEMBRE 1998.
    Final del vuelo. A las 01 h 07 min, son cerradas las compuertas del almacén de carga. Posteriormente, los astronautas se disponen en sus asientos para el regreso. Ross y Krikalev se sitúan en la cubierta inferior y Currie y Newman detrás del comandante y piloto. El tiempo sobre el KSC es de nubes pero sin amenazar lluvia.
03 h 48 min. Son encendidos los motores en posición de frenado. La acción es de una deceleración de 106,5 m/seg.
04 h 50 m. El Orbiter se oye llegar en el KSC. Entonces hizo un giro para buscar la dirección de la pista 15.
04 h 54 m 21 seg. Hora española. Aterriza con precisión en el tiempo el Endeavour en la pista 15 del KSC; inicialmente se había elegido la 33. Es el 10 aterrizaje nocturno de un Orbiter, el 5 sobre la base de Florida, el 18 consecutivo y el 47 en general en tal lugar. En total se dan 185 órbitas al planeta, se recorren unos 4,7 millones de Km, y el vuelo dura 11 días 19 horas 18 min 47 seg.

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    En el mismo mes de DICIEMBRE de 1998, tras el vuelo tripulado anterior, los centros de control probaron algunos sistemas de la incipiente ISS, tal como el sistema Kurs para acoplamientos automáticos y que debía ser usado a la llegada del módulo de servicio. Este módulo, de realización rusa, había provocado varios retrasos y aun para 1999 no se tenía seguridad de su envío al espacio; al presupuesto ruso aun le faltaban 127 millones de dólares para cubrir los 270 necesarios al respecto.
También se probaron los motores pequeños de posición y el sistema de acoplamiento TORU. El estado de los sistemas, en general, era bueno. Además, una vez cada dos semanas, se procedería a la descarga y carga de baterías del Zarya para su mantenimiento en mejor condición.

LUNES, 21 DICIEMBRE 1998
    Se realizan dos encendidos de prueba de los motores principales del Zarya, cada uno de 5 seg y en 45 min.

A principios de 1999 la nueva fecha de lanzamiento del siguiente módulo de la ISS, el de Servicio es la del 31 de julio siguiente, si bien se temía que tampoco estuviera a punto y hubiera nuevos retrasos. Por entonces, iniciado tal año 1999, la empresa rusa Khrunichev comenzaba a trabajar además en un nuevo módulo de acoplamiento y otro para almacén para la ISS.
En igual tiempo, los técnicos de tierra detectan una baja de voltaje en las baterías del Zarya por lo que tuvieron que desconectar algunos sistemas o aparatos secundarios. El problema se intenta solucionar con descargas y nueva recarga completa de las baterías cada varios días; ello estaba previsto hacerlo pero solo una vez cada quince días. Al hacerlo finalmente cada semana durante ENERO se solventa el problema.

    A primeros de FEBRERO se confirma que el Módulo de Servicio no iba a estar dispuesto para el lanzamiento antes del siguiente mes de septiembre debido a los problemas económicos de los rusos. Sin embargo, los rusos habían dejado abierta la puerta para dar continuidad a la Mir si aparecían fondos privados para su mantenimiento. Tal circunstancia no gustó a los socios americanos en la ISS porque entendían que, aun con la financiación privada, se iban a desviar recursos hacia la Mir. Con todo, los americanos dejaron por lo pronto unos 800 millones de dólares de su presupuesto en reserva hasta el 2003 para suplir las necesidades que se pudieran derivar de las faltas de cumplimiento rusas en el programa. Los americanos crearon un proyecto más al respecto denominado Aseguranza del Programa Ruso que contempla también el desarrollo de un módulo alternativo al de Servicio citado bajo presupuesto de 500 millones de dólares, de ellos 200 para 1999.
    A partir de la primera semana del mismo mes, los americanos probaban el sistema de comunicaciones enviando órdenes al Zarya desde el sistema del Unity. Las comunicaciones alternativas para casos de fallos son necesarias para la ISS.
    Mientras tanto, en tierra, la construcción y prueba de los componentes que restaban para la integración de la prevista ISS seguían. Para el 5 de febrero se planificó el segundo vuelo de un modelo a escala del X-38 probado para realizar el CRV o vehículo tripulado de retorno. La prueba fue retrasada en un día y el ingenio se soltó de un ala de un B-52 a 7,5 Km de altitud, bajando durante 12 min hasta aterrizar tras desplegar un paracaídas tipo parapente a los 10 segundos de vuelo.

    Para comprobar el carácter hermético de algunos módulos de la ISS, los norteamericanos decidieron rehabilitar, modernizándolas, instalaciones cerradas en 1975 y creadas en 1965 para el programa Apollo. Comprenden principalmente tales instalaciones 2 grandes cámaras de vacío que tardan en ser activadas 6 horas para proporcionar la condición de máximo vacío posible para los ensayos y estudios de posibles fugas de aire que duran un par de semanas por módulo.

    En MARZO, americanos y rusos estudian el adelanto de ocupación tripulada de la ISS para el siguiente mes de octubre, con 3 meses de antelación, con 2 astronautas, al poco de la prevista incorporación del módulo habitable.
    El 5 de MARZO es probado el X-38, el llamado V-132 a escala del mismo, soltándolo a unos 3 Km de altura desde un B-52 que había despegado de la base Edwards. El modelo soltó al cabo de 12 seg de planeo un paracaídas con el que descendió hasta aterrizar 9 min más tarde sin novedad.
    Al mismo tiempo, en el módulo Unity de la ISS, que ya llevaba dadas 1.700 vueltas al planeta, se halla que una antena exterior no operaba en determinada posición por lo que se desactivó. Por otra parte, se determina la sustitución de las baterías del Zarya que venían dando algunos problemas; por ello, se llevaron en las siguientes semanas al KSC 18 de las mismas para incluirlas en el siguiente vuelo tripulado, así previsto para mayo siguiente.
    A mediados de MARZO, rusos y americanos ensayaron con el sistema Kurs-P para la cita y ensamblaje. A la vez, en el Zarya se encendió una cámara exterior de imágenes para observar la antena del Unity que actuaba como era de esperar. Más tarde se decidiría su inspección en un próximo paseo espacial al tiempo de algún vuelo tripulado.
    Por entonces se especula con la posibilidad de que Ucrania participara en la financiación de uno de los módulos científicos rusos. También los americanos proyectaban pedir al Congreso unos 100 millones de dólares para compra de material ruso para la ISS, tal como una nave Soyuz TM de emergencia de 65 millones, si bien el destino inmediato sería el acabado del problemático Módulo de Servicio. La citada nave sería una segunda sobre lo planificado para emergencias.
    Por otra parte, el brazo robótico de la estación, el SSRMS se finalizaba por parte de la empresa Spar Aerospace y era entregado a la Agencia Espacial Canadiense.
    El 31 de MARZO, japoneses y rusos firmaban un contrato para el envío en una nave Progress de material para experimentos en una fase preliminar al que se debía luego realizar en el módulo japonés con el fin de adquirir experiencia en tal campo. Tales experimentos previos, en material a colocar en el exterior del Módulo de Servicio ruso, serían relativos a detección de micrometeoritos y basura espacial, exposición de materiales, y prueba de filmación de una cámara de alta definición.
    En la tercera semana de ABRIL finaliza la comprobación del sistema eléctrico, evidenciando que el Zarya podía aportar 1.500 vatios a la estación. Con tal energía se quería además elevar la temperatura interior a 18ºC.
    La prueba por entonces de comunicaciones telemétricas entre antenas con los módulos puso de relieve el fallo de un transmisor primario.
    El 26 de ABRIL se hizo la presentación del antes citado Módulo de Servicio ruso para la ISS para ser luego, el 12 de MAYO, llevado por tren a Baikonur desde la factoría de Krhunichev en viaje de 5 días y preparar ya su lanzamiento fijado para el siguiente mes de septiembre. Para los americanos, según un informe propio, el escudo protector contra meteoritos del citado módulo ruso no cumplía con los requerimientos de seguridad estipulados por lo que se contempla la posibilidad de añadirle en el futuro, ya en el espacio, un escudo complementario.
    En la primera semana de MAYO se hace público que el repetido módulo de servicio quedaba bautizado con el nombre de Zvezda, que significa “estrella”.
    Casi al mismo tiempo, en el espacio, en el módulo Zarya uno de los 8 detectores de humo de a bordo se disparó. Pero solo fue debido a un mal funcionamiento del mismo, de forma que tal sensor fue apagado desde la Tierra en espera de un posterior estudio del problema.
    El 16 de MAYO llegaba al KSC otra pieza de la ISS, la grúa canadiense SSRMS.
    Ante la llegada inminente del siguiente vuelo Shuttle a finales de MAYO, el sistema ambiental térmico de la ISS fue activado para elevar la temperatura a un nivel confortable para cuando arribara la tripulación.

VUELO ISS-002

MISIÓN.........................:   STS-96                    DISCOVERY (26)                   Vuelo Shuttle 94

Astronautas: CDR...: KENT VERNON ROMINGER        332(4º vuelo)
             PLT...: RICK DOUGLAS HUSBAND      386(1º vuelo)
             MS-1..: TAMARA ELIZABETH JERNIGAN   251(5º vuelo) EVA-1
             MS-2..: ELLEN LAURI OCHOA           288(3º vuelo)
             MS-3..: DANIEL THOMAS BARRY         339(2º vuelo) EVA-1
CANADÁ.......MS-4..: JULIE PAYETTE               387(1º vuelo)
RUSIA........MS-5..: VALERY IVANOVICH TOKAREV    388(1º vuelo)
Fechas del vuelo...: 27 MAYO a 6 JUNIO 1999.
Duración del vuelo.: 9 días, 19 horas, 13 minutos, 57 segundos.
Número de órbitas..: 153
Número de EVAs ....: 1 (4 ISS /45 Shuttle/174 histórico)
Duración de EVA....: 7 h 55 min.
Misión técnica.....: SSAF-02 / ISS-02-2A.1

    La misión STS-96 se corresponde al 94 vuelo tripulado del programa Shuttle, 26 vuelo del Orbiter Discovery, 1º del año y 124 americano de la historia, donde en general es el número 211; en principio se había previsto llevar al Endeavour pero los reajustes lo descartaron. La duración prevista del vuelo es de casi 10 días.
    La tripulación está integrada por el comandante Rominger, que hace así su 4º vuelo sideral, el copiloto Husband, para quien es el primero, y los especialistas de misión Ellen Ochoa, que vuela por tercera vez al cosmos, Tamara Jernigan, que lo hace por quinta vez, Daniel Barry, que viaja por vez segunda, la canadiense Julie Payette y el ruso Valery Tokarev; estos dos últimos sin experiencia anterior en vuelo espacial. En principio se había previsto que volara el ruso Yuri Malenchenko, pero en febrero de 1999 fue cambiado por el citado Valery Tokarev.
    La misión principal consiste en visitar por vez segunda la ISS, en la operación logística ISS-02-2A.1, por lo que se lleva el módulo de atraque y el módulo doble presurizado SpaceHab-DM en el almacén de carga; el peso del mismo es de 7.296 Kg. Otras cargas útiles fueron ICC (STRELA, SHOSS, OTD), SVF, IVHM y el satélite STARSHINE. La ICC es el llamado Transporte de Carga Integrada que pesó 1.384 Kg y comprendió: la grúa rusa STRELA para carga, a colocar sobre el exterior del módulo ruso de la ISS; la SHOSS, caja del sistema espacial de investigación marina del SpaceHab; y el OTD, Dispositivo americano de Traslado del ORU (sistema de acoplamiento ruso).
    El STARSHINE es un satélite, construido por el Centro Goddard y estudiantes, en forma de esfera hueca de 48 cm de diámetro recubierta por 800 espejos planos pulimentados de aluminio. El objeto de tal cuerpo es su observación visual durante 8 meses para investigación de la reflexión, cálculo de órbitas, incidencias atmosféricas y otros parámetros en el curso de su rotación sobre el planeta. Participa el centro Goddard de la NASA y más de 25.000 estudiantes de 18 países, especialmente en las tareas de observación visual. Al cabo de 8 meses en órbita, el 1 de febrero de 2000 se desintegró sobre los 80 Km de altitud en la reentrada. Su número COSPAR es 1999-030B.
    El SVF es un experimento, que se repite, sobre vibración y su influencia en la carga útil llevada y la estructura del Shuttle. Se llevan al efecto 5 cargas GAS sobre las paredes. El dispositivo se activaría de modo automático al momento del despegue y actuaría durante 1 min 40 seg aproximadamente.
    El IVHM es un ensayo de monitorización de la salud integral del Orbiter para introducir mejoras en el mismo, localizar averías, mejorar visibilidad, aumentar la seguridad, etc.
    Se llevan en total 1,6 Tm de material para la ISS.
    Además, los astronautas Jernigan y Barry debían realizar un paseo espacial sobre el exterior de la ISS para efectuar diversos trabajos de traslado de material desde el almacén de carga del Orbiter.
    El Orbiter salió de la OPF el 7 de noviembre de 1998 y del VAB la astronave el 12 de abril de 1999, quedando dispuesta en la PAD el día 23 siguiente. Devuelta al VAB, volvió a salir del mismo el 16 de mayo y quedó en la PAD el 20 siguiente. El peso total al despegue de la astronave sería de 2.049.562 Kg, de los que 118.964 Kg pertenecerían al Orbiter.
    El lanzamiento, inicialmente fijado antes del reajuste del programa de la ISS para el 3 de diciembre de 1998, estaba previsto para el 20 de mayo, pero el hallazgo de daños en el aislamiento externo de espuma del ET debidos a una granizada precisó de trabajos de reparación que llevaron a decidir el 13 de mayo a retrasar la operación para el día 27 siguiente. Se habían descubierto en tal aislante térmico 648 pequeñas hendiduras de hasta 1,25 cm de diámetro y 9 milímetros de profundidad, si bien 189 no eran significativas ni precisaban reparación; la falta de aislante puede ocasionar hielo que se desprendería en el lanzamiento y podría caer sobre las losetas térmicas del Orbiter.
    La cuenta atrás se inició el 24 de mayo en T-43 h, incluyendo 26 h 44 min de interrupciones.

JUEVES, 27 MAYO 1999
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento era de 10 min. Los astronautas desayunaron a las 01 h 49 m hora local, y ocuparon la cabina del Orbiter a las 04 h 14 min, quedando cerrada la escotilla de acceso a las 05 h 36 min. En T-9 min, a las 06 h 15 min, la cuenta atrás se suspendió por entrar en la zona de riesgo de caída de los SRB un barco de vela. Unos 26 min más tarde (12 h 41 min, hora española), la cuenta se reanudó.
12 h 49 min 42 seg. Hora española; 06 h 49 min 42 seg, hora local de Florida. Es lanzado el 94 Shuttle en la plataforma 39B del KSC, donde es el 43 disparo que se lleva a cabo.
12 h 52 min. Se separan los SRBs.
    El Orbiter entra 9 min más tarde en una trayectoria orbital de 321 Km de altura máxima y 51,6º de inclinación respecto al Ecuador. Mientras empiezan el acercamiento a la ISS, la tripulación activó al SpaceHab y sus equipos y comprueban el brazo mecánico y otros dispositivos. A las 17 h 50 min, los astronautas comenzaron un período para dormir de 8 horas. El número COSPAR de la nave es 1999-030A (25.760).

VIERNES, 28 MAYO 1999
    Segundo día de vuelo.
01 h 50 min. Finaliza el tiempo de descanso y comienzan la jornada de labores programadas en el Discovery. La tripulación, mientras el Orbiter se va aproximando en su trayectoria a un punto de encuentro con la ISS con 2 encendidos de motores en esta fecha, comprueba equipos previstos para usar en los siguientes días, tal como sistemas para el encuentro, el brazo mecánico y los trajes y medios para el paseo espacial previsto.
    Se registra un problema con una de las 4 cámaras del SpaceHab, que no funciona y con la que se debían tomar imágenes de ayuda en el acoplamiento previsto. De tal modo, otras cámaras han de suplir tal deficiencia.
    La órbita seguida tiene una altura entonces de 370 Km de altura. La aproximación va aumentando en poco más de 100 Km en cada órbita, o sea, cada 1,5 horas aproximadamente. A última hora, la distancia a la ISS era de menos de 1.000 Km.
    Antes de iniciar a las 15 h 50 min el tiempo para dormir, se comenzó a disminuir la presión en las cabinas para disponerse para el posterior paseo previsto en el que se respiraría, como es habitual, solo oxígeno. Tal tiempo de descanso finalizó a las 23 h 20 m, tras un período de 7,5 horas.

SÁBADO, 29 MAYO 1999
    Tercer día de vuelo. Tras el descanso la tripulación abrió el túnel o esclusa de paso al SpaceHab donde se almacenaba la carga de equipos, comida y ropa llevada para dejar en la ISS. La tripulación también comprueba los equipos preparados para el paseo espacial. Por su parte, Ochoa y Payette accionan el brazo mecánico para su comprobación y también para un examen con las cámaras de TV del mismo del almacén de carga.
Por otra parte, el Discovery siguió su acercamiento a la ISS hasta su encuentro.
06 h 24 min. Hora española. Cuando ambos cuerpos, ISS y Discovery, en órbita sobrevolaban la frontera entre Rusia y el Kazakstan se produce el acoplamiento sin novedad, con una velocidad de 5 cm/seg por parte del Discovery, y con toda precisión en horario prefijado. Es el segundo acoplamiento con la ISS, el primero sin ayuda del RMS.
06 h 39 min. Se comprueba la unión del ensamblaje y se procede a la presurización del túnel de acoplamiento y acceso a la ISS sobre el almacén de carga del Orbiter. Luego siguen con la comprobación del equipo destinado al paseo espacial previsto.
    A las 15 h 50 min la tripulación comenzó el período de descanso de 8 horas, que concluyó pues cerca de la medianoche en la Tierra, hora española, 16 h 40 min, hora de Houston.

DOMINGO, 30 MAYO 1999
    Cuarto día de vuelo. Al poco de despertar comienzan las operaciones para la salida al exterior de Jernigan y Barry, prevista de una duración de 6,5 horas.
04 h 56 m. Hora española. Se inicia el 45 paseo del programa Shuttle, el 4º sobre la ISS. Las operaciones de la EVA sobre el almacén de carga del Orbiter y la ISS consisten en trasladar desde el mismo con ayuda del RMS dos grúas en la parte exterior de la estación, una americana y otra rusa, ambas destinadas a posteriores manejos de grandes cargas y módulos en el sucesivo montaje de la propia estación; al mando del RMS está Ochoa y participa en apoyo la canadiense Payette.
Con la grúa rusa STRELA tuvieron alguna dificultad debido a lo fuerte que estaban de manejar unos tornillos. También instalan asas y escalones de ayuda y sujeción para los futuros paseos espaciales y 3 equipos de herramientas con igual finalidad, con un peso total de más de 300 Kg. También se fijó la labor de instalar una envuelta térmica sobre una parte del Unity e inspeccionar una antena de la ISS que venía fallando así como fotografiar al Zarya. Jernigan tuvo un pequeño problema con su traje espacial que se solucionó con un cambio de baterías.
12 h 51 min. Hora española. Finaliza la EVA, con casi 2 h de retraso sobre lo planificado. En total, el paseo dura 7 h 55 min; es de tal modo la segunda EVA de mayor duración del programa Shuttle. La acumulación de tiempo de las EVAs sobre la ISS pasaba a ser de 29 h 17 min.
17 h 50 m. La tripulación inició un período de unas 6 horas para dormir, que concluyó pues a las 23 h 50 m.

LUNES, 31 MAYO 1999
    Quinto día de vuelo. Tras desvelarse, la tripulación preparó las operaciones para acceder al interior de la ISS con apoyo de los centros de control de Houston y ruso, fijada para las 02 h 35 m.
03 h 14 m. Jernigan y Tokarev abren la escotilla de acceso a la ISS. El PMA de paso al Zarya se abrió a las 4 h 07 min. Luego de inspeccionar los módulos, comienza el traslado de material y equipo llevado para la misma y su distribución y colocación en los lugares habilitados al efecto; el total de material llevado es de 1.597 Kg, incluido el dispuesto en el paseo espacial en el exterior de la ISS. También trabajan durante ésta y las siguientes jornadas en la reparación del sistema de carga de una batería del Zarya y del sistema de comunicaciones del Unity. De la primera labor y del mantenimiento en general de las 6 pilas se encarga el ruso Tokarev con ayuda de la canadiense Payette; se cambian 12 de los 18 sistemas recargadores de baterías del citado módulo ruso llamados MIRTS y los que habían venido dando pequeños fallos. Posteriormente, Barry y Tokarev colocaron un aislamiento acústico sobre algunos de los ventiladores del Zarya para disminuir el ruido que ocasionaban y también unos filtros para la humedad del aire. Por su parte, Jernigan y Husband trabajan en dos cajones de almacenaje y luego comprueban el sistema remoto de comunicaciones ECS del Unity y buscan sus averías, solventando algunos problemas al respecto.
    Al final de su jornada, los astronautas Rominger, Jernigan y Barry fueron entrevistados desde la Tierra por tres cadenas de TV sobre su labor.
15 h 20 min. La tripulación comienza el período de descanso de 8 h que finaliza en consecuencia a las 23 h 20 min, siendo despertados con música de Mozart en honor de Payette.

MARTES, 1 JUNIO 1999
    Sexto día de vuelo. Los astronautas siguen con los trabajos antes citados que incluyen las reparaciones indicadas y el traslado de material desde el Orbiter hacia la ISS; entre tal material se cuenta ropa, ordenadores portátiles, cámaras, equipos médicos, sacos de dormir, agua, etc. En total son 115 artículos distintos y entre los mismos se cuentan 311 Kg de agua. Al final de la jornada se había transferido el 70 % de todo el material. En el Zarya se observó un ligero exceso del nivel de humedad y se estudió como reducirlo.
    Más tarde, el comandante y la canadiense Payette también hablaron con el Primer Ministro del Canadá y su Ministro de Ciencia, así como con estudiantes de tal nacionalidad. Además, hacia las 06 h, la tripulación fue entrevistada por periodistas canadienses desde tierra.
14 h 50 min. Comienza la tripulación su período para dormir.
22 h 50 min. Finaliza el período de descanso.

MIÉRCOLES, 2 JUNIO 1999
    Séptimo día de vuelo. Siguen con el traslado del material, completando casi todo el traspaso del mismo a la ISS bajo la coordinación de Ochoa. Les quedaba pasar un séptimo depósito de agua.
También trabajaron en la instalación de unos dispositivos detectores y sensores para análisis de las vibraciones de la carga útil en almacén del Orbiter.
11 h 20 m. Hora española. Rominger, Husband y Ochoa son entrevistados por diversos medios de comunicación norteamericanos.
    En las últimas horas de estancia en la ISS, los astronautas experimentaron que el aire para respirar en la estación les causaba molestias tales como picores, dolor de cabeza, náuseas y vómitos, y observaron un olor extraño en el Zarya. Más tarde, tras el correspondiente análisis en tierra, se dijo que había un exceso de CO2 y también un exceso de elementos adhesivos y de tipo velcro que podrían haber emitido gases.
14 h 50 m. La tripulación inicia el período de descanso de 8 horas que finaliza en consecuencia a las 22 h 50 min.

JUEVES, 3 JUNIO 1999
    Octavo día de vuelo. Ochoa y Payette utilizan además el brazo mecánico del Orbiter para comprobar la antena y sistema de comunicaciones del módulo Unity. Finalizadas las labores en la ISS, luego de abandonar el Zarya a las 8 h 40 min y el Unity a las 9 h 50 min, se procedió a cerrar las escotillas de acceso sobre las 10 h 44 m, con 14 min de retraso sobre lo previsto; en total habían permanecido en la ISS 79 h 30 min y sumaban con el vuelo de visita anterior 108 h de estancia humana en la ISS.
11 h 30 min. Hora española. El Discovery enciende motores y eleva la altura orbital de la ISS en unos 10 Km con 17 encendidos de motores en una operación de 37 min de duración; la órbita resultante quedó en una casi circular de 450 Km de altura. De tal modo se pretende dejar en mejor disposición a la estación ante la futura llegada del módulo de servicio ruso, a lanzar en los siguientes meses para su incorporación al incipiente complejo espacial.
14 h 50 min. Comienza un período de descanso para la tripulación, finalizando el mismo a las 21 h 50 min.

VIERNES, 4 JUNIO 1999
    Noveno día de vuelo.
00 h 39 min. Se procede a la separación del Orbiter de la ISS cuando ambos cuerpos sobrevolaban la zona noroeste de Mongolia. El Discovery, alejado poco más de 100 m, da entonces 2,5 vueltas en torno a la estación para observarla y luego se alejó con un encendido de motores cuando eran las 02 h 53 min. En total, en Discovery estuvo unido a la ISS 5 días 18 h 17 min. El alejamiento sería progresivo, de unos 13 Km por órbita. En la segunda mitad de la jornada la tripulación tuvo el tiempo libre.
14 h 50 min. Los astronautas comienzan su tiempo de descanso para dormir y lo finalizan a las 22 h 50 min.

SÁBADO, 5 JUNIO 1999
    Décimo día de vuelo. Los astronautas preparan el retorno con la comprobación de los sistemas correspondientes del Orbiter. La meteorología se aventura favorable. También realizan a las 09 h 31 min, cuando sobrevolaba el Océano Índico, el despliegue del pequeño satélite STARSHINE; Payette se encarga de la operación. Hacia las 13 horas, el pequeño satélite y el Orbiter se habían alejado ya unos 50 Km. El mismo estuvo en una órbita de 324 por 311 Km y 51,6º de inclinación.
    Los astronautas también proceden a última hora a cerrar los sistemas del módulo SpaceHab.

DOMINGO, 6 JUNIO 1999
    Final del vuelo. El tiempo meteorológico sobre Florida resulta aceptable para el aterrizaje.
04 h 18 m. Son cerradas las compuertas del almacén de carga.
06 h 36 m. El Centro de Control de Houston comunica la orden de encendido de los retropropulsores para el retorno.
06 h 54 m. El Orbiter enciende los motores en posición de frenado y los mismos actúan durante 3 min 30 seg. Entonces el Orbiter sobrevuela Tailandia. Los astronautas se acomodaron en las cabinas así: abajo, Jernigan, Barry y Tokarev, y arriba, en la cabina de mando, detrás del comandante y el copiloto, Ochoa y Payette.
08 h 02 min 43 seg. Las ruedas del Orbiter tocan la pista de aterrizaje 15 del KSC. Es el 47 aterrizaje en el lugar, el 19 consecutivo. También es el 11 aterrizaje nocturno, el 6º en el KSC.
08 h 03 min 39 seg. Hora española; 02 h 03 min 39 seg, hora local. El Orbiter se detiene. El vuelo había durado 9 días 19 horas 13 min 57 seg. El número de órbitas dadas asciende a 153 y el total de Km recorridos a 6,1 millones. El peso al regreso del Orbiter Discovery es de 100.325 Kg.

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    El siguiente día 10 llegaba al KSC a bordo del avión de la NASA Super Guppy el segmento S-0 de la ISS.
    El 18 de junio el calendario de misiones restantes, entonces 43, fijadas para la construcción de la ISS se reajustó en sus fechas, quedando señalado noviembre para el disparo del Módulo de Servicio ruso.
    Unos días antes del 20 de JUNIO se calculó que para tal fecha restos de un vehículo espacial ruso pasarían a 1 Km de distancia de la ISS, según el seguimiento hecho por radar por el comando de la Fuerza Aérea americana. El envío de órdenes a la vacía estación para que el Zarya encendiera motores y se alejara el relativo peligro de tal encuentro dio como resultado que el sistema informático de a bordo no admitió las instrucciones por exceso de tiempo de encendido, de modo que se optó por no hacer la corrección de trayectoria. Finalmente la chatarra espacial pasó a 7 Km de la ISS sin suponer peligro alguno pero el hecho obligó a reprogramar los procedimientos para evitar el rechazo de una orden semejante que en otro caso hubiera dejado en grave riesgo a la incipiente estación. Sin embargo, el análisis del problema dio como resultado que el rechazo a ejecutar la orden había sido debido a un dato erróneo enviado desde el centro de control terrestre.
    A principios de JULIO trasciende la existencia de algún problema con una de las 6 baterías del Zarya. Regularmente se realizaba una descarga de las mismas y luego una carga como parte del plan de mantenimiento. Este ciclo se fijó realizarlo cada 6 meses.
    El desarrollo del X-38 sufría por entonces retraso de varios meses debido a problemas con los paracaídas y en el sistema eléctrico. El 9 de JULIO de 1999 se probó el prototipo por cuarta vez, siendo soltado de un ala de un B-52 a unos 9,6 Km de altitud sobre la base Edwards y entonces el primer ensayo en órbita estaba fijado para noviembre del 2000 pero el retraso de al menos medio año lo llevaría a ser lanzado más tarde. En resumen, que el ingenio no estaría a punto operativamente hasta el 2.005.
    A mediados del mismo mes, el centro ESTEC de la ESA abría una sección para los europeos interesados en el uso de la ISS para experimentos, ofreciendo pues servicios al respecto.
    Por entonces se descubre que la antena izquierda del Unity, de su sistema de comunicaciones remotas, fallaba en su funcionamiento y se piensa en su sustitución en un paseo espacial en un futuro vuelo.
    En tierra, a finales de AGOSTO, el módulo de servicio ruso estaba siendo comprobado y en el mismo se colocaban las envueltas térmicas protectoras. La comprobación del sistema eléctrico se llevaba entonces completada en un 85 %.
    Al poco, hallaron que una batería de la ISS ofrecía dudas en su comportamiento, de modo que fue comprobada durante hora y media, resultando que tenía un voltaje un poco más bajo de lo debido. Por ello, se decidió su cambio en el siguiente vuelo tripulado que estaba proyectado.
    A fines de SEPTIEMBRE se comprobó en la ISS el sistema de bombeo con nitrógeno como preparativo para el posterior traspaso de propulsante cuando llegara el módulo de servicio ruso.
    En los primeros días de OCTUBRE se comunicaba el retraso de 1 mes en el lanzamiento del módulo de servicio ruso Zvezda, debido no solo a la falta de tiempo en su disposición sino también al retraso en los vuelos Shuttle americanos debido a fallos de cableado hallados en los Orbiter. Dos semanas más tarde, el retraso por iguales motivos se alargaba a más del doble, dos meses y medio, mientras americanos y rusos se cruzaban acusaciones de la culpa. No mucho más tarde, hacia mediados de noviembre, la fecha de lanzamiento se alejaba nada menos que hasta marzo del 2.000.
    Por otra parte, el Brasil, debido a crisis económica, recorta su presupuesto espacial y lleva ello a dudar de su participación en la ISS; la misma supone un coste de 160.000.000 de dólares.
    También en el mismo mes de OCTUBRE, los técnicos americanos comprobaron cómo controlar con su red de satélites TDRS el sistema informático del módulo ruso Zarya para disponer de un sistema supletorio al propio ruso.

26 OCTUBRE 1999
14 h 03 min. GMT. Se realiza una corrección de trayectoria de la ISS, encendiendo 5 seg los motores del Zarya, aumentando 1 m/seg la velocidad para subir 1,5 Km la altura en la órbita y alejarla de otra surcada por una fase última de un cohete Pegasus.

    Durante el mes de NOVIEMBRE se realiza desde tierra el mantenimiento habitual de la ISS, tal como recarga de baterías durante 5 días. La primera de las baterías les dio problemas y la segunda también. Por ello, la recarga de otras 3 se suspendió. Para que el gasto energético no fuera elevado se apagaron entonces algunos dispositivos del sistema calefactor del Unity. Más tarde la batería primera sería conectada sin problema.
    Otro problema estudiado por entonces en los módulos resultó ser el ruido producido a bordo por ventiladores y otros instrumentos, que superaba ampliamente los 58 decibelios que se habían estimado como tope.

1 DICIEMBRE 1999
    Se realizan 2 encendidos de motores de 27 y 23 seg respectivamente, aumentando la velocidad en 5,4 y 4,7 m/seg, con un intervalo de 45 min para elevar la órbita de la ISS en 18 Km en preparación ya del encuentro con el módulo Zvezda o de servicio que sin embargo aun iba a tardar en llegar.

    Desde el 3 de DICIEMBRE, en Japón, 4 personas de distinta nacionalidad (nipona, australiana, rusa y canadiense) pasaron a residir en un habitáculo cerrado para simular las labores y experimentos a realizar en la ISS. Se trató de un experimento de la NASDA y otras agencias espaciales en colaboración.

8 DICIEMBRE 1999
    Los rusos envía por radio programas actualizados al Zarya para que el sistema de control del mismo pudiera transmitir a tierra 68 nuevos parámetros sobre el sistema energético. Se procede así como consecuencia de los problemas citados anteriormente con las baterías del repetido módulo.

    Por otra parte, los rusos de la empresa Energía llegan a un acuerdo con la empresa americana SpaceHab constructora de los módulos de igual nombre utilizados en algunos vuelos Shuttle, para construir ambos un módulo ruso de investigación para aplicaciones comerciales.

    A principios de ENERO de 2000 la NASA proyectó una misión de mantenimiento de los módulos de la ISS dado que el calendario de su construcción se estaba retrasando y habían transcurrido más meses de inactividad de los previstos. La previsión señala entonces tal misión para el mes siguiente de marzo, llevando astronautas americanos y rusos. El equipo conjunto responsable de la ISS se había de reunir entonces en las dos siguientes semanas para concretar los detalles de tal vuelo. El retraso en el disparo del módulo ruso de servicio tuvo un contratiempo añadido debido a que el cohete Proton, previsto para su disparo del mismo, había tenido en los meses anteriores dos fallos que obligaron a su revisión. La nueva misión debería entre otras cosas solucionar el problema de las baterías (entonces, la 1 y la 2 estaban desconectadas del sistema eléctrico), cambiar los ventiladores, que resultaban ruidosos, y los filtros de refrigeración. Por entonces, la nueva fecha dada por los rusos para el lanzamiento del módulo de servicio Zvezda era la del 15 de mayo siguiente; fecha que los americanos ya no creían tampoco posible, como en efecto en los siguientes días se demostró cuando se anunció otro retraso, ahora para agosto. A pesar de que el módulo estaba ya listo, el cohete Protón debía ser comprobado.
    Para el caso de que el Zvezda no estuviera disponible o resultara un lanzamiento fallido, los americanos tenían preparada una alternativa, el ICM, un módulo para el control provisional de la estación. El hecho de que los rusos anunciaran la reactivación entonces de su estación Mir hizo temer a los americanos que los escasos recursos rusos no se centraran en la ISS y el Zvezda no estuviera a punto a su debido tiempo. En cualquier caso se sigue el desarrollo del ICM y se piensa llevarlo a la estación, incluso al margen del éxito del Zvezda, en un vuelo Shuttle. Advertidos los rusos del temor americano, anunciaron entonces que el Zvezda sería lanzado con un Proton entre el 18 y el 20 de junio siguiente.
    En la misma época, el Consejo Nacional de Investigación norteamericano emitía un informe en el que recomendaba que la NASA se limitara al control de los programas científicos de la ISS y la coordinación con el resto de países, dejando la gestión de las operaciones espaciales a un consorcio privado. El costo de la ISS considerado en los estudios es entonces de 60.000 millones de dólares. La falta de personal y medios en la NASA para afrontar la capacidad que la ISS requería era el buen motivo del estudio y la privatización apuntada la solución que se ofrecía. Por lo tanto, una vez concluida la ISS (entonces fijada para 2004), su gestión debía pasar a manos privadas.
    El 19 de ENERO se probó el sistema de paracaídas del X-38, un ala tipo parapente de un tamaño récord equivalente al 150 % de las alas de un Boeing 747. La prueba se hizo sobre el área de pruebas de Yuma en Arizona, soltando desde un ala de un avión C-130 a 6,5 Km de altitud una carga simuladora del X-38 con el paracaídas; este último tardo en abrirse 30 seg. La prueba duró 11 min.
    El 11 de FEBRERO se reunieron en Moscú responsables rusos y americanos y se fija el disparo del Zvezda entre el 8 y el 14 de julio siguiente. Los rusos informan que también tendrán dispuesto para entonces un Soyuz y una Progress. Para el caso de que el módulo Zvezda no lograr acoplarse se preveía el disparo de la nave tripulada Soyuz para intentar el acoplamiento manual. De otro modo tal nave partiría el octubre siguiente con la primera tripulación para ocupar la ISS.
    Por entonces, se concreta un pago adicional de 800.000.000 $ de la NASA a la contratista Boeing debido a costes no presupuestados sobre los iniciales 9.800 millones de dólares.
    Para el 26 de FEBRERO estaba prevista una prueba del X-38 americano, pero anomalías informáticas en el ingenio obligan a retrasarlo hasta el siguiente 29 de marzo.
    La NASA anunció por este tiempo las tarifas de precios para las actividades comerciales de la ISS. El precio básico es de 20.800.000 $ por carga útil completa, dentro de las condiciones de peso y espacio prefijadas, más 15.000 $ la hora si precisa de la atención de un astronauta y 100 $ por minuto en comunicaciones con la Tierra.
    A mediados de MARZO se hizo una prueba satisfactoria de disposición y orientación de la ISS ante la siguiente visita Shuttle.
    A finales de MARZO, tras un consejo celebrado en Kourou una semana antes, trasciende que la ESA iba a delegar un tercio de su gestión y explotación prevista de la ISS en un consorcio europeo. Tal privatización debía no obstante ser aprobada por un consejo de ministros comunitario europeo en el siguiente 2.001. Tal parte delegada se refería a la construcción del módulo ATV, vuelos tripulados y los lanzamientos de los Ariane 5. El consorcio lo integrarían las empresas europeas del sector aeroespacial.
    El 30 de MARZO se lleva a cabo una prueba aplazada con el X-38 americano. El prototipo es llevado bajo el ala de un B-52 hasta 13 Km de altura para ser luego soltado sobre la base Edwards. Tras una caída libre durante 44 seg, el ingenio abre su paracaídas de tipo parapente y se dirige a la pista de aterrizaje en un vuelo de 11,5 min. Se probó además del paracaídas el sistema de control y programas del mismo. Solo se registró por un fallo en el despliegue de uno de sus 3 pies-esquís del tren de aterrizaje.
    Por entonces, tras una reunión de los socios implicados en la ISS, el calendario de los vuelos inmediatos del programa quedaba reajustado del siguiente modo: la misión tripulada STS-101 de mantenimiento (2A.2a) para mediados de abril; lanzamiento del módulo de servicio Zvezda entre el 8 y 14 de julio; misión tripulada STS-106 (2A.2b) también de mantenimiento, para el 19 de agosto; misión tripulada STS-92, o 3A de la ISS, para el 21 de septiembre para llevar la estructura ITS-Z1, el PMA-3 y giroscopios; misión Soyuz con la primera tripulación residente de la ISS a finales de octubre, llevando a Shepherd, Gidzenko y Krikalev; misión Shuttle STS-97 (4A) para llevar la estructura P6, radiadores y el módulo fotovoltaico, con lanzamiento a finales de noviembre; lanzamiento Soyuz el 9 de febrero de 2001 para llevar el módulo de acoplamiento ruso; el siguiente 15 de febrero se debía lanzar el STS-102 tripulado (5A.1) para llevar el MLPM Leonardo; el 19 de abril se debía lanzar el STS-100 tripulado (6A) para llevar el MLPM Rafaello y parte del brazo mecánico SRMS; el 30 de abril se lanzaría otro Soyuz para sustituir la nave anterior Soyuz; el 17 de mayo se lanzaría otro Shuttle, el STS-104 (7A), con un módulo para EVA; el 18 de junio se lanzaría el STS-98 (5A) para llevar al módulo laboratorio Destiny; el 21 de junio se lanzaría el STS-105 (7A.1) para llevar al módulo Donatello; y el 23 de agosto de 2001 se lanzaría el STS-109 (UF-1) para llevar una nueva tripulación de investigación.
    La fricción aerodinámica al mismo tiempo estaba haciendo caer a la ISS a razón de entre 1,5 y 2 Km diarios y el propulsante para corregir regularmente la citada caída lo debían aportar además naves automáticas Progress rusas. De tales naves, 3 se debían lanzar en 2000 y 5 o 6 en 2001. Pero también se utilizarían las visitas de los Orbiter para, con sus motores, elevar también así la altura orbital.
    El 14 de ABRIL la empresa Alenia Spazio hacía entrega oficial en la localidad italiana de Turín de la estructura del módulo europeo Columbus de la ISS.
    Por entonces, la órbita de la ISS es de 372 Km de apogeo y 344 Km de perigeo. Con la siguiente llegada de un Orbiter americano se iba a elevar tales parámetros de unos 30 Km. La caída por rozamiento atmosférico de la ISS en tal época es de unos 2,5 Km por semana.
    A principios de MAYO, la Boeing y la INPE de Brasil firmaban un contrato para diseñar el prototipo de plataforma para experimentos EXPRESS, que es la aportación brasileña a la ISS, y prevista incorporar en 2003. Los brasileños también pensaban participar en el llamado Instrumental de Experimentos Tecnológicos y en una Plataforma Logística Despresurizada.
    En los siguientes días, la Boeing también firmaba contrato con la italiana Alenia Spazio en asistencia de los módulos MPLM.

VUELO ISS-003

MISIÓN.........................:    STS-101               ATLANTIS (21)                        Vuelo Shuttle 98

Astronautas: CDR...: JAMES DONALD HALSELL       310(5º vuelo)
             PLT...: SCOTT JAY HOROWITZ         343(3º vuelo)
             MS....: MARY ELLEN WEBER           328(2º vuelo)
             MS....: JEFFREY NELS WILLIAMS    393(1º vuelo) EVA-1
             MS....: JAMES SHELTON VOSS         260(4º vuelo) EVA-1
             MS....: SUSAN JANE HELMS           285(4º vuelo)
RUSIA........MS....: YURI VLADIMIROVICH USACHEV 305(3º vuelo)
Fechas del vuelo...: 19 a 29 MAYO 2000
Duración del vuelo.: 9 días 20 h 10 min 09 seg.
Número de órbitas..: 155
Número de EVAs.....: 1 (5 ISS, 49 Shuttle, 85 USA)
Duración de la EVA.: 6 h 44 min.
Misión técnica.....: SSAF-03 / ISS-02A.2a

    El STS-101 se corresponde al 98 vuelo Shuttle, 21 del Orbiter Atlantis, 128 espacial tripulado americano, 216 tripulado de la astronáutica en general. El Orbiter Atlantis realiza su primer vuelo desde septiembre de 1997 y lo hace tras ser sometido a una serie de mejoras o actualizaciones en su cabina, con nuevos paneles de mando y ordenadores renovados.
    Forman la tripulación el comandante James Halsell, que realiza su quinta misión espacial, el copiloto Scott Horowitz, que vuela por tercera vez, y los especialistas de misión Mary Ellen Weber, que viaja por segunda vez al cosmos, Jeffrey Williams, que lo hace por vez primera, James Voss y Susan Helms, que vuelan ambos por cuarta ocasión, y el ruso Yuri Usachev, para quien es el tercer viaje sideral. Helms, Voss y Usachev fueron asignados a esta misión procedentes de otra, puesto que estaban destinados a ser tripulación residente de la ISS en el futuro. Los tres astronautas originales de esta misión a los que sustituyeron fueron reasignados a la STS-106, vuelo en el que se incluyen parte de las labores originalmente destinadas a la presente; de otro modo, la misión original fue dividida en el presente vuelo y otro, el STS-106, principalmente debido al reiterado retraso en el lanzamiento del módulo de servicio ruso.
    La misión primordial es abordar la ISS, misión 2A.2a. Se lleva como carga útil al doble módulo Spacehab/DM y la ICC. Las labores a realizar sobre los dos módulos, que entonces integran la ISS, son sobre el sistema ambiental (filtros, monitor del dióxido de carbono, toma de muestras de aire), cambio en el Zarya de extintores y detectores de humo, así como de baterías y componentes electrónicos de las mismas, reemplazo de una unidad de memoria del sistema de radiotelemetría, de una antena de comunicaciones, de la caja de distribución de energía para radiofrecuencias y apertura del área del sistema de visión espacial. También se lleva equipamiento diverso, tal como aparatos para ejercicios, médicos, cintas de video, objetos personales, etc; en total, 1.362 Kg de carga.
    Dos de los astronautas, Voss y Williams, debían realizar parte de las labores en un paseo espacial, teniendo en el mismo que instalar en el exterior varios componentes de la grúa rusa Strela en el módulo Zarya, así como para cambiar una antena sobre el exterior del Unity; también debían comprobar la raíz de la grúa ORUTD instalada anteriormente en el vuelo STS-96, ya que los técnicos sospechaban que podría haberse soltado. Debían también colocar unas asas para facilitar su desplazamiento y un cableado.
    La labor de mantenimiento del Zarya debía ser efectuada principalmente por Helms, Voss y Usachev. Los mismos deberían ser posteriormente, según lo planificado de antemano, la segunda tripulación de larga permanencia de la ISS. El presente vuelo les sirve pues de familiarización con la estación que luego debía ser su residencia durante varios meses.
    Además, en el vuelo, se debían realizar experimentos con semillas, en concierto con estudiantes argentinos, así como el estudio de los efectos de radiación cósmica sobre placas de video para ordenadores personales. También se llevan bacterias, levadura, tierra y plásticos, dentro de un ensayo pasivo de estudiantes de 20 centros de secundaria norteamericanos y canadienses.

    La nave quedó ya dispuesta en la nave OPF el 28 de septiembre de 1998. Los sucesivos retrasos llevaron a dejarla finalmente dispuesta en la PAD 39A el 25 de marzo de 2000. La duración prevista del vuelo es de 9 días 20 horas 36 min.
    El vuelo había sido inicialmente previsto para dos años atrás, pero los retrasos sucesivos en el montaje de la ISS hicieron que fuera relegado hasta este año. En principio, la nave debía partir el 16 de marzo y luego el 17 de abril. Hubo retraso para cambiar cableado y flaps del Atlantis. Además, en la disposición de la carga útil, en concreto de la antena de banda Ku, en el almacén de carga un disco de grafito epoxi de 1 m de diámetro recibió un golpe contra un soporte y resultó dañado. Su reparación supuso pues otro pequeño retraso en los planes de la misión. El hallazgo de juntas defectuosas en una bomba de propulsante hizo que uno de los motores SSME tuviera que ser cambiado. La partida quedó entonces retrasada hasta el siguiente día 17 de abril. Pero una pequeña lesión, por torcimiento de tobillo, del comandante Hasell obligó a nuevo retraso, quedando entonces la partida fijada para el 24 de abril a las 20 h 15 min GMT. También se cambió una unidad hidráulica del timón de cola.
    Pero llegado el 24 de ABRIL, con una ventana de lanzamiento de 5 min 2 seg, el disparo es suspendido por causas meteorológicas. Un nuevo intento al siguiente día fracasa por iguales motivos, debido a vientos a gran altura. El día 26, cuando la cuenta atrás llegó a T-9 min, los mismos motivos meteorológicos, pero ahora en los lugares previstos para un eventual aterrizaje de emergencia obligaron a otro retraso; en concreto, el mal tiempo estaba en España y Marruecos. Debido a tener que dar prioridad al urgente lanzamiento de un satélite meteorológico GOES y a las condiciones del vuelo, con alcance a la trayectoria de la ISS, se decidió dejar el disparo para el 16 o 19 de mayo siguiente. El retraso final del día 18 al 19 tuvo como causa otro disparo, el de un Atlas 3A.

VIERNES, 19 MAYO 2000
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 5 min y el tiempo es bueno.
12 h 11 min 10 seg. Hora española; 10 h 11 min 10 seg GMT, las 06 h 11 min 10 seg, hora de Florida. Se produce la partida de la nave espacial del KSC. El lanzamiento es nocturno y es el número 45 en la plataforma 39-A. En tal momento, la ISS sobrevolaba el sudoeste de Kiev, en Ucrania. La órbita es de 51,6º de inclinación respecto al Ecuador y la altura de 320 Km de altura. Al poco de entrar en órbita, fueron abiertos los élitros del almacén de carga. Luego se hizo una primera maniobra de encendido de motores para el acercamiento de la trayectoria de la nave a la de la ISS. La órbita queda entonces en una de 322 por 199 Km.
17 h 11 min. La tripulación comienza un período de 8 horas para dormir.

SÁBADO, 20 MAYO 2000
    Segundo día de vuelo.
01 h 11 min. Finaliza el tiempo de descanso de los astronautas. Por entonces, el Atlantis está a unos 4.300 Km por detrás de la ISS. Tal distancia se reduce entonces a razón de unos 50 Km en cada órbita.
    Entre las labores a realizar a continuación, figuran las de continuar la persecución de la ISS y de preparación de acoplamiento en la misma, así como una revisión de las herramientas, equipo y trajes previstos para llevar a cabo un paseo espacial previsto para después de tal ensamblaje. Igualmente es probado el brazo mecánico del Atlantis con la misma finalidad, haciendo tal labor Weber.
    Como una novedad cabe apuntar el posible fallo de cierre de una válvula del motor izquierdo del sistema OMS. Los técnicos en tierra analizan el problema y optan por que se evite el uso del motor, pudiendo se suplido con el otro.
14 h 11 min. La tripulación comienza un período de 8 horas para dormir.
22 h 11 min. Finaliza el citado tiempo de descanso.

DOMINGO, 21 MAYO 2000
    Tercer día de vuelo.
00 h 30 min. La nave está a 130 Km de la ISS y en cada vuelta a la Tierra reducía tal distancia en 26 Km.
02 h 39 min. Son encendidos los motores del Atlantis en el inicio de la maniobra final de acercamiento y ensamblaje en la ISS, entonces a unos 15,3 Km de distancia. La órbita de la nave es de 326 Km de apogeo por 318 Km de perigeo.
    Cerca de las 04 h el Atlantis se hallaba a menos de 1 Km de la ISS.
05 h 09 min. El Atlantis está a menos de 200 m de la ISS.
05 h 34 min. La nave espacial está justo 76 m arriba de la ISS. Comienza entonces un lento descenso y durante 20 min mantiene una posición a unos 52 m de distancia para dar tiempo a que los enlaces de comunicación con las estaciones de tierra rusas fueran efectivos.
06 h 20 min. A unos 10 m de distancia los pilotos alinean el puerto de atraque del Orbiter con el de la ISS.
06 h 31 min. Hora española; 04 h 31 min GMT. La nave se acopla en la ISS cuando ambas sobrevuelan Ucrania.
    Luego, se hizo bajar la presión de la cabina de la nave espacial hasta una equivalente a una altura de 3 Km en preparación del paseo previsto, haciendo purga de nitrógeno. Voss y Williams, con la ayuda de otros miembros de la tripulación, se dedican a preparar el mismo, revisando y disponiendo herramientas y equipo.
14 h 11 min. Los astronautas comienza el período para dormir.

LUNES, 22 MAYO 2000
    Cuarta jornada de vuelo. La órbita del Atlantis es de 334 por 325 Km, con un periodo de 91 min.
00 h 11 min. Finaliza el tiempo de descanso de la tripulación. Williams y Voss ultiman los preparativos para la salida al exterior. La duración prevista del paseo es de 6 h 30 min. La hora prevista para el comienzo del paseo es las 03 h 15 min, hora española (las 21 h 15 min, hora de Florida).
03 h 48 min. Hora española; 01 h 48 min GMT. Los dos citados astronautas inician la EVA con 17 min de retraso. Voss lleva como señal identificativa en su traje rayas rojas sobre las perneras. Es el 85 paseo espacial de los Estados Unidos y el número 5 para el montaje de la ISS.
    Las labores del paseo son comprobar la grúa ORUTD, completar el montaje de la grúa rusa Strela sobre el PMA-1, cambiar una antena de comunicaciones que fallaba, poner 8 asas para facilitar futuros paseos e instalar un cableado. Durante las labores, Weber permanece atenta al brazo mecánico sobre cuyo extremo se sujetó uno de los dos astronautas paseantes.
10 h 32 min. Finaliza la EVA. La duración de la misma es de 6 h 44 min, 14 min más de lo previsto. Con este paseo, el total de tiempo de los 5 EVAs sobre la estación internacional asciende a 36 h 01 min.
    Hacia las 14 h la tripulación inició un periodo de descanso.
21 h 56 min. Finaliza el tiempo para dormir de los astronautas.

MARTES, 23 MAYO 2000
    Quinto día de viaje.
02 h 03 min. Hora española. Con 7 min sobre el programa fijado, Usachev y Helms, seguidos de Voss, abren la primera exclusa de acceso a la ISS, la del PMA-2. Luego estaban sucesivamente el Unity, la PMA-1 y el Zarya con su compartimento de carga, también con escotilla, en el fondo del mismo.
02 h 53 min. Se abre la escotilla de acceso al módulo Zarya y 5 min más tarde los citados astronautas pasan al interior del módulo. Entre las primeras labores que hacen entonces está la de examinar el sistema ambiental y de circulación del aire en el módulo, no apreciando problema alguno y evidenciando el aceptable sistema cerrado. Se estudia en la estación igualmente el nivel de condensación y se evidencia que estaba limpia y seca. También instalan 3 extintores en el Zarya, en sustitución de otros tantos a punto de caducar. En el módulo Unity, Voss y Horowitz cambian una caja de distribución de energía del sistema de comunicaciones. Los astronautas proceden añadidamente a traspasar 1,36 Tm de material desde el Atlantis a los módulos de la ISS entre el que va una cámara IMAX, un aparato para ejercicios físicos, herramientas, agua, ropa, bolsas de basura, etc.
    Previsiblemente hacia las 05 h 31 min, Usachev y Helms procedieron a cambiar 2 de las 6 baterías del citado módulo ruso Zarya, incluidos sus sistemas electrónicos. Se llevan además otras 2 baterías adicionales para instalar posteriormente en esta misma misión, entretanto los técnicos observaban como cargaban las primeras.
14 h 41 min. La tripulación comienza un período de descanso de 8 horas.
22 h 41 min. Concluye el tiempo para dormir de los astronautas.

MIÉRCOLES, 24 MAYO 2000
    Sexto día de vuelo. En la nueva jornada siguen con las labores a bordo de la ISS y se dedican a cambiar 10 detectores de humos, 4 ventiladores del Zarya e instalar una tercera batería en el mismo módulo, y se completa el cableado del ordenador principal del módulo para facilitar su manejo por el centro de control americano. En tierra, el centro de control ruso comprueba que la carga de la primera de las 2 nuevas baterías cambiadas es normal, pero en la carga de la segunda se halló un problema y la operación se suspendió durante hora y media hasta que el mismo se solventó.
    Con ayuda del Atlantis, mediante un encendido de motores del mismo, es elevada la altura orbital de la ISS en unos 16 Km de altura. Aun se harían luego otras 2 maniobras de este tipo hasta completar un aumento de altura orbital de unos 43 Km.
05 h 21 min. Los astronautas son entrevistados desde tierra por periodistas para varias cadenas de radio y TV.

JUEVES, 25 MAYO 2000
    Séptima jornada de vuelo.
04 h 11 min. Halsell, Weber y Horowitz son entrevistas por periodistas de TV desde tierra.
    En el día se completa la labor de traslado de material hacia la ISS y de los trabajos en la misma por parte de los astronautas; en total quedan trasladados 1,5 Tm de material, siendo la diferencia con el peso llevado inicialmente agua producida como sobrante en el Orbiter. Queda instalada una cuarta batería y los técnicos rusos comprueban la carga completa de las dos primeras, resultando que actuaban correctamente. La carga de la tercera apunta irregularidades, pero se sospecha que se trata de problemas en las comunicaciones más que un problema real. En el Unity también se renueva parte del sistema de telemetría. Otra labor de la jornada fue otra maniobra de encendido de motores del Atlantis, la segunda, para elevar la altura orbital de la ISS en otros 15 Km.
14 h 11 min. La tripulación comienza un período de descanso de 8 h.
22 h 11 min. Finaliza el tiempo para dormir de los astronautas. Tras asearse y desayunar, se dedican a preparar ya el desenganche de la ISS, fijado para el siguiente día. La órbita seguida entonces por el conjunto Atlantis-ISS es de 360 Km de altura y 91 min de periodo.

VIERNES, 26 MAYO 2000
    Octava jornada de viaje.
01 h 36 min. Se realiza la tercera maniobra de aumento de la altura orbital de Atlantis-ISS con un encendido de motores del Orbiter.
04 h 11 min. Nueva entrevista a los astronautas de periodistas en tierra.
10 h 04 min. Se completa la operación de 2 horas de cierre hermético de los módulos de la ISS y túnel de acceso a la misma, en la fase final para desacoplar el Atlantis. Entonces, sobrevuelan el Mar Rojo a 375 Km de altitud. En total, en la presente visita, la ISS estuvo abierta a los astronautas durante 3 días 8 h 1 min.
    Horas más tarde, la tripulación descansa durante unas 8 horas.

SÁBADO, 27 MAYO 2000
    Noveno día de vuelo.
01 h 03 min. Hora española; las 23 h 03 min GMT del día anterior. El Atlantis se desengancha de la ISS cuando ambos sobrevuelan el Kazakstan a 379 Km de altura. La órbita seguida entonces es de 381 Km de apogeo por 368 Km de perigeo y un período de 92 min.
01 h 41 min. Con un nuevo encendido de motores el Atlantis se aleja definitivamente de la ISS.
    El director de vuelo principal Phil Engelauf mostraba en tierra su satisfacción, asegurando que la misión se estaba cumpliendo por completo.
11 h 26 min. Usachev es entrevistado por periodistas rusos desde el centro de control de esta nacionalidad.
    La mitad restante de la jornada es tomada como día libre por los astronautas. Más tarde, los mismos tienen el habitual periodo de descanso de 8 h para dormir.

DOMINGO, 28 MAYO 2000
    Décimo día de viaje. Durante la jornada comienzan los preparativos para el regreso fijado para el siguiente día y comienzan las maniobras de descenso orbital con encendido de motores. Por entonces, la distancia a la ISS es ya de unos 80 Km. Las condiciones meteorológicas que se prevén para Florida para el lunes no son totalmente favorables, pero se esperaba que no hubiera finalmente inconveniente.
    Pasadas las 02 h se realiza un breve encendido de prueba de los motores en preparación del regreso.
05 h 41 min. Tiene lugar una rueda de prensa de la tripulación con periodistas en Houston, el KSC y el Centro de Control ruso de cerca de Moscú.
14 h 11 min. La tripulación comienza su período de descanso para dormir.
22 h 11 min. Finaliza el citado tiempo de descanso. Los pilotos comienzan las comprobaciones del Orbiter para, en su momento, efectuar el regreso a la Tierra.

LUNES, 29 MAYO 2000
    Fin del vuelo.
03 h. Comienzan las operaciones efectivas para el regreso.
04 h 37 min. Son cerradas las compuertas del almacén de carga.
05 h 49 min. Los astronautas ponen los trajes espaciales para la reentrada.
06 h 13 min. La tripulación se acomoda en sus asientos respectivos.
06 h 35 min. Son chequeados los motores OMS.
06 h 39 min. Son activadas las unidades auxiliares de energía de los sistemas hidráulicos.
07 h 12 min. Hora española. Son encendidos los motores en posición de frenado y se inicia el regreso a tierra. El encendido dura 3 min 5 seg.
08 h 20 min 17 seg; las 02 h 20 min 17 seg de la madrugada en Florida, 06 h 20 min 17 seg GMT. Las ruedas traseras del Atlantis tocan la pista 15 del KSC. Es el 14 aterrizaje nocturno del Shuttle y la 22 vez que consecutivamente aterriza en el KSC.
08 h 20 min 30 seg. Las ruedas de proa tocan la pista. Todo el Orbiter rueda ya por la pista.
08 h 21 min 19 seg. El Atlantis se detiene en la pista. En total se completa un recorrido de 6.521.600 Km. El tiempo de vuelo es de 9 días 20 h 10 min 09 seg.
    Un inmediato examen del Atlantis reveló que el escudo de placas térmicas tenía 64 golpes o impactos de diverso calibre.

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    Apenas finalizado el vuelo del Atlantis, se anuncia que la fecha concreta para el lanzamiento del módulo de servicio ruso Zvezda sería la del 8 de de julio siguiente. Para el caso que tal módulo, ya en órbita, no pudiera ensamblarse en la ISS, al mismo tiempo comienzan un entrenamiento los cosmonautas G. Padalka y N. Budarin, cuyo lanzamiento dependía pues de tal éxito de acoplamiento.
    Por otra parte, la primera misión de larga duración en la ISS, cuya tripulación designada la formaban Yuri Gidzenko, Serguei Krikalev y Williams Shepherd, estaba realizando su entrenamiento. La nave Soyuz había sido modificada para el caso, para dar comodidad a los pasajeros americanos, de mayor envergadura física que los rusos; tal nave se nomina modelo Soyuz TMA.
    Tras el vuelo tripulado anterior, en los últimos días de MAYO, los controladores de la ISS en tierra comprueban la carga de las baterías del Zarya y los nuevos aparatos instalados, observando su buen funcionamiento a excepción de 3 de los 10 detectores de humo que mostraban índices falso por lo que fueron desconectados.

    Con la vista puesta en la ISS, es presentado por entonces en el Centro Espacial de Houston un robot espacial de aspecto humano, al modo del androide 3PO del film “La guerra de las galaxias”, luego de 3 años de trabajos. El ingenio se llamó Robonaut y su misión es la de realizar, trabajos peligrosos y delicados, principalmente en paseos espaciales, si bien su aplicación futura podría también estar en viajes interplanetarios; también ha de realizar labores mecánicas cotidianas que hacer consumir mucho tiempo a los astronautas. Básicamente, el robonauta es un sistema computerizado con una cabeza dotada de 2 cámaras con visión tridimensional, igual a la humana, con manejo de un operador con un casco por realidad virtual, denominada aquí telepresencia, dos brazos con sus manos para trabajar, y de 120 sensores de posición, tacto y presión dispuestos por todo el ingenio. El antebrazo es de 10 cm de diámetro y 20 cm de largo, y tiene 14 pequeños motores. La muñeca puede girar en 2º y los 5 dedos de la mano en 12º. Sus manos pueden manipular objetos pequeños y hacer un gran número de movimientos y operaciones, pudiendo una mano sujetar una pieza con fuerza y otra hacer una labor delicada, por ejemplo, de atornillar. Su capacidad tiene límite en objetos de 10 Kg. Los dedos tienen 32 sensores de tacto y térmicos. Por supuesto, sus materiales, aparatos y sistemas se construyeron para soportar las condiciones del espacio, con sus temperaturas extremas y cambios bruscos, así como fuertes variaciones de presión; los materiales básicos de la estructura son aluminio muy puro y acero de alta calidad. El robonauta está dirigido por control remoto desde tierra o por un astronauta, en cualquier caso por el citado sistema de telepresencia por medio de un casco con visión interconectada por radio y unos guantes paralelos que reciben toda la información de las manos del robot y viceversa. De este modo, el operador advierte las mismas sensaciones de tacto y visión que el robot y puede dirigirlo completamente y resolver los problemas que surjan. De otro modo, el robot reproduce todos los movimientos del operador, y éste capta las sensaciones del robot. Su cabeza contiene un sistema informático de inteligencia artificial que es una de las más desarrolladas del mundo a su aparición. En su desarrollo, se emplearon 2 años solo en la creación de las manos, su parte más compleja y se recabó la colaboración de anatomistas y fisiólogos para tratar de imitar la mano humana en lo posible.

    A finales de JUNIO, los controladores terrestres de la ISS, que está entonces en órbita de 394 por 371 Km de apogeo y perigeo, comprueban la estación y la preparan para el cercano encuentro con el módulo a lanzar, el Zvezdá.
    A principios de JULIO, la batería 1 del Zarya fue desconectada por funcionamiento irregular, si bien se pensaba que quizá era un defecto de un sensor. Un detector de humo también fue desconectado que no indicaba datos normales, posiblemente debido a polvo en el ambiente.

MARTES, 11 JULIO 2000
    Llega a la base Edwards, centro Dryden, el modelo V-131R del X-38 para pruebas atmosféricas tras su modificación en Texas. La previsión apunta entonces a realizar con el mismo un vuelo de prueba sujeto a una aeronave y otro en el que se soltaría de la misma y volaría libremente en los 5 meses siguientes.

       = SM – ZVEZDÁ    12 JULIO 2000.

    Segundo lanzamiento ISS no tripulado. Inicialmente su disparo había sido fijado para el 20 de diciembre de 1998, pero sucesivos retrasos lo llevaron a esta fecha del 12 de julio de 2000. El Zvezdá (estrella) estaba destinado a unirse al extremo libre del Zarya, al lado opuesto al del módulo americano Unity. La misión es denominada 1R y el ingenio 17KSM-128.1.

MIÉRCOLES, 12 JULIO 2000
    Dado el antecedente de repetidos fallos inmediatos anteriores del cohete lanzador Proton del módulo, el ambiente para su disparo es tenso. El temor a un fallo, se asegura, haría retrasar los planes de montaje de la ISS en unos 3 años, lo que unido a los retrasos ya acumulados de 2 años suponía poner en peligro el proyecto y desmoralizar la parte rusa de este proyecto internacional. En total asisten para presencia el disparo unas 400 personas, entre las que estaban el administrador de la NASA y el propio de la Agencia Espacial rusa, el presidente de la empresa energía, etc.
06 h 56 min. Hora española; 08 h 56 min, hora local. Se produce el lanzamiento del Zvezdá con un cohete Proton en Baikonur, en la rampa 23 Área 81. El cohete lleva publicidad de una cadena de pizzerías que costeó parcialmente la operación (al parecer, con 175 millones de pesetas).
07 h 06 min. El Zvezdá se separa de la última fase del Proton K y entra en órbita de 354,82 Km de altura, con un período de 89,6 min y una inclinación de 51,62º. Las comprobaciones indican que los sistemas del módulo funcionan correctamente y los paneles solares son desplegados sin novedad. Dos encendidos de prueba de los motores, realizados en 45 min, señalaron el buen funcionamiento de los mismos, a la vez que se elevaba la órbita hasta 339 por 172 Km de apogeo y perigeo en el primer caso y hasta los 342 Km de apogeo en el segundo. Así, el módulo surca una órbita de lento acercamiento hacia la ISS, a la que debía dar alcance al cabo de casi 13 días para dar tiempo a los técnicos del centro de control de chequear el módulo y comprobar que sus sistemas estaban en condiciones para su incorporación a la ISS. El sistema de acoplamiento automático llamado Kurs sería el encargado de la operación.

VIERNES, 14 JULIO 2000
    Se llevan a cabo dos nuevos encendidos de motores, elevando la órbita hacia una de 358 por 183 Km en el primer caso y a 361 por 269 en el segundo, con respectivos incrementos de velocidad de 16 y 20 m/seg. La buena trayectoria hace que otro encendido previsto para el siguiente día sea anulado.

El módulo, que lleva sistema de presión y control ambiental, dispone en un extremo, contrario al de acoplamiento con el resto de la ISS, una escotilla de atraque para los Progress y dispone de sistema propulsor, principalmente para elevar regularmente en la órbita al complejo.

MIÉRCOLES, 19 JULIO 2000
    El módulo de servicio realiza un encendido de motores que actúan durante 15 seg incrementando la velocidad en 4,4 m/seg y eleva el perigeo en 13 Km. Otras maniobras similares seguirían acercando al Zvezdá hasta la ISS.

MIÉRCOLES, 26 JULIO 2000
    Fecha de acoplamiento del Zvezdá en la ISS. El encuentro tiene lugar a una altura orbital de 390 Km. En la llegada, el Zvezdá permanece en formación a unos 25 Km de distancia en espera de la orden de acercamiento final por el sistema automático Kurs. Para el caso de no funcionamiento automático durante 2 intentos, se estableció una previsión de lanzamiento de 2 cosmonautas en un Soyuz el siguiente 10 de agosto para hacer la operación de modo manual. El módulo se detuvo a unos 30 m de la escotilla de atraque para comprobar el alineamiento. Luego siguió la aproximación con lentitud. El avance final es a una velocidad de solo 20 cm/seg.
02 h 44 min 30 seg. Hora española. Tal y como estaba previsto, casi a la hora exacta, tiene lugar el ensamblaje sin novedad cuando las naves sobrevolaban Kazakstan. En el mismo instante de la unión no se recibieron imágenes de TV, pero si en el resto del tiempo. Tras la operación, el módulo reorientó al Sol sus paneles. Gracias a una de las cámaras de TV en el Zarya se averiguó más tarde que una pieza en el Zvezda no se había desplegado para esta operación de acoplamiento, sin mayores consecuencias.
    A partir de la llegada del Zvezdá, el Zarya queda como sistema secundario, asumiendo el primero el control de la ISS en las labores de navegación, tras realizar las oportunas comprobaciones telemétricas de buen funcionamiento. De tal modo, la ISS, ahora formada por el Zvezdá-Zarya-Unity, quedaba dispuesta para la llegada de la primera tripulación internacional de larga duración, entonces previsto su lanzamiento para el 30 de octubre siguiente. El conjunto de la ISS pesaba ya 57 Tm y medía 44 m.

VIERNES, 4 AGOSTO 2000
    Es probado en vuelo sobre Edwards durante 2 h, sujeto a un avión B-52 que lo portaba, el modelo X-38 (V131-R) para observar su comportamiento aerodinámico.
    Por otra parte, casi al mismo tiempo, los japoneses optaban por paralizar el desarrollo de su lanzadera reutilizable, el HOPE-X, debido a los problemas con el cohete pensado para lanzarlo, el H-2. Se contempla la posibilidad de utilizar otros vectores.

    = PROGRESS M1-3

DOMINGO, 6 AGOSTO 2000
18 h 26 min 42 seg. GMT. Es lanzada la nave de carga Progress M1-3 (misión 1P a la ISS) en Baikonur con el 251 Soyuz, tal como se había proyectado tras el éxito de la incorporación del Zvezda. La misma lleva una carga de 1.559,4 Kg de propulsante (1.012 Kg de oxidante y 547,4 Kg de combustible) con destino al módulo citado de la ISS, así como 600 Kg de agua, comida, ropa, oxígeno, ordenadores y otras cosas.
22 h 35 min 31 seg. La nave entra en órbita de 244 por 193 Km de apogeo y perigeo respectivamente.

LUNES, 7 AGOSTO 2000
02 h 01 min 06 seg. Hora de Moscú. Se realiza el primer encendido de motores para aproximar la órbita a la de la ISS. El mismo dura 1 min 7,5 seg.
02 h 40 min 36 seg. Se lleva a cabo un segundo aumento de los parámetros orbitales con los motores que son activados durante 47,5 seg.

MARTES, 8 AGOSTO 2000
18 h 28 min. GMT. La nave está en la 33 órbita y es activado por radio control el sistema de acoplamiento Kurs. Un minuto después se activa la imagen de TV del Progress y emite en los siguientes 18 min.
18 h 30 min. Es activado el sistema Kurs en la ISS.
20 h 00 min. Es la 34 órbita de la Progress y la 1.821 de la ISS, y ambos vehículos establecen contacto por radio durante 19 min.
20 h 02 min. Se inicia una transmisión de TV que dura 15 min desde la Progress.
20 h 04 min. Comienza la fase final para el ensamblaje.
20 h 12 min 56 seg. GMT. El Progress M1-3 se acopla como se había previsto en la ISS, en concreto en el módulo recién incorporado Zvezda sobre una órbita de 368 por 351 Km de altura, sobrevolando el Kazakstan. Menos de 20 min más tarde, el ensamblaje quedaba garantizado. La carga del Progress sería sacada más tarde, a la llegada de la primera tripulación. Pero el propulsante, 1,5 Tm, empezó a bombearse ya.
    Por otra parte, la empresa rusa Energía se quejaba de que el gobierno ruso no estaba cumpliendo sus pagos y les debía 40 millones de dólares.

    La Progress fue utilizada semanas después para elevar la órbita con un encendido de motores, la primera con un incremento de velocidad de 4 m/s. También se bombeó propulsante a mediados de mes desde esta nave al Zvezda. Un pequeño fallo interrumpió esta operación y además dejó fuera de servicio los motores del último módulo citado durante 2,5 horas.
    Además, los técnicos volvieron a hallar anomalías en las operaciones de mantenimiento con la carga y descarga de las baterías del Zarya, observando fallo en una de ellas.
    Ante la inminente llegada de una nave tripulada americana, los controladores de la ISS hicieron un chequeo a la estación para disponerla para el atraque. Se comprobó el sistema eléctrico y sus paneles, se concluyó la operación de pase de propulsante desde el Progress, el sistema de control, se realizó una maniobra de orientación el 4 de septiembre, etc.
    Una estimación actualizada del coste de la ISS indica por entonces que la misma iba a ascender a más de 60.000 millones de dólares y que no estaría completada antes del año 2006, con un retraso pues de 2 años respecto a anterior evaluación.

                                             VUELO ISS-004
MISIÓN.........................:    STS-106                    ATLANTIS (22)                   Vuelo Shuttle 99

Astronautas: CDR...: TERRENCE WADE WILCUTT        315(4º vuelo)
             PLT...: SCOTT DOUGLAS ALTMAN           374(2º vuelo)
             MS-1..: EDWARD TSANG LU                359(2º vuelo) EVA-1
             MS-2..: RICHARD ALAN MASTRACCHIO       394(1º vuelo)
             MS-3..: DANIEL CHRISTOPHER BURBANK     395(1º vuelo)
RUSIA........MS-4..: YURI IVANOVICH MALENCHENKO     308(2º vuelo) EVA-1
RUSIA........MS-5..: BORIS VLADIMIROVICH MORUKOV    396(1º vuelo)
Fechas del vuelo...: 8 a 20 SEPTIEMBRE 2000
Duración del vuelo.: 11 días 19 h 12 min 14 seg
Número de órbitas..: 185
Número de EVAs.....: 1 (6 ISS, 50 Shuttle, 89 USA)
Tiempo del EVA.....: 6 h 14 min
Misión técnica.....: SSAF-04 / ISS-02A.2B

    El vuelo STS-106 se corresponde al 217 vuelo espacial tripulado histórico, 129 tripulado americano, 99 del programa Shuttle, 22 del Orbiter Atlantis, y tercero estadounidense de 2000.
    La tripulación la integran el comandante Terrence Wilcutt, que vuela por cuarta vez al cosmos, el copiloto Scott Altman, que lo hace por vez segunda, y los especialistas de misión Edward Lu, Richard Mastracchio, Daniel Burbank, Yuri Malenchenko y Boris Morukov. De los especialistas, Lu y Malenchenko efectúan en éste su segundo viaje por el espacio, en tanto que los otros 3 son novatos. Los dos últimos son rusos que habían estado asignados inicialmente a la misión STS-101 y cuyo cambio de vuelo fue debido al retraso en el disparo del módulo de servicio ruso de la ISS, el Zvezda.
    La misión es nuevamente una visita de mantenimiento logístico de la ISS, 2A.2b, llevando como carga útil el módulo doble SpaceHab/DM, de un peso de más de 8 Tm de peso, y un cargamento en ICC, de 2.055,7 Kg de peso, así como el GAS G-782, todo ello en el almacén de carga. También se lleva en la cabina el instrumental CGBA. Dos de los astronautas debían realizar además una EVA para enlazar con cables del Zvezda y el Zarya, así como extraer la carga llevada por el Progress M1-3 acoplado semanas atrás y descargar la propia del Atlantis compuesta de 2.993 Kg de agua, ropa, calentadores de comida, bolsas de basura, material médico e higiénico, generador de oxígeno, ordenadores portátiles y una impresora, aspiradores, instrumental para hacer ejercicio físico, un retrete para el Zvezda, etc. También se debían realizar varias operaciones en la ISS, tal como quitar el sistema de acoplamiento TORU, ya innecesario, en el módulo recién acoplado, el Zarya, así como añadirle 3 baterías, convertidores de voltaje, hacer mediciones acústicas en el mismo, etc. También se debía probar el SIGI, sistema integrado de posicionamiento global para el sistema de navegación. Se quería, en definitiva, dejar dispuesta la estación para ser ocupada por su primera tripulación permanente, prevista enviar ya en octubre siguiente.
    Entre los experimentos incluidos en el vuelo figuraron uno sobre células renales y genética, una prueba de un minisensor de evaluación informatizada del sistema ambiental de la ISS, y otros sobre materiales y la influencia de la radiación y la microgravedad en la oxidación de varias clases de aceros y minerales empleados en su fabricación (propuesto por estudiantes del Instituto De Paul para Sordos de Pittsburgh).
    La misión había sido proyectada para iniciar el 19 de agosto aunque luego fue retrasada hasta el 8 de septiembre. Su duración debía ser de 10 días 19 horas 9 min. La astronave quedó dispuesta en la Pad 39B el 14 de agosto de 2000. La amenaza de un huracán, el Debby, hizo temer un retraso que no se produciría finalmente. El 5 de septiembre se inició la cuenta atrás en T-43 h; además se harían 26 h 43 min de proyectada interrupción o pausas.
    El peso total de la astronave al partir es de 2.051.919 Kg, de los que 115.361 Kg corresponden al Orbiter con su carga útil propia. El peso del Atlantis al regreso sería de 100.457 Kg.

VIERNES, 8 SEPTIEMBRE 2000
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 3 min 57 seg.
12 h 45 min 47 seg. GMT; 14 h 45 min 47 seg, hora española. Se inicia el 99 vuelo Shuttle en la plataforma 39B del KSC, donde es el 46 disparo de una astronave. El lanzamiento se realiza sin novedad y en ese momento de la partida, la ISS sobrevolaba el sudoeste de Budapest, en Hungría. Una vez en órbita se hicieron las comprobaciones rutinarias; la altura orbital sería de 321 Km y la inclinación de 51,6º. En las horas siguientes se hicieron las primeras correcciones de trayectoria de las programadas para acceder al punto de encuentro con la ISS. Se comprobó el RMS y Malenchenko y Lu comenzaron a verificar el equipo para la EVA prevista.
17 h 45 min. La tripulación inicia un período de descanso.

SÁBADO, 9 SEPTIEMBRE 2000
    Segundo día de vuelo. Durante la jornada, además de seguir con el acercamiento orbital a la ISS, realizan comprobaciones de sistemas para el encuentro y disponen el material a utilizar en la EVA prevista para realizar al siguiente día del acoplamiento.
    La única novedad es que se detectó que uno de los 2 detectores estelares de seguimiento, situado sobre la proa izquierda de la nave, no funcionaba adecuadamente, sin tener mayor importancia la cosa para la navegación en el encuentro hacia la ISS. El acercamiento es por la mañana de más de 300 Km por cada órbita.
15 h 46 min. GMT. Se inicia el tiempo para dormir de los astronautas de 7 horas.
22 h 46 min. La tripulación es despertada con música dedicada al comandante Wilcutt, tras lo cual se inicia la fase final para el encuentro con la ISS.
23 h 30 min. El Atlantis recorta distancia a la ISS a razón de 341 Km en cada órbita.

DOMINGO, 10 SEPTIEMBRE 2000
    Tercera jornada de vuelo. En el acercamiento, los astronautas divisan como si fuera una estrella la ISS cuando están aun a 93 Km de la misma.
05 h 51 min. GMT. Se produce el acoplamiento del Atlantis en la ISS; es el tercero de una nave espacial tripulada en tal estación. El punto previsto para el encuentro se hallaba sobre los 49,6º de latitud Norte y 57,1º de longitud Este, sobre el Kazakstan. Inmediatamente fijaron los enganches del acoplamiento y se hicieron las comprobaciones habituales. También se empezó a reducir la presión a bordo de la nave en preparación de la EVA. Tras el encuentro abren brevemente la primera escotilla de la ISS para tomar una muestra del aire de la misma.
    A continuación, la tripulación se dedicó a descansar y fueron despertados a medianoche.

LUNES, 11 SEPTIEMBRE 2000
    Cuarta jornada de misión. A continuación, los astronautas de dispusieron para llevar a cabo el previsto paseo espacial que iban a realizar Malenchenko y Lu. Es el sexto sobre la ISS y el 50 del programa Shuttle. Lu lleva en el traje rayas rojas como primer “paseante”.
04 h 47 min. GMT. Comienza la EVA. En la misma, los dos astronautas tomaron primero las oportunas herramientas del almacén de carga del Orbiter y luego se dirigieron, enganchados por cables y con ayuda del RMS manejado por Mastracchio, hacia el módulo Zvezda. Conectaron entonces, durante casi 3 horas, 9 cables en total de casi 5 m de largos del Zvezda con el Zarya, 4 de ellos para energía eléctrica, 4 para datos, comunicaciones e imagen, y 1 cable de fibra óptica para telemetría. Sobre el primer módulo además instalaron un magnetómetro en el extremo de una vara de 2 m de larga que debía ser utilizado como apoyo en el sistema de orientación de la estación al tomar datos del campo magnético terrestre, facilitando los datos al sistema informático principal. También desplegaron una pieza del sistema de acoplamiento automático del Zvezda que no se había abierto al llegar. Al sobrevolar zona oscura (noche terrestre) se ayudaron de focos situados en el almacén de carga del Atlantis.
11 h 01 min. Finaliza la EVA, que dura 6 h 14 min, siendo el tiempo previsto de 6 h 30 min.
    Además, en la jornada, con un encendido de motores del Atlantis se elevó además la órbita del conjunto nave-estación.
15 h 46 min. La tripulación comienza un período para dormir de 8 horas.
23 h 46 min. Finaliza el citado tiempo de descanso, siendo despertados con una canción dedicada a Lu.

MARTES, 12 SEPTIEMBRE 2000
    Quinto día de vuelo. Los astronautas abren sucesivamente las 12 compuertas para el acceso total a la ISS. La operación múltiple la realizan el comandante Wilcutt y el ruso Malenchenko, que tardan en total 3,5 horas en tal apertura, considerando que hubo que esperar que se nivelaran las presiones de los habitáculos.
02 h 40 min. GMT. Se abre la primera escotilla de la ISS, que es la del PMA. Los astronautas entrarían en el módulo 45 min más tarde. Comprobaron entonces algunas cosas y encendieron las luces. Poco después abrieron el Zarya.
05 h 22 m. Los astronautas abren el Zvezda. El primer astronauta que entró lo hizo con una mascarilla y gafas protectoras por si el interior del nuevo módulo ruso incorporado había algún tipo de contaminación en el ambiente ingrávido.
    En el interior de la estación, en las siguientes horas y días, además de sacar el material de la Progress M1-3, trasladan igualmente material del propio Atlantis. Se hace asimismo instalación de un equipo de comunicaciones para radioaficionados, instrumental generador de oxígeno denominado Elektron, y otros. Pero resultó que todo estaba en condiciones normales. Luego procedieron a quitar protectores de sistemas en el interior.
    El Centro de Control de Houston comunicó luego a los astronautas que podían prolongar en un día su estancia en la ISS; la autorización de estar más tiempo en el espacio siempre es algo que alegra a las tripulaciones.
15 h 46 min. Los astronautas comienzan su período de descanso de 8 horas para dormir.
23 h 46 min. Finaliza el citado tiempo de descanso, siendo despertados desde Houston con una canción dedicada a Mastracchio, a solicitud de su esposa.

MIÉRCOLES, 13 SEPTIEMBRE 2000
    Sexto día de vuelo. En la jornada, los astronautas instalan 3 baterías en el Zvezda y sustituir 2 en el Zarya; en el primer caso, el módulo había sido enviado al espacio con 5 baterías para ahorrar peso y ahora se incorporaban las 3 restantes pues se diseñó para tener 8. Las 2 pilas del Zarya que se cambian son las 2 únicas originales que quedaban por sustituir después que en otro vuelo anterior, en la visita de mayo del Atlantis, se cambiaran ya el resto, otras 4. Para realizar los trabajos en el Zarya, Burbank y Morukov hubieron de utilizar un cincel y un martillo para sacar remaches de sujeción. Por su parte, Wilcutt, Altman y Mastracchio se dedicaron a trasladar material desde el Atlantis y también a sacar más cosas de la nave de carga acoplada Progress.
11 h 51 min. GMT. Wilcutt es entrevistado por 3 cadenas de TV locales de Kentucky, de donde era originario del comandante.
15 h 46 min. Los astronautas comienzan el tiempo para dormir de 8 horas.
23 h 46 min. Concluye el descanso, siendo despertados desde Houston con una canción dedicada a Morukov.

JUEVES, 14 SEPTIEMBRE 2000
    Séptimo día de vuelo. La tripulación continua las labores ya apuntadas en el día anterior; entre otras cosas, instalan un cargador para las baterías en el Zvezda y finaliza la instalación de una última batería en el Zarya. También colocan dos trajes espaciales Orlan rusos para utilizar las futuras tripulaciones residentes de la ISS, conectan la tercera batería del Zvezda y completan la instalación eléctrica entre el Zvezda y Zarya. En total, llevan transferidas hacia la ISS un total de más de 860 Kg de material.
06 h 13 min. GMT. Son encendidos los motores del Atlantis para elevar la órbita del conjunto nave-estación en casi 8 Km de altura. La órbita es dejada en una de 380 Km de apogeo por 362 de perigeo.
11 h 13 min. El comandante Wilcutt y Burbank son entrevistados por periodistas de varios medios de información americanos desde tierra.
    Poco antes de las 16 h, la tripulación comenzó un periodo de descanso que se prolongó hasta las 23 h 46 min, en que fueron despertados desde el Centro de Control con música dedicada a Malenchenko por su esposa.

VIERNES, 15 SEPTIEMBRE 2000
    Día 8 de vuelo. Los astronautas siguen con el traslado de material hacia la ISS, y la colocación estratégica del mismo sobre las distintas partes de la ISS. La carga de la Progress queda ya completa en el interior de la ISS y a la vez se comienza a cargar de deshechos, tales como piezas de sujeción y embalaje del material llevado, etc. Lu y Malenchenko se dedican a instalar convertidores y un regulador eléctrico en el Zvezda y el sistema Elektron en el mismo módulo para su sistema ambiental, aunque su activación se deja para la llegada de la primera tripulación residente de la ISS. Una de las 8 baterías del Zvezda no funcionaba bien y los técnicos de tierra optaron por su desconexión.
06 h 46 min. GMT. A partir de este momento el Atlantis realiza durante 1 h varios encendidos de motores RCS para elevar de nuevo la órbita del conjunto nave-estación, esta vez en 5,6 Km. La órbita es entonces de 381 Km de apogeo por 368 de perigeo.
12 h 31 min. Wilcutt y Altman son entrevistados por periodistas de las cadenas CNN y CBS en tierra.
15 h 46 min. Los astronautas comienzan su periodo para dormir de 8 horas.
23 h 46 min. Finaliza el tiempo de descanso de la tripulación, siendo despertados desde Houston con una canción dedicada a Burbank.

SÁBADO, 16 SEPTIEMBRE 2000
    Día 9 de misión. La tripulación del Atlantis sigue llevando material hacia la ISS; por la mañana emplean 6 horas en estas operaciones. Entre otras cosas, en la jornada, pasan al módulo Zvezda un aparato para hacer ejercicio físico las futuras tripulaciones residentes de la estación; tal aparato lleva un sistema amortiguador para aislar las vibraciones que produce su uso sobre el entorno de la estructura del módulo. Burbank y Mastracchio también reinstalaron 4 mecanismos relacionados con el puerto de atraque del Unity.
    El total de material introducido en la ISS procedente del Atlantis sumaba al final 2.996 Kg de masa. A la inversa, el Atlantis también se traía de vuelta un total de 346 Kg de material.
15 h 46 min. Los astronautas inician su período de descanso de 8 horas.
23 h 46 min. Finaliza el citado tiempo para dormir.

DOMINGO, 17 SEPTIEMBRE 2000
    Día 10 de viaje espacial. Después de las 02 h, GMT, es cerrada la escotilla de la nave de carga Progress, siguiendo con las operaciones para el abandono de la ISS tras la desactivación de varios sistemas, apagado de luces, etc. Más tarde cerrarían las restantes portezuelas de los distintos módulos.
12 h 01 min. Es cerrada la última escotilla de acceso al Atlantis, la del Unity. En total, la permanencia de la tripulación en la ISS sumó 5 días 9 h 21 min.
    Se realiza además un cuarto encendido de motores del Atlantis para elevar la altura orbital del conjunto nave-estación, quedando entonces 5,6 Km más arriba, en órbita de 388 Km de apogeo por 375 Km de perigeo. El total de altura elevada a la ISS en este vuelo es de 22,5 Km.
15 h 46 min. Los astronautas empiezan su tiempo para dormir, de 8 horas.
23 h 46 min. Finaliza el mencionado tiempo de descanso, siendo despertados desde Houston con una canción dedicada a Altman.

LUNES, 18 SEPTIEMBRE 2000
    Día 11 de vuelo.
03 h 46 min. GMT. Con 2 min de retraso sobre lo previsto inicialmente, cuando el Atlantis y la ISS sobrevuela Ucrania se produce el desenganche de ambos. Luego, el Atlantis maniobró girando sobre la ISS, dando dos vueltas a la misma para observarla desde unos 135 m de distancia durante una órbita completa (unos 90 min), tomando fotografías y video.
05 h 35 min. Con un encendido de motores, el Atlantis se aleja definitivamente de la ISS.
07 h 11 min. GMT. Se celebra una rueda de prensa de todos los astronautas con periodistas en centros de la NASA y el centro ruso de control a las afueras de Moscú.
14 h 46 min. Los astronautas comienzan su tiempo para dormir, de 8 horas.
22 h 46 min. Finaliza el citado tiempo de descanso, con música dedicada a Lu, tras lo cual se dedican a realizar diversas comprobaciones de sistemas y equipos cara al retorno.

MARTES, 19 SEPTIEMBRE 2000
    Día 12 de misión. La tripulación dedica la jornada a preparar el regreso a la Tierra, realizando comprobaciones y disponiendo material y equipo, y desactivando el SpaceHab, para pasar la fase de la reentrada. Los pronósticos de la meteorología son favorables.
01 h 45 min. GMT. Es probado el sistema de control del Atlantis.
03 h. Se realiza un encendido de prueba de los 44 motores de posición del Orbiter.
14 h 46 min. La tripulación inicia su tiempo de 8 horas para descansar.
22 h 46 min. Finaliza el citado tiempo para dormir. Luego comienzan las operaciones para el retorno.

MIÉRCOLES, 20 SEPTIEMBRE 2000
    Final del vuelo.
04 h 10 min. GMT. Son cerradas las compuertas del Atlantis.
06 h 49 min. Son encendidos los retropropulsores del Orbiter; la operación se prolonga durante 20 min, pero el encendido es de 3 min. Comienza el retorno efectivo.
07 h 56 min 48 seg. Las ruedas traseras del Orbiter tocan la pista de aterrizaje.
07 h 56 min 57 seg. El tren delantero de aterrizaje toca pista.
07 h 58 min 01 seg. El Atlantis se detiene en el aterrizaje tras rodar por la pista 15 del KSC; es el 23 aterrizaje consecutivo en el lugar y el 30 de los 31 últimos Shuttle. En total recorren 7.840.000 Km, 185 vueltas al planeta, siendo el total del tiempo de vuelo de 11 días 19 h 12 min 15 seg. Al siguiente día, la tripulación fue llevada a Ellington.

    Tras este lanzamiento y el anterior del módulo de servicio, los rusos iban a enviar a la ISS un Progress M1, misión ISS-1P, llevando propulsante y otro material para las misiones que iban a llegar. El Progress debía permanecer ensamblado durante 70 días.

                                               VUELO ISS-005
MISIÓN.........................:    STS-92                   DISCOVERY (28)                   Vuelo Shuttle 100

Astronautas: CDR...: BRIAN J. DUFFY                   267(4º vuelo)
             PLT...: PAMELA ANN MELROY        397(1º vuelo)
             MS-1..: LEROY CHIAO                311(3º vuelo) EVA 1-3
             MS-2..: WILLIAM SURLES MCARTHUR          302(3º vuelo) EVA 1-3
             MS-3..: PETER JEFFREY KARL WISOFF          294(4º vuelo) EVA 2-4
   MS-4..: MICHAEL ELADIO LÓPEZ-ALEGRIA PAOLO 333(2º vuelo) EVA 2-4
JAPÓN........MS-5..: KOICHI WAKATA            341(2º vuelo)
Fechas del vuelo...: 11 a 24 OCTUBRE 2000
Duración del vuelo.: 12 días 21 h 43 min 47 seg
Número de órbitas..: 203
Número de EVAs.....: 4 (7 a 10 ISS, 51 a 54 Shuttle, 90 a 93 USA)
Tiempo de los EVAs.: 27 h 19 min (6,28-7,07-6,48-6,56)
Misión técnica.....: SSAF-05 / ISS-05-03A

    El vuelo STS-92 se corresponde al 218 vuelo tripulado espacial, 130 USA, 100 del programa Shuttle, 28 del Orbiter Discovery, y cuarto norteamericano de 2000. Es también el 5 vuelo tripulado a la ISS.
    Forman la tripulación el comandante Brian Duffy, que realiza aquí su cuarta misión espacial, la copiloto Pamela A. Melroy, para quien es el primer viaje cósmico, y los especialistas de misión Peter J. K. Wisoff, que hace su cuarto vuelo, Leroy Chiao, que hace el tercero, William McArthur, que también hace su tercera misión espacial, Michael López-Alegría, que hace el segundo, y el japonés Koichi Wakata, para quien es asimismo la segunda misión espacial.
    La misión, técnicamente denominada SSAF ISS-05-3A para la ISS, llevó la siguiente carga útil a tal estación: el módulo adaptador presurizado PMA 3/SLP, la estructura ITS-Z1/SLP con el CMGs, y un sistema de comunicaciones en banda Ku. El peso de la nueva carga incorporada a la ISS suma 9,5 Tm, con lo que la estación pasaría entonces a tener una masa de cerca de 80 Tm. También se llevan en la carga dos tubos DDCU y, complementariamente a la misión, el sistema IMAX. Además, en el vuelo se debían llevar a cabo 4 EVAs para ayudar a instalar todos estos nuevos componentes de la estación internacional, y en cuyas operaciones adquiere vital importancia el uso del brazo robótico o RMS. Los cuatro especialistas de misión destinados a realizar paseos son William McArthur, Leroy Chiao, Peter Wisoff y Michael López-Alegría
    La carga de paquetería, por así decir, llevada a la ISS, en general, se dispone de una forma estándar en 4 tamaños (unidad, la mitad, el doble y el triple) según el tamaño de los armarios de destino; respectivamente se corresponde a pesos de 27 Kg, 14, 55 y 82 Kg, y dimensiones de 42,5 por 24,7 por 23,5 cm para los dos primeros, de 47,6 por 24,7 por 23,5 cm, el tercero, y de 47,6 por 24,7 por 71 cm.
    El etiquetado, por supuesto en idioma inglés, de los paquetes o cajas señala el código de la ubicación en destino, indicación del contenido, lista y cantidad del mismo, y nivel de toxicidad si lo tuviera. A su vez, cada artículo lleva un código de barras, una nomenclatura de operaciones y nivel de toxicidad. Los empaquetados van sujetos con correas de velcro y otros medios.
    El color de las etiquetas apunta por otra parte su colocación en el almacén del módulo correspondiente. El Nodo 1 Unity contiene 4 contenedores llamados NOD1D4, NOD1S4, NOD1O4 y NOD1P4.
    Como curiosidad menor cabe añadir que en el Discovery también viajó un trozo de tela con que estuvo en parte hecho el histórico avión de primer vuelo aéreo (17.12.1903), el de los hermanos Wright, como acto conmemorativo.

                            - PMA 3

    El PMA 3 es un puerto de atraque presurizado que se llevó en la parte del almacén de carga cercano a la cabina y sobre el mismo, una vez incorporado a la ISS, se tenía previsto instalar paneles solares y un laboratorio a llevar respectivamente en las misiones 4A y 5A. El PMA-3 pesa 1.362 Kg y tiene forma de cono truncado de 61 cm de diferencia en diámetro de los ejes extremos, y está construido en aluminio. Contiene enlaces mecánicos, equipo y sistema de control térmico para paseos espaciales, sistema eléctrico EPS, y sistema de control C&DH. El módulo permite utilizar 1.553 canales de datos entre el Orbiter y el Unity a través del sistema de acoplamiento ODS y el APAS.
    El PMA-3 lleva medios para facilitar los paseos espaciales, un instrumento portátil de fijación de pies llamado PFR fijado sobre la parte de trabajo llamada WIF, dos FRGFs, pasamanos, una cámara y un sistema láser sobre el APAS, y el sistema de visión espacial SVS. El FRGF es un interfase mecánico estándar entre el brazo robótico SRMS y las cargas útiles; es desplegado haciendo girar dos llaves de fijación.
    El módulo lleva 2 grupos de cuatro LEDs, diodos de emisión de luz roja, para apoyo del sistema de control, orientando a la vista con su posición. Porta además un sistema de aislamiento en varias capas y el sistema térmico pasivo MLI tiene calentadores de 60 vatios; este aislamiento va entre el escudo contra meteoritos y la estructura primaria.

                        - ITS-Z1

    La estructura para la integración ITS segmento Z1, construida principalmente en aluminio 2219-T851, va montada sobre una plataforma Spacelab y debía soportar principalmente un grupo de paneles solares a llevar posteriormente. Se trata de una pieza cuadrangular para acoplar al Nodo 1. El CMGs va con el Z1 y contiene 4 sistemas giroscópicos que servirían para control de posición y orientación de la ISS y tenía peso de unos 180 Kg; su activación sería pues posterior. El Z1 comprende además dos contactores de plasma, dos convertidores, parte del sistema de comunicaciones en banda S, un sistema de comunicaciones en banda Ku, un sistema distribuidor de energía, sistema de control térmico, equipamiento robotizado para EVAs e interfases mecánicas. El peso de este módulo es de 8.755 Kg.
    El sistema en banda S consiste en un sistema doble, cada uno con 3 unidades del sistema de acercamiento ORUS, 2 antenas, un procesador de señal BSP para el sistema de banda S (para comunicaciones ordinarias y datos), un transpondedor del sistema de satélites TDRS y un grupo de radiofrecuencias RFG con amplificadores y antenas de baja y alta ganancia. Este último contiene un sistema de guía, navegación y control GN&C. El flujo de datos en el BSP es posible en dos velocidades, a 192 KB/seg o a 12 KB/seg según requerimiento.
    El sistema de comunicaciones en banda Ku se utilizaría para datos entre la ISS y cargas útiles y transmisiones de video en formato digital. Lleva una antena llamada SGANT y actúa con una velocidad máxima de 50 MB/seg en las transmisiones. Tiene 12 canales, 4 de ellos de video y 8 para carga útil. El equipo comprende también 4 estructuras con un procesador de señal VBSP, un controlador de transmisión/recepción TRC, una antena desplegable, un modem HRM, etc. El sistema VBSP tiene 4 canales de audio y 4 de video.
    El Z1 lleva también equipamiento para EVAs consistentes en dos paquetes de instrumentos o herramientas llamados ETSDs, 22 conexiones a interfaces WIF, pasamanos, prensillas, etc.
    El sistema de control térmico del Z1 es llamado EEATCS y comprende 4 acumuladores, amoníaco y 12 reguladores de desconexión con los tubos correspondientes.
    En cuanto al citado CMG son giroscopios que giran a 6.600 revoluciones por minuto, necesitándose al menos 2 de estos sistemas para el control de actitud. Cada CMG lleva un calentador termostático de 120 vatios para mantener su operatividad.

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    Inicialmente, a la concepción de la misión, la fecha de partida se fijó para el 14 de enero de 1999, pero los retrasos en el programa lo relegaron primero para el 21 de septiembre siguiente y luego para el 5 de octubre.
    La nave orbital salió del edificio OPF el 27 de diciembre de 1999 y quedó dispuesta en la PAD el 11 de septiembre de 2000. La duración prevista del vuelo es de 10 días 18 h 53 min. El peso total de la astronave al partir es de 2.052.350 Kg, siendo del mismo 115.228 Kg el peso del Orbiter; el peso de esta nave espacial al retorno sería de 92.823 Kg.
    Un intento de disparo del día 5 de octubre acabó en un retraso hasta el día 10 siguiente debido a un problema con una válvula de propulsante y, aun antes que el anterior, con el sistema de 3 pernos explosivos de separación entre el ET y el Orbiter que en la misión anterior había dejado uno sin replegar del todo, hecho descubierto ahora en el examen rutinario de videos; el tiempo de supervisión de estos problemas requería tres días.
    El nuevo intento de lanzamiento del martes día 10 de octubre fue vuelto a retrasar en 24 horas debido a los fuertes vientos sobre la zona de partida que superaban los 75 Km/h, límite de seguridad impuesto en la carga de propulsante con mangueras desde las torres de apoyo. Un nuevo aplazamiento se añadiría al detectar que una pieza había quedado olvidada sobre la estructura de apoyo del ET.

MIÉRCOLES, 11 OCTUBRE 2000
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 5 min.
10 h 40 min. Hora local. Comienza a ser llenado el ET.
13 h 30 min. Queda completado el llenado de propulsante del ET.
15 h 27 min. Los astronautas salen de la sala donde se equipan con los trajes espaciales.
15 h 57 min. La tripulación llega a la nave espacial.
16 h 50 min. Es cerrada la escotilla de las cabinas del Orbiter.
18 h. El equipo de apoyo abandona la plataforma.
19 h 08 min. En T-9 min se detiene la cuenta atrás en espera del inicio de la ventana de disparo.
19 h 17 min. Hora local de Florida; 01 h 17 min, hora española del siguiente día, 23 h 17 min GMT. Es lanzado con precisión el 100 Shuttle, siendo el 70 disparo en la PAD 39A. La órbita es de 51,6º de inclinación y una altura de 380 Km, la de la ISS. Apenas entrar en órbita, la nave abrió las compuertas del almacén de carga. Su número COSPAR es 2000-62A.

JUEVES, 12 OCTUBRE 2000
    Segundo día de vuelo.
00 h 17 min. Hora de Florida; 06 h 17 min, hora española. La tripulación inicia el período de descanso.
08 h 17 min. Finaliza el tiempo para dormir de los astronautas, siendo despertados con música desde el Centro de Control.
    El Orbiter sigue su aproximación a la ISS con encendidos de motores, acortando distancia en 1.112 Km en cada órbita. La distancia total a la estación es entonces de unos 10.200 Km. Mientras tanto, la tripulación prepara el encuentro y también el material a utilizar en los paseos espaciales previstos.
    El único hecho a destacar fue el fallo en las comunicaciones en la banda Ku que deja parcialmente sin emisión de TV al Orbiter. Un intento de localizar el fallo al siguiente día fracasaría.

VIERNES, 13 OCTUBRE 2000
    Tercera jornada de misión. Tras el habitual tiempo de descanso, la tripulación siguió con los preparativos para el encuentro con la ISS a partir de las 06 h; tal arribada se había fijado para las 13 h 43 min. Hacia las 07 h 45 min, el Orbiter estaba a 1.205 Km de la estación y en cada órbita acortaba 556 Km de distancia. La maniobra final tras la aproximación se produciría desde una distancia de unos 15 Km por detrás de la ISS. Los nuevos encendidos de motores desde tal posición llevan al Orbiter a unos 180 m por delante ahora de la estación hacia las 11 h 38 min. Desde el nuevo punto, con breves encendidos, el Discovery es llevado lentamente hacia el puerto de atraque.
12 h 15 min. El Discovery está a 52 m de la ISS y permanece en tal posición durante 1 hora para permitir sobrevolar territorio ruso a los efectos de facilitar las comunicaciones con su Centro de Control al momento del acoplamiento.
13 h 34 min. El Orbiter se detiene a poco más de 9 m del puerto de atraque para ajustar la posición a una alineación perfecta.
13 h 45 min. Hora de Florida; las 17 h 45 min GMT, las 19 h 45 min, hora española. El Discovery se acopla en la ISS cuando ambas sobrevuelan Ucrania.
15 h 30 min. López-Alegría abre la compuerta de cierre del Orbiter Discovery con la estación internacional.
16 h 15 min. El mismo astronauta abre la escotilla de acceso al módulo Unity y el comandante Duffy entra en el mismo seguido del anterior, así como de Chiao y Melroy. A partir de entonces, los astronautas comienzan a llevar el material portado hacia el interior de los módulos de la ISS. Por otra parte, McArthur y el japonés Wakata activan el RMS del Orbiter para, con su cámara, echar un vistazo al almacén del mismo y la carga llevada, que iba a ser desplegada con tal ayuda.
20 h 17 min. Hora de Florida; las 02 h 17 min del siguiente día hora española. La tripulación comienza el tiempo de dormir.

SÁBADO, 14 OCTUBRE 2000
    Cuarto día de misión.
06 h 17 min. Los astronautas son despertados desde el Centro de Control con música. En la jornada, la tripulación se dedica a capturar el módulo Z1 llevado en el almacén de carga para colocarlo sobre la ISS.
08 h 37 min. El japonés, Wakata con la ayuda de López-Alegría, conecta y toma el mando del brazo mecánico del Discovery.
09 h 20 min. El Z1 queda sujeto con el RMS del Orbiter. Tras ser liberado de unos enganches de captura, el Z1 comienza a ser elevado lentamente sobre el almacén de carga. Se observa entonces detenidamente al mismo y es llevado y alineado sobre la ISS. A las 14 h 21 min quedaba asentado en su lugar de la ISS el Z1. Su acoplamiento definitivo se asegura con 16 enganches manejados a través de un ordenador portátil por la copiloto Melroy. Las conexiones eléctricas finales sin embargo quedan para ser realizadas en los paseos espaciales previstos. Las operaciones del RMS con el Z1 se retrasaron 2 horas15 min debido a cortacircuito que interrumpió de energía a una cámara y el sistema de visión computerizado del citado brazo.
    Por otra parte se sigue trasladando material al interior de la estación internacional, sumando 9 Tm, y entre el que se cuenta equipos de comunicaciones, sistemas de control giroscópico, etc.
18 h 57 min. Duffy y López-Alegría cierran la escotilla de entrada de la ISS y comenzaron a disminuir la presión de la cabina del Discovery en preparación del primer paseo, previsto para el siguiente día.
22 h 17 min. La tripulación comienza un tiempo para dormir.

DOMINGO, 15 OCTUBRE 2000
    Quinto día de vuelo.
06 h 17 min. Finaliza el tiempo de descanso de los astronautas. Luego ultiman los preparativos para el primer paseo. A la vez, Wakata atiende a los controles del RMS para ayudar en las operaciones de la EVA. En el paseo, Chiao (EV1) y lleva bandas rojas en las perneras del traje, mientras que McArthur (EV2) y no lleva raya alguna. Es el 51 paseo del programa Shuttle, el 90 de todos los americanos de la historia espacial y el 7 sobre la ISS.
10 h 27 min. Hora de Florida. Comienza el primer paseo de los 4 previstos. En esta primera EVA, de una duración prefijada de 6,5 horas, McArthur y Chiao conectan el Z1 con el Unity, enlazando el cableado de energía (10 cables en dos grupos), otro de comunicaciones en banda S, despliegan 2 antenas, una de 85 Kg de peso, y colocan una caja de herramientas para paseos futuros en un lado de la estructura del Z1. Una de las antenas, la de banda S o SASA, es sacada del lugar en que viajó y es ubicada provisionalmente hasta el siguiente vuelo, momento al que también esperaría para ser activada. La otra antena (SGANT), de tipo parabólica, también es extraída y desplegada, si bien la misma no debía entrar en funcionamiento hasta el siguiente mes de febrero.
16 h 55 min. Finaliza la primera EVA. La misma tiene una duración de 6 horas 28 min, casi justo lo previsto.
22 h 17 min. La tripulación inicia un período para dormir.

LUNES, 16 OCTUBRE 2000
    Sexta jornada de vuelo. A las 06 h 17 min son despertados los astronautas desde el Centro de Control. Tras desayunar, comenzaron a preparar el segundo de los paseos previstos, también de 6,5 h de duración prevista a partir de las 10 h 30 min, según el programa fijado. De nuevo asistiría Wakata las operaciones con el RMS desde la cabina superior del Discovery.
Por otra parte por la mañana, desde el Centro de Control de la ISS se completó el trabajo de comprobación con las 2 unidades PCU del Z1, operación llamada PHALCON (energía, calefacción, articulación, iluminación y control); tales unidades serían sin embargo activadas en el siguiente vuelo.
10 h 15 min. Hora de Florida. Comienza el segundo paseo con 15 min de adelanto sobre lo planificado. El paseo es realizado por Wisoff, que lleva en las perneras una franja de rayas rojas verticales para su identificación, y López-Alegría, que lleva para su identificación en el traje una franja de rayas rojas en diagonal, y constituye el 8 sobre la ISS, el 52 Shuttle y 91 americano de la historia espacial.
    El japonés Wakata desde la cabina suelta al PMA 3 de los enganches sobre el almacén de carga y lo traslada con tal brazo encima del Unity para ensamblarlo allí. También desde la cabina, la copiloto Melroy utiliza un ordenador portátil para comprobar y fijar el acoplamiento del PMA 3 sobre el citado módulo Unity.
    Además de hacer seguimiento visual de la operación citada con el PMA 3 y ayudar al Wakata, las labores de esta segunda EVA consisten para los dos paseantes en la instalación de un puerto de atraque en el PMA 3, sobre el nadir, en la conexión de cables de este módulo con el Unity y en la preparación del módulo Z1 para la posterior instalación en el mismo de paneles solares (en una misión posterior).
17 h 22 min. Finaliza la EVA y registra una duración de 7 horas 7 min.
    Luego, los pilotos hicieron 18 encendidos de motores de 1,4 seg de duración durante una media hora para elevar la altura de la órbita de la ISS en algo más de 3 Km.

MARTES, 17 OCTUBRE 2000
    Séptima jornada de misión. Tras el normal descanso de 8 horas, la tripulación se dispuso para realizar o apoyar la tercera salida al exterior. La misma es realizada por los paseantes de la primera EVA, Chiao y McArthur. Wakata vuelve a asistir la operación manejando el brazo mecánico.
10 h 30 min. Comienza el tercer paseo de la misión. Es el número 9 sobre la ISS y el 53 Shuttle.
    Las labores desarrolladas en el paseo consistieron en la instalación sobre el Z1 de dos unidades de convertidores para regular en el futuro la energía de los paneles solares, dentro de las operaciones preparatorias para colocar paneles solares en posterior misión. Sobre el mismo Z1 también se colocaron 4 cables de enlace con el Unity y se efectuaron otros trabajos para facilitar futuros paseos en el exterior de la ISS, disponiendo nuevos medios o herramientas en una caja que habían sido utilizadas en un paseo anterior (STS-96 en mayo de 1999) y estaban temporalmente sobre el módulo americano Unity.
17 h 18 min. Finaliza la EVA, que registra una duración de 6 horas 48 min.
    Por otra parte, desde el Centro de Control se comprobó y ajustó el cierre final de los enganches de fijación del PMA 3 sobre el módulo Unity, operación dejada durante medio día por cuestiones térmicas.

MIÉRCOLES, 18 OCTUBRE 2000
    Día 8 de misión. La jornada, tras el período para dormir de los astronautas, se dedica al cuarto y último paseo espacial. El mismo es realizado por los paseantes del segundo, Wisoff y López-Alegría, y supone ser el 10 paseo sobre la ISS, y el 54 Shuttle.
11 h. Hora de Florida. Comienza la 4 EVA de la misión. El trabajo desarrollado en la misma consistió en quitar unos enganches de fijación en el Z1 con ayuda del RMS manejado desde la cabina por el japonés Wakata, y desplegar en el mismo una plataforma volviendo a fijarla en la nueva posición con los mismos cierres. Se preparó en anclaje de los futuros paneles solares P6 a llevar en otro vuelo sideral.
    También prueban dos protocolos de seguridad, o sistemas de maniobra y salvamento en paseos, con el SAFER, la mochila de propulsión individual, en simulación de un posible rescate. Durante esta labor, uno de los astronautas utiliza el SAFER pero permanece unido al otro astronauta de la EVA por un largo cable, en tanto que éste permanecía sobre el brazo mecánico. Wisoff realizó la primera prueba.
17 h 56 min. Finaliza el paseo, cuya duración es de 6 horas 56 min. En total, la suma de tiempo de los 4 paseos es de 27 h 19 min, ascendiendo con ello el tiempo total hasta entonces de los 10 EVAs sobre la ISS a 69 horas 34 min.
    Tras el paseo, los pilotos realizaron con el Orbiter durante una media hora 18 breves encendidos de motores para elevar la altura orbital del conjunto Discovery-ISS en un poco más de 3 Km.

JUEVES, 19 OCTUBRE 2000

Día 9 de vuelo. Completadas las operaciones en el exterior de la ISS con los nuevos módulos, en esta jornada, los astronautas se dedicaron a trabajar en el interior de la estación para finalizar labores de conexiones y cableado del Z1, así como a llevar material y equipos para dejar almacenado en los módulos para su uso posterior por la primera tripulación residente que se esperaba enviar en el siguiente mes. Entre el material dejado se cuenta el informático, equipo de cámara IMAX y otras cosas.

    También examinan en el interior del módulo Zarya el sistema ambiental y toman muestras para examen biológico de su flora microbiana. Por su parte, Wakata con ayuda del brazo mecánico obtiene imágenes desde distintos puntos de varias zonas de la ISS para su examen.
12 h 57 min. Duffy, Melroy, Chiao y McArthur son entrevistados por medios de información desde tierra.
Por la tarde, el comandante inicia las operaciones para cerrar escotilla entre el Zarya y el Unity. De retorno se traerían los resultados de un experimento sobre crecimiento de cristales, activo desde septiembre.
17 h 30 min. Hora de Florida. Se cierra la escotilla de paso entre el Discovery y la ISS.

VIERNES, 20 OCTUBRE 2000
    Jornada 10 de vuelo.
06 h 18 min. La tripulación es despertada tras el habitual período de descanso. Comienzan, tras desayunar, los preparativos y las comprobaciones rutinarias para desengancharse de la ISS. Aunque se había previsto tal operación para las 09 h 40 min, se retrasó luego en casi 1,5 horas.
11 h 09 min. Hora de Florida. Se produce la separación del Discovery de la ISS. Al contrario que en vuelos anteriores, el Orbiter no hizo maniobras de giro en torno a la ISS para observarla, y simplemente se fue alejando lentamente hasta cierta distancia, punto en el que realiza ya un encendido de motores para el distanciamiento definitivo. La nave estuvo en total unida a la ISS 6 días 21 horas 24 min.
12 h 42 min. Los astronautas son entrevistados por periodistas de varios medios de información desde tierra (CNN, CBS, cadenas de TV, etc.).
    El resto del día es dedicado por la tripulación al descanso.
22 h 17 min. Los tripulantes comienzan su periodo para dormir de 8 horas.

SÁBADO, 21 OCTUBRE 2000
    Jornada 11 de misión. A las 06 h 17 min son despertados con música los astronautas. La jornada es dedicada a ordenar equipos y material, así como, después de las 10 h, a realizar las comprobaciones de rutina en los sistemas del Discovery en preparación ya del retorno, entonces señalado para el siguiente día sobre el KSC de Florida. El distanciamiento de la ISS, que está entonces a unos 300 Km por detrás, es de unos 10 u 11 Km en cada órbita.
11 h 12 min. Son probados los 44 pequeños motores de maniobra y orientación del Discovery.
15 h 17 min. Nueva rueda de prensa con los astronautas, participando esta vez medios de información japoneses en el Centro Johnson de Houston.
22 h 17 min. La tripulación inicia el tiempo para descansar.

DOMINGO, 22 OCTUBRE 2000
    Día 12 de vuelo. Tras ser despertados a las 06 h 17 min y desayunar, los astronautas se dedican a preparar el retorno. La previsión fijaba el aterrizaje para las 14 h 14 min sobre el KSC, pero la meteorología apunta entonces a un sistema de altas presiones con vientos altos sobre la zona de Florida. Las oportunidades para el descenso son examinadas y finalmente se comunica a la tripulación que ha de permanecer un día más en órbita debido al tiempo sobre el KSC.
    Un poco después de las 22 h los astronautas comenzaron el habitual período de descanso de 8 h.
    Por otra parte, las comprobaciones de la ISS desde el Centro de Control indican que sus sistemas funcionaban bien.

LUNES, 23 OCTUBRE 2000
    Día 13 de vuelo. A las 06 h 17 min son despertados los astronautas. Las condiciones meteorológicas sobre Florida persisten con fuertes vientos y además amenazan nubes y chaparrones. Las condiciones sobre la base Edwards, alternativa de retorno, son también de posibles lluvias, pero se esperaba mejoría para la siguiente jornada. El Discovery tenía en todo el día un par de oportunidades de descenso en cada uno de los lugares, KSC y Edwards. Sin embargo, el descenso en esta última base implicaba un gasto posterior extraordinario, pues el Orbiter debía ser devuelto al KSC mediante el costoso traslado aéreo, de cerca de un millón de dólares. Al final habría que esperar otras 24 horas para el regreso debido a los fuertes vientos en el KSC y lluvias cerca de Edwards. Las condiciones estimadas para aceptar el descenso son que no ha de llover en el círculo de 50 Km del punto de aterrizaje. Mientras tanto, los astronautas repasan instrucciones y procedimientos, y hacen comprobaciones, acerca de las maniobras para el regreso. Pasadas las 22 h, la tripulación se fue a dormir.

MARTES, 24 OCTUBRE 2000
    Día 14 de vuelo. Los astronautas son despertados a las 06 h 17 min, hora de Florida. La meteorología sobre este Estado americano aventura malas condiciones para el regreso con fuertes vientos, nubes y lluvia. Si bien inicialmente aun no estaba decidido si se volvería a tierra sobre el KSC o Edwards, las posibilidades parecían inclinarse por la citada base californiana donde se esperaba una mejora del tiempo, cosa que ocurre. Así que se decide aterrizar sobre esta base de la costa oeste.
15 h 52 min. Hora de Florida; 11 h 52 min GMT. El Discovery enciende motores en posición de frenado cuando sobrevuela el Océano Índico, al norte de Madagascar y este de Kenya. A continuación, la trayectoria de la nave sobrevuela el este de Australia, el sur de Hawai, y llegó a la costa californiana sobre Los Ángeles.
16 h 59 min 41 seg. Las ruedas traseras del Orbiter tocan la pista 22 de la base Edwards.
16 h 59 min 54 seg. El tren de aterrizaje delantero toca pista.
17 h 00 min 47 seg. Se detiene el Discovery en el final del aterrizaje. El vuelo dura 12 días 21 h 43 min 47 seg. En total recorrió 9,8 millones de Km, dando 203 órbitas. Es el primer aterrizaje en California de un Orbiter desde marzo de 1996. Los astronautas viajaron al siguiente día, miércoles, a la base Ellington.

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Con la incorporación de los elementos llevados en el anterior vuelo, principalmente del Z1 y el puerto PMA 3, la ISS pasaba a sumar una masa total de unas 63 Tm. Su longitud es entonces de unos 44 m. La estación quedaba por entonces preparada para alojar a la primera tripulación en vuelo de larga duración que ya se venía preparando al efecto desde hacia años y que iba a corresponder a un lanzamiento ruso Soyuz.
La nave Progress entonces acoplada trasvasó todo su propulsante hacia la estación, preparando ya su separación.

> SOYUZ TM-31 / ISS VUELO ISS-006

Cosmonautas:

USA..Comandante de misión: WILLIAM MCMICHAEL SHEPHERD 211(4º vuelo)

Comandante de nave.......: YURI PAVLOVICH GIDZENKO 329(2º vuelo)

Ingeniero de misión......: SERGUEI KONSTANTINOVICH KRIKALEV 209(5º vuelo)

Fechas del vuelo.........: 31 OCTUBRE 2000 a 21 MARZO 2001

Duración del vuelo ......: 140 días 23 h 40 min 06 seg

Número órbitas ..........: 2.200

Misión ISS residente.....: Expedición 1.

Vuelo ISS................: 2R

    El vuelo Soyuz TM-31 se corresponde al 219 de la cosmonáutica tripulada, 89 de Rusia, segundo del año de este país y primero con misión de larga duración en la estación internacional espacial, sexto en realidad de visita a la misma.
    La tripulación está formada por el comandante de la misma, el americano William Shepherd, para quien es la cuarta misión espacial, el comandante de la nave Soyuz TM-31, Yuri Gidzenko, que vuela al cosmos por vez segunda, y el ingeniero de vuelo o misión, Serguei Krikalev, que viajaba por quinta vez al cosmos; Gidzenko sería pues el comandante de la misión hasta la llegada de la Soyuz a la ISS y mientras residen en ésta el comandante sería el americano. La tripulación suplente la formaron respectivamente al orden citado, el americano Kenneth Bowesox, Vladimir Dezhurov y Mikhail Tyurin.
    La misión es ocupar por vez primera la ISS como tripulación residente, disponiéndola para su habitabilidad continuada y dejarla en condiciones de realizar los primeros experimentos e investigaciones en la misma, ya enunciados en general anteriormente (parte “Régimen de vida en la estación”), labor encomendada para las siguientes tripulaciones. En cuanto a ensayos científicos se proyectaron 23 de tipo médico, biológico, biotecnológico, geofísicos y sobre materiales. Las labores concretas, además de las puramente científicas, son la activación y comprobación de sistemas (de comunicaciones, de renovación del aire, equipos para EVAs, etc.), análisis de la estructura de la estación, filmaciones con el sistema IMAX, instalación de una mesa de comedor, y otras labores que se añadirían al llegar los suministros y otros vuelos de visita Shuttle.
    La duración prevista del vuelo es de cuatro meses. Dado que la tripulación era internacional, en el desarrollo de la misión, pese al predominio del idioma inglés, la participación rusa hacia notar su influencia (la misma nave Soyuz es rusa) y establecía entre los tripulantes como argot propio un lenguaje que se vino a llamar “runglish”, por contracción de ruso e inglés.
    El vuelo había sido fijado en principio para el 30 de octubre, sin contar el retraso de más de 1 año debido al retraso general del programa de lanzamientos de la ISS, pero al final se decidió hacer el disparo un día más tarde.

MARTES, 31 OCTUBRE 2000
    Fecha de lanzamiento. Un problema de última hora con el cohete hizo que los técnicos trabajaran hasta las 4 de la madrugada para solucionarlo. Mientras tanto, la tripulación estaba preparada y había descansado; la noche anterior vieron habitual película titulada “El blanco sol del desierto”.
    Por la mañana, antes de partir para vestir el traje espacial, brindaron con champán que acompañaron con pepinillos en salmuera. El tiempo era bueno, si bien había algo de bruma y con visibilidad hasta los 300 m. Como seguridad, los rusos hicieron un despliegue poco habitual: había unos 400 médicos repartidos entre Baikonur y la punta oriental de Rusia, en todos los equipos de rescate dispuestos por el Ejercito del Aire y la Marina rusas ante una posible emergencia.
04 h 18 min. Hora española; las 06 h 18 min, hora de Moscú. Los cosmonautas entran en la cápsula Soyuz y se acomodan en la misma.
08 h 53 min. Hora española; 07 h 53 min GMT; 02 h 53 min hora de Florida. Es lanzado sin novedad y con precisión el Soyuz TM-31 en el complejo 5-1 de Baikonur; el número del cohete Soyuz es el A15000-666.
09 h 52 min. La entrada en órbita se produce 9 min más tarde. Solo se registran pequeños fallos en las comunicaciones sin mayor importancia. Fue dirigido hacia una órbita de un perigeo, apogeo e inclinación en relación al Ecuador respectivamente de: 178 por 208 por 51,57º. La órbita definitiva es lógicamente la de la ISS, a 390 Km de altura. En las órbitas 3 y 4 se efectúan sendos encendidos de motores, en maniobras para el acercamiento al posterior punto de encuentro con la ISS. Su número COSPAR es 2000-70A.
16 h. La tripulación inicio un periodo para descansar.

MIÉRCOLES, 1 NOVIEMBRE 2000
01 h 30 min. Los cosmonautas son despertados.
05 h 02 min. Hora española. Mientras la Soyuz se iba aproximando cada vez mas a la ISS, en ésta, la nave Progress M1-3 que permanecía acoplada se desengancha a una orden automática para dejar libre el puerto de atraque a la citada nave tripulada. La Progress pasaría entonces a navegar de modo automático en una órbita cercana y sería proyectada luego para caer sobre la alta atmósfera, quemándose a partir de las 07 h 05 min GMT sobre el Océano Pacífico y dando por concluida su labor.

JUEVES, 2 NOVIEMBRE 2000
    La llegada a las inmediaciones de la ISS tiene lugar sin novedad luego de dos días de acercamiento, con algunos encendidos de motores. El sistema utilizado para el enganche es el automático Kurs.
10 h 21 min 40 seg. Hora española; las 09 h 21 min 40 seg, GMT. Se produce el acoplamiento del Soyuz en el módulo Zvezda de la ISS cuando sobrevuela territorio ruso con 2 min 40 seg de retraso sobre el instante previsto. A continuación se hizo la operación de nivelación de la presión entre el Soyuz y la ISS. La Soyuz debía quedar enganchada como nave de emergencia para un retorno inesperado, pues las tripulaciones debían luego utilizar como enlace con la Tierra el Orbiter Shuttle americano.
11 h 23 min. El americano Shepherd abre la escotilla de acceso al interior del Zvezda. Luego pasan todos al interior de la misma Gidzenko, Krikalev y el americano, y comienzan su reactivación encendiendo luces, sistemas de alarma, etc. Dado que la ISS aun no estaba completa, para dormir solo había, por así decir, dos sacos-literas disponibles, así que para el tercer tripulante con su saco se habilitó otro lugar en el módulo Zarya; en la microgravedad esto no es ningún problema que impida dormir y el cosmonauta que utilizó ese tercer saco fue, según parece, Krikalev.
    Una de las primeras labores fue también la comprobación de las dos baterías de Zarya que no parecían funcionar correctamente. En las comunicaciones con tierra, provisionalmente se utilizaría como identificación el nombre de “estación Alfa” a propuesta del americano Shepherd.

    El mismo día, en tierra, fue realizada con éxito otra prueba del X-38 americano, el prototipo de nave rescate para la ISS, sobre la base Edwards para comprobar su programa informático, realizado por la ESA, y su estructura aerodinámica; ésta había sido diseñada por la empresa francesa Dassault. También se comprobó el programa informático de guiado y navegación. En el ensayo, el X-38 (V-131R) fue soltado desde debajo de una ala de un B-52 a 11 Km de altitud y tras estabilizarse con cierta dificultad abrió paracaídas y el ala de planeo hasta aterrizar unos 9 min más tarde sin problemas a 800 m del lugar previsto y a 64 Km/h de velocidad.

VIERNES, 3 NOVIEMBRE 2000
    Los 3 cosmonautas en la jornada se dedican a preparar y acondicionar el Zvezda como habitáculo que iban a utilizar a diario durante su permanencia en la estación.
    Como cuestiones técnicas, las primeras comprobaciones de la estación se refieren, además del citado sistema eléctrico, a: conectar el ordenador principal de control; al sistema de telecomunicaciones con los centros de control terrestres, ruso y americano; al sistema ambiental Vozduj (que significa “aire” en ruso) para ver que funcionaban los reguladores de oxígeno, eliminación de CO2 y control de humedad; al sistema de agua potable; al microondas para calentar comida; etc.
En las comunicaciones, provisionalmente se utiliza el módulo Unity para enlazar con Houston y el Zvezda para comunicarse con el centro ruso de cerca de Moscú. Luego debían desembalar equipos e instrumentos, colocarlos, etc. El trabajo se comenzó con tal ritmo que Shepherd advirtió que era demasiado intenso y tanto desembalaje de paquetes y equipos no estaba bien calculado en cuanto el tiempo proyectado. Por ejemplo, la activación de un horno debía realizarse en 30 min, pero les llevó casi un día y medio. El retraso en estas labores de disposición de la ISS causó cierta desesperación. La jornada laboral se iniciaba a diario a las 6 h GMT, e incluía 1,5 horas para el aseo y comer (a las 12 h GMT) así como otras 2 h para ejercicios; más tarde, al final también tienen 2 h más para cenar y de descanso.
    Los ensayos y experimentos quedarían para se realizados más adelante. Lo primero era pues poner la casa en orden.

SÁBADO, 4 NOVIEMBRE 2000
    En el segundo día en la ISS, siguieron con los trabajos de la anterior jornada. Instalaron un compresor en el Zarya y probaron los sistemas de este módulo, comprobaron el sistema informático de control de la estación, etc.

JUEVES, 9 NOVIEMBRE 2000
    Queda finalmente instalado y activado el sistema regenerador de oxígeno ruso Elektron basado en la electrólisis del agua; el hidrógeno se expulsa al exterior. Alternativamente también disponían del sistema de cartuchos que liberan oxígeno, por ejemplo, en caso de apagado por falta de energía eléctrica.

VIERNES, 10 NOVIEMBRE 2000
    El Sol emite una fuerte llamarada que intensifica la radiación habitual normal en 100.000 veces. Los satélites espaciales detectan tal emisión y los centros terrestres se comunican con el control de Houston que informa a los cosmonautas. Los mismos reciben instrucción de pasar, dentro de la estación, a la parte más aislada, si los detectores de a bordo señalaban un nivel peligroso. El lugar más adecuado para refugiarse era la parte de atrás del módulo ruso Zarya.
    Además, durante la jornada, los astronautas activaron el generador de oxígeno Elektron. También establecieron una red con los ordenadores portátiles de apoyo en el control de la estación; la impresora, sin embargo, quedaba fuera de la red.
    Poco después conectaron cables en el Zarya para poner en servicio un puerto para acoplar en el mismo naves Progress.

SÁBADO, 11 NOVIEMBRE 2000
    Esta fecha y las dos siguientes son dedicadas mayormente por los cosmonautas al descanso luego de intensa labor. Solo realizarían la instalación de un equipo de radioaficionado y observarían los niveles de radiación advertidos en la víspera.

MARTES, 14 NOVIEMBRE 2000
    La tripulación de la ISS completa los trabajos y preparación para la recepción a bordo de la siguiente nave de carga Progress.

       = PROGRESS M1-4

JUEVES, 16 NOVIEMBRE 2000
01 h 32 min. GMT. Es lanzada con precisión en un Soyuz U la nueva nave Progress M1-4 con la habitual carga de 2,42 Tm de aprovisionamiento de agua, comida, material, propulsante, etc. También llevaba los regalos de navidad, puesto que ya hasta después de tal época no iban a recibir otra nave similar. Fue dirigido hacia una órbita de un perigeo, apogeo e inclinación en relación al Ecuador respectivamente de: 377 por 384 por 51,6º. Su número COSPAR es 2000-73A.

SÁBADO, 18 NOVIEMBRE 2000
La Progress llega a las inmediaciones de la ISS y se acerca por abajo, hacia el puerto de atraque que apuntaba hacia tierra sobre el cuello del módulo Zarya, aun no estrenado. A los 100 m de distancia se evidenciaron problemas con la nave recién llegada, con oscilaciones originadas en el propio sistema automático Kurs de aproximación. La operación se suspendió momentáneamente y se pasó al modo manual Toru bajo mando de Gidzenko. La Progress fue llevada entonces a solo 5 m del punto de atraque, pero las imágenes llegadas desde la nave de carga no permitían una fiabilidad en la guía y se volvió a suspender la operación; al parecer la luz solar incidía directamente en la cámara. La nave retrocedió entonces hasta unos 35 m y se esperó a que la posición del Sol fuera favorable para volver a intentar el acoplamiento.
03 h 48 min. GMT. La Progress M1-4 logra finalmente ensamblarse en la ISS. Los centros de control tardarían aun 1 h en saber del éxito de la operación al no tener entonces conexión directa.
    En los siguientes días, los 3 astronautas procedieron a descargar la citada nave de carga y llenarla con desperdicios o basura. Luego también se dispondrían para recibir un vuelo Shuttle de visita, previsto para primeros de diciembre siguiente.

VUELO ISS-007

MISIÓN..................................: STS-97 ENDEAVOUR (15) Vuelo Shuttle 101

Astronautas: CDR...: BRENT WARD JETT 338(3º vuelo)

PLT...: MICHAEL JOHN BLOOMFIELD 364(2º vuelo)

MS-1..: JOSEPH RICHARD TANNER 319(3º vuelo) EVA 1-2-3

CANADÁ.......MS-2..: MARC JOSEPH JEAN-PIERRE GARNEAU 152(3º vuelo)

MS-3..: CARLOS ISMAEL NORIEGA 358(2º vuelo) EVA 1-2-3

Fechas del vuelo...: 1 a 11 DICIEMBRE 2000

Duración del vuelo.: 10 días 19 h 58 min 20 seg.

Número de órbitas..: 170

Número de EVAs.....: 3 (11 a 13 ISS, 55 a 57 Shuttle, 94 a 96 USA)

Tiempo de los EVAs.: 19 h 20 m (7,33-6,37-5,10)

Misión técnica.....: SSAF-06/ ISS-06-04A

    El vuelo STS-97 se corresponde al 220 vuelo tripulado espacial, 131 USA, 101 del programa Shuttle, 15 del Orbiter Endeavour, y quinto norteamericano de 2000. Es también el 7 vuelo tripulado a la ISS, el 6 en visita.
    La tripulación la integran el comandante Brent Jett, el copiloto Michael Bloomfield, y los especialistas de misión Joseph Tanner, Carlos Noriega y el canadiense Marc Garneau; para el copiloto Bloomfield y Noriega es el segundo vuelo sideral y para los otros tres hombres el tercero.

    La carga útil llevada a la ISS por la misión, consiste fundamentalmente en 3 cargas para el abastecimiento energético de la ISS proporcionando energía a través de 12 baterías: La PVAA de 84 Kg de peso, la IEA de 7.718 Kg, y la LS, de 111 Kg; también llevan un ordenador portátil, un disco duro para un ordenador ruso, un sistema de videoconferencia, agua y alimentos. Se trata de una carga de 17,5 Tm del primer grupo de paneles solares P6-ITS y modulo fotovoltaico 1, o PV-1 IEA, que constan de paneles solares, baterías y un sistema de control térmico. Además, en la misión, se realizarían al menos 2 paseos espaciales de 6,5 horas de duración prevista para completar las labores de ensamblaje y despliegue de los paneles solares. También se instala un sistema de comunicaciones, incluida la telemetría. El costo de estos paneles solares es de 600 millones de dólares.
También llevan semillas de maíz y soja para el estudio sobre las mismas de los efectos del espacio, dentro de un proyecto de educación. Se realizaría además un experimento de la USAF y el MIT sobre un nuevo mecanismo de control para satélites, así como varias evaluaciones médicas de la eficacia de los ejercicios físicos en la ISS. El conjunto de toda la carga útil del Orbiter asciende en total a 18.740 Kg, de ellos 15,88 Tm son principalmente los paneles P6 y sus componentes adicionales.

           - PVAA.

    El P6 de la PVAA tiene cuatro misiones, convertir, almacenar, regular y distribuir la energía eléctrica. Los paneles viajan plegados son en realidad un conjunto de 8 en dos alas.
    El conjunto solar SAA contiene 2 paneles solares SAW sustentados por el mástil. Cada SAW son 2 paneles solares montados sobre un mástil común y cada panel hasta su despliegue viajó en una caja llamada SABB de 6 m de alto por 4,5 m de longitud; el mástil viajó alojado en el ORU, unidad de reemplazo orbital y consta de una caja, el sistema articulado FAST, un adaptador, pivotes, un conjunto de control del motor MDA, y arnés.
    Otra parte, el BGA consiste en una caja de mástil para alojar al mismo plegado, un motor BMRRM para hacer girar, desplegar o replegar los paneles SAW, una unidad electrónica de control ECU control del BGA y la rotación del mástil y el motor, y el SSU o unidad de secuencia para regular la energía y el rendimiento del voltaje SAW y transferirlo al IEA. El BGA mide 2,44 por 2,44 por 0,6 m; el ECU mide 58,4 cm por 30,4 cm por 35,5 cm, y el SSU 81,3 cm por 50,8 cm por 30,5 cm y pesa 84 Kg.
    En total, los paneles de cada uno de los 2 SAW del P6 extendidos tienen una longitud de 35 m y 11,6 m de anchura. El total de los dos SAW es de 73 m de longitud, medida que supone la más grande de las desplegadas hasta entonces en el cosmos; la anchura es de 12 m. Consta cada ala en total de 32.800 células solares de 8 cm cuadrados repartidas en 82 segmentos (había además otros 2 segmentos sin ellas) en cada ala (cada uno con 200 células), con un peso de 1.090 Kg, y utiliza 4.100 diodos. Cada uno de los 2 SAW puede generar 31 kW de energía eléctrica, por lo que el total de energía aportada por el conjunto es de 62 kW.
    El costo de los P6 asciende a 275.968.083 dólares.

           - IEA

    El IEA, equipo integrado de ensamblaje, mide 4,9 m de lado, en forma cúbica, y tiene por misión controlar y almacenar la energía eléctrica aportada por los paneles solares para su distribución en la ISS. Consta de un subsistema de almacenamiento eléctrico, equipo eléctrico propiamente, sistema de control térmico, una estructura y un SARJ, conjunto de articulación rotativa solar.
    Las 3 partes más importantes son: Por un lado las unidades DCSU, DDCU y BCDU, respectivamente para la distribución primaria de energía, la unidad de control para regular la energía secundaria, el control de carga/descarga de las baterías, y baterías para almacenamiento de la energía. Por otra parte está el sistema fotovoltaico de control PTCS consiste en un sistema PFCS de transferencia de calor a un refrigerante de amoníaco con instrumental de control, válvulas y bombeo, y un radiador fotovoltaico PVR para disipar el calor en el espacio. Finalmente están los sistemas informáticos de control del módulo P6.
    La DCSU pesa 106,7 Kg y mide 71,1 cm por 101,6 cm por 30,5 cm. La capacidad de la BCDU es de 8,4 kW en carga y 6.6 kW en descarga. Las pilas están formadas cada una por 38 células ligeras de hidrógeno y níquel y miden 101,6 cm por 91,4 cm por 45,7 cm, pesando 170,25 Kg; su vida útil se prevé de 6,5 años. La capacidad de disipación de calor del sistema refrigerante citado es de 6.000 vatios de promedio. Cada PFCS pesa 106,7 Kg y mide 101,6 cm por 73,6 cm por 48,3 cm; su consumo normal es de 275 vatios. Por su parte, el radiador PVR tiene una capacidad de disipación hacia el espacio exterior de 14 kW; pesa 726,4 Kg.
    El sistema IEA de energía utiliza dos canales independientes para la misma, cada uno con control, recarga y distribución.

           - LS

    Se trata de una estructura de 8,54 m por 4,9 m por 4,9 m para separar los paneles solares P6 de los P4 cuando los primeros se reubicaran en un vuelo posterior. También tiene por misión facilitar el enfriamiento temporalmente del entonces futuro módulo americano Destiny, previsto llevar en otro vuelo el siguiente año. El sistema antitérmico HRS sería activado solo entonces. El LS lleva un sistema de control EEATCS, parecido al del IEA, con capacidad para rechazar calor equivalente a 14.000 vatios.

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    El vuelo había sido proyectado inicialmente para mayo de 1999 llevando en parte otra carga pero los retrasos llevaron su partida al 30 de noviembre de 2000. El 31 de octubre anterior la astronave quedaba en la plataforma de disparo y los élitros fueron cerrados el 21 de noviembre. La duración prevista del vuelo es de 9 días 20 h 41 min.
    El peso total de la astronave al partir es de 2.054.082 Kg, de los que 120.848 Kg pertenecen al Orbiter con toda su carga útil. El peso de este último al momento del retorno sería de 89.837 Kg.

VIERNES, 1 DICIEMBRE 2000
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de solo 4 min 01 seg. Como única incidencia solo cabe apuntar el retraso de 2 h en el llenado de propulsante del tanque principal, el SLWT, debido a un trozo de metal suelto hallado en la rampa, y un pequeño problema, pronto resuelto, con las comunicaciones.
03 h 06 min 0,5 seg. GMT; las 22 h 06 min del día anterior, hora de Florida; las 21 h 06 min, hora de Houston. La 101 astronave Shuttle arranca de la Pad 39B, donde es el 46 disparo. En este ascenso, al tiempo de soltarse los SRB, en uno de ellos uno de los 4 pernos explosivos de separación falló, pero actuó el de reserva; esto no fue detectado hasta más tarde, al recoger en el Atlántico el SRB y examinarlo, resultando ser debido a un cable roto.
    La primera órbita tiene 312 Km de apogeo, 74 Km de perigeo y 51,6º de inclinación, la de la ISS, y al altura de 320 Km. Al partir el Orbiter, la ISS sobrevolaba el Océano Índico 13.900 Km por delante. Tras efectuar las comprobaciones oportunas y abrir las compuertas del almacén de carga, en las siguientes horas realizan dos encendidos de motores para ir acercando su órbita a la de la ISS. El número COSPAR de la nave es 2000-78A.
08 h 06 min. GMT. Los astronautas iniciaron luego un período de 8 h para dormir y fueron despertados por tanto a las 18 h 06 min.
16 h 23 min. GMT. La nave de carga Progress en la ISS es desacoplada y se aleja hacia una órbita de estacionamiento a 2.500 Km de distancia; maneja la nave a distancia desde la ISS Yuri Gidzenko. En tal momento los responsables no tenían decidido si la nave se volvería o no a acoplar tras la visita del Endeavour. Los rusos querían volver a ensamblarlo para observar si volvía a fallar el sistema de orientación en el acoplamiento y luego de hallar problemas en los programas informáticos de control al respecto que, ya corregidos, querían comprobar. Sin embargo, los americanos, preferían no correr riesgos innecesarios y querían que la Progress se precipitara sobre la alta atmósfera. Pero por lo pronto, la puerta de atraque ocupada quedaba libre para la llegada de la nave tripulada americana.

SÁBADO, 2 DICIEMBRE 2000
    Día 2 de vuelo. El Endeavour sigue su aproximación hacia la ISS con encendidos de motores. La reducción de distancia a primera hora era de unos 740 Km en cada vuelta a la Tierra. La tripulación también realiza comprobaciones sobre los trajes y material a utilizar luego en los paseos previstos para el siguiente día, así como para el martes y jueves siguientes.
13 h 06 min. GMT. Tras el acercamiento a 1.300 Km de la ISS, comienza la fase para el acoplamiento. A una distancia de menos de 700 m, el comandante dirige los mandos para el acercamiento final.
19 h 59 min. GMT. El Orbiter se ensambla en la ISS. "Houston, la unión de la nave está confirmada", dijo entonces el comandante Jett. La altura orbital es entonces de 370 Km y ambas naves sobrevuelan el noreste del Kazakstan.
22 h 17 min. El canadiense Garneau utiliza el brazo robótico para sujetar la carga llevada en el almacén del Orbiter y elevarla expuesta al Sol para que no se recalentara en el almacén y lo hiciera fuera, manteniéndola así, en ángulo de 30º, hasta el siguiente día. Pero la tripulación del Endeavour no accedería al interior de la ISS hasta días después. Las compuertas permanecen cerradas hasta la instalación de los paneles solares en la estación y las comprobaciones oportunas, si bien se abrió la primera (PMA-3) desde el Orbiter para ir preparando el trasvase de material de abastecimiento; tal apertura ofreció cierta resistencia pero al final se logró. El módulo Unity de la ISS estaba entonces cerrado respecto al resto de la estación (Zarya-Zvezda).
21 h 30 min. GMT. La tripulación residente en la ISS (los 2 rusos y americano) inician el tiempo para dormir.

DOMINGO, 3 DICIEMBRE 2000
    Día 3 de vuelo. A las 05 h 36 min, GMT, la tripulación del Endeavour inició su tiempo de 8 horas para descansar, finalizando pues a las 13 h 36 min. Luego realizan los preparativos para el primer paseo espacial de la misión.
18 h 35 min. GMT. Comienza la primera EVA. Tanner y Noriega ayudan en su salida a Garneau a dirigir y alinear el bloque de paneles a ensamblar hacia su lugar. Los 2 astronautas utilizan diminutas cámaras de TV en directo colocadas en sus cascos para asistencia de sus compañeros y desde tierra en las labores.
19 h 32 min. Los paneles solares P6 son colocados sobre la estructura Z1 con ayuda del RMS manejado por Garneau. Los dos paseantes aseguran los cerrojos de sujeción mecánica del P6, en las cuatro esquinas; posteriormente establecerían las 9 conexiones umbilicales de energía y datos de tal instalación incorporada con el resto de la ISS. En la EVA también quitan los protectores de transporte de tal conjunto llevado.

LUNES, 4 DICIEMBRE 2000
    Día 4 de vuelo. Antes de acabar el paseo, se enviaron al conjunto de paneles órdenes de despliegue de los mismos. Una de las alas de los mismos se abrió en 13 min con cierta dificultad, pero la otra no lo hizo del todo, quedando un poco arrugada al saltar los cables tensores por movimientos o balanceos que no habían sido calculados; en definitiva, las 84 piezas que lo componían no estaban tensas. Para el caso de no funcionar el automatismo, los dos paseantes debían llevar a cabo la operación de forma manual. Pero tal labor de despliegue, aunque no se logró completar, dado que el tiempo llevado en el paseo se optó porque los astronautas regresaran e intentarlo luego de nuevo de forma automática, pudiendo siempre en otro de los paseos previstos realizar en última instancia el despliegue manual.
02 h 08 min. GMT. Finaliza la EVA. La misma tiene una duración de 7 h 33 min.
04 h 20 min. Uno de los 3 radiadores fotovoltaicos es desplegado.
05 h 30 min. La tripulación del Endeavour inicia el tiempo para dormir, siendo despertados hacia las 13 h 30 min con música dedicada a Bloomfield.
    El problema del despliegue incompleto de una de las alas de paneles solares hizo recapacitar a los técnicos en tierra y estudiaron cómo solventarlo. En las últimas horas de la jornada trabajan ya en el despliegue de forma efectiva. Aunque no hubieran logrado su completa extensión el panel funcionaba recogiendo energía.
21 h 31 min. Los astronautas son entrevistados por 3 medios informativos desde tierra.

MARTES, 5 DICIEMBRE 2000
    Día 5 de vuelo.
00 h 52 min GMT. Se procede a tratar de desplegar completamente una de las 2 alas de los paneles que no se había extendido del todo. Entonces se sobrevuela intencionadamente zona iluminada. Las cámaras del Orbiter en el almacén de carga siguen los pormenores de la lenta operación.
02 h 46 min. Las dificultades del referido despliegue del panel quedan solucionadas. Los técnicos de tierra estimaron que el problema sería que dos tensores se habían salido de su rail al observar un poco flojo uno de los cables.
05 h 06 min. La tripulación del Orbiter inicia su tiempo para dormir.
07 h 09 min. Son despertados los tripulantes residentes en la ISS.
13 h 06 min. Se despiertan los astronautas del Endeavour con música dedicada a Noriega. Luego se dedican a preparar el segundo paseo previsto.
16 h 46 min. En tal disposición de la EVA, los astronautas respiran ya oxígeno puro.
17 h 06 min. El RMS es activado. En las operaciones a realizar, desde la cabina el copiloto Bloomfield ayuda con el mismo, principalmente en el traslado de una antena.
17 h 21 min. GMT. Con 40 min de adelanto comienza la segunda salida al exterior de la ISS. La labor del segundo paseo de Tanner y Noriega consiste en conectar cables de los paneles instalados y el traslado de una antena de comunicaciones de banda S, instalada en el vuelo anterior en el módulo Z1, hacia un lugar más distante o alto del nuevo segmento incorporado. También realizan algunos trabajos de reubicación de conexiones umbilicales en preparación de la escotilla de atraque 2 en el PMA-2 para la incorporación posterior, en enero de 2001 previsiblemente, del módulo americano Destiny.
23 h 58 min. Finaliza la segunda EVA. Su duración es de 6 h 37 min.

MIÉRCOLES, 6 DICIEMBRE 2000
    Día 6 de vuelo.
04 h 30 min. La tripulación del Endeavour comienza el período para dormir.
10 h 30 min. En el interior de la ISS, los 3 residentes también han de trabajar reconfigurando el cableado en el Unity para que el nuevo aporte de energía eléctrica quede conectado a la red de la estación. También conectan el sistema de comunicaciones en banda S. Los 2 cosmonautas rusos residentes también trabajan en la instalación de un nuevo sistema de aire acondicionado del Zvezda, llevado por el último Progress. El sistema original había fallado la semana anterior. Por otra parte cambian un ventilador que funcionaba mal en el sistema Vozdukh de absorción del CO2 por dióxido de carbono. Otra labor de los tripulantes residentes de la ISS fue en estas fechas preparar y empaquetar material para enviar a tierra a través del Orbiter, tomar muestras de agua de condensación, cambiar un microprocesador, así como observar sobre la Patagonia glaciares, etc.
12 h 36 min. Son despertados los astronautas del Orbiter con música dedicada al canadiense Garneau. Durante la jornada preparan el último de los paseos espaciales a realizar en la jornada siguiente y también aprovechan unas horas para descansar.
21 h 36 min. GMT. La tripulación residente de la estación comienza el tiempo dedicado al descanso.

JUEVES, 7 DICIEMBRE 2000
    Día 7 de vuelo. A las 04 h 06 min, GMT, los astronautas del Endeavour iniciaron su tiempo para dormir que finalizaría a las 12 h 06 min con música dedicada a Tanner.
16 h 13 min. GMT. Se inicia con 35 min de antelación sobre lo previsto el tercer paseo de Tanner y Noriega. En esta tercera EVA los astronautas ajustan en solo 5 min los 2 tensores de los paneles solares desplegados en uno de los lados e instalan luego el instrumental FPP sobre la estructura P6 para medir el potencial eléctrico de plasma en el entorno de la misma y evitar descargas eléctricas. En el primer caso, la operación fue realizada por los dos hombres con solvencia en cuestión de hora y media; para ajustar los tensores, primero, desde el interior del Endeavour, Jett, Bloomfield y Garneau procedieron a una reorientación de los paneles fuera de la incidencia del Sol y repliegue parcial del mástil en menos de 1 m para facilitar el manejo de los citados cables; la operación primera de desorientación solar tenía por objeto impedir que pudiera producirse alguna descarga eléctrica a los astronautas paseantes. También conectaron unos cables y una cámara a utilizar semanas más tarde en la incorporación del módulo americano Destiny en otro vuelo, así como unos sensores y antenas, labores adelantadas previstas para un vuelo posterior. Como anécdota cabe añadir que colocaron una imagen del simbólico árbol de alcanzar la cubierta de un edificio en su construcción sobre esta estructura P6, “techo” de la ISS.
21 h 23 min. Finaliza la última EVA, que dura así 5 h 10 min. Con ello, el total de tiempo de EVAs en el vuelo asciende a 19 h 20 min. El tiempo total de EVAs en la ISS sumaba ahora 88 h 54 min.
21 h 30 min. Comienza el tiempo para dormir de la tripulación residente en la estación internacional.

VIERNES, 8 DICIEMBRE 2000
    Día 8 de vuelo. Hacia las 04 h 06 min, los astronautas del Endeavour se fueron a dormir. Pasadas las 06 h, son despertados los cosmonautas residentes en la ISS y a las 12 h 06 min se despiertan los tripulantes del Endeavour. Luego se dispusieron para el encuentro de las dos tripulaciones. “Pedimos permiso para entrar”, dijo Jett, a lo que contestó Shepherd, “permiso concedido”.
14 h 36 min. GMT. El comandante de la ISS, Shepherd, abre la escotilla del Unity, en tanto que el comandante del Orbiter, Jett, abría la opuesta para de acceso al resto de la ISS. Tras este primer encuentro de las dos tripulaciones con los habituales abrazos, la del Orbiter pasó al interior de la estación; los 3 de la ISS iban vestidos de azul en tanto que los del Endeavour estaban de rojo. El motivo por el que no se accedió primero a la estación fue por culpa de la diferencia de niveles de presión entre ISS y Orbiter, mantenidos más bajos en el Endeavour para facilitar los 3 paseos espaciales.
    En las siguientes horas, además de las comidas y demás labores habituales, los astronautas fueron pasando material transportado para el abastecimiento de la ISS. Entre las cosas llevadas a la ISS estaba café, cosa que agradó a los residentes de la misma, así como algunos regalos.
21 h 57 min. Se celebra una rueda de prensa de la tripulación con periodistas en el Centro Espacial de Houston, el KSC de Florida y la sede de la Agencia Espacial Canadiense, junto a Montreal.

SÁBADO, 9 DICIEMBRE 2000
    Día 9 de vuelo. A las 00 h la tripulación de la estación comenzó su tiempo para dormir en tanto que la del Orbiter lo hizo hacia las 04 h, o sea 4 h más tarde que los primeros. Tras despertar, 8 h más tarde (08 h 36 min y 12 h 06 min, respectivamente), ultimaron la transferencia de equipos y material hacia la ISS y luego se dedicaron a preparar el desenganche del Endeavour de la ISS.
15 h 51 min. Los tripulantes del Orbiter tras despedirse de los de la ISS, cierran la última escotilla entre ambos vehículos orbitales. Entonces acababan de sobrevolar la parte norte del Golfo Pérsico.
19 h 13 min. GMT. El Endeavour se desacopla de la ISS en el momento previsto cuando ambos cuerpos orbitales sobrevolaban al Este de Kazakstan, sobre la frontera china. En total había permanecido acoplado a la misma 6 días 23 horas 14 minutos. Luego se aleja hasta unos 150 m y gira en torno a la estación para observarla durante una hora.
20 h 17 min. El Orbiter, con un encendido de motores, se aleja definitivamente, distanciando su órbita de la de la ISS. Entonces sobrevuelan la costa nordeste de Sudamérica.
23 h 26 min. El astronauta canadiense Garneau habla por radio con John Manley, el Ministro de Exteriores y Comercio Internacional de su país, y Mac Evans, el Presidente de la Agencia Espacial Canadiense. También entabla comunicación con niños de una escuela de primaria desde el Museo de Ciencias y Tecnología de Ottawa.

DOMINGO, 10 DICIEMBRE 2000
    Día 10 de vuelo. Hacia las 04 h 06 min, la tripulación del Endeavour inició su período habitual de 8 horas para dormir. A las 12 h 06 min, GMT, los astronautas fueron despertados. Unas horas antes habían hecho lo propio Krikalev, Gidzenko y Shepherd en la estación internacional; los mismos en el día entablaron conversación con la familia y amigos en un día de descanso.
    En el Orbiter Endeavour se prepara ya el retorno, previsto para la siguiente jornada, y se hacen las oportunas comprobaciones de motores y otros sistemas y ensayos al respecto. Desde tierra se hacen las habituales valoraciones acerca de la meteorología y las posibilidades de aterrizaje en Florida e incluso alternativamente en la Base Edwards californiana si fuera necesario.
20 h 51 min. GMT. Los astronautas Tanner y Noriega, así como el comandante Jett, son entrevistados por medios de comunicación desde tierra.
21 h 30 min. GMT. La tripulación residente en la ISS, que estaba entonces 2.300 Km detrás del Orbiter, comienza su período para dormir.

LUNES, 11 DICIEMBRE 2000
    Día 11 de vuelo. Pasadas las 04 h, la tripulación del Endeavour comenzó su período para dormir que finalizaría a las 12 h 06 min. Finalizado el mismo, se realizan las últimas operaciones para emprender el regreso. Las compuertas del almacén de carga son cerradas.
21 h 47 min. GMT; 16 h 47 min, hora de Florida. Son encendidos los motores de frenado para iniciar el retorno.
23 h 03 min 25 seg. Las ruedas traseras del Orbiter tocan pista.
23 h 03 min 34 seg. El tren de aterrizaje delantero toca la pista.
23 h 04 min 20 seg. Hora de Florida. El Endeavour se detiene tras rodar en el aterrizaje sobre la pista 15 del KSC. El vuelo dura 10 días 19 horas 58 min 20 seg y en el mismo dan 170 vueltas al planeta. El total de Km recorridos asciende a 7.203.688.

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    La de nuevo solitaria ISS, tras quedar desplegados e instalados los paneles solares sobre la misma, pasa a ser para un observador terrestre el objeto más brillante en el cielo tras el Sol, la Luna, Venus y la estrella Sirio.
    Los 3 cosmonautas se dedicaron, luego de vuelo anterior, a probar las recientes incorporaciones a la ISS, principalmente el aumentado sistema eléctrico y las comunicaciones, que ahora se veían aumentadas en su capacidad de transmisión de datos.
    Dado que por entonces ya se había decidido que la otra estación tripulable orbital, la Mir, iba a ser destruida, los proyectos comerciales pendientes con la misma se empezaron a gestionar para su traspaso a la ISS. Entrarían a considerar los vuelos del millonario “turista” Dennis Tito y el de un concursante de televisión, entre otras cosas. Sin embargo, la mayoría de estos proyectos eran rusos y el “socio” mayoritario, la NASA, no quería que la ISS, al menos hasta su acabado, previsto para 2005 entonces, recibiera personal civil no entrenado según los cánones hasta entonces seguidos.

MARTES, 26 DICIEMBRE 2000
    La nave Progress M1-4, alejada provisionalmente de la ISS al tiempo del vuelo anterior, fue dirigida por Gidzenko de nuevo hacia la estación con el sistema Toru en los últimos 200 m y se volvió a acoplar en un puerto del Zarya a las 11 h 03 min GMT para comprobar el sistema de aproximación y ensamblaje que había fallado en su primera ocasión. Un par de horas más tarde, la tripulación accedió al interior. Luego quitaron del mismo el sistema Kurs de ensamblaje automático para ser posteriormente traído a tierra y examinarlo.

    Llegado el fin de año (fin de siglo y fin de milenio también), los cosmonautas celebran el mismo cruzando 15 veces los husos horarios de cambio de día en su sobrevuelo sobre las distintas tierras con distintos horarios; y regresan 14 veces al día anterior al sobrevolar hacia el Este de nuevo el meridiano 180º, sobre el Pacífico, a la altura de las islas Fidji. Los 3 hombres hacen sin embargo su celebración a las 00 h en horario GMT (las 01 h, hora española).
    Los encargados de avituallamiento no habían previsto en los envíos ningún adorno ni regalos navideños especiales para los cosmonautas, así que en esta fiesta aprovechan para tomar coñac llevado a escondidas. La toma de bebidas tipo champán o cava, o cualquier bebida con gas, es problemática porque en la microgravedad forma una masa poco homogénea. La celebración de Navidad del 25 de diciembre, distinta de fecha para la iglesia ortodoxa rusa (que la hace el 7 de enero), dio lugar a la celebración de todos y comieron el típico pavo americano. Para adornar las fechas, los rusos incluyeron un cuadro de un árbol hecho en un mosaico de piedras semipreciosas de los Urales y con marco de malaquita.
    Por entonces, la tripulación se dedicaba a experimentos sobre medicina y otros. Debido a que la incidencia del Sol sobre los paneles no era la óptima y que la pila 3 del Zvezda fallaba, se hizo una reducción del gasto de electricidad y como consecuencia de ello el sistema Elektron de producción electrolítica de oxígeno hubo de ser sustituido por el sistema de pastillas.
    En preparación del siguiente vuelo Shuttle a la ISS, previsto entonces para la segunda mitad de ENERO, la tripulación procedió a estudiar y disponer la retirada del puerto PMA-2, que temporalmente iba a ser colocado en el Z1 llegado el momento de acoplar el módulo a llevar Destiny; el citado PMA-2 fue sometido a presión para acceder al mismo y quitar una conducción que impedía mover un anclaje. Posteriormente el vuelo hubo de ser retrasado al siguiente mes. Para entonces el problema con la batería del Zvezda quedaba ya solucionado con el cambio de una pieza.
    A finales de ENERO, los 3 cosmonautas ensayaron procedimientos de emergencia simulada para un caso de evacuación de la ISS y actualización la información del sistema de control del inventario de a bordo, disponible para el caso.
    El 1 de FEBRERO, en tierra, llega al KSC el módulo MPLM Donatello.
    A principios de FEBRERO, la tripulación deja reparado sistema de medición de vibraciones del MACE, que había fallado anteriormente.

MISIÓN ISS..................: MÓDULO DESTINY VUELO ISS-008

MISIÓN.........................: STS-98 ATLANTIS (23) Vuelo Shuttle 102

Astronautas: CDR...: KENNETH DALE COCKRELL 287(4º vuelo)

PLT...: MARK LEWIS POLANSKY 398(1º vuelo)

MS....: ROBERT LEE CURBEAM 361(2º vuelo) EVA 1-2-3

MS....: THOMAS DAVID JONES 307(4º vuelo) EVA 1-2-3

MS....: MARSHA SUE IVINS 225(5º vuelo)

Fechas del vuelo...: 7 a 20 FEBRERO 2001

Duración del vuelo.: 12 días 21 h 21 m 00 seg.

Número de órbitas..: 202

Número de EVAs.....: 3 (14 a 16 ISS, 58 a 60 Shuttle)

Tiempo de los EVAs.: 19 h 53 m (7,34-6,54-5,25)

Misión técnica.....: SSAF-07 / ISS-07-05A

    El STS-98 es el 221 vuelo espacial tripulado, 132 norteamericano, 102 vuelo Shuttle, 23 del Atlantis y primero del año 2001. Es también la 8 misión tripulada de ensamblaje de la ISS. La misión había sido anteriormente asignada al Orbiter Endeavour, cuando la misión estaba proyectada para iniciar en mayo de 1999; los objetivos de tal vuelo fueron luego parcialmente cambiados. La duración prevista del vuelo es de 10 días 18 h 39 min.
La tripulación está integrada por el comandante Kenneth Cockrell, que realiza aquí su cuarto vuelo sideral, el copiloto Mark Polansky, que se estrena en el cosmos, y los especialistas de misión Robert Curbeam, Thomas Jones y Marsha S. Ivins, para quienes es respectivamente el segundo, cuarto y quinto vuelo por el espacio.
    La misión ISS-07-5A es un nuevo vuelo a la ISS, principalmente en esta ocasión para llevar un nuevo módulo laboratorio, el Destiny, o DLM, para acoplar sobre el Unity; al otro extremo dispondría de un puerto PMA de atraque. El Destiny es un cilindro de 3 secciones, construido principalmente en aluminio, de un peso de 14.515 Kg, mide 8,5 m de longitud y 4,3 m de diámetro; su costo asciende a 1.380 millones de dólares. Su misión es servir como laboratorio de investigación americano en la ISS, si bien inicialmente carece de todos los medios previstos que se incorporarían en los siguientes vuelos. También debía actuar como módulo de control de la ISS, con el sistema de giroscopios CMGS. Entre su equipamiento inmediato se cuentan 13 ordenadores y 5 armarios de un total de 24 previstos; los 6 siguientes serian llevados en el vuelo siguiente, así como el resto en otros vuelos dado su peso. Cada armario de estos 5 iniciales pesa 545 Kg y albergan los sistemas básicos: energía eléctrica, agua de refrigeración, reguladores de aire, mantenimiento de temperatura y control de humedad.
Para completar el ensamblaje del Destiny se realizan además 3 paseos espaciales por parte de Jones y Curbeam; Jones llevaría rayas rojas en su traje para distinguirse de Curbeam. Como carga útil, además del módulo, se llevan las cargas ORU y PDGF (sistema de fijación para el futuro brazo mecánico de la ISS) para instalar en el segundo paseo espacial de la misión. Precisamente para utilizar en paseos sobre la ISS en lo sucesivo se lleva además en este vuelo un miniespectrómetro de masas, el de dimensiones más reducidas construido hasta entonces, con el objeto de poder captar en tales salidas gases o emisiones en el entorno de oxígeno, nitrógeno, agua, amoníaco y otras sustancias; el aparato, para adherir al traje de un astronauta, es de una masa de 2,3 Kg.
    Además, en el vuelo, se aprovecha para realizar los experimentos estudios diversos siguientes: SIMPLEX, ya efectuado en anteriores ocasiones, y que trata sobre el estudio del entorno del Orbiter alterado por los encendidos de motores con observación ionosférica por radar desde lugares terrestres (Alice Springs, Arecibo, Jicamarca, Kwajalein y Millstone Hill); observación de la Tierra en general (fallas, cráteres, etc.); estudio de arrecifes coralinos; investigación sobre las oscilaciones del sudeste del fenómeno oceánico El Niño que causa diversas alteraciones climáticas; estudio de las aguas del bajo Nilo, en Egipto, con fines agrarios y climáticos; observación de los frecuentes cambios y procesos en el delta del río Amarillo, en China, ya observado en otros vuelos entre 1989 y 2000; y un experimento sobre crecimiento de cristales de proteínas EGN del que es PI Alexander McPherson, de la Universidad de California.

    El 2 de enero la astronave salió en dirección a la plataforma 39A, pero una avería en el Crawler de transporte hizo que regresara al VAB, volviendo a salir en igual recorrido el día siguiente con el otro tractor. El lanzamiento estaba previsto para el 16 de enero, con una cuenta atrás en T-43 horas, siendo el tiempo de interrupción prefijado de 25 h 40 min. Pero los responsables decidieron volver a examinar el cableado de la nave cuando la misma estaba ya en la rampa 39 y volvió a ser llevada al VAB el 19 de enero, cuando el retraso iba a tener otro añadido y la cuenta atrás habría de ser reiniciada. Los cables de los SRBs debían ser analizados por rayos equis debido a nuevas sospechas de deterioro.
    En la segunda mitad de enero los técnicos comprobaron con éxito el cableado de los SRB que había fallado en el vuelo anterior. Pero tal necesidad llevó la fecha de disparo prevista del día 19 de enero al 6 del siguiente mes.
    El día 25 de enero se anunció que la fecha de inicio del vuelo sería en la tarde, hora local, del 7 de febrero siguiente, retrasando así en un día la partida según el plan anterior previsto en razón de una mejor posición para el encuentro con la ISS. La astronave fue dispuesta definitivamente en la plataforma de disparo 39A el 26 de enero. La cuenta atrás comenzó el 4 de febrero a las 22 h, hora de Florida, en T-43 h; la misma comprende 25 h 11 min de suspensión calculada de la cuenta.

MIÉRCOLES, 7 FEBRERO 2001
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento del Shuttle es de 4 min 48 seg. El tiempo es favorable.
23 h 13 min 02 seg. GMT; 00 h 13 min 02 seg, hora española, del siguiente día; 18 h 13 min 02 seg, hora local. Se produce la partida del Shuttle de la rampa 39A del KSC con 2 min de retraso por culpa de una medida irregular de voltaje que resultó ser un fallo de la falsa lectura de un sensor; es el 71 lanzamiento en tal plataforma. En tal momento, la ISS sobrevuela al norte de St. John’s, en el Atlántico norte, 2.400 Km por delante del Atlantis.
La órbita de la nave tiene una inclinación de 51,6º y la altura de la misma lleva a los 320 Km, que son los parámetros de la trayectoria de la ISS. Su número COSPAR es 2001-6A.

JUEVES, 8 FEBRERO 2001
    Segundo día de vuelo. A las 04 h 13 min, GMT, la tripulación del Atlantis comienza su tiempo de 8 horas para dormir. Para los tripulantes de la ISS se cumplen los 100 días de vuelo, iniciando en éste el 101. Los 3 tripulantes residentes son despertados pasadas las 10 h (horario internacional GMT).
11 h 26 min. La nave de carga Progress M1-4 es desenganchada de la ISS cuando sobrevuelan Asia. Horas más tarde, la misma sería proyectada hacia la alta atmósfera con un frenado para su destrucción hacia las 13 h 50 min sobre el Océano Pacífico.
12 h 13 min. GMT. Finaliza el tiempo de descanso de la tripulación del Atlantis con música dedicada al copiloto Polansky. Entonces la nave espacial está a unos 3.200 Km de la ISS; más tarde, a cada órbita la distancia se reduce en unos 175 Km. La trayectoria de la nave es entonces de 363 por 307 Km de apogeo y perigeo respectivamente y la correspondiente de la ISS de 366 por 342 Km.
Durante la jornada, la tripulación, además de ir acercando progresivamente su posición a la de la ISS con encendidos de motores, se dedica a comprobar el RMS y los equipos necesarios para los paseos espaciales previstos realizar sobre la citada estación. En el chequeo se halló en un traje de reserva un pequeño problema en un tanque de oxígeno, pero en realidad, comprobado posteriormente, no fue más que una falsa alarma.

VIERNES, 9 FEBRERO 2001
    Tercera jornada de misión. Las tripulaciones de la ISS y Atlantis comienzan un período de descanso a las 02 h 13 min GMT.
10 h 13 min. Es despertada la tripulación del Atlantis con música dedicada al comandante Cockrell.
10 h 43 min. Son desvelados los cosmonautas de la ISS.
14 h 24 min. GMT. Comienza la fase de encuentro con la ISS, entonces a 15 Km por delante, con un encendido de motores del Atlantis.
15 h 45 min. La distancia a la ISS es de unos 800 m. La aproximación se efectúa con dirección del comandante del Atlantis.
16 h 51 min. GMT. Se produce el acoplamiento en la ISS con solo 1 min de retraso. Entonces las dos naves sobrevuela el Pacífico, aproximadamente sobre Nueva Guinea.
19 h 03 min. Hechas las comprobaciones de nivelación de presión, se abren las compuertas de acceso entre el Atlantis y la ISS; la operación se lleva a cabo con 20 min de retraso en relación al plan previsto. Las dos tripulaciones se dan los tradicionales abrazos y saludos e inician el traslado de material llevado. El Atlantis porta una carga de abastecimiento diverso para la ISS, entre el que van regalos y objetos familiares y películas en formato DVD para distracción de la tripulación residente; llevan la habitual carga de agua, alimentos, ropa, un ordenador reserva para el Zvezda, cables, y en general equipamiento necesario para la vida cotidiana y los experimentos que se proyectaban.
Unas 4 horas más tarde, para permitir la salida al exterior de Jones y Curbeam bajando la presión en el Atlantis para la purga habitual del nitrógeno que respiraban, las escotillas de acceso entre la estación internacional y el mismo Orbiter se vuelven a cerrar. Pero tras el cierre de las escotillas, los astronautas del Orbiter se apercibieron que habían dejado en la ISS tres conectores que estaban pensados para instalar en los paseos espaciales. Para pasarlos hicieron uso de una esclusa del compartimento de acoplamiento sin necesidad de abrir las compuertas, paso previsto precisamente para estas ocasiones en que hay cabinas con distinta presión.

SÁBADO, 10 FEBRERO 2001
    Cuarta jornada de vuelo. A las 02 h 13 min (GMT), las tripulaciones de Orbiter e ISS comienzan su período para dormir. Hacia las 10 h 13 min se despierta la tripulación del Atlantis con música dedicada a Ivins, en tanto que los cosmonautas de la ISS descansan media hora más. A continuación, hacia las 12 h 13 min, los astronautas del Atlantis se dedican a preparar el acoplamiento del módulo Destiny que llevan sobre la ISS, así como a disponer la primera de las EVAs.
Un cálculo indicaba una posibilidad de que un trozo de chatarra espacial pasara a solo 250 m de las naves. Por ello, los pilotos del Atlantis, con encendidos de motores, elevan la altura orbital del conjunto formado por la nave y la ISS en algo menos de 2 Km.
15 h. Con Ivins al mando del RMS, es retirado temporalmente a un lado, en el Z1, el PMA-2 para dejar sitio al Destiny. Las operaciones efectuadas a continuación se realizan con un poco de retraso (en torno a los 20-25 min) sobre el horario que se había fijado.
15 h 50 min. GMT, 16 h 50 min, hora española. Cuatro min después de abrir la escotilla, Jones y Curbeam inician la primera EVA, de una duración prevista de 6 horas 15 min, y cuya labor es asistir en la instalación del citado módulo, quitando las conexiones del mismo al Orbiter y los protectores usados en el lanzamiento. Jones se colocó unos 12 m sobre la ISS para observar y dirigir a Ivins al mover al Destiny. Ivins solo tenía visión a través de las cámaras y de ahí que la observación directa de los dos “paseantes” fuera la referencia de ayuda más importante en la correcta dirección de los movimientos del módulo con el brazo mecánico.
16 h 50 min. El PMA-2 queda fijado sobre la estructura Z1.
17 h 23 min. El RMS sujeta al Destiny.
17 h 35 min. El Destiny es sacado del almacén y elevado sobre el mismo con una velocidad de 3 cm/seg. Para disponerlo para el ensamblaje se le hace girar 180º.
18 h 57 min. El citado módulo se acoplado en la ISS. Se ordena luego activar los cerrojos. Jones y Curbeam proceden entonces a establecer las conexiones eléctricas, de refrigeración y de datos del módulo con la estación. Al realizar estos trabajos, hasta que se estableció su conexión, hacia las 19 h 35 min se produjo brevemente un pequeño escape de refrigerante de cristales de amoníaco que se disiparon pronto tras formar una nube sobre el Orbiter. Pero ello obligó a utilizar procedimientos de descontaminación para evitar que la citada sustancia entrara en las cabinas a través de la esclusa de salida para EVAs. El procedimiento se llevó a cabo con el cepillado del traje de Curbeam, la exposición al Sol durante media hora para derretir los cristales y una presurización parcial de la esclusa seguida de ventilación para limpiar el aire. Posteriormente a la EVA, los astronautas utilizaron mascarillas de oxígeno durante 20 min en el interior del Orbiter como precaución; en realidad no olerían nada del amoníaco pero todo ello alargó esta primera salida.
23 h 24 min. Finaliza la primera EVA. La misma tiene una duración total de 7 h 34 min.
La ISS incorpora con el nuevo módulo un 41 % más de volumen en el espacio habitable disponible y el peso total pasa a ser de 112 Tm; la longitud es entonces de 52 m, la envergadura de 73 m y la altura de 27 m, siendo así su volumen total superior medida ya que la estación Mir y por tanto la mayor en órbita en la historia espacial. En el Destiny, por razones de peso, solo se incorporaron 5 de los 24 armarios posibles con que fue concebida su capacidad, estando previsto llevar el resto en sucesivas misiones.

DOMINGO, 11 FEBRERO 2001
    Quinto día de vuelo. A las 01 h 50 min se vuelven a abrir las compuertas de paso entre Atlantis e ISS, una vez nivelada la presión. Una media hora más tarde, desde el Atlantis, Ivins y Cockrell activan con éxito desde ordenadores portátiles sistemas del Destiny y la labor es seguida por los controladores desde el centro de control.
    El retraso en las operaciones con el Destiny y la primera EVA hace que el período para descanso comience casi 2 h más tarde. El tiempo para dormir es finalizado a las 11 h 13 min, una hora más tarde de lo fijado en el plan de vuelo, a los sones del vals “El Danubio Azul”, banda sonora del film “2001. Una odisea del espacio”.
14 h 38 min. Es abierta desde el Unity la escotilla de acceso al nuevo módulo incorporado, el Destiny, y los astronautas penetran en el mismo por vez primera con gafas especiales por si hubiera habido alguna partícula o esquirla metálica suelta. Una vez allí activan varios sistemas, como ordenadores, sistema de comunicaciones, de ventilación y purificación de aire, detectores de humos y alarmas, etc.
    El conjunto Atlantis-ISS es vuelto a elevar en la órbita, esta vez en 8 Km, con un encendido de motores del primer vehículo. Jones y Curbeam preparan por su parte los medios para el segundo paseo de los tres previstos, revisando el equipo a utilizar.
22 h 40 min. Las dos tripulaciones se alojan en sus respectivas naves y se cierran las escotillas para volver a bajar la presión en el Atlantis en preparación del segundo paseo, previsto para el siguiente día.

LUNES, 12 FEBRERO 2001
    Sexta jornada de misión. A las 02 h 13 min, las dos tripulaciones inician su período de descanso que concluye a las 10 h 13 min para la del Atlantis y media hora más tarde para la residente de la ISS. La labor de estos últimos en esta fecha consiste, entre otras cosas, en la continuación de la activación de sistemas del Destiny.
Antes de las 13 h, Jones y Curbeam comienzan los últimos preparativos para la segunda EVA. Un poco antes de las 15 h, Ivins activa el RMS.
15 h 55 min. Jones y Curbeam salen al exterior sobre el almacén de carga del Atlantis. En la EVA 2, con ayuda del RMS, se vuelve mover el PMA-2, apartado provisionalmente en la salida anterior sobre el Z1, y se ubica sobre la proa del Destiny para dejarlo dispuesto para futuros ensamblajes allí de los Orbiter, siendo así el puerto primario al respecto. El citado PMA queda fijado al Destiny a las 17 h 28 min. Los dos paseantes enchufan entonces las conexiones del citado PMA-2 al Destiny, consistente en cables de energía y datos.
Una estructura externa conteniendo 4 grandes giroscopios para control de la ISS es colocada por su parte sobre el módulo Z1. Su comprobación se realizaría a continuación por parte de los controladores de vuelo y seguiría posteriormente. Los mismos giran a razón de 6.600 revoluciones por minuto y son pieza fundamental para el control de orientación de la estación.
También se colocan en el Destiny pasamanos, así como un punto de conexión, cables y otros medios para facilitar la futura colocación del brazo robótico de la ISS (PDGF). Además, como les sobró tiempo realizaron algunos trabajos previstos para la tercera y última de las EVAs previstas en el vuelo y así conectaron algunos cables eléctricos y de ordenador entre el puerto de acoplamiento y el módulo Destiny y efectuaron otras labores.
22 h 49 min. Finaliza la segunda EVA, que dura en total 6 h 54 min; la duración prevista era de una media hora menos.

MARTES, 13 FEBRERO 2001
    Séptimo día de misión. A las 02 h 13 min, ambas tripulaciones comienzan el período de descanso que finaliza a las 10 h 13 min para la del Atlantis y a las 10 h 43 min la de la ISS. Esta última, durante la jornada seguiría con la activación y comprobación de sistemas del Destiny, comprobando especialmente el recién activado sistema giroscópico. Pasadas las 12 h, desde el Centro de Control terrestre se iniciaron una serie de pruebas con los ordenadores del Destiny activados y el sistema de orientación de la estación. La correcta orientación de la misma consistía en disponer en ángulo adecuado los paneles solares hacia nuestro astro rey. Las operaciones resultan satisfactorias. También se aseguraron los cerrojos de anclaje del Destiny.
    En el módulo Zvezda se hallaron unos cables flojos en un dispositivo para eliminar vibraciones en un aparato para ejercicios, pero sin alterar su buen funcionamiento. También existe por entonces un problema con el sistema de reserva de eliminación del dióxido de carbono, cuya bomba falló en un primer intento.
    Por otra parte, con un encendido de motores del Atlantis, es elevada de nuevo la altura orbital, en casi 10 Km, del conjunto para ahorrar posteriores correcciones de la propia ISS. Los “paseantes” Jones y Curbeam prepararon los medios para la tercera y última EVA, prevista para el siguiente día. Además, Ivins manejó el RMS para con sus cámaras observar diversas áreas en las que habían aparecido unas burbujas de pintura sobre un radiador de la ISS.
    Durante el resto de la jornada, los astronautas del Orbiter estuvieron de tiempo libre.
    Las compuertas de paso entre el Atlantis y la ISS se dejaron cerradas con vistas a la EVA del siguiente día, en razón del desnivel de presión.

MIÉRCOLES, 14 FEBRERO 2001
    Día 8 de vuelo. A las 02 h 13 min, GMT, las tripulaciones del Atlantis e ISS comienzan su período para descansar. Hacia las 10 h 13 min es despertada la tripulación visitante, en tanto que los cosmonautas de la ISS prolongan el descanso media hora más antes de iniciar su 106 día de misión.
14 h 48 min. Comienza con un poco de adelanto sobre lo previsto la tercera salida de Jones y Curbeam, que es por otra parte la número 100 de la historia astronáutica americana, hecho que motivó un pequeño acto de exhibición de un cartel con dedicación y reconocimiento a los que habían hecho posible los paseos precedentes, tanto Shuttle como de los programas Skylab, Apollo y Gemini. En esta EVA-3 de la misión, de 5 h de duración prevista, los dos astronautas guardan una antena de banda S (SASA) sobre el módulo Z1, verifican conexiones del Destiny y el PMA 2, abren un radiador del P6, instalan una contraventana en el Destiny, toman fotografías del anclaje de los paneles solares y hacen prácticas de determinadas técnicas a utilizar en futuros paseos en simulación de tener un astronauta accidentado, incapacitado o inmovilizado, en una EVA.
20 h 13 min. Finaliza el paseo, que dura en total 5 h 25 min.
23 h 14 min. Niveladas las presiones entre nave y estación, se abren las escotillas de paso entre ambas. Entonces, las tripulaciones siguen con el traslado de más material de abastecimiento de la nave hacia la estación.
    El Orbiter vuelve a encender motores para elevar la altura orbital de la ISS en casi otros 10 Km. Al final de estas pequeñas maniobras, la elevación supone ser de algo más de 25 Km en total.

JUEVES, 15 FEBRERO 2001
    Día 9 de vuelo. A las 02 h 13 min, las tripulaciones comienzan un período para dormir que concluye a las 10 h 13 min para la del Atlantis y a las 10 h 43 min la de la ISS.
    Durante la jornada, los astronautas siguen pasando material llevado a la ISS, en total 1,36 Tm. Trasladan entre otras cosas un disco duro para un ordenador portátil, una impresora, el traje espacial usado por Jones en sus EVAs y herramientas diversas (destornillador, etc.). A la vez, material inservible de la ISS, tal como baterías gastadas, envases de alimentos ya usados y otra basura, hasta un total de 386 Kg, es embarcado en el Atlantis para traer a tierra. Asimismo se filma con la cámara IMAX la actividad de a bordo, como en días anteriores, para documentar las misiones.
    También se decide realizar dos encendidos más de motores del Orbiter para añadir otros 8 Km la altura orbital de la ISS. Tal altitud en la órbita es entonces de 380 Km.
    A las 13 h 49 min, el comandante Cockrell y los “paseantes” Jones y Curbeam conversan con estudiantes de centros de elemental de Baltimore y enseñanza media de Ciencias de Maryland.
    A las 18 h 37 min los astronautas celebran una rueda de prensa que se prolonga durante 40 min con periodistas en los centros de control ruso y americano.
    Por otra parte, desde el Centro de Control de Houston, los controladores siguen la comprobación de los sistemas del módulo Destiny. Uno de los 4 giroscopios activados, el número 2, es sacado por el sistema de control del sistema de orientación, que no resulta por ello alterado en su efectividad, debido a algún problema, pese a que parecía funcionar correctamente.

VIERNES, 16 FEBRERO 2001
    Día 10 de vuelo. A las 02 h 13 min, las dos tripulaciones inician un período para dormir que acaba a las 10 h 13 min en el caso de la del Atlantis y a las 10 h 43 min la de la estación.
12 h 14 min. Tras despedirse, las escotillas de paso entre nave y estación quedan cerradas.
14 h 06 min. GMT; 15 h 06 min, hora española. Realizadas las oportunas comprobaciones, a la hora prevista, el Atlantis se desengancha de la ISS. Entonces, ambos cuerpos sobrevuelan el Océano Pacífico, sobre el noreste de Nuevo Guinea. En total, el Atlantis estuvo enganchado a la ISS durante 6 días 21 h 05 min. A continuación el Orbiter se aleja hasta unos 135 m de la estación y gira sobre la misma trazando media circunferencia y observándola durante 40 min, poco más de media órbita.
14 h 47 min. El Atlantis enciende motores y se aleja definitivamente de la estación internacional.
    Por lo demás, en la jornada los astronautas se dedican a colocar equipos utilizados en los paseos espaciales y, en general, comienza a disponer todo en preparación del retorno a tierra. También conversan con periodistas de varios medios de comunicaciones americanos.

SÁBADO, 17 FEBRERO 2001
    Día 11 de vuelo. Los astronautas del Atlantis inician un período para dormir que concluye a las 10 h 13 min. Previsto el retorno a la Tierra para la siguiente jornada, dedican la misma a prepararlo comprobando sistemas, especialmente los hidráulicos de aterrizaje y motores, y revisando la lista de procedimientos. El alejamiento de la ISS es de unos 25 Km en cada vuelta a la Tierra.
    En la ISS, en su 109 día de misión, los cosmonautas, que inician su período de descanso a las 21 h 30 min, se dedican a descansar, si bien realizan también algunas tareas rutinarias de mantenimiento.

DOMINGO, 18 FEBRERO 2001
    Día 12 de misión. La tripulación del Atlantis inicia a las 01 h 43 min el tiempo de descanso, media hora antes que en los días precedentes, que finalizan a las 9 h 43 min. La distancia de la nave a la ISS es entonces de 653 Km. Los astronautas siguen a partir de las 12 h 50 min con los preparativos para el regreso. Pasadas las 14 h se procedió al cierre de las compuertas del almacén de carga. La meteorología sobre Florida para el retorno de la nave anunciaba la víspera vientos a cierta altura y en la jornada se dispone de dos oportunidades para tal operación sobre el KSC. La base Edwards también se dispone para recibir alternativamente la nave, llegado el caso, pero el pronóstico no es tampoco favorable con nubes y lluvia.
La duda sobre el viento, con rachas de 15 nudos sobre Florida, hace que finalmente los responsables en el Centro de Control de Houston opten por retrasar el regreso hasta el siguiente día.

LUNES, 19 FEBRERO 2001
    Día 13 de misión. Los astronautas se fueron a dormir a las 01 h 43 min y fueron despertados después de las 10 h, tras lo cual realizan de nuevo preparativos para el regreso. La distancia entonces a la ISS es de unos 1.200 Km. Las compuertas del almacén de carga se vuelven a cerrar a las 14 h 40 min. El pronóstico del tiempo para el día es de nubes dispersas y vientos menos intensos pero aun importantes sobre Florida. Se fijan dos oportunidades para el retorno de la nave, una en la órbita 185, con frenado a las 17 h 25 min GMT y otra 1 h más tarde, en la siguiente vuelta, a las 18 h 27 min. Pero los pronósticos sobre Florida siguen siendo poco favorables debido a nubes y vientos y finalmente por ello se vuelve a retrasar el regreso en otras 24 horas. En California, sobre la base Edwards, también había fuerte viento. Las compuertas del almacén de carga se vuelven a abrir.

MARTES, 20 FEBRERO 2001
    Final del vuelo. La tripulación descansa entre las 01 h 43 min y las 9 h 13 min. El Atlantis está entonces a unos 1.800 Km de distancia de la ISS. En el replanteo del retorno se fijan dos oportunidades para el mismo sobre el KSC, una para la órbita 200, a las 16 h 20 min, con aterrizaje a las 16 h 21 min en el KSC, y otro para las 17 h 56 min, en la siguiente órbita. Para descender sobre Edwards, la primera oportunidad se fija para realizar el frenado a las 19 h 27 min, con aterrizaje a las 20 h 33 min, y una segunda para las 21 h 04 min, con aterrizaje a las 22 h 09 min.
Sobre Edwards se esperaba una mejoría del tiempo pero por si acaso también se ponen en alerta otra zona alternativa de aterrizaje, la base de White Sands, donde descendiera antes solo en 3 ocasiones un Orbiter. Las reservas de propulsante del Orbiter eran aun suficientes para otra jornada más pero la situación empezaba a preocupar a los responsables.
    Al final, consideradas las condiciones mejoradas del tiempo sobre California se decide hacer bajar la nave a la primera oportunidad sobre Edwards. Sobre Florida persistían las condiciones del los días anteriores.
20 h 33 min 05 seg. Los trenes de aterrizaje traseros del Orbiter ruedan sobre la pista 22 de la base Edwards.
20 h 33 min 17 seg. Toca el suelo el tren delantero de aterrizaje.
20 h 34 min 02 seg. El Atlantis se detiene. Es el 47 aterrizaje Shuttle en la base Edwards. El total de órbitas recorridas es de 202, siendo el total de Km de unos 8,5 millones, y el tiempo de duración del vuelo de 12 días 21 h 21 m 00 seg.

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SÁBADO, 24 FEBRERO 2001
10 h 06 min. GMT. Los tripulantes de la estación, tras abordar la nave rusa Soyuz TM-31, la desenganchan del módulo Zvezda y regresan para ensamblarse sobre otro módulo, el también ruso Zarya.
10 h 37 min. La citada nave rusa se vuelve a ensamblar, pero ahora en otro citado puerto de atraque. La maniobra dura aproximadamente 40 min, según lo previsto, y tiene por objeto dejar libre el puerto de atraque más cómodo para la llegada de una nave de abastecimiento Progress.
    Tras el anterior vuelo Shuttle, también se dedicarían a ubicar el material reciente llevado y continuar con los experimentos, así como disponerse para recibir una nueva nave de carga Progress de abastecimiento.

    = PROGRESS M-44

LUNES, 26 FEBRERO 2001
08 h 09 min. GMT; 09 h 09 m, hora española. Es lanzada la Progress M-44 en Baikonur con un cohete Soyuz U. Lleva 2,5 Tm de carga de aprovisionamiento para la ISS entre las que van 730 Kg de propulsante, así como ropa, comida, agua, etc.
09 h 18 min. La Progress M-44 entra en órbita sin novedad. Fue dirigida hacia una órbita de un perigeo, apogeo e inclinación en relación al Ecuador respectivamente de: 265 por 282 por 51,6º. Su número COSPAR es 2001-8A.

    En la misma fecha la empresa rusa Energia y la americana SpaceHab firman un contrato que debía llevar a la incorporación de un módulo en la ISS con fines comerciales y también para servir de puerto de atraque para abastecimientos.
El módulo sería llamado Enterprise T y se esperaba entonces su disparo hacia 2003 con un Proton ruso. Antes, se había previsto un módulo ruso llamado DSM pero la falta de financiación impedía su desarrollo. El módulo quedaría disponible para el alquiler de actividades a bordo, incluso en ofrecimiento a la propia NASA. Por ello, los rusos consideran también esta postura.

MIÉRCOLES, 28 FEBRERO 2001
09 h 50 min. Tal y como se había previsto, la Progress M-44 se acopla en el Zvezda de la ISS tras una aproximación automática con el sistema Kurs. Desde la ISS, sus 3 cosmonautas estuvieron atentos por si hacía falta dirigir manualmente tal nave de carga. Su sistema automático de aproximación y acoplamiento es luego desmontado para devolver a la Tierra e instalar de nuevo en otra nave; la misma nave se perdería más tarde y de esta forma se salvaba algo de instrumental.

    Nuevos cálculos sobre el costo de la ISS para el siguiente quinquenio establecían un sobrecosto de 4.000 millones de dólares. Las alternativas, lejos de buscar la financiación, son varios recortes y se aventura a supresión del módulo americano Transhab y el CRV, con lo que se cancelaría en tal caso el proyecto X-38, así como el recorte de personas en la tripulación permanente. La capacidad para albergar 6 personas sería la misma pero no para una emergencia en el retorno; al disponer solo de una nave Soyuz, la posibilidad de habitar la ISS se quedaría en 3 personas.
    A principios del mes de MARZO, con otro vuelo tripulado en ciernes, trascienden las intenciones de la nueva administración norteamericana para con la NASA tras la toma de posesión del nuevo Presidente, George W. Bush. El programa Shuttle y de la ISS iban a sufrir importantes recortes. Los vuelos se debían reducir en un 25 % y el proyecto de un módulo habitable TransHab en la ISS se suspendía de modo que los 7 astronautas de residencia continuada previstos deberían quedar en solo 3 y dado que del trabajo de mantenimiento no se podía prescindir, las labores de investigación serían ahora solo el 20 % del tiempo a bordo. El módulo de propulsión también quedaba anulado y la ISS solo sería elevada en lo sucesivo con los motores de los Orbiter Shuttle. Como sea que el costo principal del proyecto de estación internacional recaía sobre los Estados Unidos, los socios del mismo, rusos, europeos, canadienses y japoneses aparecen como frustrados convidados de piedra en este escenario.

VUELO ISS-009

MISIÓN...........................: STS-102 DISCOVERY (29) Vuelo Shuttle 103

Astronautas: CDR....: JAMES DONALD WETHERBEE 223(5º vuelo)

PLT....: JAMES MCNEAL KELLY 399(1º vuelo)

MS-1...: ANDREW SYDNEY WITHIEL THOMAS 346(3º vuelo) EVA 2

MS-2...: PAUL WILLIAM RICHARDS 400(1º vuelo) EVA 2

Fechas del vuelo....: 8 a 21 MARZO 2001

Duración del vuelo..: 12 días 19 horas 50 min 57 seg

Número de órbitas...: 201

Número de EVAs......: 2 (17 y 18 ISS, 61 a 62 Shuttle)

Tiempo de los EVAs..: 15 h 22 m (8,56-6,26) Acumulado: 124 h 09 min

Misión técnica......: SSAF-08 / ISS-07-05A.1

TRIPULACIÓN RESIDENTE 2:

COMANDANTE..RUSIA.MS-5.: YURI VLADIMIROVICH USACHEV 305(4º vuelo) EVA-3

............USA...MS-4.: SUSAN JANE HELMS 285(5º vuelo) EVA-1

............USA...MS-3.: JAMES SHELTON VOSS 260(5º vuelo) EVA-1-3

Fechas del vuelo.......: 8 MARZO a 22 AGOSTO 2001

Duración del vuelo.....: 167 días 06 h 41 min 47 seg

Número de órbitas......: 2.619

Número de EVAs.........: 1 (21 ISS) (+1; ver el vuelo anterior del Discovery)

Tiempo del EVA propio..: 19 min (el 3º).

Misión ISS residente....: Expedición 2.

    El STS-102 es el 222º vuelo espacial tripulado, 133º norteamericano, 103º vuelo Shuttle, 29º del Orbiter Discovery y segundo americano del año 2001. Es también la 8ª misión tripulada de ensamblaje de la ISS, 9ª en total hacia la misma y segunda con una tripulación residente; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 14. También supone el final de la misión de los primeros cosmonautas residentes (Shepherd, y los rusos Gidzenko y Krikalev) pues la nave traería de vuelta a los mismos al final del viaje.
    La tripulación está integrada por el comandante James Wetherbee, que realiza su quinta misión sideral, el copiloto James Kelly, y los especialistas de misión Andrew Thomas, para quien es la tercera misión espacial, y Paul Richards; para Kelly y Richards es el primer vuelo por el cosmos. Viajan además con estos 4 astronautas otros 3, que forman la tripulación residente segunda de la ISS y que iban a sustituir a los citados anteriormente. Son este relevo el comandante ruso Yuri Usachev, que vuela por cuarta vez por el cosmos, y los americanos James Voss y Susan Helms, para quien es el quinto viaje sideral; son tripulación reserva de los mismos, respectivamente Yuri Onufrienko, Carl Walz y Daniel Bursch.
    La misión ISS-07-5A1 (MPLM-1), además del cambio de tripulación residente, consiste en llevar principalmente al MPLM Leonardo de la ASI, módulo logístico minipresurizado de fabricación italiana llevado por vez primera y una carga de 6 racks para el módulo Destiny, así como aprovisionamiento regular. También se realizarían 2 paseos espaciales sobre la ISS por parte de Helms y Voss.

           - MPLM LEONARDO

    El Leonardo (en honor al inventor y artista Leonardo da Vinci) es una especie de furgón o remolque con material, equipo e instrumentos, y otros medios de abastecimiento a la ISS que se lleva en el almacén de carga del Orbiter y cuyo contenido es trasvasado directamente al interior de la estación mientras la nave permanece enganchada a la misma. Mientras está conectado a la ISS, el módulo impide el paso a la cabina de la nave espacial y puede ser recargado, a la inversa, de material de deshecho o resultados de experimentos para devolver a tierra. Este sistema directo de descarga-carga simplifica las operaciones que hasta entonces había que efectuar a base de bultos con recorrido más largo por el túnel de acoplamiento. Se comenzó a construir en abril de 1996 por parte de la empresa Alenia Aerospazio en Turín y, llevada en un avión Beluga, fue entregada a la NASA en agosto de 1998. De forma cilíndrica, mide 6,4 m de longitud y 4,6 m de diámetro, y pesa casi 4,1 Tm. Su capacidad de carga es de 9,1 Tm, si bien en esta ocasión se llevan menos de 5 Tm. Dispone para la distribución de la misma de 16 compartimentos. Su costo asciende a 150 millones de dólares, unos 27.000 millones de pesetas del momento. Su construcción por encargo de la Agencia Espacial Italiana daba a ésta como compensación frente a la NASA el derecho a la utilización de tiempo de investigación en la ISS.
    Entre el equipo llevado, además de nuevos armarios para el Destiny, se cuenta equipamiento para el SSRMS o brazo mecánico de la estación, 2 unidades DDCUS del sistema eléctrico, componentes del sistema de comunicaciones en Banda Ku y un estante botiquín para la tripulación; también se lleva material informático, alimentos, objetos personales, instrumental de investigación biomédica, etc.; el total de instrumental científico asciende a 5 Tm. De vuelta a la Tierra, en el módulo se traería basura, pilas gastadas, ropa y filtros usados, etc.

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    El vuelo había sido proyectado inicialmente para noviembre de 1999 como misión 7A.1 (incluso antes para junio de 1999 como misión 6A), pero los retrasos sucesivos llevaron la fecha al 15 de febrero de 2001. Nuevos retrasos en lanzamientos anteriores de nuevo relegaron la fecha de partida a marzo siguiente (días 1 y luego día 8). La nave quedó dispuesta en la nave OPF el 24 de octubre de 2000 y la astronave salió montada del VAB el 1 de febrero de 2001, siendo dispuesta en la PAD el día 12 siguiente.
    La duración prevista del vuelo es de 11 días 19 horas 20 min. El peso total de la astronave al partir es de 2.053.416,5 Tm, el del Orbiter al inicio del vuelo 90.122 Tm y al retorno de 99.590 Tm.

JUEVES, 8 MARZO 2001
    Fecha de inicio del vuelo. Bajas temperaturas, de unos 5ºC, sobre Florida en el día precedente hacía temer a los responsables que el disparo no pudiera realizarse en la madrugada de esta fecha. La ventana para tal inicio es de 5 min.
09 h 40 min. La escotilla del Orbiter, con los astronautas acomodados en la cabina, se cierra.
11 h 42 min 09 seg. GMT; las 06 h 42 min 09 seg, hora local; las 12 h 42 min 09 seg, hora española. Se produce el lanzamiento de la astronave STS-102 en la plataforma 39B, donde es el 47 disparo.
11 h 50 min. La nave apaga motores y surca una primera trayectoria provisional de 222 Km de apogeo por 60 de perigeo; este último parámetro es elevado hasta los 185 Km con un encendido de propulsores una media hora después. La inclinación orbital es, como es obvio, 51,6º y la altura final será también la de la ISS, unos 320 Km. Una de las primeras cosas que hacen, llegados al espacio, es abrir las compuertas del almacén de carga. El número COSPAR de la nave es 2001-10A.

VIERNES, 9 MARZO 2001
    Día 2 de viaje. La tripulación comienza su jornada a las 00 h 42 min GMT y se dedican a preparar el encuentro con la ISS, realizando diversas comprobaciones (trajes espaciales, RMS, etc.). A las 01 h 30 min, GMT, la nave estaba a 11.265 Km de la ISS e iba acortando la distancia a razón de 1.126 Km en cada hora.

SÁBADO, 10 MARZO 2001
    Tercer día de vuelo. El Discovery se acerca a posición de la ISS.
06 h 39 min. GMT. Se produce el acoplamiento de la nave en el módulo PMA-2 de la ISS. Al momento, se producen fallos en las comunicaciones entre el Discovery y el Centro de Control de Houston a través de la estación de White Sands; el corte se produjo durante una media hora. Las comunicaciones entre ISS y Orbiter si se establecieron en banda VHF. También hubo problemas con los paneles solares. Todo ello ocasiona que las operaciones siguientes se realicen con 1 hora de retraso sobre el plan fijado.
08 h 51 min. Tras nivelar las presiones, las compuertas de paso entre Orbiter e ISS se abrieron y, pasando primero Usachev, se reunieron todos los astronautas en el módulo Destiny; por vez primera estaban juntas en la ISS tres tripulaciones, la del Orbiter, y las dos de la ISS, la antigua y la de relevo.
10 h 34 min. Una de las primeras cosas que hace el comandante de la nueva tripulación residente es ir a la nave Soyuz y adaptar su puesto o asiento en la misma a sus propias características. Y 26 min más tarde hizo lo propio Voss, quedando Helms para hacerlo al siguiente día.
11 h 45 min. Las compuertas de paso entre la ISS y el Orbiter se cierran para iniciar en este último un progresivo descenso en la presión cara a los preparativos de la primera EVA. Usachev se quedó ya en la ISS, pero Voss y Helms, puesto que eran los destinados a la salida, se fueron al Discovery.

DOMINGO, 11 MARZO 2001
    Día 4 de misión. Tras descansar los astronautas ultimaron los preparativos para realizar el primer paseo espacial de la misión destinado a preparar el acoplamiento del MPLM y la futura instalación del SSRMS.
05 h 12 min. GMT. Comienza la primera EVA. Un instrumento para sujetar los pies de uno de los paseantes se suelta y se pierde por lo que hubo que echar mano de la de repuesto que estaba sobre el exterior del Unity; ello causa cierto retraso en las operaciones de la EVA. Entre las mismas se cuenta la preparación del traslado del PMA-3 a otro puerto de atraque en el Unity; para ello quitaron 8 cables y la antena. Asimismo anclaron una estructura mecánica llamada Lab Cradle Assembly, para el futuro brazo mecánico de la ISS, sobre un lado del Destiny. Luego, Thomas con el brazo mecánico traslada de lugar el PMA-3 en el Unity, necesitando para ello de dos intentos. Voss y Helms permanecieron aquí atentos durante unas 3 horas a la operación por si era precisa ayuda.
13 h 43 min. El PMA-3 queda fijado en su nuevo lugar.
14 h 08 min. Finaliza la primera EVA que tenía una duración así de 8 h 56 min, la más prolongada de todo el programa Shuttle.

LUNES, 12 MARZO 2001
    Jornada 5 de misión. Tras el paseo y el correspondiente descanso, una vez se volvió a nivelar la presión entre Orbiter e ISS, se abrieron las escotillas entre ambos. El paso siguiente fue acoplar al módulo Leonardo sobre el sitio dejado libre por el PMA-3 en el Unity.
04 h 10 min. GMT. Con ayuda del RMS manejado por Thomas, es fijado el MPLM Leonardo a la estación. En la operación, surgieron problemas en los enlaces eléctricos que hubieron de ser solucionados y la operación se prolonga por espacio de 1 h 52 min.
06 h 02 min. El módulo Leonardo queda acoplado. Mas tarde, los astronautas se dedicaron a preparar la segunda EVA y también la apertura de la escotilla del Leonardo. La tripulación comenzaría en las siguientes horas a descargar el material llevado en el mismo y, antes de desengancharse días más tarde, a cargarlo de desperdicios y en general material para devolver a tierra, en total 1 Tm aproximadamente; entre esta última irían los efectos personales de la tripulación residente saliente.

MARTES, 13 MARZO 2001
    Jornada 6 de vuelo. Tras el correspondiente descanso, los astronautas se dedican a preparar la segunda salida de la misión.
05 h 20 min. GMT. Comienza la segunda EVA. En la misma, que realizan Thomas y Richards, disponen lo necesario para ensamblar al Leonardo sobre el Destiny y colocar a un lado del mismo una plataforma de apoyo (External Stowage Platform) para el futuro brazo mecánico en el exterior de la ISS. También ponen a los paneles solares una verga de seguridad para mejorar la seguridad de la estructura, trabajan con algunas conexiones del Destiny y el sistema eléctrico, e instalan una bomba de refrigerante (Pump Flow Control System) de reserva sobre el Destiny. También observaron la instalación FPP que había actuado discontinuamente.
11 h 32 min. Los dos paseantes regresan a la esclusa de salida. Luego vuelven a despresurizar la cabina durante 20 min y se quedan para observar la influencia de la operación en los motores de maniobra del Orbiter.
11 h 46 min. Finaliza la EVA con el cierre de escotilla y dura 6 h 26 min.
    En la jornada, se pasan los armarios o estantes llevados en el Leonardo al Destiny para su instalación en el mismo; los mismos contienen sistemas de comunicaciones e instrumental para experimentos biomédicos, siendo uno de éstos el HRF para estudios de la microgravedad sobre el cuerpo humano.

MIÉRCOLES, 14 MARZO 2001
    Día 7 de vuelo. Un objeto orbital, una herramienta perdida el domingo anterior en el primer paseo espacial por Voss, obliga a la nave a realizar un cambio de trayectoria, elevando su altura, para evitar su paso a solo 70 m del mismo. De tal manera, se evita un posible impacto del objeto en la nave e ISS.
    Durante la misión, en tanto que el Orbiter estuvo acoplado a la ISS, se estudió la forma de utilizar los motores de la nave para elevar la altitud orbital del conjunto y así prever un menor uso de naves Progress rusas y la cancelación del módulo de propulsión americano.

JUEVES, 15 MARZO 2001
    Día 8 de misión. Los astronautas trabajan en el interior del Destiny en el montaje del panel de control del SSRMS que se iba a instalar en el vuelo siguiente.
La nueva tripulación residente de la ISS, compuesta por el ruso Yuri Usachev y los americanos Susan Helms y James Voss, van recibiendo instrucciones de los cosmonautas de la tripulación saliente sobre el estado de cosas a bordo de la ISS para dar la debida continuidad a las misiones. Las sustituciones se van realizando a nivel oficial. Helms sustituye a Shepherd, Usachev a Gidzenko y Voss a Krikalev.

VIERNES, 16 MARZO 2001
    Jornada 9 de misión. Se decide por parte de los responsables en tierra prolongar en un día la misión y dar así más tiempo para cargar al Leonardo con materiales y basura y sobre todo para distribuir la masa a llevar en el mismo de una manera homogénea que permitiera centrar la gravedad del módulo al retorno.

SÁBADO, 17 MARZO 2001
    Día 10 de vuelo. Mientras se acaban las labores de traslado, el Orbiter realiza el último de las 3 maniobras de elevación de órbita del conjunto. Con ayuda del brazo mecánico de la misma nave, con Thomas al mando del mismo, se separó el módulo Leonardo del Unity y se volvió a fijar sobre el almacén de carga del Discovery. Esta operación acaba 4 horas después de lo previsto. La esclusa entre el Unity y el MPLM, tras la separación, no se había vaciado, lo que obligó a buscar la causa, hallando una fuga en una válvula. Además, en la nave, el sistema refrigerador es bajo y para contrarrestarlo se encendieron varios ordenadores de la misma.

DOMINGO, 18 MARZO 2001
    Día 11 de misión. En el Destiny se celebra la ceremonia de despedida y relevo de las tripulaciones en la ISS al modo marinero. El protocolo aquí marca las siguientes palabras por parte del comandante saliente, Shepherd: “Estoy listo para ser relevado. Esta no es nuestra nave. Solo navegamos en ella, que pertenece a los pueblos de la Tierra”. A lo que el nuevo comandante, Usachev, contestó con un “Yo te relevo”.

LUNES, 19 MARZO 2001
    Jornada 12 de vuelo. Cumplida la misión a bordo de la ISS, las tripulaciones se preparan para la separación del Discovery.
02 h 32 min. Se cierran las escotillas de paso entre el Discovery y la ISS.
04 h 32. GMT; 05 h 32 min, hora española. El Discovery se desengancha de la ISS. En total la nave había estado enganchada 8 días 21 h 23 min.
Luego se aleja unas decenas de metros y gira al rededor de la estación, dando una vuelta de observación y tomas fotográficas durante 1 h. Posteriormente se alejó de forma definitiva.
    En la ISS, en las siguientes horas a la marcha del Discovery, se disparó una falsa alarma de incendio. Ello trajo como consecuencia el apagado de ordenadores que hicieron reiniciar algunos sistemas, causando ciertas molestias a la tripulación. El disparo de la alarma fue debido a polvo que confundió a los detectores de humo.

MARTES, 20 MARZO 2001
    Día 13 de vuelo. Previsto el descenso sobre Florida para las 00 h 55 min, hora local, las condiciones meteorológicas aconsejaron un retraso de 1 órbita para iniciar la maniobra. La nueva hora sería la de 02 h 32 min y de persistir la situación se desviaría en otro momento el retorno sobre la base Edwards en California. Los astronautas dedican la jornada a los preparativos para el retorno.

MIÉRCOLES, 21 MARZO 2001
    Final del vuelo. Con un retraso de una hora y media, una órbita más, la nave, tras cerrar élitros, emprendió el retorno con un frenado.
07 h 31 min 41 seg. Las ruedas traseras del Orbiter tocan pista.
07 h 31 min 52 seg. Las ruedas delanteras del Orbiter ruedan por la pista 15 del KSC.
07 h 33 min 06 seg. GMT; las 02 h 31 min, hora local. El Discovery se detiene en el aterrizaje. La duración del vuelo es de 12 días 19 horas 50 min 57 seg y en el mismo dan 201 vueltas al planeta. Para la primera tripulación residente de la ISS el vuelo dura 140 días 23 h 40 min 06 seg, dando unas 2.200 vueltas al planeta, por lo que son objeto de especial atención por parte de los médicos, no bajando por su pie del Orbiter sino en unos asientos especiales; necesitarían un período mucho más largo para rehabituarse a la gravedad uno. Permanecerían así 45 días en recuperación.
    El posterior examen del módulo MLPM devuelto a tierra permitió observar que había recibido en el curso del vuelo 3 pequeños impactos, posiblemente –según se estimó- de algún trozo de pintura de basura espacial de un tamaño de 5 mm, que causó una hendidura de 1,44 mm de ancho.

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    Al tiempo del vuelo anterior, en la Tierra, el lunes 19 de MARZO se produjo un hecho curioso. El ya antes citado millonario americano Dennis Tito había intentado viajar como pasajero de pago hacia la Mir, pero el fin de la misma, hizo que derivara su propuesta hacia la ISS. Como sea que iría en calidad de turista espacial (el primero de la historia) pero pagando 20 sustanciosos millones de dólares a los rusos, éstos querían llevarlo en una de sus tripulaciones Soyuz a la ISS, pero la NASA se negaba a aceptar “turistas” y no dejó a Tito entrenarse en Houston. Como respuesta a tal actitud americana, 2 cosmonautas rusos, Musabayev y Baturin y sus reservas (Tokarev y Kozeyev), que estaban en el centro de Houston trabajando se pusieron en huelga como apoyo al “turista” Tito, que curiosamente era un antiguo trabajador de la propia NASA. Rusia anunció que lo incluiría en la tripulación de su país que tenía prevista para lanzar hacia la ISS en abril siguiente. El hecho de llevar a Tito no podía ser impedido por la NASA. El mismo podría en una Soyuz y abordar solo el módulo ruso Zvezda. Pero ello no dejaba de disgustar a la agencia americana porque entendía que en tanto se llevara a cabo el montaje de la ISS la fase de seguridad era deseablemente muy alta como para llevar a gente inexperta. A los otros socios en el programa de la ISS, europeos, canadienses y japoneses, tampoco les agradaba la idea de aceptar a Tito en la ISS. Como sustituto de Tito se proponía, también mediante pago, a un astronauta europeo, el alemán Thomas Reiter; según ellos, el propio Tito podía seguir entrenando e ir en otro vuelo, cuando la seguridad de la ISS se estimara mayor.
    También por entonces, la ESA designó a la Universidad Politécnica de Madrid como uno de los 8 centros europeos de seguimiento e investigación colaboradores de experimentos de la ISS a partir de 2004. Los experimentos principales en la materia son relativos a microgravedad y mecánica de fluidos y la citada Universidad madrileña, bajo presupuesto de 200 millones de pesetas, habilitó instalaciones en un espacio de 1.000 m^2. Otro centro idéntico se ubicó en Nápoles y el centro principal se situó en Munich.
    A principios de ABRIL, el administrador de la NASA expone al Congreso americano la intención de suprimir el CRV, el módulo Habitación y el de propulsión para nivelar los sobrecostes de 4.000 millones de dólares que el Presidente Bush se negaba a costear.
    Al mismo tiempo, los rusos establecían como fecha de lanzamiento de una nueva nave Soyuz TM hacia la ISS para el 28 de tal mes de ABRIL, en vuelo de visita y para renovar la nave de emergencia.
    En la estación, los cosmonautas se encuentran con problemas con la orientación de la antena en banda Ku debido a fallos en el programa informático de control. Así que se utiliza entonces el sistema, más lento, en banda S. Tampoco funcionaba bien el sistema de eliminación de la condensación en el Destiny y del CO2, actuando como suplemente el Vozdukh del Zvezda. Por entonces la tripulación realizó la instalación de una bicicleta para ejercicios llamada CEVIS.
    El 4 de ABRIL se utilizaron los motores del Progress para comprobar si era posible corregir la órbita de la estación con los mismos.
    Por entonces, los cosmonautas asistieron a una prueba de pase del control de la orientación desde el sistema CMG (situados en el Unity) al del Zvezda, éste a modo de sistema de emergencia.
    Una semana antes del lanzamiento previsto del Soyuz TM arreciaron las polémicas por el viaje del turista Tito y el tema es tratado a alto nivel, entre los administradores de las respectivas agencias espaciales. Entonces se anunció por parte rusa que la misión concreta del americano en el vuelo sería la de ocuparse de los sistemas de comunicaciones, de energía y navegación de la nave Soyuz y más tarde, en la ISS, de la filmación y fotografiado de las labores a bordo de la misma de los otros cosmonautas, así como de la realización de programas para la TV y la radio en colaboración con centros educativos de varios países a través de Internet.

DOMINGO, 15 ABRIL 2001
08 h 44 min. GMT. La Progress M44 se desacopla de la ISS, dejando libre el puerto del extremo del Zvezda como medida ante la inminente llegada de un nuevo Orbiter americano. Más tarde encendería motores en posición de frenado y se precipitó en la alta atmósfera para quemarse.

MIÉRCOLES, 18 ABRIL 2001
12 h 40 min. GMT. Tras abordar la nave Soyuz TM, los 3 cosmonautas residentes de la ISS se separan de la misma, giran y vuelven para acoplarse en otro puerto, el dejado libre en el Zvezda por el Progress a las 13 h 01 min, empleando pues solo 21 min en la operación. Todo ello tiene por finalidad preparar la llegada de la siguiente nave tripulada, un Orbiter americano y su módulo de carga; también se trataba de dejar libre el puerto para la posterior llegada de otra Soyuz tripulada a finales del mismo mes de abril. También realizan otras labores preparatorias a bordo de la estación. El muelle de atraque del Orbiter estaba cerca del anterior del Soyuz, sobre el Unity.

    Por estas fechas, los rusos, ante la anunciada intención del Presidente americano Bush de desarrollar el proyecto de “la guerra de las galaxias” y la posibilidad de resucitar la “guerra fría” del espacio, anunciaban que su respuesta, de seguir adelante el americano en su plan, iba a ser la de abandonar el proyecto de la ISS y embarcarse en una segunda Mir. Por ello, pensaban llevarse el módulo propio Zvezda como núcleo para la misma.

VUELO ISS-010

MISIÓN............................: STS-100 ENDEAVOUR (16) Vuelo Shuttle 104

Astronautas: CDR....: KENT VERNON ROMINGER 332(5º vuelo)

PLT....: JEFFREY SHEARS ASHBY 389(2º vuelo)

CANADÁ.......MS-1...: CHRISTOPHER AUSTIN HADFIELD 337(2º vuelo) EVA 1-2

MS-2...: JOHN LYNCH PHILLIPS 401(1º vuelo)

MS-3...: SCOTT EDWARD PARAZYNSKI 318(4º vuelo) EVA 1-2

ESA-ITALIA...MS-4...: UMBERTO GUIDONI 345(2º vuelo)

RUSIA........MS-5...: YURI VALENTINOVICH LONCHAKOV 402(1º vuelo)

Fechas del vuelo....: 19 ABRIL a 1 MAYO 2001

Duración del vuelo..: 11 días 21 horas 30 min 18 seg

Número de órbitas...: 186

Número de EVAs......: 2 (19-20 ISS, 63-64 Shuttle)

Tiempo de los EVAs..: 14 h 50 m (7,10-7,40) Acumulado ISS: 138 h 59 min

Misión técnica......: SSAF-09-06A

   El STS-100 es el 223º vuelo espacial tripulado, 134º norteamericano, 104º vuelo Shuttle, 16º del Orbiter Endeavour y tercero americano del año 2001. Es también la 9ª misión tripulada de ensamblaje de la ISS, 10ª en total hacia la misma; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 15.
    La tripulación está formada por el comandante Kent Rominger, el copiloto Jeffrey Ashby, y los especialistas de misión el canadiense Christopher Hadfield, Scott Parazynski, John L. Phillips, el italiano Umberto Guidoni y el ruso Yuri Lonchakov. Para el comandante Rominger y el especialista Parazynski es el cuarto vuelo sideral. Para el copiloto Ashby, el canadiense Hadfield y el italiano Guidoni es la segunda misión por el cosmos; Umberto Guidoni es el primer europeo en la ISS y su nombramiento fue comunicado así por la ESA en febrero de 1999. Y para el especialista Phillips y el ruso Lonchakov es el primer vuelo espacial. El italiano Guidoni se lleva al espacio queso parmesano entre otras cosas; el mismo recibiría luego de entrar en órbita un mensaje del Papa Juan Pablo II.
    El Orbiter lleva en esta ocasión por vez primera al módulo logístico Raffaello, el MLPM-2, SLP, así como el brazo robótico SSRMS para incorporar a la ISS. Es lo principal de la carga útil ISS-09-06A del vuelo que comprende además las cargas útiles SLP, LCA, RU y una antena UHF; van esta vez 2 racks para el Destiny. El peso del módulo con su carga es de 4,1 Tm. Durante el vuelo se han de realizar además al menos 2 paseos espaciales con la finalidad de completar instalaciones sobre la ISS. En cuando al módulo Raffaello véase el Leonardo, gemelo, citado en el vuelo anterior; mide 6,4 m de largo, 4,6 de diámetro, pesa 4,1 Tm y puede llevar hasta 9,1 Tm de carga útil en 16 armarios o contenedores. La carga llevada, que es de 2,72 Tm, además del avituallamiento doméstico y repuestos, son equipos científicos y para ejercicios médicos; entre los alimentos llevados se cuenta carne de vacuno seca, queso parmesano y salmón canadiense. En cuanto a la antena de UHF está destinada a ser colocada sobre el Destiny en el primero de los paseos espaciales de la misión y su obvio destino es el de formar parte del sistema de comunicaciones encriptadas y en banda S de la ISS (tanto para comunicación de voz como telemetría).

       - SSRMS

    El brazo SSRMS, también llamado Canadarm 2 (el 1 era el modelo de los Orbiter), construido por la empresa por MacDonald Dettwiler Robotics para la Agencia Espacial del Canadá, tiene una longitud, instalado y extendido, de 17,6 m, 35 cm de diámetro, y pesa 4.899 Kg al completo; dispone de 2 extremos-mano que le permiten desplazarse toda sobre las paredes de todos los módulos de la ISS, mientras se sujeta por un extremo, y así servir de grúa operativa, siendo de tal modo una pieza imprescindible en el montaje de tal complejo. Esta posibilidad de movimientos le hace muy operativa. Su capacidad le permite manejar masas de hasta 116 Tm con alta precisión, de hasta unos milímetros. El brazo dispone de 7 articulaciones dotadas de motor (equivalentes a 3 de hombro, 1 de codo y 3 de muñeca). En el vuelo debían instalar el brazo, activarlo y comprobar su funcionamiento.
    Todo el sistema del brazo consta de 3 partes principales. Una de las partes es la llamada base del sistema móvil, o MBS, un rail para su anclaje en las partes exteriores a lo largo de la estación; la misma pesa 1,45 Tm y mide 5,7 m por 4,5 m por 2,9 m y puede ser conectada en diversos puntos dispuestos al efecto por la ISS con conexiones eléctrica y canales de imagen y datos. Con este Sistema de Base Móvil, el SSRMS puede moverse por toda la ISS; esta parte se enviaría posteriormente al espacio.
Otra parte es el SPDM o manipulador diestro o hábil de propósito especial, nombre que comprende la doble mano o garra en el otro extremo del brazo y la que pesa 1.662 Kg y mide 3,5 m de largo; también se le conoce como Canada Hand (Canadá Mano). Se considera una pieza inteligente dotada de ordenador, cámara de video, luces y un panel 4 plataformas para instrumental y herramientas. Se dice que su sensibilidad es tal que puede coger un huevo sin romperlo. La misma dispone de 2 brazos menores o extensiones, denominados LEE-A y LEE-B. La mano tiene una capacidad de manejo de masa de 600 Kg y la base de 20,9 Tm.
La parte restante es el brazo propiamente dicho de características citadas antes.
El consumo operativo máximo del brazo y mano es de 2.000 vatios cada uno, en tanto que para la base es de 825 vatios. Mientras la base queda fija, el brazo puede moverse en 7º y la mano en 15º. El total de los movimientos combinados supone en las rotaciones un campo superior al de un brazo humano. La velocidad del movimiento del brazo es de 37 cm/seg sin carga y 2 cm/seg con ella; como soporte para EVAs se puede mover a 15 cm/seg. En cuanto a cámaras de televisión dispone de 4 en color, una en cada extremo del codo, y otras 2 en la mano.
Comparativamente al RMS de los Orbiter, el SSRMS, concebido para su permanencia continua en el espacio, tiene varias diferencias. Una de ellas es su posibilidad de movimientos sobre una base, a su vez móvil. El movimiento del brazo es aquí 1º superior al del RMS y su longitud lo supera en 2,6 m, pudiendo asimismo manejar masas casi 4 veces mayores. Mientras que este carece de sensores, el SSRMS dispone de sensores al tacto y un sistema automático de prevención de choques o golpes bruscos. También lleva el doble de cámaras. Mientras el SRM está construido en 16 partes de fibra de carbón-epoxy, el SSRMS consta de 19 piezas termoplásticas de fibra de carbón de alta resistencia. En resumen, el Canadabrazo2 es mucho más manejable que su antecesor en el trasbordador y aún mucho más ágil que un brazo humano.
El centro de control primario del SSRMS se ubica en el módulo americano Destiny desde un panel doble y la cúpula (desde donde hay visión directa). El brazo dispone de asistencia en tierra, además de en el Centro de Control de Houston, de un centro de control que está en la propia sede de la Agencia Espacial Canadiense en Saint-Hubert, Québec.
El costo de este brazo ascendió a 600 millones de dólares, que son la aportación canadiense con otros 300 más en el proyecto de la ISS. Con todo se esperaba poder realizar labores tales como el cambio de baterías y partes electrónicas exteriores, ahorrando así tiempo y operaciones a los astronautas. Además, la construcción del SSRMS permite una relativamente fácil sustitución de sus partes en caso de averías.
En este vuelo se llevaba el brazo propiamente dicho, en tanto que la base se pensaba entonces llevar en 2002 y la mano en 2003.

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    La fecha de inicio de la misión había sido señalada inicialmente para el 5 de agosto de 1999, cuando la carga útil asignada era principalmente un módulo esclusa y un sistema de almacenaje y de gas a presión para aumentar la capacidad del SM (misión SSAF-08/ISS-07-7A). Los sucesivos reajustes debidos a los retrasos llevaron más firmemente la fecha al 19 de abril de 2001. La astronave fue sacada del VAB el 19 de marzo de 2001 y anclada en la PAD el 22 siguiente.
    La duración prevista del vuelo es de 10 días 19 h 58 min. El peso total de la astronave al partir es de 2.052.957 Kg, de los que corresponden al Orbiter 103.597 Kg; el peso de este último al retorno sería de 99.830 Kg.

JUEVES, 19 ABRIL 2001
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 4,5 min.
18 h 40 min 42 seg. GMT; las 20 h 40 min 42 seg, hora española; las 14 h 40 min 42 seg, hora local. Tiene lugar el lanzamiento en la Pad 39A, donde es el 72 disparo. La inclinación orbital es de 51,6º, la de la ISS, como es natural, que en esos momentos sobrevolaba el Océano Índico. Posteriormente abren las compuertas del almacén de carga. Hacia las 22 h 41 min, GMT, la tripulación inició el período de descanso de 8 h. Su número COSPAR es 2001-16A.

VIERNES, 20 ABRIL 2001
    Día 2 de vuelo. A las 06 h 41 min la tripulación fue despertada con música dedicada a Phillips. Durante la jornada sigue la aproximación orbital del Endeavour a la ruta de la ISS con encendidos de motores y realizan comprobaciones de la nave y los medios dispuestos para el ensamblaje. Por otra parte, la presión de la cabina se comienza a rebajar por la tarde en preparación del primer paseo espacial a realizar el domingo siguiente. Hacia las 21 h, el Orbiter estaba a unos 2.400 Km de la ISS y reducía tal distancia a razón de algo menos de 300 Km en cada vuelta al planeta. Cabe apuntar un pequeño problema en las comunicaciones entre la nave y la ISS, haciendo entonces de puente el Centro de Control de la misión. A las 21 h 41 min, los astronautas iniciaron su tiempo para dormir.

SÁBADO, 21 ABRIL 2001
    Día 3 de vuelo. La tripulación del Endeavour es despertada con música dedicada a Rominger después de las 06 h. Tras la persecución orbital, el Endeavour alcanza la ISS sobre Asia.
13 h 59 min. GMT. Se produce el acoplamiento de la nave en la citada estación, en el PMA-2, cuando ambos ingenios sobrevolaban el Pacífico al sudeste de Nueva Zelanda. En esta ocasión, las escotillas entre ambos vehículos nos serían abiertas hasta el siguiente lunes, dando tiempo por medio a la realización de la primera EVA por motivos de diferencias de presión. La preparación de tal labor ocupó también luego a los astronautas.
    Por otra parte, dentro de la ISS, los cosmonautas se ocupan del sistema de eliminación del dióxido de carbono que no había venido funcionando bien, quedando ahora solventando el problema.
21 h 31 min. La tripulación del Endeavour inició su tiempo para descansar.

DOMINGO, 22 ABRIL 2001
    Día 4 de vuelo. 05 h 41 min. GMT. Son despertados los astronautas del Orbiter con el himno nacional del Canadá dedicado a Hadfield; los tripulantes residentes en la ISS son despertados algo más tarde. Se lleva a cabo el primer paseo espacial de la misión y el mismo es ejecutado por Hadfield y Parazynski; el primero se distingue en el mismo por llevar en el traje rayas rojas en las perneras y es el primer canadiense en realizar una EVA. La duración prevista es de 6,5 h.
11 h 45 min. GMT. Se inicia la EVA 1 con unos minutos de retraso conforme al plan previsto. El objetivo es la instalación del brazo Canadarm 2, o SSRMS, y la antena UHF, así como cablear las conexiones. La instalación del brazo es asistida desde el interior del Orbiter por Phillips y Ashby al mando del RMS, el brazo de la propia nave espacial. Primero, Ashby elevó sobre el almacén de carga al Canadarm 2 que iba sobre una plataforma Spacelab y la llevó hasta un soporte.
La instalación de la antena sobre el Destiny es seguida también de conexiones y su despliegue. Posteriormente quitan los embalajes aislantes del brazo y comprueban el voltaje en el mismo llegado desde la estación y lo enchufan al Destiny. La liberación del brazo se realiza quitando 32 tuercas que liberan a su vez a otras 4 mayores de 1,2 m de longitud. Tales piezas se almacenan luego en el Endeavour para traer a tierra. Finalmente son abiertas las 2 partes del brazo, en un lento despliegue. Una vez desplegado el brazo se procede a la fijación de hasta 32 tuercas, que debían hacer girar unitariamente hasta 7 veces; el brazo no podría volver entonces a ser plegado, no estando pues prevista su devolución a tierra a partir de entonces. Los primeros movimientos del brazo, aun sujeto a la paleta de transporte SLP, son controlados por Helms y Voss desde el Destiny. La primera operación con el mismo resulta satisfactoria.
18 h 55 min. Finaliza la EVA. La misma dura 7 h 10 min. Durante tal paseo Hadfield experimento una ligera irritación en el ojo izquierdo que lo cegó durante un tiempo; fue debido a jabón de limpiar previamente el interior del casco.
    La primera operación prevista realizar con el brazo posteriormente, manejado ya desde la ISS, consistiría en sujetar el extremo libre a un pasamanos sobre el Destiny. El otro extremo permanece sobre la base-contenedor en la que viajó en el Endeavour.
    A las 21 h 41 min la tripulación del Orbiter inició su periodo para dormir, y 10 min después hace lo mismo la residente en la ISS.

LUNES, 23 ABRIL 2001
    Día 5 de vuelo. A las 05 h 41 min es despertada la tripulación del Endeavour y las 06 h 01 min ocurre otro tanto con los cosmonautas en la ISS.
10 h 13 min. Es realizado por parte de Helms en el Destiny un chequeo del brazo mecánico incorporado a la ISS y el mismo se prolonga durante 3 h.
08 h 25 min. Se abren las escotillas y los astronautas del Endeavour acceden al interior de la ISS, saludándose ambas tripulaciones. Posteriormente, con Ashby al mando del RMS se manejó el módulo Raffaello para acoplarlo a la estación.
Entre las 11 h 14 min y las 14 h 16 min GMT el brazo fue enchufado a la conexión PDGF sobre un lado del Destiny. Hacia las 13 h, el SSRMS se sujeta al Destiny por el extremo libre y es dejado así hasta nuevas comprobaciones del mismo.
14 h 58 min. GMT. Con ayuda del RMS del Orbiter, con Parazynski al mando del mismo, es sacado del almacén de carga del mismo el módulo Raffaello para llevar sobre el Unity y acoplarlo allí.
16 h 00 min. El citado módulo MPLM-2 queda acoplado sobre la parte baja del Unity. Luego abrieron escotilla y se encuentran las dos tripulaciones pero vuelven a cerrar para paseo. En los siguientes 5 días los tripulantes de la ISS extraen su contenido y meten al final en el mismo material y basura para devolver a tierra.
18 h 26 m. GMT. Son cerradas las escotillas entre nave y estación para a continuación comenzar a bajar la presión en la primera cara al segundo paseo espacial previsto.
    Otra labor de la jornada fue elevar con los motores del Endeavour la órbita del conjunto nave-estación, de una altura de 380,5 Km a 384,5 Km, es decir, en 4 Km.
    A partir de las 22 h 30 min ambas tripulaciones comenzaron el habitual tiempo de descanso.

MARTES, 24 ABRIL 2001
    Día 6 de vuelo. Los astronautas del Endeavour son despertados con música dedicada a Parazynski. Luego se dedican a preparar la segunda salida al exterior de la ISS.
12 h 34 min. GMT. Comienza el segundo paseo de la misión, de una duración prevista de 6,5 h. En tal momento la ISS sobrevuela a 390 Km de altura la zona de los grandes lagos de Norteamérica. Hadfield y Scott Parazynksi vuelven a salir para realizar trabajo relacionado con el remate de la instalación del SSRMS; dejan fijas las conexiones eléctricas, de datos y TV con el brazo sobre el Destiny y colaboran en el chequeo de toda su instalación. Se reconfiguró el SSRMS para su funcionamiento con la electricidad llegada del Destiny, pero uno de los canales no respondía y obligó a manipular un panel de control del brazo por parte de los dos paseantes. La solución hizo que emplearan 1 h de EVA más de lo previsto. La prueba del brazo se hizo luego moviendo con el mismo una masa de 1,5 Tm.
Otra labor del paseo consistió en quitar una antena de radio del Unity que había sido puesta en su momento provisionalmente, considerada ya innecesaria. Al quitar la antena, a Hadfield se le escapa una pieza metálica al quitar la antena que va a alojarse en una tela aislante térmica junto al muelle de atraque del módulo esclusa que se llevaría en el siguiente vuelo; la pieza no pudo ser recogida, pero no se esperaba que causara problemas.
Un trabajó más de la salida consiste en colocar una unidad DCSU en una parte del Destiny, la ESP, para su posible uso como recambio.
20 h 14 min. Finaliza la EVA. El paseo dura de 7 h 40 min y no se consideró necesario hacer el posible tercero que se había contemplado, dado que se habían completado las operaciones; de haberse llevado a cabo tal tercer paseo se hubiera hecho el siguiente jueves.
Mientras tanto en la ISS, los cosmonautas residentes se encargan de ir extrayendo el material llevado en el módulo Raffaello a través del Unity. Posteriormente el citado módulo es llenado de basura para traer a tierra.
22 h 15 min. GMT. Son abiertas las compuertas entre el Orbiter y la estación de nuevo, una vez niveladas las presiones de ambos.
    Después de las 22 h 30 min las tripulaciones iniciaron el habitual período de descanso.

MIÉRCOLES, 25 ABRIL 2001
    Día 7 de vuelo. Los astronautas del Endeavour son despertados con música dedicada a Guidoni. Se había fijado la comprobación del SSRMS pero surgen los problemas con ordenadores de control de operaciones del Destiny sin que se entonces supiera el motivo. El ordenador C&C-1 falla y se decide entonces utilizar otro de los ordenadores. Pero también el segundo da problemas e igualmente luego el tercero. Ocurre esto a primera hora y la trascendencia directa es el corte en las comunicaciones informatizadas entre la ISS y Houston. El problema informático obliga a retrasar las comprobaciones con el SSRMS en un día. Los técnicos estudian el fallo y alternativamente se utilizan otras vías alternativas para comunicarse con tierra.
    Por lo demás, los astronautas siguen con la descarga del módulo Raffaello y los pilotos, que debían encender los motores del Endeavour para elevar en otros 4 Km la altura orbital del conjunto nave-estación, hubieron de retrasar la operación, programada para las 07 h 30 min GMT, por tales fallos en las comunicaciones.

JUEVES, 26 ABRIL 2001
    Día 8 de vuelo. Hacia las 07 h 30 min son despertados los tripulantes residentes de la ISS y a las 07 h 40 min los del Orbiter con una canción dedicada a Lonchakov. A las 8 h 45 min, se informa desde la ISS que se habían recuperado repentinamente las comunicaciones de la ISS con Houston a través del sistema informático sin que se supiera entonces a qué había sido debido el problema. Uno de los 3 ordenadores funciona bien y también otro. Se pensó entonces en un error de configuración informático (en este caso con sistema Windows NT). Otras conexiones fueron repuestas con ordenadores portátiles que habían fallado la noche anterior para control a distancia desde Houston. La aclaración posterior de los problemas informáticos pasa por la conclusión de que dos discos duros estaban mal. Se utiliza entonces el C&C-2 y el C&C-1 se devuelve a tierra para su estudio.
    A partir de las 13 h, restaurada la operatividad informática, los astronautas siguieron con su trabajo con el SSRMS. Lo prueban moviendo la paleta en que se llevó hacia el almacén de carga del Orbiter.
Por lo demás siguen con el traslado de material entre el módulo de carga Raffaello y la ISS, pero el fallo de comunicaciones hizo que el ensayo planificado para esta fecha con el brazo SSRMS fuera retrasado. También se eleva la órbita del conjunto nave-estación con un encendido de motores del Endeavour en unos 6 Km.

VIERNES, 27 ABRIL 2001
    Día 9 de vuelo. Se sigue estudiando el problema informático tenido en las horas precedentes con la participación de los astronautas, resuelto pero que no había sido del todo aclarado. También se finaliza el traslado de material del módulo Raffaello, que es cerrado herméticamente, separado de la ISS y preparado para devolver a la Tierra con una carga de unos 725 Kg.
20 h 03 min. GMT. El Raffaello es desacoplado del Unity.
20 h 58 min. El módulo Raffaello queda de nuevo encajado en el almacén de carga del Orbiter tras operación de Parazynski y Guidoni con el RMS. Entonces la nave sobrevolaba el Pacífico, al norte de Indonesia.
    Por otra parte, en la jornada, los directores de vuelo deciden prolongar en un día la estancia en el espacio del Orbiter y de nuevo se eleva la órbita de la estación con los motores del Endeavour en otros 4 Km.

SÁBADO, 28 ABRIL 2001
    Día 10 de vuelo del 104 Shuttle y jornada de inicio de la misión Soyuz TM-32. A las 07 h 41 min son despertadas las tripulaciones de la ISS y Endeavour, esta última con música dedicada al canadiense Hadfield a petición de su esposa. Aunque se aclara que había un error en la carga de programas informáticos, que podría ser el origen de los fallos de los días anteriores, siguen teniendo problemas de este tipo con la carga en uno de los ordenadores; más tarde se achacó a estar mal un disco duro del mismo. Además, en la jornada, las dos tripulaciones fueron informadas por los centros de control del lanzamiento en Baikonur de la nave Soyuz con destino también a la ISS. El acoplamiento de la misma en la estación se fijó para el siguiente lunes, a las 08 h 05 min GMT, pero el hecho de que para entonces aun pudiera estar enganchado el Orbiter podría dar lugar a una demora en la unión de la nueva Soyuz.
20 h 01 min. Se comienza mover el SSRMS para un ensayo del mismo.
21 h 02 min. Se completa la prueba con los brazos mecánicos RMS y SSRMS, del Orbiter y la ISS, y se pasa del segundo al primero la paleta SLP, en una operación primera de este tipo en el espacio. Entonces la nave sobrevolaba la Columbia Británica.
21 h 51 min. La paleta pasada al RMS queda guardada en el almacén de carga del Orbiter.

    En cuanto al vuelo previsto del Soyuz TM-32 para esta jornada, se ultimaron en Baikonur los preparativos. Al final los americanos cedieron, si bien exigieron la cobertura de responsabilidades por parte de los rusos y eludieron tener alguna propia en caso de algún accidente de Tito, que debería renunciar a que sus herederos pudieran reclamar nada si le pasaba algo. La tensión entre rusos y americanos por el asunto no se disipó y los segundos comunicaron su negativa para un permiso de acoplamiento para otra Soyuz en la ISS, prohibiendo como contrapartida los rusos que los periodistas americanos accedieran a Baikonur para seguir el lanzamiento de Tito; la cadena CNN que quería retransmitir el disparo se vio entonces imposibilitada para tal cobertura o bien contratar personal en Rusia.

> SOYUZ TM-32 / ISS VUELO ISS-011

Cosmonautas:

Comandante de misión: TALGAT AMANGELDIYEVICH MUSABÁYEV 309(3º vuelo)

Ingeniero de vuelo..: YURI MIKHAILOVICH BATURIN 382(2º vuelo)

USA.Ingeniero de misión.: DENNIS ANTHONY TITO 403(1º vuelo)

Fechas del vuelo........: 28 ABRIL a 6 MAYO 2001

Duración del vuelo .....: 7 días 22 horas 04 min 03 seg

Número órbitas .........: 125

Misión..................: 2S

    El Soyuz TM-32 es el 224 vuelo espacial tripulado, 90 ruso. Es también la 10 misión tripulada a la ISS, 11 en total hacia la misma; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 16, y es también el segundo vuelo de una Soyuz a tal estación.
    La tripulación está compuesta por el comandante Talgat Musabayev, que realiza su tercer vuelo sideral, el ingeniero de vuelo Yuri Baturin, que efectúa el segundo, y Dennis Tito, que viaja por vez primera al cosmos y así se convirtió en el primer turista espacial, o primero de pago personal; no hay que olvidar que otros europeos y un periodista japonés habían ido anteriormente también pagando, pero era la primera vez que alguien lo hacia con pago de su bolsillo. Son reservas de la tripulación Victor Afanasiev y Konstantin Kozeyev.
    Tito fue el protagonista de la misión al cumplir su sueño, un tanto caro, pues pagó 20 millones de dólares (unos 3.725 millones de pesetas, que pagaría por adelantado salvo 1/3 dejado para el retorno) a los rusos por su vuelo; dinero que, por otra parte, le vino muy bien a la maltrecha economía espacial rusa y que hizo resquemar a los americanos, que llegaron a decir que quizá el viaje tuviera en realidad un coste superior. Su vuelo hizo brotar diferencias entre americanos y rusos porque los primeros no querían que astronautas no profesionales fueran a la ISS en tanto que la misma estuviera en fase de construcción; estimaban además que Tito no conocía lo suficiente el idioma ruso, ni tenía preparación adecuada para el vuelo, desconociendo procedimientos de emergencia, y que necesitaría la atención de otros astronautas y personal de tierra para atender su seguridad, etc. Solo la insistencia rusa y un acuerdo de última hora permitieron que Tito finalmente volara. El fallo en las comunicaciones en la ISS resaltó el problema e hizo que los americanos pidieran un aplazamiento del disparo del Soyuz, pero los rusos apuntaron que era un problema de los enlaces americanos y que a ellos no les afectaba. Dada la prolongación del vuelo del Endeavour como consecuencia de tales fallos en las comunicaciones, la nave rusa accedió sin embargo a retrasar su llegada la estación para evitar la coincidencia con la americana y un posible peligro de colisión. Los cosmonautas, incluido Tito, iban asegurados en una póliza por 100.000 $. En cualquier caso, Tito hubo de firmar un documento de aceptación de riesgos del vuelo sin posibilidad de reclamación ulterior a la NASA u otras agencias por parte de sus herederos y otro en el que asumía el pago de los posibles daños que él ocasionara a bordo de la ISS. La NASA llegó incluso a amenazar con cobrar a los rusos -que se lo tomaron a broma- por el tiempo que presumiblemente se perdería en investigación por prestar su atención a Tito. La autorización final de la NASA, concertada con los rusos, dice que se hace de forma “excepcional y única”.
    La misión 2S consiste en visitar la ISS y renovar la antigua nave Soyuz TM-31 con la nueva TM-32, dado que las Soyuz no se consideraba conveniente tenerlas más de 6 meses en el espacio. Así pues, los 3 astronautas de este vuelo debían retornar con la TM-31 y dejar allí la llevada, TM-32. La tripulación también realizaría otras labores.

07 h 37 min. GMT; 09 h 37 min, hora española; 11 h 37 min, hora de Moscú. Es lanzada en Baikonur la Soyuz TM-32 (nave 7K-STM 206/EP-1). La nave llevaba un dibujo de Gagarin con la frase “vamos allá”, que tal primer hombre en el espacio dijera 40 años atrás.
09 h 46 min. La nave entra en órbita. En el primer enlace de comunicaciones, llegó la voz de un Tito emocionado, “¡koroshó!” (¡bien! en ruso); en los primeros instantes, al flotar ingrávido, incluso llora feliz. La órbita es de un perigeo, apogeo e inclinación en relación al Ecuador respectivamente de: 380 por 404 por 51,6º. Su número COSPAR es 2001-17A.
Al llegar al espacio, con los 3 nuevos, la suma total de personas en el cosmos es tal momento de 13, contando los 3 residentes y los 7 tripulantes del Endeavour, lo cual es la primera vez que ocurre.

DOMINGO, 29 ABRIL 2001
    Día 11 de vuelo del 104 Shuttle y día 2 del Soyuz TM-32. Pasadas las 00 h, las tripulaciones comenzaron un período para dormir que finalizaría poco antes de las 9 h. El desenganche del Orbiter había sido planificado en principio para el día anterior, sábado, a las 15 h 45 min, pero con la prolongación de un día de vuelo para recuperar tiempo se dejó para este domingo. Una rueda de prensa prevista se suspende por falta de tiempo, ante las labores acumuladas por retraso de los últimos días.
    Tras el problema con un ordenador surge también con otro. Expertos en informática estudian cómo resolver el problema de los ordenadores y las comunicaciones en la ISS. Se dirá luego que el problema estaba en los discos duros. De los tres ordenadores, dos debían estar operativos y el tercero en situación de reserva, pero con garantías de funcionamiento en cualquier momento.
14 h 34 min. Las dos tripulaciones se despiden.
17 h 34 min. GMT. El Endeavour se separa de la ISS. Tras el desenganche, la nave se aleja unos 60 cm, lugar desde donde enciende los propulsores hasta distanciarse a 135 m. Luego realizan un giro de ¾ sobre la ISS para observarla y filmarla en formato IMAX con la Tierra por fondo.
    Mientras tanto, en la jornada el Soyuz TM-32 se va acercando progresivamente hacia el punto de encuentro con la ISS. Tito se encarga de las comunicaciones, del sistema eléctrico y del de navegación durante los dos días de traslado hasta tal estación. En un momento del viaje hasta la estación internacional, el americano, además de sentirse mal y marearse, llega a vomitar, como hacen de forma natural casi todos los astronautas en la microgravedad, en este caso cuando intentó tomar un zumo.

LUNES, 30 ABRIL 2001
    Día 12 de vuelo del 104 Shuttle y día 3 del Soyuz TM-32. Para esta jornada se tenía en principio previsto el retorno del Endeavour sobre Florida, pero los retrasos en la ejecución del programa de la misión hicieron retrasar tal operación para el día siguiente. Los astronautas dedicaron el tiempo principalmente a preparar tal regreso.
Por su parte el Soyuz TM-32 llega a la estación internacional, ya libre del Orbiter americano.
07 h 57 min. GMT; las 11 h 57 min, hora de Moscú. La Soyuz TM-32 se acopla en la ISS, en el módulo Zvezda, mediante maniobra automática. Al hacerlo, según se supo más tarde, un chorro gaseoso de la Soyuz dañó un cristal de ventanilla del módulo Destiny que, según la NASA, costaba 20 millones de dólares.
    Aproximadamente un hora después del acoplamiento, hechas las correspondientes y rutinarias comprobaciones y comprobada la nivelación de presiones entre la nave y la estación, los recién llegados abordaron la ISS, siendo abrazados por la tripulación residente; primero pasó el comandante, luego Tito y finalmente Baturin. Un Tito eufórico dijo entonces al centro de control terrestre un “os quiero” y aseguró que adoraba el espacio (como para no adorarlo tras gastar los 20 millones de dólares...). Una de las primeras labores de los cosmonautas es entonces el intercambio de los asientos entre las dos Soyuz, hechos a medida de cada cosmonauta.

MARTES, 1 MAYO 2001
    Fin de la misión del Endeavour y día 4 del Soyuz TM-32. Dada la condición de mal tiempo sobre Florida, con lluvia y vientos fuertes, los responsables del vuelo deciden que el Endeavour retorne sobre la base Edwards de California.
15 h 03 min. GMT. El Orbiter enciende motores en retropropulsión para iniciar la reentrada.
16 h 11 min. GMT; las 18 h 11 min, hora española. Aterriza en la pista 22 de Mojave el Endeavour; es el 48 aterrizaje espacial en tal lugar. Los astronautas volarían al siguiente día por la tarde hacia Houston. El vuelo dura 11 días 21 horas 30 min 18 seg y en el mismo la nave dio 186 vueltas al planeta. El siguiente 8 de mayo el Endeavour salía en dirección a Florida a lomos del Boeing 747, SCA, de carga dispuesto para estos casos.

    Sigue el vuelo del Soyuz TM-32.

    En la ISS, mientras tanto, Tito sigue con su alegría y en una conferencia con periodistas en tierra de 20 min, iniciada a las 08 h 30 min, hora española, dice que el vuelo supera sus sueños más maravillosos y que esperaba que otra gente pudiera acceder también al espacio sin necesidad de ser un superhombre. “La sensación de ingravidez es fabulosa. Las cosas son aquí asombrosas, increíbles”, dijo. También dice tomar fotografías de Israel y Egipto.

Durante el resto de la misión Soyuz TM-32, Tito se dedica a tomar fotografías y grabar en video las actividades de los otros cosmonautas, así como del espectáculo observado desde las ventanillas, del espacio y la Tierra. También participa en programas de radio, TV e Internet con estudiantes. También hizo de cocinero y camarero para sus compañeros.
    Los objetos personales llevados por Tito, casi 7 Kg en total, fueron una cámara fotográfica, una de video, 30 rollos de película, fotografías personales, un dictáfono, un reproductor de CD y 8 discos (7 óperas y 1 de los Beatles que tenía los 27 mayores éxitos de los mismos). El cosmonauta “turista” se alojó para dormir en el módulo Zvezda ruso y solo acompañado de otro de los cosmonautas podía visitar los módulos americanos.
    Tito durante el vuelo solo tenía que pasar forzosamente por el módulo americano a la hora del regreso, para abordar la cápsula Soyuz. Sin embargo, con toda cordialidad, durante el tiempo de su estancia allí, eso sí, asistido de al menos un astronauta de la tripulación permanente, visitó el resto de la estación y no solo los módulos rusos y tuvo un excelente e inmejorable trato con todos los tripulantes.
    Se llegó a decir que los dos americanos de la estación internacional, Voss y Helms, tenían orden de no aparecer en fotografías o filmación alguna que se tomara con Tito por orden de la NASA, pero o no fue cierto o incumplieron la orden porque se dejaron fotografiar con él y los rusos.

DOMINGO, 06 MAYO 2001
01 h 13 min. Hora española; las 06 h 21 min, hora de Moscú. Tras despedirse de Voss, Helms y Usachev y abordar los cosmonautas visitantes la nave Soyuz, se cierran las escotillas entre la misma y la ISS. La altura orbital es entonces de 395 Km.
02 h 21 min GMT; las 04 h 21 min, hora española; 06 h 21 min, hora de Moscú. La Soyuz se desengancha de la ISS.
04 h 47 min. Comienza el frenado orbital del Soyuz tras realizar las comprobaciones de costumbre. La nave emprende ya el retorno. Las condiciones en tierra son buenas; había rachas de viento de 3 a 7 m/seg pero temperatura de 20ºC y visibilidad de 10 Km.
05 h 41 min. GMT; las 07 h 41 min, hora española; 09 h 41 min, hora de Moscú. Aterriza la cápsula de la misión Soyuz TM-32 (en realidad, la del TM-31) en el Kazakstan, a 300 Km al oeste de Astaná, en los 52º Norte y 66º Este. El vuelo dura 7 días 22 horas 04 min 03 seg y en el mismo se dan unas 125 vueltas al planeta.
    El equipo de rescate lo integran 300 personas, 4 aviones y 9 helicópteros. Los cosmonautas son recuperados sin novedad. Los cosmonautas reciben manzanas, fruta típica del Kazakstan. Tito se encontraba bien y sonriente, aunque estaba pálido y tuvo que ser sacado de la cápsula, debido a su debilitamiento producido por la microgravedad; por cierto, que también se le cayó la manzana al faltarle habilidad al intentar hacer un pequeño malabarismo con ella. El mismo manifiesta entonces: “Vengo del paraíso. Ha sido perfecto. El tiempo que he estado en el espacio ha sido el mejor de mi vida. Mi sueño se ha hecho realidad. Quiero expresar mi agradecimiento a todos los que apoyaron este vuelo”.
    Luego, los cosmonautas fueron llevados allí mismo para un reconocimiento de tipo médico y luego, vía helicóptero, a la capital kazaka Astaná, donde el Presidente kazako Nursultán Nazarbáyev los recibe; desde aquí viajan en avión al aeropuerto militar de Chkálov, cerca de Moscú, para ir luego a la Ciudad de las Estrellas para ser sometidos a más exámenes médicos.
    Como consecuencia del viaje de Tito, varios multimillonarios de todo el mundo se pusieron en contacto con la Agencia Espacial Rusa para tratar de contratar su propio vuelo. Entre tales estaba el director de cine James Cameron, que planeaba con su productora LightStorm Enterprises rodar escenas de cine documental en el espacio para la cadena de TV USA Fox News y que ya había tratado de ello con la propia NASA.
    Pero la única realidad trascendente inmediata fue el acuerdo de mediados de MAYO siguiente para llevar astronautas europeos los rusos en vuelos Soyuz a la ISS y con fines menos “turísticos”. El acuerdo tiene inicialmente una vigencia de 5 años e incluye viajes cortos de visita o de tripulantes residentes. El precio no se especificó entonces.

    Sigue la misión de la tripulación residente 2.

    En la ISS, Voss, Helms y Usachev, tras tener libre el fin de semana, iniciaron la actividad regular y comienzan con los ensayos de tipo comercial, tras la recepción del material adecuado llevado por el Endeavour. Desde el 10 de mayo siguiente, todas las semanas, la tripulación probará regularmente el SSRMS.

                      = PROGRESS M1-6

LUNES, 21 MAYO 2001
22 h 23 min. GMT; las 00 h 32 min, hora española, las 02 h 32 min, hora de Moscú del siguiente día. Parte de Baikonur el Soyuz FG con la Progress M1-6, misión 4P, llevando la habitual carga de 2,5 Tm para aprovisionamiento para la ISS (propulsante, del que lleva 1.406 Kg, alimentos, agua, filtros de repuesto, medicamentos, correspondencia y regalos para la tripulación, un disco duro de ordenador para repuesto, un CD ROM con programas actualizados, etc.); también iba una pizza enviada por Pizza Hut con fines publicitarios. Es la 4 misión de suministro no tripulada a la ISS. Fue dirigida hacia una órbita de un perigeo, apogeo e inclinación en relación al Ecuador respectivamente de: 270 por 317 por 51,6º. Su número COSPAR es 2001-21A.

MIÉRCOLES, 23 MAYO 2001
00 h 24 min. GMT; las 02 h 24 min, hora española. La Progress M1-6 se acopla sin novedad en el módulo Zvezda de la ISS. A continuación la tripulación abrió la escotilla de la nave recién llegada y comenzaron a extraer la carga.

JUEVES, 24 MAYO 2001
    Durante las fechas precedentes, una vez a la semana, los astronautas prueban y practican con el brazo mecánico, pero para esta jornada el programa le reservó a Helms una simulación con el citado Canadarm2 de los movimientos a utilizar en las siguientes semanas a la llegada de un nuevo Orbiter con un módulo esclusa para incorporar sobre un lado del Unity. Así se descubre que el brazo mecánico de la estación registra de forma discontinua un problema en su sistema secundario. Por ello se proyectó la opción de sustitución de una pieza en un posible paseo espacial. En concreto fallaba la transmisión de datos entre el mismo brazo y la electrónica del mismo situada en el Destiny; la sospecha de la avería recaía sobre la pieza del mismo brazo.
    Para entonces, la tripulación, además de los experimentos rutinarios en el Destiny, también había realizado algunos trabajos de mantenimiento a bordo; se cambió un filtro del sistema de eliminación de agua, se arregló una cinta de rodaje para ejercicios, y se sustituyó el C&C 3 por otro montado con piezas de repuesto. Entonces el ordenador principal es el C&C 2.

VIERNES, 8 JUNIO 2001
    Con el fin de colocar un anillo de ensamblaje en el Zvevda en otra posición, Usachev y Voss se pusieron su traje espacial Orlan M y, tras despresurizar a las 14 h 04 min GMT, abrieron la escotilla que daba hacia la superficie terrestre a las 14 h 20 min pero no llegan a salir al exterior aunque se asomaron 10 min; Helms permanece en el Zarya. La operación tiene como objetivo preparar la llegada de un nuevo módulo ruso, el llamado Pirs, para acoplar en el lugar previsiblemente entonces para septiembre siguiente. A las 14 h 40 min se cerraba de nuevo la escotilla y finalizaba la operación con la correspondiente presurización del habitáculo.
    Esta operación, al ser en el vacío, fue contabilizada como una EVA de 19 min de duración (la número 21 de la ISS).

    Entre los experimentos realizados en estas fechas de junio de 2001 en la estación se cuenta uno sobre crecimiento de plantas denominado Astrocultivo Avanzado. Llevados los medios para el mismo en abril por el Orbiter Endeavour, se observa la germinación de semillas en tierra inorgánica preparada al efecto de la hierba Arabidopsis thaliana, o “berro de tales”. En paralelo se hace en la Tierra el mismo cultivo con intervención de estudiantes para la debida comparación posterior del crecimiento entre sus lotes y el del espacio; además de hace un seguimiento por televisión. Todo ello cara a futuros cultivos en el espacio de especies análogas que puedan servir para la alimentación de las tripulaciones; son de la misma familia “brassica” la coliflor, el repollo, el brócoli y el rábano.

JUEVES, 14 JUNIO 2001
    Helms y Voss lleva a cabo con el brazo mecánico SSRMS una simulación de movimientos para la instalación de la esclusa pendiente de llevar en el siguiente vuelo Shuttle. Entonces, el extremo del citado brazo se va hacia un lado de la ISS y la golpea ligeramente para sorpresa de los astronautas. Se analiza entonces la consecuencia en la pared de la estación, sin que aparentemente se advirtieran daños importantes.
    Las prolongadas comprobaciones con el citado brazo hacen que el vuelo previsto del Atlantis sea de nuevo retrasado en unos días, quedando fijada entonces la partida para el 12 de julio. Incluso se piensa en un retraso mayor para el envío del módulo esclusa, dejándolo para septiembre, dado que el problema con el SSRMS no se aclaraba, al seguir funcionando mal aleatoriamente el sistema secundario del mismo. De tal forma, el vuelo siguiente podría pasar a ser llevado a término primero, a principios de agosto, para el relevo de la tripulación residente.
    En tierra, en España, en la capital asturiana de Oviedo se hace público que el premio Príncipe de Asturias a la Cooperación Internacional de 2001 se concedía a la ISS por ser considerada una obra trascendental para la humanidad, así como por la amplia implicación de dos decenas de países y unos 20.000 técnicos.

    A finales de JUNIO, los técnicos tenían claro que los fallos en las comunicaciones entre el brazo de la ISS y su sistema informático residían en éste último, en un chip que actuaba errónea y aleatoriamente. Se pensó entonces en introducir en los programas informáticos una rutina que permitiera ignorar los errores cuando aparecieran. Por lo demás, el brazo actuaba correctamente, incluido el sistema de reserva o secundario.
    Por este tiempo, la tripulación, se dedica además a ensayos y experimentos. Entre otras cosas se obtienen datos sobre radiación en la ISS con una serie de instrumentos llamados dosímetros pasivos, que son una docena de sensores distribuidos por los módulos.
    A este respecto, para ahondar en la investigación sobre radiaciones, precisamente se diseñó para la ISS un dispositivo llamado Fred, en forma de torso de 90 cm de longitud y de 43 Kg de peso; el mismo se debía dejar en la estación durante 4 meses. Tal instrumental estaba destinado a la detección y estudio de la radiación y para ello contenía un duplicado en plástico de una densidad equivalente a los tejidos de los órganos humanos (cerebro, corazón, etc.); llevaba 5 detectores colocados en los hipotéticos corazón, estómago, cerebro, tiroides y colon, así como una serie de 416 dosímetros (o detectores pasivos) de cristal de litio que iban distribuidos en 35 secciones horizontales de 2,5 cm. De tal modo se pretendía establecer la correspondencia de los efectos de la radiación del espacio, principalmente formada en importancia por los rayos cósmicos y la procedente de los cinturones de Van Allen, sobre las distintas partes cuerpo humano, tratando de observar como se distribuye la misma y buscando establecer predicciones. Los detectores activos apuntan no solo la cantidad de radiación recibida sino la posición de la nave y la hora para mejor identificar las zonas y momentos de más riesgo. Esta información se transmitiría a tierra cada diez días.

    Por entonces, los estudios económicos sobre la ISS vuelven a dar otro susto a los presupuestos de la misma. Se anuncian nuevos sobrecostes de 800 millones de dólares y posiblemente aun otros 400 o 600 más. Tales cifras aparecen tanto de nuevas operaciones como de partidas con precios nuevos. Pero, la anunciada supresión del CRV, del módulo de propulsión y del Habitación, se ven acompañados del proyecto de investigación del X-38, de los ensayos HEDS y hasta se considera eliminar el llamado Segmento S6. El sobrecoste sin nivelar es finalmente por entonces de 480 millones de dólares para los siguientes 5 años. Algunas de estos vehículos o piezas, pensaban los americanos que podrían ser costeados por los europeos.

El 10 de julio de 2001 se realiza el 7 ensayo con el prototipo X-38, siendo el mismo soltado sobre Edwards desde un B-52 de la NASA a 11,4 Km de altura. Tras desplegar los paracaídas de freno, la velocidad bajó de 960 Km/h a 96 Km/h y entonces se abrió el ala principal en parapente para el aterrizaje y éste ocurre a una velocidad de 64 Km/h tras 13 min de planeo.

VUELO ISS-012

MISIÓN............................: STS-104 ATLANTIS (24) Vuelo Shuttle 105

Astronautas: CDR....: STEVEN WAYNE LINDSEY 365(3º vuelo)

PLT....: CHARLES OWEN HOBAUGH 404(1º vuelo)

MS-1...: MICHAEL LANDON GERNHARDT 331(4º vuelo) EVA-1-2-3

MS-2...: JANET LYNN KAVANDI 380(3º vuelo)

MS-3...: JAMES FRANCIS REILLY 370(2º vuelo) EVA-1-2-3

Fechas del vuelo....: 12 a 25 JULIO 2001

Duración del vuelo..: 12 días 18 horas 36 min 39 seg

Número de órbitas...: 204

Número de EVAs......: 3 (22-24 ISS, 65-67 Shuttle)

Tiempo de los EVAs..: 16 h 30 m (5,59-6,29-4,02) Acumulado ISS: 155 h 48 min

Misión técnica......: SSAF-10-07A

    El STS-104 es el 225º vuelo espacial tripulado, 135º norteamericano, 105º vuelo Shuttle, 24º del Orbiter Atlantis y 4º americano del año 2001. Es también la 11ª misión tripulada de ensamblaje de la ISS, 12ª en total hacia la misma; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 18.
    La tripulación está integrada por el comandante Steven Lindsey, que vuela aquí por tercera vez por el cosmos, el copiloto novato Charles Hobaugh, y los especialistas de misión Michael Gernhardt, Janet Kavandi y James Reilly, que vuelas respectivamente por cuarta, tercera y segunda vez por el espacio.
    La misión, 07A, consiste en llevar a la ISS un módulo esclusa para salidas al exterior de las tripulaciones, así como el HPGA, depósitos de gas presurizado para colocar en el exterior de la esclusa. Esta operación se completa con tres EVAs de Gernhardt y Reilly. También se realizan diversos experimentos y se llevan cargas científicas para la ISS, y se realizan filmaciones con el sistema IMAX 3D, disponiendo de 1.646 m de película de 65 mm. Entre los ensayos figura una vez más el SIMPLEX para estudio de los efectos de los encendidos de motores del Orbiter sobre el entorno ionosférico.

           - MÓDULO ESCLUSA

    Bautizado Quest, o JAM, consiste en dos cámaras cilíndricas, una de menor diámetro, unidas para conectar una por un lado al módulo Unity de la ISS y tiene por finalidad hacer posible las salidas al exterior de la ISS de sus tripulantes para realizar EVAs, tanto de carácter técnico como científico. Tiene el conjunto, construido en aluminio, 5,49 m de largo y casi 3,96 de diámetro máximo, con un peso total de 6.064 Kg; su volumen es de 34 m^3. Fue desarrollado por la Boeing en el Marshall Space Flight Center de la NASA y su costo asciende a 164 millones (incluidos los tanques de gas presurizado).
    Esta esclusa se concibe para poder salir con las mochilas autopropulsadas EMU y el traje ruso Orlan y en la misma se puede almacenar equipo para las EVAs y realizar preparativos para los mismos. Hasta entonces, las salidas al exterior se hacían solo cuando un Orbiter americano estaba acoplado a la estación para la reducción de presión en la purga de nitrógeno, con lo cual a partir de entonces se podía realizar una EVA en cualquier momento aumentando la operatividad de la ISS; excepcionalmente se podía salir por un módulo aislándolo de los demás. Dispone de conexiones umbilicales de energía y comunicaciones con el resto de la estación y tiene pasamanos y otros dispositivos para ayuda en las salidas. El añadido de esta esclusa de la ISS con un espacio habitable que sumaba casi los 340 m^3.
    Para completar su instalación se proyectaron 3 EVAs, en el segundo de los cuales se colocarían los tanques de oxígeno y nitrógeno a presión sobre el exterior de este nuevo módulo. Posteriormente los controladores activarían el módulo y comprobarían su hermeticidad y la disposición para su uso.
    Por su parte, los depósitos de gas presurizado HPGA son 4, dos para el oxígeno y otros dos para el nitrógeno, y sirven para dar servicio al módulo esclusa. Cada tanque mide 90 cm de diámetro, pesa 545,4 Kg y tiene un volumen de 0,42 m^2; van envueltos en una cubierta protectora contra micrometeoritos y térmica, construida en fibra de carbón. También fueron construidos por la Boeing en el MSFC.

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    Previsto el lanzamiento para enero de 2000 (cuando la misión se fijó como UF-1, para llevar principalmente un MPLM, un módulo de baterías PV y varios racks para el módulo laboratorio), los reajustes del programa general de la ISS lo llevaron luego a principios de junio de 2001. A últimos de mayo inmediato anterior se encuentran más de 500 losetas del escudo térmico con un nivel excesivo de humedad, por lo que se requirió más tiempo para su secado y el vuelo se retrasa al 20 de junio. Tal humedad se cree que fue adquirida en la base Edwards de California al término del anterior vuelo de este Orbiter. Luego, debido a un problema surgido en el brazo mecánico de la ISS, para dar tiempo a su reparación, la misión es nuevamente retrasada, entonces hasta el 2 de julio siguiente y luego al 12 siguiente. El citado brazo era necesario para la instalación de la esclusa a llevar en este vuelo Shuttle y, aunque funcionaba bien el sistema primario, no se quería correr riesgo alguno. A últimos de junio se consideraron superados estos problemas de SSRMS y se aceptó la ejecución de la misión STS-104.
La astronave quedó dispuesta en la nave OPF el 4 de marzo de 2001, y salió del VAB montada el 29 de mayo siguiente, quedando finalmente dispuesta en la Pad el 21 de junio. La astronave utiliza en esta ocasión un nuevo motor principal mejorado SSME, llamado Block 2. La duración prevista del vuelo es de 10 días 19 horas 58 min. El peso al partir de la astronave es de 2.052.099 Kg, de los que 117.232 Kg corresponden al peso del Atlantis, el cual al retornar registra otro de 94.092 Kg.

JUEVES, 12 JULIO 2001
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de menos de 10 min. El despegue estuvo pendiente un par de días antes por la amenaza de atentado terrorista en la pista de emergencia de Ben Guerur, en el norte de Marruecos; la NASA anunció que no se utilizaría la citada pista por “razones de seguridad”. Por otra parte, la meteorología resultó dudosa hasta última hora.
09 h 03 min 59 seg. GMT; 11 h 03 min 59 seg, hora española; las 05 h 04 3 min 59 seg, hora de Florida; las 04 h 03 min 59 seg, hora de Houston. La astronave parte de la rampa 38B, donde es el 48 lanzamiento, con toda precisión en el tiempo fijado.
09 h 13 min. Se separa el ET. La satelización tiene lugar en la órbita de inclinación de 51,6º que es la de la ISS y un perigeo de 288 Km por 385 Km de apogeo. Tras un encendido de motores OMS y las comprobaciones de rutina, se ordenó la apertura de las compuertas del almacén de carga. Su número COSPAR es 2001-28A.
10 h 30 min. Comienza el descanso para dormir de los cosmonautas de la ISS.
14 h 05 min. A las 5 h de vuelo, aproximadamente, la tripulación del Orbiter inició un período para dormir.
19 h. Son despertados los tripulantes de la ISS.
22 h 38 min. Se despierta a los del Atlantis con música de la película Braveheart dedicada a Hobaugh.

VIERNES, 13 JULIO 2001
    Día 2 de vuelo. Durante la jornada, mientras el Atlantis va hacia el punto de encuentro con la ISS con encendido de motores, los astronautas se dedican a comprobaciones y chequeos en preparación de tal encuentro y operaciones siguientes de paseos espaciales, verificando el buen funcionamiento de sus dos trajes espaciales más uno de reserva, e incluido el manejo del brazo mecánico del Orbiter; en uno de ellos hallaron hidróxido de potasio en una filtración de una pila eléctrica que hubo de ser sustituida, sin más problema adicional que limpiar la parte correspondiente. En el acercamiento, la reducción de distancia es por entonces de unos 430 Km por órbita, la cual tiene unos parámetros de 376 Km de altura máxima por 291,2 de mínima, y un período de 1 h 30 min.
13 h 04 min. GMT. Comienza el tiempo de descanso de las dos tripulaciones en el espacio.
20 h 04 min. Son despertados los astronautas de Atlantis. A continuación comienzan a preparar la fase final
21 h 04 min. Se despiertan los tripulantes de la ISS.
21 h 34 min. Comienza la fase final para el acercamiento a la ISS. Entonces la reducción de distancia en cada órbita es de unos 370 Km.
23 h. Encendido de motores para la maniobra de acercamiento.

SÁBADO, 14 JULIO 2001
    Día 3 de viaje. El Atlantis llega a la estación.
00 h 33 min. Nuevo encendido de motores. La nave está entonces a 15 Km detrás de la ISS. Posteriormente se van acercando progresiva y lentamente y tras detenerse para alinear las piezas de ensamblaje, finalmente, el Atlantis cubre los últimos metros a una velocidad de 3 cm/seg.
03 h 08 min. GMT. Con 15 min de retraso sobre lo anunciado, se produce el acoplamiento de la nave en el PMA-2 de la ISS, cuando se sobrevuela el sur del Océano Pacífico, frente a las costas de Chile (46º 3’ Sur, 78º 9’ longitud Oeste). Luego se abren las compuertas y los astronautas acceden al interior de los módulos y comienzan la transferencia de material de abastecimiento (agua, equipos, etc.). Más tarde se cierran las compuertas y en el Atlantis la presión se baja para preparar el primero de los paseos previstos.
Pasadas las 04 h 30 min, GMT, son abiertas las compuertas de paso entre Orbiter y estación, encontrándose las dos tripulaciones. Tras la habitual ceremonia de bienvenida, se dedican a preparar el traslado de la esclusa desde el Atlantis hacia la ISS y la primera de las EVAs previstas, fijada para el siguiente día.
09 h 45 min. Las compuertas de acceso entre ISS y Atlantis se vuelven a cerrar y en la nave espacial se procede a rebajar la presión en preparación de la primera EVA.
21 h 04 min. Después del habitual tiempo de descanso, son despertados los tripulantes del Orbiter con una canción dedicada a Kavandi. También son desvelados los cosmonautas de la ISS.

DOMINGO, 15 JULIO 2001
    Jornada de 4 de vuelo. Para la instalación del módulo esclusa se realiza el primero de los tres paseos previstos por parte de Gernhardt y Reilly; el primero lleva para su distinción rayas rojas en las perneras del traje. El paseo es una duración prevista de casi 7 horas. Desde el interior, Kavandi maneja el RMS como apoyo en los movimientos en la EVA.
02 h 10 min. GMT. Comienza el primer paseo de la misión; entonces el complejo sobrevuela Nueva Zelanda. La primera labor que los astronautas realizan es quitar la tapa protectora del Unity donde se iba a colocar el Quest; también del módulo esclusa se quitarían aislantes, protectores y amarres del mismo al almacén de carga del Atlantis y los guardan en tal misma bodega. Además Reilly instaló unos barrotes necesarios para la instalación posterior de los tanques de gas presurizado. Después, Gernhardt desconectó del módulo las conexiones eléctricas con el Atlantis que habían venido alimentando unos calentadores de la esclusa.
Para las 04 h 04 min estaba fijado que el SSRMS de la estación, con Helms al mando del mismo, sujetara al módulo esclusa. Es la primera vez que se usa el brazo citado para un trabajo y la ocasión primera en la historia astronáutica en que se utilizan combinadamente dos brazos o grúas.
05 h 10 min. El mismo extrae del almacén de carga del Orbiter el módulo esclusa y lo lleva hacia la posición de atraque en el módulo Unity.
El otro brazo, el del Atlantis, manejado por Kavandi, serviría luego de soporte para movimientos de los paseantes, pero mientras se manejaba con el SSRMS al módulo, los dos hombres permanecieron en la esclusa del propio Atlantis recargando sus trajes y el brazo del mismo se utiliza para con sus cámaras de televisión orientar a la directora del brazo de la ISS en sus movimientos con el módulo esclusa. Luego de elevar el citado módulo sobre el almacén, los dos paseantes salieron y observaron los movimientos.
07 h 40 min. El módulo esclusa queda sobre un lado del Unity con unos pernos y cierres de tipo electromecánico; el SSRMS se soltaría una media hora más tarde. Al llevar hacer esta operación, Gernhardt establece la conexión eléctrica del mismo con la estación e instalan accesorios para la posterior colocación de los tanques de gas. Toda la labor se acabó en menos tiempo del previsto, aproximadamente en 1 h menos.
08 h 09 min. Finaliza la EVA-1 que dura en total 5 h 59 min. Luego, los astronautas probaron a abrir la compuerta de paso al Quest.
21 h 04 min. Tras el descanso para dormir, son despertados los astronautas del Orbiter con una canción dedicada a Gernhardt.
22 h 04 min. También son desvelados los cosmonautas de la ISS.

LUNES, 16 JULIO 2001
    Jornada de 5 de viaje. Se sigue con la activación del módulo esclusa y su chequeo para ver el estado de sus conductos. Un escape de medio litro de agua de un conducto de refrigerante del mismo es limpiado luego de generar varias burbujas. También se hallará otra fuga de gas debido a una válvula defectuosa en el llamado IMV intermódulo de ventilación y se planea cambiarla. A primera hora también se realiza un encendido de motores del Atlantis para elevar la órbita de la ISS hasta los 383 por 375 Km de apogeo y perigeo respectivamente. También se dedicaron a preparar la segunda salida al exterior para continuar la instalación del módulo esclusa.
13 h 04 min. Ambas tripulaciones, ISS y Atlantis, inician un periodo para dormir.
21 h 19 min. Se despierta a las tripulaciones, la del Atlantis con una canción dedicada a Reilly.

MARTES, 17 JULIO 2001
    Día 6 de vuelo. Los astronautas preparan los equipos para realizar otro paseo y completar la instalación del módulo esclusa; se colocan 2 válvulas. También trabajaron en solucionar la fuga citada anteriormente en el intermódulo de ventilación IMV tras ser localizada.
04 h 34 min. GMT. Previstamente a esta hora se realiza una entrevista de Lindsey, Hobaugh y Usachev con periodistas en tierra, de tres cadenas de televisión.
11 h 30 min. En preparación del segundo paseo, se cierran las escotillas entre el Atlantis y la ISS, y se procede a bajar la presión en el primero.
    Hacia las 13 h todos los cosmonautas se acostaron y finalizaron su tiempo de descanso pasadas las 21 h. Los mismos fueron despertados con la canción de “cumpleaños feliz” dedicada a Kavandi, quien en tal fecha cumple años.
    En tierra, los responsables del vuelo determinan prolongar en un día la misión, principalmente para dar sobrado tiempo a la realización de labores de búsqueda de fugas como las citadas anteriormente. El tiempo añadido se intercalaría entre el segundo y tercer EVAs.

MIÉRCOLES, 18 JULIO 2001
    Día 7 de vuelo. Se realiza el segundo paseo, con una duración prevista de 5,5 horas, que es llevado a cabo por los mismos astronautas del primero.
03 h 04 min. GMT. Se inicia la segunda EVA con 34 min de retraso sobre lo previsto en principio por un problema surgido en el ordenador de control del Destiny. Unos 5 o 6 min más tarde, los dos astronautas salen al almacén de carga. Se hubo de dar tiempo para reiniciar el sistema de control de brazo mecánico de la ISS, en preparación de su labor para el paseo. Durante la EVA se instalan y establecen las conexiones de 2 de los 4 tanques de oxígeno y nitrógeno, tras ser llevados con el brazo mecánico del Orbiter desde el almacén de carga del mismo hasta su nuevo emplazamiento sobre el módulo esclusa. La primera labor corresponde a Gernhardt para quitar los enganches de sujeción de los tanques, primero uno de los de oxígeno, el marcado como número 1. Luego de ser colocado en el nuevo emplazamiento a las 04 h 21 min GMT, se conectan los conductos de los tanques a la esclusa. Con el segundo tanque, uno de los de nitrógeno, el número 4, se repite la operación y el mismo queda colocado a las 06 h 39 min. Luego, al disponer de tiempo, hacer la misma operación con el otro tanque de oxígeno, el número 2, (a las 08 h 45 min), aunque inicialmente no estaba previsto. Se ponen asimismo unos protectores o aislantes sobre varios sitios del módulo esclusa.
09 h 33 min. Finaliza la EVA, que dura en total 6 h 29 min.
    Entre las 13 h y las 21 h 04 min, la tripulación del Atlantis tuvo su período para dormir, siendo despertados a tal término con música dedicada a Reilly.

JUEVES, 19 JULIO 2001
    Día 8 de viaje. Durante la primera mitad de la jornada, iniciada para los astronautas horas atrás, los mismos disponen de un tiempo libre y por la tarde se dedican a preparar la tercera salida al exterior. Por otra parte, se sigue realizando el traslado de material de abastecimiento y trabajaron en reponer el ordenador del Destiny que había dado problemas desde un vuelo anterior y sustituir las partes que fallaban, devolviendo a tierra para su análisis las viejas.
00 h 30 min. GMT. Lindsey y Voss finalizan el cambio de la válvula que tenía una fuga en el sistema de renovación de aire en la zona de ensamblaje del nuevo módulo; el problema hizo que los astronautas Lyndsey y Voss emplearan 7 h en ello, obteniendo la válvula nueva de otro lugar de la ISS, aun sin activar, y a cuenta de llevar posteriormente otra para suplirla. También es hallada otra fuga de aire, pero de carácter menor a la antes citada. La comprobación de la esclusa y su funcionamiento era fundamental para preparar el tercer paseo espacial, en cuya salida se preveía su inauguración, ahora que ya tenía los primeros tanques de gas.
07 h 30 min. GMT. Son encendidos los motores del Atlantis para elevar la órbita de la ISS, operación que es la tercera y última de la misión.
     Después de las 13 h los astronautas iniciaron el tiempo para descansar, siendo despertados con música dedicada a Lindsey.

VIERNES, 20 JULIO 2001
    Día 9 de vuelo. Es reparada la fuga menor de aire y última hallada en el chequeo del módulo esclusa. También preparan la tercera EVA de Gernhardt y Reilly prevista para después del descanso en esta jornada.
04 h 11 min. GMT. Rueda de prensa de 26 min (previstos) de los astronautas con periodistas en los Centros de Control ruso y americano.
    Aproximadamente entre las 13 h y las 21 h los astronautas tienen su tiempo para dormir.

SÁBADO, 21 JULIO 2001
    Jornada 10 de viaje.
04 h 35 min. GMT. Comienza la EVA-3 con 26 min de retraso respecto al horario previsto. Se efectúa el tercero de los paseos, en esta ocasión con salida por la nueva puerta del módulo esclusa recién instalado; la duración prevista de la salida es de 5,5 horas. Se comprueba así su efectividad y finaliza la instalación del mismo al colocar el tanque restante de nitrógeno, repitiendo los pasos y operaciones del segundo paseo. Antes de la salida, el procedimiento previo para la purga de nitrógeno, bajando la presión y respirando oxígeno puro, es alterado respecto a anteriores ocasiones. Ahora, mientras los astronautas respiran oxígeno puro, se dedican a realizar ejercicios intensos para reducir el tiempo de espera antes de salir, forzando de esta forma el proceso de adaptación. En el proceso de salida, la despresurización, que debía haberse así simplificado, dura sin embargo 40 min en vez de los 6 o 7 previstos, es decir 34 min más de lo esperado, y se achaca a una lenta actuación de una válvula de presión del nuevo módulo.
    En esta tercera EVA se conecta también un cable al módulo esclusa para las comunicaciones que entonces usan los rusos en sus trajes espaciales en las salidas al exterior. También colocaron más aislantes sobre partes del módulo esclusa y aprovechan para examinar los paneles solares de la ISS y una sonda detectora de plasma junto a los mismos.
08 h 37 min. GMT. Finaliza la tercera EVA. El paseo dura en total 4 h 02 min.
13 h 04 min. Las dos tripulaciones inician un período de 8 h para dormir.
21 h 14 min. Son despertados los astronautas con una canción dedicada a Hobaugh.

DOMINGO, 22 JULIO 2001
    Jornada 11 de vuelo. Aproximadamente a las 02 h, finalizadas todas las operaciones a bordo de la ISS y tras la ceremonia tradicional de despedida, se cierran las compuertas de la misma y el Atlantis y se dispone el desatraque de este último. Al despedirse, el comandante Usachev regaló a los del Atlantis un prendedor de plata con las banderas USA y de Rusia y un dibujo de la ISS.
04 h 54 min. GMT. Se produce la separación de la nave de la ISS; ambos ingenios sobrevuelan entonces Newfoundland. La misma se aleja de la estación y gira sobre ella para observarla durante 1 h aproximadamente y, entre otras cosas, fotografiar el nuevo módulo, el Quest. El tiempo total de estancia del Atlantis amarrado a la ISS asciende a 8 días 46 min.
06 h 14 min. Con un encendido de motores se produce el alejamiento definitivo del Atlantis.
12 h 30 min. Finaliza una entrevista de astronautas con periodistas de dos cadenas de televisión.
21 h 36 min. Tras el habitual tiempo de 8 h para dormir, son despertados los tripulantes del Atlantis con una canción de Enya (Orinoco flow) dedicada a Gernhardt.

LUNES, 23 JULIO 2001
    Día 12 de vuelo. Durante la jornada se realizan comprobaciones para el retorno y para ello, entre otras cosas, pruebas de encendidos de motores y del sistema de comunicaciones. También almacenan y ordenan los medios utilizados en los paseos espaciales, y el enviado desde la ISS para tierra, en total una 1,15 Tm de material. El Atlantis está entonces a algo menos de los 200 Km de la ISS, aumentando distancia en unos 15 Km en cada órbita.
    Los pronósticos del tiempo para el aterrizaje previsto en Florida son de algunas nubes y posibilidad de lluvia.
    Por otra parte, en la ISS con ayuda de los motores de la nave de carga Progress acoplada al extremo se realiza un ajuste de la inclinación de la órbita del conjunto. Más tarde, aun se habían de realizar otros cuatro encendidos con igual finalidad.
12 h 04 min. GMT. La tripulación inicia el tiempo para descansar, de 8 h de duración. La de la ISS lo comienza una hora más tarde. Los tripulantes de la estación se toman el día libre.
20 h 04 min. Finaliza el tiempo para dormir, siendo despertados los del Atlantis con música dedicada a Kavandi.
23 h 30 min. Comienzan los preparativos para el retorno final de la nave.

MARTES, 24 JULIO 2001
Día 13 de vuelo. Cercano el momento de emprender el regreso, las condiciones meteorológicas apuntan a una ligera amenaza de lluvia. Así, los responsables deciden no utilizar ninguna de las dos oportunidades de retorno planificadas y optan por dejar al Atlantis un día más en órbita.
Tras haber cerrado a las 00 h 49 min, GMT, las compuertas del almacén de carga, las mismas fueron vueltas a abrir al permanecer más tiempo en órbita.
02 h 30 min. Son despertados los tripulantes de la ISS.
Pasadas las 11 h, la tripulación inició el período para dormir.
19 h 30 min. GMT. Son despertados los tripulantes de la ISS con música de Duran Duran.
22 h 40 min. Se inician de nuevo los preparativos finales para volver a la Tierra. El tiempo anuncia nubes dispersas pero lluvia ya no se prevé.
23 h 52 min. Son cerrados los élitros del almacén de carga del Atlantis.

MIÉRCOLES, 25 JULIO 2001
    Fin del vuelo. A partir de las 01 h 30 min, los astronautas del Atlantis se acomodan en sus asientos. Aproximadamente una hora más tarde se produce el encendido de motores en posición de frenado. Comienza el retorno efectivo de la nave.
03 h 38 min 55 seg. GMT. Las ruedas traseras del Atlantis tocan pista 15 en el KSC.
03 h 39 min 12 seg. Las ruedas delanteras ruedan ya en el aterrizaje.
03 h 40 min 38 seg. El Atlantis se detiene. Es el 55 aterrizaje Shuttle en tal lugar, el 13 nocturno. El vuelo tiene una duración de 12 días 18 h 36 min 39 seg. Los astronautas viajarían al siguiente día a la base Ellington y Houston.

    Sigue la misión de la tripulación residente 2.

    El intento de reducir costes en la ISS, de bajar 4.000 millones de dólares, unos 760.000 millones de pesetas del momento, para los siguientes 5 años, hizo que el Administrador Goldin pidiera por entonces a un comité independiente de especialistas un informe sobre la situación. La perspectiva apuntaba a que los recortes reducirían notablemente en realidad la capacidad científica de la estación, suprimiendo hasta en un 40 % el equipamiento científico de la misma. Pero también se reducía el equipamiento operativo al suprimir el vehículo de retorno en emergencia, con lo que, quedando solo disponible la Soyuz para tal caso, la tripulación no podría ser nunca superior a su capacidad (3 personas), afectando en definitiva la operatividad de toda la estación. Por tanto el recorte americano, afectaba a todos los socios de la ISS y rompía los acuerdos unilateralmente. Algunos empezaron a preguntarse entonces sobre cual era la verdadera misión de la estación en tales circunstancias.
    Así las cosas, Daniel Goldin, el administrador de la NASA, solicitó a un comité de especialistas un estudio sobre el presupuesto de la ISS para cuanto quedaba por hacer y tratar de evitar los sobrecostes y hallar soluciones a los problemas que surgieran al respecto. Tal comité fue denominado IMCE.
    A la vez, los rusos apuntaron que ellos podían aportar medios a la ISS a un precio 2,5 veces menor que bajo producción americana y propusieron aportar una nave Soyuz más, modificar el módulo FGB-2, en reserva, y otras soluciones posibles.
    En julio de 2001, rusos y americanos, tras el polémico vuelo del americano Tito en un Soyuz ruso, llegan a un acuerdo, que sería hecho público en septiembre siguiente, sobre los “multimillonarios turistas espaciales”. En el mismo se establecen una serie de requisitos mínimos de los aspirantes, sobre su entrenamiento, conocimientos de idiomas, peculiar característica de adaptación, etc.

VUELO ISS-013

MISIÓN............................: STS-105 DISCOVERY (30) Vuelo Shuttle 106

Astronautas: CDR....: SCOTT JAY HOROWITZ 343(4º vuelo)

PLT....: FREDERICK WILFORD STURCKOW 384(2º vuelo)

MS-1...: PATRICK GRAHAN FORRESTER 405(1º vuelo) EVA 1-2

MS-2...: DANIEL THOMAS BARRY 339(3º vuelo) EVA 1-2

Fechas del vuelo....: 10 a 22 AGOSTO 2001

Duración del vuelo..: 11 días 21 horas 14 min 06 seg

Número de órbitas...: 186

Número de EVAs......: 2 (25-26 ISS, 68-69 Shuttle)

Tiempo de los EVAs..: 11 h 45 min (6,16-5,29) Acumulado ISS: 167 h 33 min

Misión técnica......: SSAF-11-7A.1

TRIPULACIÓN RESIDENTE 3.

Comandante.(USA)....: FRANK LEE CULBERTSON 233(3º vuelo) EVA-3

Ingeniero (RUSIA)...: VLADIMIR NIKOLAYEVICH DEZHUROV 325(2º vuelo) EVA-1-2-3-4

Ingeniero (RUSIA)...: MIKHAIL VLADISLAVOVICH TYURIN 406(1º vuelo) EVA-1-2-4

Fechas del vuelo....: 10 AGOSTO a 17 DICIEMBRE 2001

Duración del vuelo..: 128 días 20 h 46 min 13 seg.

Número de órbitas...: 2.000

Número de EVAs......: 4 (27-30 ISS)

Tiempo de los EVAs..: 18 h 40 m (4,58-5,52-5,04-2,46) Acumulado ISS: 186 h 13 min

Misión ISS residente: Expedición 3.

    El STS-105 es el 226º vuelo espacial tripulado, 136º norteamericano, 106º vuelo Shuttle, 30º del Orbiter Discovery y 5º americano del año 2001. Es también la 12ª misión tripulada de ensamblaje de la ISS, 13ª en total de las tripuladas hacia la misma; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 19.
    La tripulación está formada por el comandante Scott J. Horowitz, que realiza aquí su cuarta misión por el espacio, el copiloto Frederick W. Sturckow, que vuela por segunda vez, y los especialistas de misión Daniel T. Barry, que vuela en tercera ocasión, y Patrick G. Forrester, que lo hace por vez primera. También viaja la tercera tripulación residente de relevo de la ISS, formada por el americano Frank L. Culbertson, para quien es el tercer vuelo espacial, y los rusos Vladimir N. Dezhurov, que hace su segunda misión sideral, y Mikhail Tyurin, que hace la primera. Estos tres últimos serían sustituidos al regreso por los residentes anteriores, aun entonces en la estación, Yuri V. Usachev, James S. Voss y Susan J. Helms, que así serían devueltos a tierra por el Discovery. Son suplentes de la tripulación 3 de relevo los rusos Valeri Korzun, suplente del comandante, Serguei Treshchov, suplente de Dezhurov, y la americana Peggy Whitson, suplente de Tyurin. La duración prevista del vuelo de la tripulación residente 3 es de 5 meses, con fin de misión prevista entones para el 9 de diciembre siguiente.
    La misión, ISS-11-7A.1, además del cambio de la tripulación residente, consiste en llevar por segunda vez al módulo de carga logística Leonardo para el abastecimiento de la ISS, llevando entre otras cosas instrumental científico para experimentos en el Destiny (EXPRESS racks 4 y 5); a la vez es la tercera misión MPLM. El armario o rack 4 (EXPRESS) pesa 533 Kg y el armario 5 unos 545 Kg, siendo el peso en vacío de cada rack de 356 Kg. El peso total de la carga del Leonardo asciende a 5 Tm siendo el de la carga limpia (sin embalaje, etc.) de 3.076 Kg. También se lleva un equipo de cámaras de alta resolución, el primero en la ISS, para tomas de imágenes de todo tipo a bordo de la estación, y se han de realizar 2 EVAs por parte de Barry y Forrester con misión científica y preparación de partes exteriores de la ISS para futuras incorporaciones modulares. Tal equipo de TV comprende una cámara Sony HDW-700A, teleobjetivo y gran angular, cintas de video y unas baterías recargables.
    Técnicamente, en resumen en la terminología de la NASA, la carga útil secundaria estaba integrada por un GAS (G-708), MISSE, y Hitchhiker (Simplesat, MSC, SEM-10).
    Los experimentos sobre materiales, MISSE, del Centro Langley y otros (Boeing, USAF, MSFC y Centro Glenn), consisten en llevar 4 contenedores de experimentación pasiva, o PEC, ya utilizados en algún vuelo anterior (STS-76, con misión hacia la estación Mir); los mismos, con su muestrario del tamaño de una maleta abierta con 750 materiales, algunos novedosos, se expondrían directamente al ambiente espacial sobre el módulo Quest o esclusa de salida; tiene ello su importancia en la consecución de materiales mejores para su uso regular en ingenios espaciales (antenas plegables, espejos inflables, paneles solares, materiales ultraligeros, etc.). En un vuelo siguiente se debían llevar otras tantas muestras en otro lote.
    El experimento GAS es relativo a experimentos sobre crecimiento de células en microgravedad y el MSC a fuego y combustión, también en microgravedad. Otros ensayos son relativos a crecimiento de semillas en microgravedad y en los mismos participan estudiantes americanos. Igualmente se transporta un satélite, SimpleSat, con medios electrónicos de tipo comercial para comprobar un nuevo sistema de posicionamiento global, GPS; el mismo es desplegable con un dispositivo pirotécnico y no es recuperable.
    Viajan en el vuelo igualmente un muestrario de células de riñón, neuroendocrinas y células de cáncer de colon, para tratar de realizar cultivos de las mismas en la microgravedad y estudiarlos luego en tierra. Llevaron igualmente células cancerosas de ovario para su estudio en la microgravedad, observando su crecimiento o desarrollo bajo el aspecto tridimensional que tal circunstancia espacial permite; participa con la NASA el Colegio de Medicina de la University of South Florida. Todo ello en busca de tratamientos eficaces contra tal enfermedad, que es de difícil detección en su primera fase y de características incurables con frecuencia.
    Con esta misión se completaba la segunda fase del montaje de la ISS. Originalmente la misma, catalogada entonces como 8A, debió haberse realizado en febrero de 2000, para llevar la estructura de integración ITS-S0, segmento S0, para colocar sobre el laboratorio americano y el transporte móvil MT para moverse por la ITS el sistema de servicio móvil.

    La astronave, cuyo peso total inicial asciende a 2.051.167 Kg, fue llevada desde el VAB, donde quedó dispuesta el 13 de junio de 2001, a la rampa el 2 de julio siguiente. La duración prevista de la misión es de 11 días 20 h 25 min. La partida fue retrasada en un día debido al mal tiempo. El peso total del Discovery al partir es de 117.017,6 Kg y al volver el mismo se estima en 100.912,8 Kg. Los SRB utilizados en la astronave fueron sometidos en esta ocasión a una minuciosa inspección tras hallarse en el vuelo anterior, un mes atrás, que este tipo de aceleradores tenían grietas en el sistema de dirección de las toberas; el origen de tal problema se estimó que radicaba en la corrosión producida por las repetidas caídas al agua oceánica tras su utilización.

VIERNES, 10 AGOSTO 2001
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 5 min.
21 h 10 min. GMT; las 23 h 10 min hora española; 17 h 10 min, hora local de Florida: 16 h 10 min, hora de Houston. Despega la 106 astronave Shuttle. Es el 73 disparo en la rampa 39-A. La inclinación orbital es la propia de la ISS, 51,6º y la altura inicial de la trayectoria es de 195 Km. Al partir la nave, la ISS sobrevolaba el Pacífico a la altura de la frontera entre México y Guatemala. La órbita inicial es de 277 Km de apogeo por 198 Km de perigeo, una vez efectuados dos encendidos de motores OMS.

SÁBADO, 11 AGOSTO 2001
    Día 2 de vuelo.
04 h. GMT. La tripulación inicia un período para dormir.
12 h 15 min. Son despertados los astronautas del Discovery con música dedicada a Culbertson. Por entonces, la distancia de la nave a la ISS es de cerca de los 13.000 Km. Durante la jornada, además del progresivo acercamiento con encendido de motores y preparación del encuentro, los astronautas comprueban los trajes espaciales a utilizar en los dos paseos previstos. También examinan el almacén de carga con las cámaras del RMS, tras activarlo. Por lo demás tuvieron unas horas libres.

DOMINGO, 12 AGOSTO 2001
    Día 3 de vuelo. Pasadas las 02 h iniciaron el tiempo para dormir.
10 h 10 min. GMT. Son despertados los tripulantes del Discovery con una típica música folklórica rusa dedicada a Dezhurov.
    Un poco antes de las 14 h, comienzan las operaciones de la fase final de acercamiento de la nave con la ISS. Tal fase debía concluir hacia las 16 h 15 min hasta llegar a unos 15 Km de distancia de tal estación. Llegados luego a unos 200 m por delante de la misma, la nave gira sobre aquélla en un cuarto de vuelta hasta enfocar el puerto de atraque. A unos 10 m se detiene y precisa el alineamiento de los mecanismos de ensamblaje.
18 h 42 min. GMT. Se produce el acoplamiento del Discovery en el módulo Destiny de la ISS cuando las naves sobrevuelan el noroeste de Australia; la operación tiene lugar con solo 4 min de retraso sobre lo planificado y la misma fue acompañada de música, el vals “El Danubio Azul” utilizado en el film “2001. Una odisea del espacio”.
20 h 41 min. Se abren las compuertas de acceso entre el Discovery y la ISS. Las tripulaciones se saludan en la tradicional recepción de bienvenida.

LUNES, 13 AGOSTO 2001
    Día 4 de vuelo. Una de las primeras cosas que hacen después es cambiar los asientos adaptados del Soyuz para los nuevos tripulantes residentes, primero para Culbertson, luego para Dezhurov y más tarde para Tyurin.
01 h. GMT. La tripulación inicial el tiempo para dormir.
09 h 20 min. Son despertados los astronautas con música de Rossini (El barbero de Sevilla) dedicada al ruso Tyurin.
15 h 55 min. El módulo Leonardo queda acoplado en la ISS con ayuda del brazo mecánico del Discovery manejado por Forrester.
19 h 15 min. Oficialmente la Tripulación Residente 3 de la ISS releva a la Tripulación 2, empezando a quedar aquella al corriente del estado de cosas a bordo (sistemas, procedimientos, experimentaciones, reservas, etc.). La ceremonia al efecto se realiza sin embargo el día 20 siguiente.
19 h 47 min. Hechas las comprobaciones, es abierto el módulo Leonardo y comienzan a extraer la carga del mismo.

MARTES, 14 AGOSTO 2001
    Día 5 de vuelo.
09 h 10 min. Son despertados los astronautas con música cinematográfica dedicada a Horowitz por su esposa. A continuación siguen con el traslado del Leonardo hacia la ISS de material diverso (agua, alimentos, ropa, repuestos, material para experimentos, etc.) y la 3 tripulación residente sigue recibiendo instrucciones de la anterior. Durante la jornada, los rusos Dezhurov y Usachev instalan actualizaciones de programas informáticos de los ordenadores del módulo Zvezda. Además, con un encendido de motores del Discovery, la altura orbital de la ISS es elevada en unos 3 Km. Los citados programas informáticos prevén la posterior incorporación de un módulo de acoplamiento ruso.
19 h. Entrevista de periodistas de 3 cadenas de TV desde la Tierra con Culbertson y Usachev.

MIÉRCOLES, 15 AGOSTO 2001
    Día 6 de vuelo. Pasadas las 9 h, es despertada la tripulación del Discovery con música dedicada a Sturckow por su esposa. Los astronautas se dedican a preparar el primero de los paseos previstos, pensado para el siguiente día, así como al traslado de material desde el módulo logístico Leonardo hacia la ISS. Las tripulaciones residentes 2 y 3 siguen con el intercambio de funciones e información.
21 h 52 min. GMT. Se cierran las escotillas de acceso entre Discovery e ISS cara a preparar el paseo espacial primero de la misión.

JUEVES, 16 AGOSTO 2001
    Día 7 de vuelo. Un poco después de las 9 h son despertados los astronautas con música dedicada a Barry por su esposa. Casi al mismo tiempo, durante unos momentos el control de la ISS hubo de ser mantenido por el sistema del Orbiter, sin otra consecuencia, debido a un fallo informático en el Centro de Control ruso cuando se estaba procediendo a una carga de programas; este último trabajo se había dejado precisamente para los momentos de visita de un Orbiter para compensar los problemas posibles que se presentaran como así ocurrió.
    Los astronautas siguen con el traslado de material del Leonardo hacia la ISS y se ultiman los preparativos para la primera EVA de la misión que es realizada por Barry y Forrester con 6,5 horas de duración prevista. Dentro de la cabina del Discovery, ayuda Horowitz al mando del RMS.
12 h 10 min. Tiene lugar un pequeño acto conmemorativo al cumplirse en esta jornada los 1.000 días en órbita del primer módulo de la ISS.
13 h 56 min. Comienza la despresurización del módulo de salida, el Quest.
15 h 58 min. GMT. Se inicia el primer paseo del vuelo, saliendo al exterior por el módulo Quest. Durante el mismo se instala un dispositivo denominado EAS, reparador inicial de amoníaco o sistema suplementario de refrigeración, en la estructura P6; este amoníaco residual se podía usar en el sistema de refrigeración de la ISS. También colocan en el exterior un muestrario de materiales, MISSE, para observar luego, un año y medio más tarde, en el mismo los efectos de tal exposición.
22 h 14 min. Finaliza la EVA, que dura 6 h 16 min.

VIERNES, 17 AGOSTO 2001
    Día 8 de vuelo. A las 9 h 10 min son despertados los tripulantes del Discovery con música dedicada a Forrester por sus hijos. Los astronautas continúan con el traslado de material del módulo Leonardo a la ISS. El mismo es llenado de basura, material de desecho, efectos personales, resultados de experimentos y otras cosas para devolver a tierra. Por otra parte, con los motores del Discovery es elevada la órbita del conjunto formado con la ISS en unos 3,5 Km. También se inspeccionan y revisan los medios a utilizar el siguiente día en la segunda salida al exterior de la misión.
16 h 15 min. Entrevista de periodistas en el Centro de Control ruso con los 3 rusos de las tripulaciones.
19 h 15 min. Nueva rueda de prensa, ahora de todos los astronautas con periodistas en centros de la NASA.

SÁBADO, 18 AGOSTO 2001
    Día 9 de vuelo. A partir de las 02 h, GMT, comienzan los astronautas el tiempo para dormir y a las 09 h 10 min son despertados con música dedicada a Usachev por su esposa. En la jornada se lleva a cabo la EVA-2 de la misión por parte de Barry y Forrester y también se sigue empaquetando material para devolver a tierra en el módulo Leonardo.
13 h 42 min. GMT. Comienza la segunda EVA, de una duración prevista de 6 h, con salida por el almacén de carga del Discovery. En el paseo se instalan los cables de casi 14 m de largo del sistema calentador de la estructura o segmento S-0, a incorporar meses más tarde a la estación. También se colocan unos pasamanos en dos lados del Destiny. Desde el interior del Discovery, Horowitz maneja el RMS en apoyo de las operaciones y Sturckow hace funciones de coordinador.
19 h 11 min. Finaliza el paseo, que dura al final 5 h 29 min.

DOMINGO, 19 AGOSTO 2001
    Día 10 de vuelo. Hacia las 01 h comienzan el período para dormir los astronautas.
09 h 10 min. GMT. Es despertada la tripulación con música dedicada a Voss por su esposa. Dedican la jornada a ultimar el empaquetado de cosas para devolver a tierra y preparar ya el desenganche de la estación.
19 h 15 min. El módulo Leonardo, tras ser cerrado, es tomado por el RMS del Discovery y es devuelto a su posición de anclaje en el almacén de carga para ser traído a tierra; Forrester es quien maneja el RMS en este caso. El total de carga para traer es de más de 1,4 Tm.
    Por otra parte, los astronautas informan a tierra que habían observado una tormenta tropical así como el volcán siciliano Etna, entonces en erupción.

LUNES, 20 AGOSTO 2001
    Día 11 de vuelo. Tras el cotidiano descanso de 8 h, y ser despertados a las 8 h 40 min, GMT, con música dedicada a Helms a petición de sus amigos y familia, la tripulación del Discovery se dispone para el desenganche del mismo de la ISS. Se celebra la habitual ceremonia de despedida entre tripulaciones y se cierran las escotillas entre ambos ingenios hacia las 12 h. “Es la hora de decir adiós”, dijo Usachev para despedirse de Culbertson. Anteriormente, se descubrieron dos placas que habían estado antes en la estación Mir y que se colocaron ahora sobre las paredes interiores de la ISS; tales placas, con las firmas de los cosmonautas participantes en ella, sirven para recordar al personal que había trabajado en la citada estación rusa y con la que se adquirió experiencia que ahora se empleaba en la construcción de la ISS.
    En el Discovery, además de Horowitz, Sturckow, Barry y Forrester, regresan a tierra Yuri Usachev, James Voss y Susan Helms, la antigua tripulación residente número 2 de la ISS, después de permanecer varios meses en la misma.
14 h 52 min. GMT. El Discovery se separa de la ISS cuando ambos sobrevuelan el Pacífico Sur frente a las costas del sur de Chile. La nave espacial se aleja entonces a unos 135 m de la ISS y gira sobre la misma en algo más de una vuelta para observarla, tomar fotografías y filmarla. 18 h 30 min. GMT. El Discovery libera automáticamente desde su almacén de carga un pequeño satélite llamado SimpleSat, astronómico de demostración tecnológica, para comprobar el sistema GPS. El mismo pesaba 52 Kg. Falló y no se estableció contacto con el este satélite tras su liberación.
16 h 12 min. El Discovery enciende motores y se aleja definitivamente de la ISS.

       = PROGRESS M-45

MARTES, 21 AGOSTO 2001
    Día 12 de vuelo de la 106 misión Shuttle y fecha de lanzamiento del Progress M-45, que es la quinta nave no tripulada de carga con destino a la estación.
05 h 30 min. GMT. Es despertada la tripulación de la ISS. Durante su jornada de trabajo, entre otras cosas, la misma trabaja con el rack 4 del Destiny y activa el Progress acoplado entonces al Zvezda en preparación de su desacoplamiento.
08 h 10 min. Son despertados los astronautas del Discovery.
09 h 24 min. GMT; 11 h 24 min, hora española. Es lanzada en Baikonur una nueva nave Progress con destino a la ISS. Lleva la habitual y regular carga de abastecimiento de la estación (propulsante –890 Kg-, agua -210 Kg-, alimentos, oxígeno, aparatos científicos, etc., en total unas 2,5 Tm).
09 h 31 min. La nave Progress se libera de la última fase del cohete portador y ya está en órbita.
    Por su parte, por entonces, el Discovery navega unos 800 Km por delante de la ISS, aumentando tal distancia en unos 80 Km en cada órbita. Durante la jornada, la tripulación de la nave se dedica a preparar el retorno, proyectado para el siguiente día, y realizar las comprobaciones de rutina. El pronóstico del tiempo es favorable para el regreso sobre Florida.

MIÉRCOLES, 22 AGOSTO 2001
    Día 13 de vuelo y fin de la misión del Discovery. Antes de la 1 h, GMT, los controladores rusos en tierra ordenan el desenganche del Progress antiguo, el M1-6, para dejar libre el puerto al siguiente recién lanzado en Baikonur. Unos 3 min más tarde los resortes del sistema de desenganche alejan un poco al Progress y tras otros 3 min la citada nave de carga no tripulada encendió motores para alejarse definitivamente.
08 h 10 min. GMT. Es despertada la tripulación del Discovery.
09 h. Aproximadamente, la nave de carga Progress desenganchada se precipita sobre la alta atmósfera para quemarse a continuación, finalizando su misión. La misma iba cargada de basura.
    En principio, las operaciones finales para emprender el retorno debían ser iniciadas a las 11 h 45 min, cerrando las compuertas del almacén de carga hacia las 13 h. El tiempo sobre Florida obliga sin embargo a la nave a retrasar el frenado para regresar en casi 2 horas y han de dar una vuelta más al planeta.
18 h 22 min 58 seg. GMT. Tocan pista las ruedas traseras del Orbiter en el aterrizaje.
18 h 23 min 09 seg. Las ruedas delanteras tocan pista.
18 h 24 min 06 seg. Se detiene el Discovery en la pista 15 del KSC. El vuelo registra una duración de 11 días 21 horas 14 min 06 seg. Durante tal tiempo se dan 186 vueltas a la Tierra. Para los cosmonautas de la segunda tripulación residente el vuelo dura 167 días 06 h 41 min 47 seg. La tripulación 2 residente pasa los exámenes médicos rutinarios para estos casos de vuelos de larga duración. Al siguiente día los 7 astronautas se fueron a Houston y la base Ellington, donde les esperaba una ceremonia de bienvenida.

    Sigue la misión de la tripulación residente 3.

JUEVES, 23 AGOSTO 2001
    Día 14 de misión de la 3 Tripulación residente.
09 h 51 min. GMT. El Progress M-45 llega a la ISS y se acopla en el módulo Zvezda. A continuación, comprobado el nivel de presión, se abrieron las escotillas y los cosmonautas accedieron a su interior para iniciar la descarga.

     A finales de AGOSTO y principios de SEPTIEMBRE, la tripulación de la ISS se ocupa principalmente en experimentos y en la descarga y colocación del material enviado en la Progress M45, así como en la preparación para la incorporación a la estación del nuevo módulo ruso Pirs, previsto enviar entonces en las siguientes semanas. En cuanto a labores de mantenimiento, reorientaron ligeramente la estación para disponer una mejor orientación de los paneles solares hacia el Sol, hicieron varias comprobaciones de cables en un aparato de ejercicios físicos, sustituyeron una cámara de video en el Destiny y controlaron una fuga de freón en el sistema de aire acondicionado.
    Entre los experimentos llevados en el Progress se cuenta uno de la ESA confeccionado en el Laboratorio de Estudios Cristalográficos de la Universidad de Granada, en España, llamado GCBE, y cuyo instrumental pesaba 1 Kg y medía 13 cm de lado por 8 cm en forma de cubo. Su finalidad es el estudio de la estructura de las proteínas mediante cristalografía de rayos equis. El instrumental y sus resultados serían devueltos a la Tierra, en principio a finales del mes de octubre.
También por entonces se ocupan de la toma de datos sobre la función pulmonar en la microgravedad. Igualmente se estudió la suelta de agua al exterior desde el Destiny a fin de comprobar la formación de cristales de hielo al contacto con el frío espacial y su evolución en tal entorno.

MARTES, 11 SEPTIEMBRE 2001
    Día 33 de vuelo. Ante los graves atentados de fanáticos islámicos contra las Torres Gemelas de New York y el Pentágono, más otro avión derribado, y por miedo a que ocurrieran más casos, entre otros, el personal de la NASA en Houston se resguardó en un bunker. Los rusos ofrecieron entonces hacerse cargo de las labores de control de misión de la ISS.
Los cosmonautas, cuando sobrevolaban Maine, pueden percibir la nube de polvo y humo sobre Manhattan, en New York, generada por el citado trágico atentado.

                           = PROGRESS M-CO1/PIRS

VIERNES, 14 SEPTIEMBRE 2001
23 h 15 min. GMT. Es lanzado sin novedad el Progress M-CO1-Pirs (DC-1) en Baikonur con un Soyuz. La órbita inicial es de 233 Km de apogeo, 192 Km de perigeo y 51,66º de inclinación.
    El Pirs, que significa muelle de atraque en ruso, tiene forma aproximadamente cilíndrica y lleva un módulo de propulsión como el del Progress para llegar a la estación. También llamado DC-1 (módulo de acoplamiento-1), se instaló sobre un Progress M modificado en la empresa Energia. El Progress lleva además 0,87 Tm de propulsante y otros 800 Kg de aprovisionamiento diverso; entre el mismo, iban piezas de la grúa Strela 2, con un peso de 290 Kg. Su masa es de 3,6 Tm y mide casi 5 m de largo. Su misión, acoplado en el Zvezda, es servir luego de puerto de atraque para los Soyuz o Progress, así como de esclusa de salida al exterior para los tripulantes; inicialmente, los responsables rusos de este módulo, acordaron con una empresa japonesa utilizarlo para una salida al exterior, posiblemente con objetivos publicitarios. Su total disposición precisaría de 3 o 4 paseos espaciales; entre otras cosas se debía colocar un brazo Strela para permitir movimientos de personas y cosas en las EVAs. Su costo fue de 15.000.000 $, unos 2.800 millones de pesetas.

LUNES, 17 SEPTIEMBRE 2001
01 h 05 min. GMT. El módulo Pirs se acopla de forma automática en la parte inferior del módulo Zvezda mirando hacia la Tierra. Tras tal unión el módulo de propulsión es separado del Pirs. En el interior de este módulo también viajaba una carga de aprovisionamiento que los cosmonautas empezaron luego a extraer, luego de quedar niveladas las presiones, y que consistía en instrumental y herramienta diversa, equipos y documentación para experimentos, un traje espacial Orlan que pesaba en tierra 285 Kg, oxígeno y agua; para experimentos iba además equipamiento para los ensayos Plasma Crystal-3 y GTS, que suponían en total 63 Kg, y el previsto francés llamado Andrómeda. Con la integración del Pirs, la ISS suma una masa total de las 140,5 Tm.
    Con este módulo incorporado a la ISS, los rusos tenían ahora pendiente el envío de otro mayor, doble al Zarya, para dentro de 2 años. Los 5 módulos de investigación iniciales previstos se había reducido por cuestiones económicas a solo 2, uno que debería tener una finalidad científica y comercial, y otro sería igual al Zarya. Tampoco quedaba entonces claro si el citado módulo Pirs iba a permanecer en el futuro en tal puesto, bajo el Zvezda, calculando su posible reubicación en caso de reestructuración parcial del proyecto modular ruso en la ISS a vista de los condicionantes económicos propios.

MARTES, 18 SEPTIEMBRE 2001
    La tripulación completa el traslado de material llevado por el Progress. También trabajan en la activación del Pirs, su comprobación, y a partir del siguiente día actualizan los programas informáticos del Zvezda para ampliarlos en la admisión de la presencia y control del citado módulo.

MIÉRCOLES, 19 SEPTIEMBRE 2001
    Los cosmonautas desmontan el sistema automático de acercamiento del Pirs para ser guardado y devuelto a Tierra, de modo que así podría ser vuelto a usar en otro vuelo Progress.

MIÉRCOLES, 26 SEPTIEMBRE 2001
15 h 36 min. GMT. Es desprendido el Progress MCO1, que llevara al Pirs, y se aleja inicialmente a razón de 4 m/seg hasta unos 24 Km.
20 h 10 min. El citado Progress enciende motores en frenado para iniciar la caída sobre la alta atmósfera y destruirse.

    Por este tiempo hay un problema con sistema de aire Elektron del Zvezda, al pararse por fallo de dos piezas que habrían de ser cambiadas.

LUNES, 1 OCTUBRE 2001
    El módulo de propulsión del Pirs es desprendido por medio de unos pernos explosivos. Es alejado posteriormente y precipitado sobre la alta atmósfera para su destrucción.
Por entonces estaban previstos 3 EVAs en octubre y noviembre, con salida por el Pirs, para establecer todas las conexiones eléctricas con el mismo. Dos de los EVAs los realizan Dezhurov y Tyurin, y 1 Culbertson y Dezhurov. Por ello, en los siguientes días los cosmonautas se dedican a preparar tales salidas.

    A principios de OCTUBRE la tripulación se ocupa en los preparativos para un paseo espacial, comprobando los trajes espaciales y los dispositivos y medios a utilizar.
      Al mismo tiempo, en tierra, el aspirante multimillonario a volar como turista en un Soyuz al modo que hizo el americano Tito, el sudafricano Mark Shuttleworth no llega a un acuerdo con los rusos. Sus condiciones de tener opción a un segundo vuelo si el primero no llegaba por alguna razón a la ISS y que la duración de la misión fuera de dos semanas, no fueron aceptadas por los rusos. Así pues, el aspirante hubo de renegociar con estos últimos sus condiciones.

LUNES, 8 OCTUBRE 2001
    El paseo espacial previsto se lleva a cabo con salida por el módulo Pirs ruso a las 14 h 23 min, GMT, y tiene por objeto completar el montaje electromecánico, las conexiones, del mismo con el Zvezda, colocar unos pasamanos, una escalerilla, una referencia para facilitar acoplamientos, una antena y un mástil para manejar cargas, así como quitar algunas cubiertas térmicas. La duración prevista de la EVA es de 4,5 h y la misma es realizada por Dezhurov y Tyurin luego de cerrar las escotillas de paso entre el Zvezda y el Zarya como medida de seguridad antes de despresurizar el Pirs. El americano Culbertson permanece atento a las operaciones en el interior del Zarya. Es el 27 paseo sobre la ISS, el primero sin la presencia de un Orbiter Shuttle. El mismo finaliza a las 19 h 21 min, GMT, y así dura al final 4 h 58 min.

    En los siguientes días se utilizan los motores del Progress para elevar la altura orbita de la estación.

LUNES, 15 OCTUBRE 2001
    Se lleva a cabo el segundo de los paseos de la misión, realizado también por Dezhurov y Tyurin.
09 h 17 min. GMT. Se abre la escotilla del Pirs y Dezhurov y Tyurin salen al exterior 8 min después. La principal labor del segundo paseo fue la instalación de instrumental para experimentos sobre las paredes exteriores de la estación. Uno de ellos, ruso, llamado Kromka, se colocó sobre el Zvezda y tenía por finalidad tomar datos relativos a la contaminación que pudieran producir los motores auxiliares de la estación. Otros dos eran japoneses, uno de ellos para detectar impactos de micrometeoritos y otro para exponer materiales a las condiciones del espacio. También se colocó un anuncio para la compañía Kodak donde había una placa con la bandera de Rusia, que fue traída a tierra para ver en que condiciones venía soportando la erosión espacial.
15 h 09 min. Finaliza la EVA con el cierre de escotilla, durando en total 5 h 52 min, si bien desde 24 min antes los dos paseantes ya se habían introducido en el módulo; para cerrar tal portezuela tuvieron dificultades con el mecanismo que finalmente superaron.

VIERNES, 19 OCTUBRE 2001
10 h 48 min. GMT. La Soyuz TM-32, acoplado entonces en la ISS, luego de ser abordado por los cosmonautas, se desengancha del Zarya y se aleja un poco para luego volver sobre otra posición. La maniobra es seguida con cámaras del brazo mecánico de la estación.
11 h 04 min. La misma nave se acopla en el puerto del Pirs. El motivo del cambio de puerto es dar un acceso directo a la nave en caso de emergencia a los 3 cosmonautas; de otro modo, utilizando los puertos para EVAs, un tercer astronauta no podría salir a la vez. De este modo se dejaba libre el principal puerto de atraque para la llegada de una nueva Soyuz.

> SOYUZ TM-33 / ISS VUELO ISS-014

Cosmonautas:

Comandante ........: VIKTOR MIKHAILOVICH AFANASIEV 238(4º vuelo)

FRANCIA Ingeniero de vuelo.: CLAUDIE HAIGNERÉ (ANDRÉ-DESHAYS) 352(2º vuelo)

Ingeniero de vuelo.: KONSTANTIN MIROVICH KOZEYEV 407(1º vuelo)

Fechas del vuelo...........: 21 a 31 OCTUBRE 2001

Duración del vuelo ........: 9 días 19 horas 59 min 52 seg

Número órbitas ............: 154

Misión.....................: 3S

    La misión Soyuz TM-33 se corresponde al 227 vuelo espacial tripulado, 91 de URSS/Rusia, y 14 vuelo tripulado hacia la ISS; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 22. El vuelo es de una duración prevista de 10 días.
    La tripulación está integrada por el comandante Victor Afanasiev, Konstantin Kozeyev y la francesa Claudie Andre-Deshays (o Claudie Haigneré, tras casarse con el también astronauta francés), realizando respectivamente sus cuarto, primero y segundo vuelo por el espacio.
    La francesa es la primera astronauta (pero segunda persona) de la ESA en llegar a la ISS, si bien también representa al CNES de su país; también es la única de la ESA en tal momento. Como objetos personales la francesa lleva un osito de peluche, que ya había llevado en su misión primera (a la Mir en 1996) y un dibujo de un cómic de Tania Bradley (del cómic sobre el espacio titulado “Terror sur le cap” del belga Pierre Emmanuel Paulis).
    Los tres cosmonautas debían unirse a la ISS dos días después, permaneciendo a bordo durante ocho días y regresando a la Tierra con la vieja Soyuz, la TM-32. Para esta la misión se programaron una serie de experimentos en los que se cuenta con la colaboración francesa del CNES, y su programa Andromède, y también del DLR alemán y la ESA. Rusia percibe por el vuelo de los franceses 20.000.000 $, unos 3.600 millones de pesetas del momento. Los ensayos científicos de la misión (COGNI, Aquarius, Cardioscience, etc.) fueron relativos a fisiología, neurología, biología del desarrollo con anfibios, estudio de la ionosfera, observación de la Tierra, etc.; otros aspectos del proyecto contemplan la colaboración con estudiantes en los experimentos, así como servir de experiencia para la planificación y desarrollo de otros para el entonces futuro módulo europeo de la ISS, el Columbus. También se observarían los destellos de luz, fuertes y de color rojizo, a veces con otros azulados, sobre la atmósfera terrestre, conocidos como sprites y blue jets. El proyecto Andromède fue concretado entre la ESA, el CNES y la Agencia Espacial Rusa a raíz de negociaciones en agosto de 2000 y tras firma de acuerdo el 18 de abril de 2001.
Además la francesa llevó consigo una copia de la llamada “carta de los valores deontológicos” de los cosmonautas de la ESA, así como una moneda euro.
    En las circunstancias mundiales especiales de este tiempo, en las que la guerra de americanos y sus aliados contra el terrorismo y los talibanes afganos que lo apoyaban, se tomaron excepcionales medidas en los centros de la NASA y también en Baikonur. Ante un posible ataque terrorista contra tal base asiática se hizo el despliegue de una brigada de dos decenas de militares y un carro de combate para escolta de la nave y se cerraron los accesos al citado cosmódromo.

DOMINGO, 21 OCTUBRE 2001
08 h 59 min 34 seg. GMT; las 14 h 59 min 34 seg, hora local; las 10 h 59 min 34 seg, hora española. Es lanzado el Soyuz TM-33 en Baikonur sin novedad. Unos 9 min después entran en órbita y tras las comprobaciones rutinarias y el despliegue de paneles solares comenzaron a planificar los dos encendidos de motores para llegar progresivamente a la ISS en un par de días. La tripulación inició luego, hacia las 14 h, su período de tiempo para dormir.

MARTES, 23 OCTUBRE 2001
Al llegar la nueva nave, sus tripulantes observaron el exterior de la ISS y mediante el sistema de acoplamiento automático Kurs se dirigieron a la posición se ensamblaje en el puerto previsto.
10 h 44 min. GMT. La Soyuz TM-33 llega a la ISS y se acopla en la misma, sobre el módulo Zarya, cuando las naves sobrevuelan la zona oriental asiática.
12 h 15 min. Se abren las escotillas entre la nave y la ISS. Nivelada la presión, los 3 recién llegados penetran en la ISS donde son recibidos con alegría por la tripulación residente. Más tarde, Claudie comenzó a activar los experimentos proyectados, y, junto a sus compañeros de vuelo, reciben instrucciones acerca de los sistemas de seguridad de la estación.

VIERNES, 26 OCTUBRE 2001
15 h. Hora española. Los cosmonautas entablan comunicación directa durante casi 15 min con el Príncipe de Asturias, Felipe de Borbón, con motivo de la entrega en Oviedo de los XXI Premios Príncipe de Asturias, en los que la ISS recibe el premio a la Cooperación Internacional por ser considerada como un proyecto de trascendencia para toda la Humanidad. Los astronautas agradecen en nombre de los países colaboradores en el proyecto la distinción y momentos después representantes de las agencias espaciales (NASA, NASDA, ESA, así como de Rusia y Canadá) recogen el premio en Oviedo. Actuó de interlocutor en las comunicaciones el astronauta español Pedro Duque, entonces también en Oviedo, y el enlace llegó a través de Televisión Española que recibía señal desde Houston a través de un canal de satélite Intelsat.

    Entre el 26 y el 27 de OCTUBRE, uno de los tripulantes de la ISS realiza una grabación en alta definición como parte de un anuncio publicitario de un refresco japonés contratado por la agencia de publicidad nipona Dentsu.

DOMINGO, 28 OCTUBRE 2001
    Con Afanasiev de cámara de TV y la francesa Claudie de presentadora, se emitió desde la ISS un reportaje en el que se muestra el interior de toda la estación. También hizo la presentación espacial de un euro, la nueva moneda de Europa a partir de 2002.
    En ésta y las siguientes jornadas también se ocupan de diversos experimentos, como el denominado PKE, el Aquarius (de tipo biológico), el COGNI, el español Granada Crystallisation Facility (sobre crecimiento de cristales), el LSO (para detección de destellos de luz en la zona alta de la atmósfera), etc.
    La francesa en el vuelo entabla asimismo contacto con estudiantes en la llamada Ciudad del Espacio de Toulouse.

MARTES, 30 OCTUBRE 2001
    Los tripulantes de la Soyuz Afanasiev, Kozeyev y Andre-Deshays, abordan la Soyuz TM-32 tras despedirse de los residentes en la ISS.
22 h 37 min. GMT. Se cierran las escotillas de la Soyuz e ISS y se procede a las comprobaciones de rutina para la separación y alejamiento.

MIÉRCOLES, 31 OCTUBRE 2001
01 h 39 min. GMT. Abordada la Soyuz TM-32, Afanasiev, Kozeyev y la francesa Claudie Andre-Deshays, se desenganchan con la misma de la ISS cuando sobrevolaban la frontera ruso-china en Asia oriental a 395 Km de altitud. Un poco después de las 04 h, la nave Soyuz TM-32 (misión de la Soyuz TM-33) enciende motores en posición de frenado y emprende el regreso a tierra.
04 h 59 min 26 seg. GMT. 06 h 59 min 26 seg, hora española. La cápsula aterriza sin novedad en la estepa del Kazakstan. El vuelo dura 9 días 19 h 59 min 52 seg, y en el mismo se dan 154 vueltas al planeta. Entre los asistentes a la recuperación de cosmonautas y cápsula, estaba la primera mujer en el espacio, la rusa Valentina Terechkova para dar la bienvenida a la francesa Claudie. Más tarde, tras un primer examen médico, los cosmonautas fueron llevados a la Ciudad de las Estrellas.

    Sigue la misión de la tripulación residente 3.

VIERNES, 2 NOVIEMBRE 2001
    Se cumple el primer año de ocupación tripulada continuada de la ISS.
Por entonces trascendieron las conclusiones del grupo de expertos a los que la NASA había encargado un estudio, que duró 3 meses, sobre la gestión económica de la propia agencia y de la ISS; sobre esta última se cifraban en más de 4.000 millones de dólares de sobrecosto para 5 años. El informe del Independent Management and Cost Evaluation Task Force iba a ser presentado cinco días más tarde al Congreso y el parecer final del mismo era que el gasto de la ISS, y de la propia NASA en general, resultaba excesivo. El informe venía a proponer la reducción de vuelos Shuttle a 4 anuales e incluso de personal, todo para ahorrar 668 millones de dólares entre el siguiente ejercicio y 2006. Citaba también ciertos aspectos irrealizables del proyecto en tanto que tras otras reducciones los objetivos científicos se mantenían y no habían sido reducidos en su proporción.
Así, las propuestas americanas, del Presidente Bus, de recortar drásticamente los presupuestos no resultaba extraña, pero otros entendidos no las consideraban oportunas por entender que mermaban la mitad de la capacidad operativa de la estación, pese a que la propuesta de reducción optaba por reformar la operatividad a bordo y hacer que el mínimo personal se ocupara de más labores.
Por otra parte, los rusos estimaban que si los americanos recortaban el proyecto, ellos tendrían derecho a revisar los acuerdos y alterar también sus compromisos, lo que le servía de coartada para sus propios incumplimientos derivados de sus problemas económicos.

LUNES, 12 NOVIEMBRE 2001
Con 5 días de retraso sobre lo previsto en principio, se efectúa la tercera EVA del vuelo y la misma es realizada por Dezhurov y el americano Culbertson. El paseo había sido previsto inicialmente para el día 5, pero un par de semanas antes se decidió el retraso en 3 días por reajustes del programa ante el envío de otro Soyuz tripulado y pruebas con las pastillas productoras de oxígeno, sistema de seguridad para el caso de fallo del estándar sistema Electrón.
20 h 41 min. GMT; las 00 h 41 min, hora de Moscú; las 22 h 41 min, hora española. Luego de 14 min de despresurización, se inicia la citada EVA con la salida de los dos hombres por el módulo Pirs. Su misión es completar la instalación del Pirs, las conexiones del mismo con el Zvezda, enchufando 7 cables telemétricos, y comprobar la firmeza de la grúa Strela sobre el Pirs, manejándola y haciendo que se extendiera hasta cerca de los 10 m. Se finaliza también la instalación del sistema Kurs y se supervisa y fotografía una parte de los paneles solares del Zvezda que no estaban del todo abiertos. Desde el interior de la ISS, Tyurin manejaba en apoyo de las operaciones el brazo mecánico Canadarm 2 que, con sus cámaras, permitía a los técnicos en tierra seguir las labores.

MARTES, 13 NOVIEMBRE 2001
02 h 45 min. GMT. Finaliza la EVA 3, al penetrar en la cámara del Pirs, tras lo que 5 min más tarde comenzó a recibir presión. El paseo dura 5 h 04 min en total.

    En noviembre, principalmente en torno al día 18, los tripulantes de la ISS pudieron observar desde su privilegiada posición la lluvia de estrellas Leonidas (restos del cometa Tempel-Tuttle), viendo cientos a cada minuto sobre la alta atmósfera, por debajo de su posición, de forma espectacular, según su propia definición. Pero a la vez algunos micrometeoritos impactaron sobre la estación, y Dezhurov dijo que había notado algunos golpes leves metálicos sobre el módulo en el que estaba entonces.

JUEVES, 22 NOVIEMBRE 2001
16 h 12 min. GMT. Es desenganchada la Progress, llena de basura, para dejar sitio a la siguiente nave de este tipo, prevista lanzar 4 días más tarde. Más tarde, tal nave es precipitada sobre la alta atmósfera y se quema en la reentrada, tal como se fijó.
    En la misma jornada, en la estación, la tripulación, celebrando el americano Día de Acción de Gracias, cena a base de pavo ahumado.

       = PROGRESS M1-7

LUNES, 26 NOVIEMBRE 2001
18 h 24 m. GMT. Es lanzado en Baikonur el Soyuz FG portador de la nave de carga Progress M1-7; es la sexta nave de este tipo enviada a tal estación. Porta la habitual carga de agua, propulsante y medios de abastecimiento en general para la ISS, en total 2.468 Kg. Porta un minisatélite denominado KOLIBRI.

MARTES, 27 NOVIEMBRE 2001
    Por entonces trasciende el acuerdo ruso para enviar en los vuelos Soyuz de visita a la ISS a turistas, del modo que llevó al americano Tito meses atrás, con visitas de una semana o diez días. En caso de no poder acceder a la ISS, la misión sería un vuelo Soyuz de tipo orbital simple. El primer vuelo de tal plan, de 3 previstos, se fijaba entonces para abril de 2002 y el enviado sería en principio el sudafricano Mark Shuttleworth. El segundo y tercero se reservarían para los ganadores de concursos, uno llamado Global Champions Go To Space y otro entonces no especificado, tras acuerdo entre la Agencia Espacial rusa, la MirCorp y la empresa Image World Media. Los socios de rusos y americanos en la ISS, europeos, japoneses y canadienses, darían su visto bueno sobre el primer vuelo en las siguientes semanas.
    La citada empresa MirCorp pretende entonces, en combinación con la americana Image World Media, crear un programa de vuelos espaciales tripulados comerciales para turistas hacia una estación futura que debía llamarse SCOS, pequeña estación orbital comercial.

MIÉRCOLES, 28 NOVIEMBRE 2001
19 h 43 m. GMT. La nave Progress se acoplaba automáticamente en el módulo Zvezda de la ISS. Pero, tras las comprobaciones, cuando los cosmonautas pretendieron abrir la escotilla de acceso a la misma no pudieron porque el sistema de ensamblaje no había cerrado todo el proceso y los 16 ganchos de fijación no habían realizado su función porque se lo impedía algún objeto extraño; se indicó que había aun una separación de al menos unos 4 milímetros en el encaje correcto. Tras el estudio de la situación y vista de las imágenes rodadas en el acercamiento, se creyó observar que la culpa era de un cable que estaba flotando libre en el mismo lugar de amarre.
    Esta circunstancia determinó que prudentemente se retrasara el vuelo Shuttle previsto lanzar en los siguientes días hacia la ISS, ante el riesgo de que el acoplamiento del Orbiter pudiera, en un posible enganche violento del mismo, liberar de golpe a la Progress. Entre tanto se pensó que el cable fuera quitado en un paseo espacial que, aun no previsto, se realizara de inmediato.

JUEVES, 29 NOVIEMBRE 2001
    Fallece en tierra George Harrison, antiguo componente de loos Beatles. Con tal motivo y en su memoria, los cosmonautas Culbertson y Dezhurov reunidos en el Endeavour cantarían un tema (“Here comes the Sun”) del álbum del citado famoso grupo británico “Abbey road” de 1969.

LUNES, 3 DICIEMBRE 2001
13 h 20 m. GMT. Se inicia una EVA de Dezhurov y Tyurin, de 4 h de duración prevista, para solucionar el problema del acoplamiento de la Progress. Al realizar la limpieza, los cosmonautas hallaron en la puerta de atraque un trozo de goma o plástico de unos 3 m del propio sistema de cierre, soltada de la anterior nave Progress.
16 h 06 min. Finaliza el paseo, que dura en total 2 h 46 min.
17 h 50 min. Por fin, el acoplamiento de la nave nueva de abastecimiento pudo ser completado.

VUELO ISS-015

MISIÓN............................: STS-108 ENDEAVOUR (17) Vuelo Shuttle 107

Astronautas: CDR....: DOMINIC LEE PUDWILL GORIE 379(3º vuelo)

PLT....: MARK EDWARD KELLY 408(1º vuelo)

MS-1...: LINDA MAXINE GODWIN 242(4º vuelo) EVA 1

MS-2...: DANIEL MICHIO TANI 409(1º vuelo) EVA 1

Fechas del vuelo....: 5 a 17 DICIEMBRE 2001

Duración del vuelo..: 11 días 19 h 36 min 45 seg

Número de órbitas...: 186

Número de EVAs......: 1 (31 ISS, 70 Shuttle)

Tiempo de los EVAs..: 04 h 12 min Acumulado ISS: 190 h 25 min

Misión técnica......: ISSF-UF-1

TRIPULACIÓN RESIDENTE 4.

Comandante.(RUSIA)..: YURI IVANOVICH ONUFRIENKO 342(2º vuelo) EVA-1-2

Ingeniero (USA).....: CARL ERWIN WALZ 300(4º vuelo) EVA-1-3

Ingeniero (USA).....: DANIEL WHEELER BURSCH 299(4º vuelo) EVA-2-3

Fechas del vuelo....: 5 DICIEMBRE 2001 a 19 JUNIO 2002

Duración del vuelo..: 195 días 19 h 39 min 17 seg

Número de órbitas...: 3.078

Número de EVAs......: 3 (32-34 ISS)

Tiempo de los EVAs..: 17 h 49 m (6,03-5,59-5,47) Acumulado ISS: 208 h 14 min

Misión ISS residente: Expedición 4.

    El STS-108 se corresponde al 228 vuelo espacial tripulado, 137 estadounidense, 107 vuelo Shuttle, 17 del Orbiter Endeavour y 6 norteamericano de 2001. Asimismo resulta ser la 15 misión tripulada hacia la ISS, y 13 vuelo tripulado de ensamblaje de la misma. Como vuelo a tal estación, en general, es el número 24. La duración prevista del vuelo es de 10 días 19 horas y 57 min.
La tripulación está integrada por el comandante Dominic Gorie, que realiza el tercer vuelo sideral, el copiloto Mark Kelly, que vuela por vez primera, los especialistas de misión Linda Godwin, que vuela por cuarta vez al cosmos, y Daniel Tani, que lo hace en primera ocasión. Viajan asimismo los tripulantes de la cuarta misión residente de la ISS, el ruso Yuri Onufrienko, para quien es el segundo viaje por el espacio, acompañado de los americanos Carl Walz y Daniel Bursch, para quienes es el cuarto vuelo por el cosmos. Estos últimos debían sustituir a los de la tripulación 3, el americano Frank Culbertson y los rusos Mikhail Tyurín y Vladimir Dezhurov, que debían viajar de vuelta en el Orbiter en los puestos de aquéllos. Los respectivos suplentes o tripulación reserva fueron: de Onufrienko, G. Padalka; de Walz, Steven Robinson; y de Bursch, Edward Michael Fincke. La duración del vuelo para los tripulantes residentes en la ISS debería ser de 5 meses.
    Este cambio de tripulación residente es una de las finalidades de este vuelo Shuttle. La misión, denominada UF-1, consiste además en llevar diversos materiales para la estación y realizar un paseo espacial para poner telas protectoras térmicas sobre el ensamblaje P6 que soporta los paneles solares principales, cuya carencia parecía estar dando problemas en el voltaje de este sistema. Se transporta en el almacén de carga del Orbiter al módulo MPLM Raffaello con unos 3 Tm de provisiones, repuestos y material de investigación. El Endeavour además lleva en su almacén de carga, en la instalación MACH 1, cargas útiles denominadas CAPL y PSRD, y cuatro cargas GAS; de estas últimas 3 son de la Universidad del Estado Penn y la otra con 10 experimentos de estudiantes. Uno de los ensayos del vuelo, triple, es para la SSC sueca sobre corrientes débiles Marangoni y otro del Centro Ames de la NASA sobre un instrumento enfriador para sondas planetarias. Entre los experimentos se cuenta uno con ratones de tipo biomédico para el estudio en la microgravedad de la osteoporosis. Asimismo viajaron huevos de codornices japonesas para otro ensayo y en instrumental SEM se incluyen experimentos de Portugal, Marruecos y Australia.
    También viaja entre tal carga útil de la nave instrumental argentino para experimentos, 4 de un total de 7 llamados PADE colocados en una caja llamada G-761 y los que se desarrollaron en la facultad de ingeniería de la Universidad Nacional de Comahue; los citados 4 se denominaron por los argentinos: Autotransporte de fluidos en tuberías no circulares, Vibración superficial en gotas de agua, Migración de Gotas de agua y burbujas en microgravedad y Simulación de Movimientos de Fluidos Geofísicos. Con los mismos se buscaban aplicaciones en la industria petroquímica. El investigador principal es Jorge Lassig. Los otros experimentos fueron: de la Universidad Tecnológica Nacional, Regional Haedo, relativo a un registrador de aceleraciones máximas de la nave espacial sin un consumo de energía; de la Universidad Tecnológica Nacional, Regional Venado Tuerto INTA, Rosario sobre exposición de semillas al medioambiente espacial, en busca de aplicaciones agrarias con el trigo y la soja, siendo el director del experimento José Plano; y finalmente un ensayo sobre crecimiento de cristales en la microgravedad, preparado por la Asociación Argentina de Tecnología Espacial, con Ariel Guerrero como jefe de tal experimento.
    Asimismo, fueron llevadas 2 banderas estadounidenses halladas entre los restos de los atentados terroristas del 11 de septiembre anterior (una en el Pentágono y otra en las Torres Gemelas), así como una del Estado de Pensilvania, otra del Departamento de Bomberos y otras 6.000 pequeñas, del tamaño de una postal, para donar luego a las familias de las víctimas de tal hecho. Viajan de igual modo 23 pequeños escudos y 91 insignias del Departamento de Policía de New York, y un cartel con las fotografías de las víctimas mortales.

    La misión había sido inicialmente fijada para mayo o junio de 2000, pero los reajustes del programa llevaron la fecha sucesivamente hasta finales de noviembre de 2001. A finales de septiembre de tal 2001 la fecha prevista de lanzamiento es la del 29 de noviembre siguiente. Por entonces se halló una anomalía en el sistema de navegación de la nave, pero no se pensó que hubiera que retrasar por ello el vuelo. Con posterioridad, el problema ocurrido el 28 de noviembre con el Progress M1-7 que no se acoplaba debidamente en la ISS hizo que el comienzo del vuelo se programara de nuevo para el 4 de diciembre, en espera de la adecuada posición en vuelo de la ISS y la sincronía en los ciclos de sueño de las tripulaciones. Aun después, en tal fecha del 4 de diciembre se retrasó en un día más la partida por cuenta del mal tiempo; la cuenta atrás se suspendió a solo T-5 min.
    La nave espacial salió de la nave OPF el 10 de mayo de 2001 para el montaje de toda la astronave en el VAB, donde quedó lista el 24 de octubre. El día 31 siguiente quedó en la plataforma 39B.

MIÉRCOLES, 5 DICIEMBRE 2001
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 5 min. Derivado de la psicosis por un posible atentado terrorista, como consecuencia del atentado del 11 de septiembre, en el entorno del KSC se adoptaron medidas de seguridad de tipo extraordinario, participando en las mismas una disposición en alerta de misiles antiaéreos, así como de 2 cazas F-16 y hasta un helicóptero Apache, además del personal de tierra; precisamente uno de los cazas interceptó en el intento de disparo del día anterior un helicóptero dentro de la zona de exclusión aérea, de unos 45 Km de radio sobre la rampa 39B. La operación fue denominada Threatcon Charlie y se analizaron de forma estricta las credenciales de periodistas y se prohibió el acceso de turistas a determinadas zonas para presenciar el disparo.
22 h 19 m 28,0043 seg. GMT; las 17 h 19 min 28,0043 seg, hora de Florida. Parte el Shuttle de la rampa 39B del KSC sin novedad, siendo aquí el 49 lanzamiento. La órbita en que se inserta es una de alcance a la ISS y tiene por tanto su misma inclinación, de 51,6º.

JUEVES, 6 DICIEMBRE 2001
    Segundo día de vuelo.
05 h 19 min. GMT. La tripulación del Orbiter comienza un tiempo para dormir.
13 h 19 min. Finaliza el período de descanso de los astronautas del Endeavour, siendo despertados con una canción en la que interviene la hija de Bursch y sus compañeros de colegio.
Durante la jornada, los mismos se dedican a preparar el encuentro con la ISS para la siguiente jornada, comprobando motores y ajustando trayectoria con 2 encendidos breves de los mismos, así como el RMS y equipo a utilizar en el vuelo y la EVA prevista. También se ocuparon de los experimentos propios del vuelo, muchos ya activados desde las primeras horas del vuelo en el día anterior.

VIERNES, 7 DICIEMBRE 2001
    Tercer día de misión.
04 h 19 min. GMT. La tripulación del Orbiter comienza su período para dormir.
12 h 21 min. Finaliza el tiempo de descanso de los astronautas del Endeavour.
    Sigue la aproximación a la ISS sin novedad y se produce finalmente el encuentro cuando sobrevolaban ambos vehículos la costa británica, al sudoeste de Cardiff, en Gales.
20 h 03 min 30 seg. GMT. El Endeavour se ensambla en el Destiny, pero la unión no es del todo correcta por falta de la alineación exacta.
20 h 51 min. Se completa al fin el amarre del Orbiter en la ISS.
22 h 42 min. Se abre la última escotilla entre Orbiter y estación y las dos tripulaciones entran en contacto directo. Los de la ISS dan la bienvenida a los de la nave americana y luego comenzaron las labores previstas en el programa, de traslado de material y de intercambio de información entre la tripulación de la ISS y sus sustitutos.

SÁBADO, 8 DICIEMBRE 2001
    Cuarto día de misión.
04 h 19 min. GMT. La tripulación del Endeavour comienza su período para dormir.
12 h 21 min. Finaliza el tiempo de descanso de los astronautas del Orbiter.
17 h 01 min. Con Kelly y Godwin al mando, con el RMS del Orbiter, es extraído el módulo de carga Raffaello del almacén de carga de aquél.
17 h 55 min. El Raffaello queda acoplado en un puerto del Unity.
21 h 44 min. Los comandantes del Orbiter y las dos tripulaciones residentes, la antigua y la nueva, son entrevistados por cadenas de TV desde la Tierra.
22 h 11 min. Mientras concluye el mandato y trabajo de la tripulación residente antigua, de Culbertson, Dezhurov y Tyurin, los nuevos (Onufrienko, Walz y Bursch) seguían su puesta al día en la sustitución. Una de las primeras labores al respecto es el cambio de los asientos anatómicos adaptados a cada uno en la Soyuz. Por entonces, los experimentos MACH 1 se llevaban completados al 50% (el CAPL) y 76% (el PSRD).

DOMINGO, 9 DICIEMBRE 2001
    Día 5 de misión.
01 30 min. Tras abrir la escotilla de acceso al módulo Raffaello desde la ISS, empieza su descarga, labor en la que se emplearían 3 días.
04 h 19 min. GMT. Las tripulaciones comienzan su período para dormir.
12 h 14 min. Finaliza un poco antes de lo previsto el tiempo de descanso de los astronautas, siendo despertados con música patriótica (It's a grand ole' flag).
    Durante la jornada, entre otras cosas, siguen con la extracción de material del módulo Raffaello hacia la ISS.
22 h 24 min. Se celebra una modesta ceremonia de recuerdo de las víctimas del atentado terrorista del 11 de septiembre anterior, en la que el comandante tiene unas palabras de recuerdo sobre el hecho.
Por otra parte, en la jornada, el Orbiter enciende brevemente los motores para elevar la altura orbital del conjunto en más de 3 Km, en lo que es la primera de 3 operaciones de este tipo previstas en el vuelo. Luego, los tripulantes de la nave y estación, situados en sus respectivos vehículos, cierran las escotillas de ambos cuerpos a fin de que en el Endeavour se bajara la presión, en preparación del paseo espacial previsto para el siguiente día.

LUNES, 10 DICIEMBRE 2001
    Jornada 6 de misión.
04 h 19 min. GMT. Las tripulaciones comienzan su período de descanso.
12 h 12 min. Finaliza un poco antes de lo previsto el tiempo para dormir de los astronautas, siendo despertados con música. A continuación se dedican a ultimar los preparativos para la EVA a realizar Godwin y Tani. Además de tal paseo, también se sigue con el traslado de material desde el módulo Raffaello, completando en la jornada el 70 % de tal labor.
17 h 52 min. Comienza el paseo espacial de los citados astronautas, de una duración prevista de 4 h, cuando sobrevuela el Pacífico a la altura de la costa sudamericana; 11 min más tarde sale el primer paseante y otros 11 min después el segundo. Las labores a realizar son la colocación de unas mantas o envueltas térmicas sobre la parte BGA con los motores que mueven la orientación de los paneles solares, estructura P6, y así evitar las fuertes variaciones de temperatura que producirían con el tiempo un mayor desgaste de esta parte; tal labor quedó completada a las 20 h 10 min. Con Kelly al mando del mismo, las operaciones son ayudadas con el RMS. También intentaron ajustar una de las 4 piezas de enganche de uno de los paneles, pero no lo lograron, y recuperaron otra envuelta dejada al quitar una antena en un paseo anterior. Por último dispusieron la instalación de una estructura para el trabajo futuro en otro paseo de otro vuelo.
22 h 04 min. Con el cierre de la escotilla, finaliza la EVA que dura en total 4 h 12 min.
    Más tarde, niveladas las presiones, las escotillas entre Endeavour e ISS fueron vueltas a abrir.

MARTES, 11 DICIEMBRE 2001
    Jornada 7 de vuelo.
04 h 19 min. GMT. Las tripulaciones comienzan su período de descanso.
12 h 19 min. Finaliza el tiempo para dormir de los astronautas con música dedica a Culbertson.
13 h 46 min. Se cumplen justo los 3 meses del ataque terrorista a la primera de las Torres Gemelas (11 de septiembre), motivo por el cual tiene lugar en el espacio un breve recuerdo de tales actos. Son interpretados los himnos nacionales americano y ruso.
15 h 24 min. Tiene lugar una rueda de prensa de los cosmonautas rusos de la Tripulación Residente 3 con periodistas rusos.
20 h 04 min. Se celebra otra rueda de prensa, ahora de americanos con periodistas de su país.
20 h 48 min. Se produce la ceremonia de cambio de comandante en la ISS, entre Culbertson y Onufrienko.
    Por lo demás, en la jornada, se sigue con el traslado de material del módulo Raffaello a la ISS y desde el centro de control se comunica a los tripulantes del Endeavour que su misión se prolongaría un día más de lo previsto para ayudar en las labores de mantenimiento de la ISS.

MIÉRCOLES, 12 DICIEMBRE 2001
    Día 8 de misión.
04 h 19 min. GMT. La tripulación del Endeavour comienza su período de descanso.
12 h 19 min. Finaliza el tiempo para dormir de los astronautas del Orbiter, siendo despertados con música dedicada a Tani.
    En esta fecha, las tripulaciones siguen con el traslado de material desde el módulo Raffaello y también desde la cabina del mismo Endeavour (unos 450 Kg), así como la puesta al día de la Tripulación Residente 4 del estado de cosas a bordo de la ISS por parte de sus precedentes. A la vez, se empezó a empaquetar y meter en el módulo Raffaello material para devolver a tierra, tal como basura y resultados de ensayos o material averiado, hasta unos 800 Kg, faltando aun otros tantos, o más, para completar la carga. También son encendidos los motores del Orbiter para volver a elevar en unos Km la altura orbital del conjunto nave-estación; es la tercera maniobra de tal tipo del vuelo.

JUEVES, 13 DICIEMBRE 2001
    Día 9 de misión. El Centro de Control detectó desde la Tierra un problema con la unidad inercial 2 del Endeavour, sin que ello supusiera impedimento para el desarrollo del resto de la misión. Tal unidad se desactivó por precaución a pesar de que al final funcionaba de nuevo.
04 h 19 min. GMT. Las tripulaciones comienzan su período de descanso.
13 h 17 min. Finaliza el tiempo para dormir de los astronautas del Endeavour, con casi 1 h más de tiempo extraordinario, siendo despertados con una canción del entonces recientemente fallecido Beatle, George Harrison, dedicada a los astronautas de la Tripulación Residente 3. Estos últimos siguen informando del estado de cosas a bordo de la ISS a los de la nueva Tripulación Residente y, reunidos todos los astronautas en el Destiny, se celebra una ceremonia de entrega del mando entre las tripulaciones vieja y nueva de la ISS. Los astronautas siguen por lo demás, metiendo cosas en el módulo de transporte Raffaello, completando tal labor al 70 %. Cabe destacar además que los astronautas se dedicaron también a sustituir un compresor del aire acondicionado del Zvezda que estaba estropeado.
    En tierra, en la misma fecha, el X-38 para el proyecto CRV es probado por 8ª ocasión partiendo del Centro Dryden de la NASA en California. En esta ocasión fue llevado por un B-52 a 12,7 Km de altura para luego ser soltado y volar a 800 Km/h; durante 1 min son probados sus controles a distancia y finalmente se abrió el paracaídas para planear desde una velocidad reducida a 95 Km/h y aterrizar en el lugar fijado en Lago Rogers Dry, Base Edwards, con 60 Km/h tras 12 min de bajada.

VIERNES, 14 DICIEMBRE 2001
    Día 10 de vuelo.
03 h 19 min. GMT. La tripulación del Endeavour comienza su período de descanso.
11 h 12 min. Finaliza el tiempo para dormir de la tripulación del Orbiter, siendo despertados los astronautas con una canción tradicional rusa. La Tripulación de la ISS fue despertada media hora más tarde.
    Los astronautas, concluido el empaquetado y colocación de material para devolver a la Tierra en el módulo Raffaello, proceden a su sellado. Dezhurov y Onufrienko, trabajaron además en el cambio del compresor del aire acondicionado averiado del Zvezda.
19 h 20 min. Comienzan las operaciones para desenganchar de la ISS con el RMS del Endeavour al Raffaello y llevarlo al almacén de carga del mismo para su sujeción allí.
22 h 44 min. El módulo Raffaello queda colocado en el almacén de carga del Orbiter.

SÁBADO, 15 DICIEMBRE 2001
    Día 11 de misión.
03 h 19 min. GMT. La tripulación del Endeavour comienza su período de descanso.
10 h 17 min. Finaliza el tiempo para dormir de la tripulación del Orbiter, siendo despertados los astronautas con una canción dedicada al copiloto Kelly.
13 h 16 min. Las escotillas de paso entre Endeavour e ISS quedan cerradas. Los 3 astronautas de la Tripulación Residente 3, Culbertson, Dezhurov y Tyurin ocupan en la nave espacial los asientos en los que viajaron los de la Tripulación 4.
14 h 55 min. En Endeavour enciende motores para elevar la altura orbital de la ISS en más de 1 Km, en operación no prevista inicialmente. La maniobra tiene por objeto desviarse de una ruta orbital que pasaba 5 Km cerca de basura espacial; se trataba de los restos de una fase última de un cohete soviético de los años 70. Tras la desviación, el objeto pasó a unos 60 Km, pero el gasto añadido de propulsante haría que se recortara la operación de giro del Orbiter sobre la ISS tras su desenganche.
17 h 28 min. GMT. El Orbiter se desengancha de la estación, cuando sobrevuela el Océano Índico, cerca de la costa de Australia, y procede a dar una vuelta sobre la misma para inspeccionarla desde una distancia de algo más de 100 m. Luego, con un encendido de motores, se aleja definitivamente a las 17 h 20 min.
    Para las 21 h 09 min, se fijó la celebración de una entrevista con los astronautas por parte de la cadena de TV de la NASA.

DOMINGO, 16 DICIEMBRE 2001
    Jornada 12 de vuelo.
01 h 19 min. GMT. La tripulación del Endeavour comienza su período de descanso.
09 h 14 min. Finaliza el tiempo para dormir de la tripulación del Orbiter, siendo despertados con la canción de Bing Crosby titulada “I’ll Be Home For Christmas”.
    Durante la jornada, en vísperas del esperado regreso a tierra, los astronautas se ocupan de preparar tal retorno, comprobando la nave espacial y disponiendo equipos para tal operación. La meteorología se anuncia para el siguiente día como aceptable en Florida.
15 h 02 min. GMT. Se libera un pequeño satélite llamado STARSHINE 2 que iba alojado en el almacén de carga, sobre el MACH 1; la liberación se produce tras superar unos pernos y luego de activar unos pequeños cohetes de nitrógeno a presión que hicieron salir el ingenio con movimiento de rotación. Se trataba de un ensayo en el que participaban 30.000 estudiantes de 660 escuelas de 26 naciones, que lo elaboraron. El ingenio, esférico del tamaño de un balón playero, de aluminio, estaba recubierto de 845 espejos para su seguimiento óptico desde tierra, y estaba destinado a calcular la densidad de la atmósfera superior del planeta y debía tener una vida útil de 8 meses en órbita.
    En la ISS, a partir de esta jornada y hasta final de año, la tripulación se ocupó del experimento llamado Cellular Biotechnology Operations Support System, y para ello colocaron en repetidas ocasiones células en 32 depósitos de nutrientes y luego los metieron en una incubadora con sistemas de control de su crecimiento y otras circunstancias.

LUNES, 17 DICIEMBRE 2001
    Jornada final de la misión.
01 h 19 min. GMT. Los astronautas del Orbiter comienzan su período de descanso.
09 h 19 min. La tripulación del Endeavour es despertada. El Endeavour regresa a la Tierra con un encendido de motores en posición de frenado. La operación se desarrolla con normalidad pero en tierra, del mismo modo que hubo medidas de seguridad para el lanzamiento, también se dispusieron por igual motivo y medios al retorno.
17 h 55 min 10 seg. Las ruedas traseras del Orbiter tocan pista.
17 h 55 min 23 seg. El tren delantero de aterrizaje toca pista.
17 h 56 min 13 seg. GMT; 18 h 56 min 13 seg, hora española. El Endeavour se detiene en la pista 15 del KSC, siendo el 57 aterrizaje Shuttle aquí. Los 3 cosmonautas de la Tripulación Residente 3 son atentamente vigilados médicamente tras su largo período en la microgravedad y posteriormente, el miércoles, junto a los otros 4 astronautas, son llevados al Hangar 990 de la Ellington Field, junto a Houston. El vuelo tiene una duración de 11 días 19 h 36 min 45 seg y se dan en torno al planeta unas 186 vueltas, para la tripulación de la misión STS-108. Para los 3 de la Tripulación Residente 3 el vuelo que finalizaba con el presente les había durado 128 días 20 h 46 min 13 seg y habrían dado en torno a las 2.000 vueltas al planeta.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 4.

    Tras la marcha del Endeavour, en la ISS, la tripulación, además de los experimentos, se dedicaron a recolocar el material dejado por el Orbiter y descargar también la Progress entonces acoplada allí. Por entonces se identificó durante un tiempo una elevada tensión en un motor de movimiento y control de los paneles solares P6, solucionando el problema con el reinicio del sistema.

SÁBADO, 22 DICIEMBRE 2001
    La tripulación de la ISS transmite un típico mensaje navideño para toda la Tierra. En tierra, se sabe que el Consejo Asesor de la NASA aconsejaba una reducción de costos de la ISS a costa de reducir objetivos.

LUNES, 24 DICIEMBRE 2001
    En vísperas de Navidad, la tripulación se ocupa de cosas rutinarias, un examen médico y preparar la celebración del siguiente día. Además, después de las 19 h, tuvieron una sesión de enlaces televisados con sus familiares, amigos y compañeros en la Tierra. También intercambian los tradicionales regalos navideños.

MARTES, 25 DICIEMBRE 2001
    Los cosmonautas en la ISS celebran la Navidad con una típica cena a base de pavo.

    Como resultado de la redefinición del proyecto por los recortes presupuestarios americanos, a finales de DICIEMBRE trascendió el acuerdo entre la americana Boeing y la rusa Khrunichev, para que la empresa rusa citada construyera un módulo nuevo para la ISS, una especie de nuevo Zarya, el FGB-2, bajo contrato de 50 millones de dólares. El citado módulo estaba entonces siendo construido (en casi ¾ partes) como reserva del Zarya y su destino sería servir como almacén y depósito de propulsante.
A principios de año, los astronautas siguen con sus experimentos, especialmente los de tipo biomédico en la microgravedad, tal como el denominado Función Pulmonar y H-Reflex, relacionado este último con los reflejos y la columna vertebral. También siguen sacando material de la Progress y lo colocan adecuadamente en la ISS, prueban o practican con el brazo mecánico de la estación y disponen lo necesario para la realización de varios paseos espaciales.
    A principios de 2002 la compañía Aerojet entregaba el módulo DPS de propulsión del X-38 (proyecto CRV).

LUNES, 14 ENERO 2002
    Para esta jornada se planificó que Onufrienko y Walz salieran al exterior para realizar un paseo espacial, el primero de la misión.
20 h 59 min. GMT. Se abre la portezuela de la salida para el inicio de la EVA y 11 más tarde los dos astronautas salían al exterior. El paseo, de 6 h de duración prevista, se lleva a cabo utilizando trajes rusos Orlan y saliendo por el módulo Pirs. La labor desarrollada en el mismo es el traslado de sitio de la grúa Strela que estaba provisionalmente en el PMA-1 y llevarla sobre el Zarya para que quedara cerca de otra idéntica sobre el Pirs y poder así luego pasar cargas entre ambas. También colocan una antena de comunicaciones de radioaficionados ARISS y transmisión de TV para EVAs en el Zvezda y un pasamanos. Del tipo tal de antena se tenía previsto colocar otras 3 posteriormente.

MARTES, 15 ENERO 2002
Los 2 astronautas se deshicieron asimismo cada uno de unos guantes y unos paños utilizados para limpieza de trajes espaciales usados en un paseo anterior al pensar que podrían tener gases tóxicos de motores.
03 h 02 min. Finalizan el paseo que dura en total 6 h 03 min.

JUEVES, 17 ENERO 2002
    Walz se dedica durante 4 horas a actualizar los equipos informáticos de la ISS, cambiando en uno de los 3 ordenadores principales una unidad de almacenamiento de datos, por presentar la vieja algunos problemas.

VIERNES, 25 ENERO 2002
15 h 19 min. GMT. Se inicia la segunda EVA del vuelo, de 5,5 h de duración prevista, con la salida de Onufrienko y Bursch. Walz permanece en el interior manejando el brazo robótico de la ISS en apoyo de las operaciones; las cámaras del mismo ofrecen imágenes de las actividades. El trabajo consiste en colocar 6 pantallas o protecciones en torno a los motores del Zvezda para evitar daños generados por los gases de los cohetes, así como colocar otra antena como la instalada en la EVA anterior. También se toma el instrumental del ensayo Kromka 1 para obtener muestras de sustancias que puedan producir contaminación de tales motores, y colocan el instrumental Platan M para captar núcleos pesados atómicos de baja energía procedentes de fuentes celestes, incluido el Sol. Otra labor más fue colocar la segunda antena de telecomunicaciones de radioaficionados, disponer 3 ensayos SKK sobre materiales y situar unos enganches para facilitar la evolución en los paseos futuros.
21 h 18 min. GMT. Finaliza la EVA, que tiene una duración de 5 h 59 min.

    Por entonces, los socios de la ISS acuerdan la admisión de astronautas no profesionales para la visita de la estación, dando una especie de cobertura oficial a la actitud rusa de llevar en algunos de sus vuelos a personas como el multimillonario D. Tito y el que en su momento había provocado disputas y diferencias entre rusos y los restantes socios. Se regula en este aspecto el condicionado general que debían reunir tales viajeros así como su entrenamiento.
Otros reajustes fueron propuestos por los rusos para diluir sus problemas económicos y consistieron, entre otras cosas, en la supresión del módulo DC-2 y algunos paneles solares, y utilizar otros mayores en el Zvezda.
    En los últimos días de ENERO y principios de FEBRERO, entre las labores a que se dedicaron, se cuentan algunas de mantenimiento y reparaciones; se cambio un disco duro de un ordenador, se quitó el sistema de acoplamiento de la nave Progress para su devolución a la Tierra, colocaron un ordenador portátil en el módulo Quest, etc.

LUNES, 4 FEBRERO 2002
    Se produce un mal funcionamiento en el sistema informático del Zvezda, y también el sistema reserva, y se pierde el control de la orientación de la ISS, de modo que los paneles solares quedaron fuera del adecuado ángulo de incidencia solar. Ello llevó a tener que desconectar varios instrumentos y sistemas no vitales para evitar el agotamiento de las baterías, que dejaban mientras tanto de recargarse. El problema se solventó con una orientación manual de los paneles.
18 h 43 min. GMT. El sistema de orientación quedaba repuesto, tras un reinicio del sistema, y todo volvía a la normalidad luego de este pequeño susto que a muchos les hizo recordar los problemas de la estación rusa Mir.

    En las siguientes jornadas, mientras en tierra analizaban las causas de la pérdida de control del día 4 anterior, los cosmonautas se dedicaron a preparar una EVA entonces prevista para el siguiente día 20, así como a diversos experimentos, como el de cultivo de la Arabidopsis thaliana (de la familia de la mostaza), y el regular mantenimiento. También se disponen para recibir una nueva nave de carga Progress.

MIÉRCOLES, 20 FEBRERO 2002
11 h 34 min. Comienza a despresurizarse el módulo Quest, por donde se efectuaría la salida, cuya duración prevista es de 6,5 h.
11 h 38 min. GMT. Se inicia la EVA. Walz y Bursch salen para realizar trabajos de preparación de la instalación de la estructura S0, prevista entonces para otro vuelo y destinada al soporte de paneles solares. En uno de los trabajos, consistente en el enlace con 2 cables entre el Destiny y la base de la parte Z1, aparecieron irregularidades en el sistema eléctrico correspondiente y se suspendió la labor. Sobre tal estructura Z1 se quitaron las envueltas térmicas, que fueron guardadas, y se dispusieron herramientas sobre el módulo Quest, hacia donde también llevaron un adaptador utilizado anteriormente en un paseo de instalación de la grúa rusa (otro más fue colocado sobre el Zarya). También se revisaron y aseguraron los tanques de oxígeno y nitrógeno de este último, tomaron fotografías diversas y se ocuparon del ensayo MISSE sobre exposición de materiales al entorno espacial. Desde el interior, ayuda en las operaciones el ruso Onufrienko y desde el centro de control hace lo propio Joe Tanner.
17 h 25 min. GMT. Finaliza el paseo, que dura 5 h 47 min.
    En la misma jornada, con motivo del 40 aniversario del primer vuelo orbital americano de J. Glenn, el Administrador de la NASA, O’Keefe y tal antiguo astronauta hablaron con los astronautas de la ISS.

    Tras el paseo, al cambiar las cápsulas absorbentes del CO2 de los trajes en el módulo Quest, apareció un problema, resuelto al cabo de 2 días, que fue el de los malos olores (a leche quemada) que provocaron leves mareos y dolores de cabeza a la tripulación.
    En las siguientes jornadas la tripulación se ocupó de las tareas habituales, realizó exámenes médicos en el Destiny. Por entonces, la ISS elevó su órbita con un encendido de motores de la nave de carga acoplada Progress. También se debían cambiar para su actualización (debido a las nuevas incorporaciones modulares) los programas informáticos de control de la ISS (en el Destiny), operación que duraría 12 horas, constando de unos 2.500 ficheros. La nueva versión fue llamada 8A Integrated Flight Load.

MIÉRCOLES, 27 FEBRERO 2002
    Un ordenador de la ISS, el C&C3, registra algún problema que le provoca un autochequeo y obliga a pasar el sistema de control de toda la estación al correspondiente del Zvezda. Por ello, por un tiempo, se pierden las comunicaciones en Banda S y Ku. El problema es entonces estudiado atentamente por los técnicos de tierra y los astronautas.

JUEVES, 28 FEBRERO 2002
    El centro de control ruso informa a la tripulación acerca de la suelta de un satélite ruso-australiano llevado por la nave de carga Progress M1-7, denominado KOLIBRÍ, operación prevista para el siguiente 19 de marzo, al tiempo del desacoplamiento de tal nave no tripulada.

    En la primera mitad de marzo, la tripulación, además de dedicarse por entonces a los ensayos y labores de mantenimiento habituales, se ocupó de colocar debidamente en la nave Progress M1-7, entonces enganchada al módulo Zvezda, material inservible y basura. Igualmente se ocupan de preparar otros aspectos para la llegada de otra nave Progress así como la arribada de otro vuelo tripulado, el Orbiter Atlantis, para continuar el montaje de la estación.
    Por entonces los astronautas recibieron una llamada de un personaje cinematográfico desde tierra con motivo del 20 aniversario de la película ET (El Extraterrestre), que se reestrenaba entonces en una versión ligeramente corregida.

MARTES, 19 MARZO 2002
17 h 43 min. GMT. Es desenganchada la Progress mientras los cosmonautas observan la maniobra desde el módulo Pirs y a través de las cámaras de TV del brazo mecánico de la estación. Luego, con un par de encendidos de motores, la misma se alejó del complejo orbital.
22 h 28 min. De la nave de carga Progress es liberado el satélite KOLIBRI 2000. Se trata el mismo de un minisatélite ruso-australiano de fines educativos para el estudio de la radiación y el campo magnético terrestre; para ello llevaba un magnetómetro y un detector de partículas. Su peso era de 20,5 Kg, medía 54 cm de longitud y 37 cm de diámetro, y fue construido por los rusos; disponía de 4 paneles solares con solo 50 cm^2 de superficie que aportaban 60 vatios de energía. Su órbita independiente fue de 388 Km de apogeo, 385 Km de perigeo y 51,6º de inclinación. Su vida útil prevista fue de 4 meses. Su número COSPAR es 2001-051C.

MIÉRCOLES, 20 MARZO 2002
01 h 27 min. GMT. La Progress realiza un encendido de motores para frenar su marcha e iniciar la caída final hacia la alta atmósfera, donde se destruye poco después, finalizando su misión.

          = PROGRESS M1-8

JUEVES, 21 MARZO 2002
20 h 13 min. GMT. Es lanzada con un cohete Soyuz FG una nueva nave de carga no tripulada hacia la ISS. Es la Progress M1-8 para abastecimiento de la ISS con un total de 2,4 Tm a base de propulsante, alimentos, agua, instrumental de mantenimiento, aparatos, etc.

DOMINGO, 24 MARZO 2002
20 h 58 min. GMT. La Progress M1-8 se acopla sin novedad en la ISS. Posteriormente, hechas las rutinarias comprobaciones, nivelada la presión, los cosmonautas abren escotillas y acceden al interior de tal nave. En las siguientes jornadas procederían a su descarga.

    Antes de la inminente llegada de una nueva misión Shuttle, los tripulantes de la ISS se ocuparon en practicar con el brazo mecánico de la misma. Resultó que uno de los codos, o articulaciones, del mismo tenía un problema que se arregló momentáneamente con la manipulación del programa informático que lo controlaba. El brazo era necesario para el trabajo a desarrollar en el vuelo Shuttle que se esperaba.

VUELO ISS-016

MISIÓN..........................: STS-110 ATLANTIS (25) Vuelo Shuttle 109

Astronautas: CDR...: MICHAEL JOHN BLOOMFIELD 364(3º vuelo)

PLT...: STEPHEN NATHANIEL FRICK 412(1º vuelo)

MS-1..: REX JOSEPH WALHEIM 413(1º vuelo) EVA 1-3

MS-2..: ELLEN LAURI OCHOA 288(4º vuelo)

MS-3..: LEE MILLER EMILE MORIN 414(1º vuelo) EVA 2-4

MS-4..: JERRY LYNN ROSS 194(7º vuelo) EVA 2-4

MS-5..: STEVEN LEE SMITH 316(4º vuelo) EVA 1-3

Fechas del vuelo...: 8 a 19 ABRIL 2002

Duración del vuelo.: 10 días 19 h 42 min 41 seg

Número de órbitas..: 170

Número de EVAs.....: 4 (35-38 ISS)

Tiempo de los EVAs.: 28 h 22 min (7,48-7,30-6,27-6,37) Acumulado ISS: 236 h 36 min

Misión técnica.....: ISS-8A

    El vuelo STS-110 americano es el 230 vuelo sideral tripulado, 109 Shuttle, 139 americano tripulado, 25 del Orbiter Atlantis, y segundo americano del año 2002. Es también el 16 vuelo tripulado a la ISS, 14 vuelo tripulado de ensamblaje de la misma, y en general 26 vuelo hacia ella, contados los no tripulados.
    La tripulación está formada por el comandante Michael Bloomfield, que realiza su tercer vuelo sideral, el copiloto, Stephen Frick, que vuela por vez primera, y los especialistas de misión Ellen Ochoa, Jerry Ross, Steven Smith, Lee Morin y Rex Walheim; los dos últimos realizan aquí su primera misión por el cosmos, en tanto que para Ochoa, Ross y Smith son respectivamente sus 4º, 7º y 4º vuelo espacial. Ross es además el primer ser humano con 7 vuelos espaciales.
    La misión principal ISS-8A consiste en llevar más piezas (ITS-S0 y MT) para continuar el montaje de la ISS. También se llevan 4 unidades Main Bus Switching, 2 Circuit Interrupt Devices, y otros equipos.
    La pieza o segmento S0 (S-cero) llevado por el Atlantis debía ser unido sobre el módulo Destiny. Se trata de una estructura primera (y central) de 11 previstas que debían formar una larga torreta horizontal, una especie de columna vertebral de la ISS, sobre la que se colocarían los paneles solares, los módulos europeo y japonés, los radiadores de calor, y otros medios del complejo. Para el montaje de la misma se debían realizar 4 EVAs por parte de Smith, Walheim, Ross y Morin, que llevarían en los mismos para su distinción en los trajes Smith rayas rojas, Walheim sin distintivo alguno, Ross rayas rojas discontinuas y Morin rayas rojas en diagonal. El S0 mide 13,4 m de longitud, 4,6 m de anchura, pesa 12.635 Kg y su costo asciende a casi 790.000.000€.
    El MT está construido en aluminio, es controlado por 20 motores y lleva 3 grupos de ruedas, uno de ellos propulsor, pesa 885 Kg, mide 2,74 m de longitud por 0,97 m de altura y 2,61 m de anchura, y está destinado a desplazarse como una vagoneta sobre raíles en la estructura que se formara con la pieza anterior y otras 9 que se añadiría posteriormente, pero encarriladamente, sin posibilidad de salirse de los mismos en la microgravedad. Sobre el MT se debía a su vez montar la MBS, Sistema de Base Móvil, para soporte del brazo mecánico de la ISS, constituyendo todo el MSS, Sistema Móvil de Servicio, de la ISS. Sin embargo, esta estructura se instalaría en otra misión posterior (STS-111) y una vez completada con el resto de piezas podría ser manejada tanto desde el interior de la estación como desde el Centro de Control terrestre. La velocidad máxima de desplazamiento de la MT por sus raíles es de 90 m/hora. La capacidad de manejo de masas de este medio tiene límite en las 23 Tm.
    Todo el armazón, construido principalmente en aluminio, una vez completo (cosa que se esperaba tener entonces para 2005), constaría de unas 475.000 piezas, entre las que había 4 ordenadores, 4 antenas GPS, 2 sistemas giroscópicos y un sistema propio de nivelación térmica, y mediría casi 109 m.
    En el vuelo se realizan además experimentos de otro orden, continuando con los realizados en vuelos precedentes y relativos a crecimiento de cristales, bioprocesadores de investigación de antibióticos, etc.

    La partida estaba prevista en 2001 para el 28 de febrero de 2002 pero fue luego retrasada hasta el 4 de abril siguiente. Pero llegada esta fecha volvió a ser retrasada la partida debido a una fuga de hidrógeno, que duró un minuto, durante las operaciones de carga de propulsante a la nave. La nueva fecha fue la del día 8 siguiente. La duración prevista del vuelo es de 10 días 18 h 57 min.
    En esta ocasión, el Orbiter Atlantis es el primero en disponer de los 3 motores SSME Block 2, renovados, con bombas más avanzadas, y de un coste de su desarrollo de 1.000.000.000$. Hasta entonces se habían probado en vuelo pero no los tres a la vez. El peso total de la astronave asciende al partir a los 2.052.606,76 Kg, de los que 116.713,86 Kg pertenecen al peso del Atlantis; el peso del mismo al retorno sería de 91.098,3 Kg.

LUNES, 8 ABRIL 2002
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 5 min. Las previsiones meteorológicas no eran muy buenas, con vientos de hasta 56 Km/h, que si bien no impedirían el lanzamiento si serían problemáticos en un aterrizaje de emergencia del Orbiter.
20 h 44 min 19,039 seg. GMT; las 16 h 44 min 19,039 seg, hora de Florida. Es disparado sin novedad el STS-110 en el KSC, en la rampa 39B, donde es el 50 lanzamiento. La órbita a la que accede es la de la ISS, de 51,6º de inclinación. En las siguientes horas la nave sigue curso de aproximación hacia un punto de encuentro con la ISS.

MARTES, 9 ABRIL 2002
    Día 2 de vuelo. 00 h 44 min. GMT. La tripulación comienza su tiempo para dormir.
08 h 44 min. Son despertados los astronautas con música.
Durante la jornada, a la vez que la nave se aproximando sucesivamente para el encuentro con la ISS con encendidos de motores, recortando distancia a razón de más de mil y pico Km por órbita, los tripulantes comprueban el brazo mecánico de la nave, cámaras de TV, los trajes espaciales y equipos diversos a utilizar en las operaciones del vuelo en las jornadas siguientes. Especialmente se considera la maniobra de encuentro o rendez-vous con la ISS.
14 h 44 min. Ross y Ochoa son entrevistados por periodistas desde tierra, en Indianápolis.

    En la misma jornada, en la Tierra, la ESA presentaba la ATV nave de carga no tripulada europea para servicio de la ISS. Entonces la previsión indicaba su envío al espacio a finales de 2004.

MIÉRCOLES, 10 ABRIL 2002
    Día 3 de vuelo. 00 h 44 min. GMT. La tripulación comienza su tiempo para dormir.
08 h 44 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a la especialista Ochoa por su familia.
16 h 05 min. Se produce el acoplamiento del Atlantis en la ISS, sobre el módulo Destiny, cuando ambos sobrevuelan China, sobre el sudeste de Shangai y a 385 Km de altitud.
18 h 07 min. Tras la unión, unas 2 h más tarde, se abrieron las escotillas y las tripulaciones de ISS y Atlantis entraron en contacto, con los tradicionales abrazos y saludos. En las siguientes horas comenzarían a llevar del Atlantis a la ISS material de abastecimiento transportado. También prepararían todos el primer paseo espacial, previsto para la jornada siguiente.

JUEVES, 11 ABRIL 2002
    Día 4 de vuelo. 00 h 44 min. GMT. La tripulación comienza su tiempo para dormir.
08 h 44 min. Son despertados los astronautas del Atlantis con música dedicada a Smith y Walheim. La tripulación de la ISS también es despertada a la misma hora.
10 h 30 min. Con Ochoa al mando y la ayuda de Bursch, el brazo mecánico de la ISS, el Canadarm 2, fue dirigido para coger la estructura S0, llevaba en el almacén de carga del Atlantis, elevarla sobre el mismo y moverla por encima hacia el Destiny, de forma provisional. La operación dura cerca de las 4 h y los pilotos del Orbiter también utilizan el RMS del mismo para con sus cámaras observar desde otra perspectiva el movimiento de la repetida nueva pieza de la ISS.
    A continuación, Smith y Walheim debían realizar la primera EVA de la misión, de una duración prevista de 6,5 h. Por su parte, Bloomfield y Frick debían utilizar también el otro brazo robótico, el del Atlantis, para con sus cámaras ayudar en el paseo.
14 h 36 min. GMT. Comienza la EVA-1 con la salida de los dos astronautas. La labor a desarrollar en la misma consiste en la fijación de la estructura, y establecimiento de conexiones, cables, etc. para el enlace de la S0 con el resto de la ISS, así como una bandeja sobre el Destiny. La primera labor, con el S0 puesto encima del Destiny, fue fijar los dos puntos de apoyo de tal estructura. Un cable umbilical de enlace con la MT también quedaría dispuesto sobre la S0.
22 h 24 min. Finaliza la EVA, que dura en total 7 h 48 min.

VIERNES, 12 ABRIL 2002
    Día 5 de vuelo. 00 h 44 min. Las tripulaciones comienzan el tiempo para dormir.
08 h 44 min. Son despertados los astronautas con una canción dedicada a Bloomfield por su familia. Durante la jornada se dedican a preparar la segunda salida al exterior, prevista para la siguiente jornada, así como al traslado de material llevado en el Atlantis hacia el interior de la ISS, entre el mismo un tanque de oxígeno a presión para la esclusa de salidas Quest. También se dedican a diversos experimentos llevados en el Orbiter, con cargas de tipo secundario (crecimiento de plantas, de cristales de proteínas, etc.). A tal respecto, se instala en el Destiny un congelador para experimentos futuros sobre crecimiento de cristales.
17 h 28 min. GMT. Los astronautas son entrevistados desde tierra por periodistas de radio y TV americanas.
    En tierra se comprobaba que la estructura S0, con todos sus elementos, quedaba dispuesta correctamente, funcionando todo bien.

SÁBADO, 13 ABRIL 2002
    Día 6 de vuelo. 00 h 44 min. Las tripulaciones comienzan el tiempo para dormir.
08 h 44 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a Morin por su esposa.
    En la jornada se realiza la segunda salida de la misión sobre el exterior de la ISS. Los paseantes son en esta ocasión Ross y Morin y la duración prevista es de 6,5 h. De nuevo, desde el interior del complejo orbital se apoya la operación con ayuda de los brazos mecánicos.
14 h 09 min. GMT. Comienza la segunda EVA de la misión. Durante el mismo, los dos astronautas continúan las labores para la instalación de la estructura S0. Tras la sujeción de la misma, quitaron unos paneles, sujeciones o grapas de amarre, y unas varillas de apoyo utilizadas para el lanzamiento; guardaron todas estas piezas, junto a otras también inservibles, en el almacén de carga para devolverlas a tierra. También trabajaron en el resto de los enlaces umbilicales del soporte MT, la siguiente parte a instalar sobre la S0. Durante las operaciones tuvieron dificultades con dos piezas, una con un tornillo secundario de seguridad que hubieron de dejar por imposible, al menos por el momento.
21 h 39 min. Finaliza el paseo, que dura 7 h 30 min en total.
    Por otra parte, con ayuda de los motores del Atlantis se procede a elevar en más de 3 Km la altura orbital del complejo, maniobra habitual en las visitas de los Orbiter.

DOMINGO, 14 ABRIL 2002
    Día 7 de vuelo. 00 h 44 min. GMT. Las tripulaciones comienzan el tiempo para dormir.
08 h 52 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a Walheim por indicación de su familia.
    El día es dedicado a llevar término la tercera EVA del vuelo, de 6,5 h de duración prevista y realizado de nuevo por Smith y Walheim.
13 h 48 min. GMT. Comienza el tercer paseo. Las labores desarrolladas en el paseo consisten en realizar principalmente la instalación del MT sobre el S0. Liberan unos topes de sujeción provisional del S0 sobre el Destiny y establecen o reconfiguran unas conexiones de energía para el brazo mecánico, cables de datos, etc. En la instalación del MT quitan sus envueltas térmicas y sus amarres, y prueban unos sensores. El MT quedó colocado sobre tal S0, sobre el que se debía desplazar como una vagoneta, así como –en su día- sobre el resto de piezas que ampliarían la S0.
20 h 15 min. Finaliza el paseo 3, que tiene una duración total de 6 h 27 min.
    De nuevo, y por segunda vez, con ayuda de los cohetes del Atlantis se elevó en más de 3 Km la altura orbital de la ISS. Con otra tercera realizada posteriormente finalizarían en el vuelo este tipo de maniobras.

LUNES, 15 ABRIL 2002
    Día 8 de vuelo. 00 h 44 min. GMT. Las tripulaciones comienzan el tiempo para dormir.
08 h 48 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a Smith. La tripulación de la ISS fue despertada un poco más tarde, a las 09 h 14 min.
    Una de las principales labores de la jornada es probar a partir de las 10 h 30 min, GMT, la instalación de la pieza S0, colocada en los días anteriores, y su MT. Se prueba en tres ocasiones el desplazamiento del MT a 3 velocidades distintas y el funcionamiento informático, los motores, la afluencia de datos, etc., del conjunto. Al activar el MT, el sistema de control del mismo se reinició (modo seguro), posiblemente por falta de la debida interpretación del programa informático de control de la información recibida de los sensores magnéticos que identifican el contacto entre el MT y los raíles (posiblemente debido al efecto de la microgravedad que produciría una micrométrica separación). Por lo demás, posteriormente, en una segunda prueba se comprobó que el sistema funcionaba bien con un enganche manual y que con una pequeña corrección informática el problema quedaría solventado en lo sucesivo. El primer movimiento del MT se realizó a las 12 h 22 min, siendo su controlador Walz con ayuda de un ordenador portátil, y el carrito tardó media hora en cubrir casi 6 m.
    Otra ocupación del día fue seguir con el traslado de equipos y material desde el Orbiter a la ISS, así como preparar la cuarta y última salida al exterior de la misión.
16 h 47 min. Tiene lugar una rueda de prensa con periodistas en el KSC, Houston y Moscú.

MARTES, 16 ABRIL 2002
    Día 9 de vuelo. 00 h 44 min. GMT. Las tripulaciones comienzan el tiempo para dormir.
08 h 44 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a Ross.
14 h 29 min. Se lleva a cabo el cuarto paseo espacial y último del vuelo. El mismo debía tener una duración de 6,5 h y sería realizado por Ross y Morin. Los trabajos en el exterior de la ISS de los dos astronautas consistieron en 7 labores para completar otras anteriores y aun algunas más menores. Comprobaron enganches de la estructura instalada, colocaron 4,3 m de asas o pasamanos entre la misma y el módulo Quest, así como focos para iluminación exterior sobre el Destiny y el Unity (halógenas de 40 vatios, pero 5 veces más potentes que las normales), cambiaron de anclaje una plataforma de apoyo para EVAs llamada Airlock Sput para moverse entre la S0 y el módulo Quest, trabajaron en la instalación de unos interruptores, cambiaron de lugar algunas herramientas para facilitar la labor a una misión próxima, ajustaron una envuelta térmica que tapaba parcialmente una antena GPS del S0, y trabajaron en unos amortiguadores del MT. Realizaron todas las actividades previstas excepto una, la instalación de un analizador de gases que resultó estar en mal estado.
21 h 06 min. Finaliza el paseo cuatro del vuelo, durando el mismo en total 6 h 37 min. Con esta EVA, Ross se convierte en uno de los astronautas más experimentados en este tipo de operaciones, acumulando un total de más de 58 h en las mismas; es el primer americano en tal aspecto.
    En el interior del complejo también se siguió con el traslado de material entre el Atlantis y la ISS.

MIÉRCOLES, 17 ABRIL 2002
    Día 10 de vuelo. 00 h 44 min. GMT. Los astronautas del Atlantis comienzan el tiempo para dormir.
08 h 44 min. Son despertados los astronautas del Atlantis con música dedicada a Frick; los de la ISS harían lo propio más tarde, a las 10 h 14 min. Cumplida la misión en la estación, los del Atlantis se dedican entonces a preparar la separación y alejamiento del mismo de aquélla.
15 h 30 min. GTM. Comienzan las despedidas habituales.
16 h 04 min. Tras los cierres de escotillas queda dispuesto para las comprobaciones finales antes del desacoplamiento.
18 h 31 min. El Atlantis se separa de la ISS; al momento de hacerlo, Bursch hizo sonar una campana de barco al modo de señal de salida de con los buques. Entonces ambos vehículos sobrevuelan el Atlántico Norte. Tras alejarse un poco, la nave se aleja aun más con un breve encendido de motores. Unos 45 min más tarde, el Atlantis está a unos 135 m de la estación.
20 h 15 min. El Atlantis maniobra sobre la ISS, dando algo más de una vuelta en torno a la misma para observarla y fotografiarla. Más tarde, la nave enciende motores y se aleja definitivamente.

JUEVES, 18 ABRIL 2002
    Día 11 de vuelo.
00 h 44 min. GMT. La tripulación del Atlantis comienza el tiempo de descanso.
08 h 44 min. Finaliza el descanso de los astronautas del Atlantis, siendo despertados con música que es dedicada desde tierra a Bloomfield por su hija. En la ISS, la tripulación de la misma es despertada a las 9 h.
    Durante la jornada se ocupan de comprobar los motores del Atlantis, ya en preparación del retorno, previsto para el siguiente día, así como de los sistemas hidráulicos y otros a utilizar en tal fase final del vuelo. También se realizan dos encendidos de cohetes para ver los efectos de los mismos sobre la ionosfera, dentro de un experimento programado al respecto.
14 h 14 m. GMT. Tienen lugar una rueda de prensa de los astronautas con periodistas en tierra.

VIERNES, 19 ABRIL 2002
    Día 12 de vuelo. 00 h 14 min. GMT. La tripulación del Atlantis comienza el tiempo de descanso que finalizaría a las 8 h 21 min con la música, como es habitual. Preparan luego las operaciones finales para el retorno, cerrando los élitros del almacén de carga, etc. El tiempo es favorable para el aterrizaje.
16 h 27 min. GMT; las 18 h 27 min, hora española. Aterriza el Atlantis sobre la pista 33 del KSC. El vuelo tiene una duración de 10 días 19 h 42 min 41 seg y en el mismo dan unas 170 vueltas al planeta. El número de Km recorridos es de 7.200.000 aproximadamente.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 4.

    Tras la marcha del Atlantis, los tripulantes de la ISS se disponen para recibir otra tripulación, la que debía partir de Baikonur en un Soyuz el siguiente día 27. Para ello, entre otras cosas, debían al Soyuz, entonces amarrado en la ISS, separarlo y volver para acoplarse en otro puerto, sobre el Pirs, dejando libre al utilizado hasta entonces sobre el Zarya.

SÁBADO, 20 ABRIL 2002
09 h 16 min. GMT. El Soyuz, ocupado por los 3 tripulantes de la ISS, es desenganchado del Zarya y durante casi media hora se realiza la maniobra de acoplamiento, ahora sobre el Pirs, hecho que ocurre a las 09 h 37 min. Así quedaba libre el puerto del Zarya para la llegada de la nueva Soyuz. Entre tanto se hizo el cambio, los sistemas de la estación se dejaron en posición automática, por si la maniobra no resultaba y hubieran tenido de enfilar hacia la Tierra.

> SOYUZ TM-34 / ISS VUELO ISS-017

Cosmonautas:

Comandante ........: YURI PAVLOVICH GIDZENKO 329(3º vuelo)

ITALIA-ESA.Ingeniero de vuelo.: ROBERTO VITTORI 415(1º vuelo)

SUDÁFRICA..Ingeniero de vuelo.: MARK RICHARD SHUTTLEWORTH 416(1º vuelo)

Fechas del vuelo .............: 25 ABRIL a 5 MAYO 2002

Duración del vuelo ...........: 9 días 21 horas 25 min 22 seg

Número órbitas ...............: 155

Misión .......................: VC-3

    La misión Soyuz TM-34 se corresponde al 231 vuelo espacial tripulado, 92 de URSS/Rusia, y 17 vuelo tripulado hacia la ISS; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 27.
    La tripulación está integrada por el comandante Yuri Gidzenko, que vuela por tercera vez al cosmos, y los ingenieros de vuelo, el italiano de la ESA Roberto Vittori y el sudafricano Mark Shuttleworth, ambos sin experiencia anterior en vuelos siderales. Son la tripulación reserva G. Padalka (del comandante) y Oleg Kononenko.
    El sudafricano Shuttleworth es además viajero de pago, el segundo de la historia astronáutica tras el americano Tito, y también, como éste, fue denominado “turista espacial”; su pretensión resultó ya menos polémica que la de su antecesor americano y abrió definitivamente las puertas a los viajeros espaciales multimillonarios, pero pagó 25.000.000$, unos 5 millones más que los que aportara Tito; según otros la cifra fue menos, de 22,5 millones de euros.
    También el vuelo de Vittori tiene su correspondencia económica a cargo de los europeos. El vuelo de Vittori le cuesta a la ASI 15.000.000€, y a los militares italianos otros 5 millones. En el acuerdo al respecto interviene la ESA y la Rosaviakosmos.
    La misión, bautizada “Marco Polo”, consiste en visitar la ISS, dejando acoplada la nave en la misa y retornar con la vieja Soyuz de la misión TM-33. Se realizan además varios experimentos. La nave Soyuz TM es la última de este modelo, pasando en lo sucesivo a la denominado Soyuz TMA. El vuelo es de una duración prevista de 10 días.

JUEVES, 25 ABRIL 2002
    Fecha de inicio del vuelo. El sudafricano Shuttleworth llevaba en su traje un distintivo de los habituales de lucha contra el SIDA, un lazo rojo que también fue hecho pintar sobre la nave. El mismo llevó en el vuelo como objetos personales una colección de relojes y fotografías, así como regalos para los astronautas en vuelo, en tanto que el italiano Vittori llevaba una figura de cerámica regalo de su esposa, dibujos de sus hijos y aviones de papel de los mismos para lanzar en la microgravedad. Asisten al disparo 24 turistas de Alemania, Australia, USA, Holanda y Tailandia, en viaje organizado por la empresa espacial americana Space Adventures. Como es obvio también están presentes los familiares de los cosmonautas; el equipo de Shuttleworth lo formaban 10 personas y tras el feliz despegue brindaron entusiasmados.
06 h 26 min 38 seg. GMT. Es lanzado con puntualidad en Baikonur el Soyuz TM-34, de 6,75 Tm de peso. La satelización tiene lugar sin novedad de 397 Km de apogeo, 387 Km de perigeo, 92,4 min de período y 51,6º de inclinación. Su número COSPAR es 2002-020A. La nave despliega entonces paneles y antenas con normalidad. En las siguientes horas, durante un par de días realiza maniobras de aproximación a la ISS.

SÁBADO, 27 ABRIL 2002
07 h 55 min 51 seg. GMT. La nave Soyuz TM-34 llega a la ISS y se acopla en el módulo Zarya. Entonces se sobrevolaba a 386 Km de altitud la parte central de Asia.
09 h 25 min. Tras las comprobaciones de niveles de presión y abierta la escotilla, los recién llegados salen de la cápsula, primero el comandante, seguido del italiano, y por último el sudafricano. Los 3 son recibidos por los residentes en la ISS con los habituales abrazos y apretones de mano. Gidzenko, que ya había estado en la ISS con anterioridad, se convierte ahora en el primer cosmonauta que la visita dos veces.
    Una de las primeras labores que realizan es la de cambiar los asientos de la nave recién llegada (TM-34) con los de la TM-33, correspondientes a las medidas personales de cada cosmonauta. Poco después, el astronauta sudafricano entabló una comunicación con el Presidente de su país, Thabo Mbeki, durante 15 min, que fue televisada.

    En las siguientes jornadas, durante la misión, se realizan diversos experimentos conjuntos en colaboración de ambas tripulaciones, ISS y Soyuz. En algunos de los ensayos participa el sudafricano Shuttleworth (5 en total) y preparados por científicos de su país con tejidos o células de ovino y de rata, en investigaciones sobre el SIDA, Parkinson y Alzheimer, y consistentes en ensayos de cristalización de proteínas. También participa diariamente desde el espacio en directo en un programa de una cadena de TV de Sudáfrica.
    Llamado por la prensa el “afroastronauta”, Shuttleworth se adaptó mejor que su predecesor Tito a las condiciones de la microgravedad y declaró encontrarse “feliz” en el espacio.
    El italiano se ocupa principalmente por su parte del desarrollo de 4 ensayos de tipo biomédico, sobre microgravedad y fatiga muscular, adaptación del sistema nervioso, sistema cardiovascular y por último se comprobó un tipo de nueva ropa espacial.
    Otros 2 experimentos del vuelo son de tipo geofísico y astronómico.

JUEVES, 2 MAYO 2002
    El cosmonauta surafricano Shuttleworth entabla comunicación con el carismático político de su país Nelson Mandela.

SÁBADO, 4 MAYO 2002
    En este día cargaron la Soyuz de material para devolver a tierra, y llevaron a término una comprobación de los sistemas de la nave en preparación del regreso para las siguientes horas.

DOMINGO, 5 MAYO 2002
    Final del vuelo. Embarcados en la Soyuz TM-33, tras las despedidas de costumbre, pasan a realizar comprobaciones finales.
00 h 31 min 08 seg. GMT. La Soyuz TM-33 se separa del módulo Pirs de la ISS. Tras alejarse primero con lentitud, pasa a situarse en una órbita adecuada para emprender luego el retorno con el correspondiente frenado, que dura 4 min.
    En el descenso, cuando la cápsula caía a 800 Km/h, sobre los 12 Km de altitud abrió los paracaídas y rebajó sucesivamente su velocidad hasta unos 22 Km/h. Cerca de tierra, segundos antes del aterrizaje, se encendieron los cohetes de frenado final para suavizar el choque con la tierra.
03 h 52 min. GMT; las 10 h 52 min, hora local; las 05 h 52 min, hora española. Aterriza sin novedad la cápsula en el Kazakstan, a unos 25 Km de Arkalyk. El sudafricano declararía entonces que el vuelo era “lo mejor que había hecho” y no ahorró calificativos para describir lo “fantástico y milagroso” de su vuelo, destacando una vista de auroras australes como “grandes olas verdes”. El “pasajero”, como también se llamó a Shuttleworth, fue recibido entre otros por su padre en el lugar del regreso. El vuelo dura 7 días 21 h 25 min 22 seg y se dan en torno a las 155 vueltas al planeta.
    En la primera mitad de mayo, el sistema Electrón, generador de oxígeno por electrólisis, situado en el Zvezda, registra un problema en su funcionamiento, que resulta intermitente por fallo de una bomba, dejando de funcionar totalmente el miércoles día 15. El problema es superado utilizando pastillas químicas SDOG como sistema de reserva. Se advierte que no supone peligro de agotamiento del oxígeno toda vez que existía además una reserva para 2,5 meses en el módulo Quest. La avería se identifica con un fallo en un sensor y se pensó en solventarlo con una modificación en el programa informático de control. Días más tarde el problema quedaba solucionado, si bien se seguía observando el funcionamiento del sistema.
    En las siguientes jornadas, además de ocuparse en las labores habituales de mantenimiento y ensayos científicos, la tripulación comenzó a embalar material para devolver a la Tierra, que transportaría luego un inminente vuelo Shuttle, así como preparar la llegada de éste con revisión de procedimientos, trajes espaciales con posibilidad de utilizar en las EVAs, reajuste del horario para dormir para hacerlo coincidir con el de la nave, etc. En mantenimiento, se cambió una batería en el módulo Zvezda y en experimentos trabajaron en materia de fluidos, en crecimiento de plantas (trigo, rábanos, etc.); algunos de los ensayos fueron desactivados.

VUELO ISS-018

MISIÓN......................: STS-111 ENDEAVOUR (18) Vuelo Shuttle 110

Astronautas: CDR....: KENNETH DALE COCKRELL 287(5º vuelo)

PLT....: PAUL SCOTT LOCKHART 417(1º vuelo)

MS-1...: FRANKLIN RAMON CHANG-DIAZ 197(7º vuelo) EVA 1-2-3

FRANCIA......MS-2...: PHILIPPE PERRIN 418(1º vuelo) EVA 1-2-3

Fechas del vuelo....: 5 a 19 JUNIO 2002

Duración del vuelo..: 13 días 21 h 35 min 45 seg

Número de órbitas...: 217

Número de EVAs......: 3 (39 a 41 ISS)

Tiempo de los EVAs..: 19 h 31 min (7,14-5,00-7,17) Acumulado ISS: 256 h 07 min

Misión técnica......: ISSF-UF2

TRIPULACIÓN RESIDENTE 5.

Comandante.(RUSIA)..: VALERI GRIGORIEVICH KORZUN 351(2º vuelo) EVA-1-2

Ingeniero (USA).....: PEGGY ANNETTE WHITSON 419(1º vuelo) EVA-1

Ingeniero (RUSIA)...: SERGUEI YEVGENYEVICH TRESCHEV 420(1º vuelo) EVA-2

Fechas del vuelo....: 5 JUNIO a 7 DICIEMBRE 2002

Duración del vuelo..: 184 días 23 horas 15 min 25 seg

Número de órbitas...: 2.900

Número de EVAs......: 2 (42-43 ISS)

Tiempo de los EVAs..: 09 h 46 m (4,25-5,21) Acumulado ISS: 265 h 53 min

Misión ISS residente: Expedición 5.

    El vuelo STS-111 americano es el 232 vuelo sideral tripulado, 110 Shuttle, 140 americano tripulado, 18 del Orbiter Endeavour, y tercero americano del año 2002. Es también el 18 vuelo tripulado a la ISS, 16 vuelo tripulado de ensamblaje o asistencia de la misma, y en general 28 vuelo hacia ella, contados los no tripulados.
    La tripulación estaba formada por el comandante Kenneth Cockrell, el copiloto Paul Lockhart, y los especialistas de misión Franklin Chang-Díaz, y el francés del CNES Philippe Perrin, elegido para esta misión ya en febrero de 2001; para el copiloto y el francés es el primer vuelo sideral, en tanto que para el comandante es el quinto y para Chang-Díaz el séptimo, la segunda persona en la historia con este récord. Viaja además la quinta tripulación residente de la ISS compuesta por el comandante ruso Valeri Korzun, que vuela por segunda vez al espacio, y los ingenieros de vuelo Serguei Treschev, también ruso, y la americana Peggy Whitson, para quienes es la primera misión espacial. La tripulación residente 4 (Onufrienko, Carl Walz y Bursch.), al retorno del Orbiter, relevada, debía sustituir en el mismo a estos 3 astronautas para regresar a tierra. Por vez primera, la tripulación residente ISS lleva un comandante y un ingeniero de vuelo de igual nacionalidad, pues hasta entonces el comandante era el del país en minoría.
    La misión UF2, además de llevar el relevo de la tripulación residente, consiste en transportar principalmente la CMBS, la base móvil del brazo mecánico de la estación CMSS, una pieza de repuesto del mismo, y el módulo de transporte MPLM Leonardo con diversos instrumental científico y de aprovisionamiento logístico, hasta un total de 3,66 Tm; otros 454 Kg fueron también llevados aparte en el Orbiter. La plataforma móvil, de 1,5 Tm de peso, como el resto del brazo es de fabricación canadiense; su costo es de 254 millones de dólares y medía 5,7 por 4,5 por 2,9 m, y su consumo precisa 825 vatios en función operativa. Dos astronautas, Chang-Díaz y Perrin, debían realizar además dos o tres paseos espaciales para instalar el PDGF, la base CMBS, una pieza de agarre llamada POA, sustituir la pieza del brazo que daba problemas y depositar 6 SMDP, envueltas protectoras en el Zvezda contra micrometeoritos y basura espacial. Entre el material llevado se incluye un armario o rack con el instrumental MSG de la ESA, una caja de aluminio de 255 litros de volumen, hermética de seguridad, para manejo de experimentos de cierta peligrosidad con fuego, gases, etc., con guantes de goma en los lados y ventanas de plástico Lexan así como dispositivos electrónicos de control y energía, válvula de vacío, etc.; la misma debía ser alojada en el módulo Destiny y con ella se podían desarrollar experimentos de modo más simple. También llevan la PDGF, el Rack 3 EXPRESS para diversos ensayos, 8 armarios RSR y 5 plataformas RSP de almacenamiento. La misión comprende como en otras ocasiones experimentos diversos catalogados como DTO y DSO con ensayos secundarios de diversos fines.
    El lanzamiento se fijó inicialmente para el 2 o el 6 de mayo de 2002, pero ya a finales de marzo anterior se retrasó al 31 del mismo mes de mayo para dar tiempo para llevar una pieza muñeca del brazo mecánico de la ISS ya que la pieza en servicio en la misma estaba fallando y se proyectaba cambiarla en una EVA. La astronave fue llevada a la rampa 39A del KSC el 29 de abril. Hallada una fuga en una válvula de agua de refrigeración del sistema APU-3 y la misma fue cambiada el 26 de mayo. Llegado el día 31 de mayo, el mal tiempo, con tormentas, dejó la partida para el siguiente día y luego para el 3 de junio, pero entonces surgieron problemas técnicos en un regulador de un motor OMS y la salida se volvió a retrasar en dos días para cambiar la pieza correspondiente.
    La astronave pesaba en total al partir 2.051.280 Kg, de ellos 116.625 pertenecientes al Orbiter; el peso de este último al volver a tierra sería de 99.472 Kg. La duración prevista del vuelo es de 11 días 18 h 26 min.

MIÉRCOLES, 5 JUNIO 2002
    Fecha de inicio del vuelo. El disparo es protegido con la disposición de vigilancia de cazas de la USAF, como medida habitual a partir del atentado terrorista de septiembre del año anterior. La ventana de lanzamiento es de 5 min.
20 h 23 min. GMT; 22 h 23 min, hora española; 16 h 23 min, hora de Florida. Parte de la rampa 39A del KSC la misión STS-111 realizando una inserción orbital sin novedad 9 min más tarde; la inclinación orbital es de 51,6º. En tales momentos, la ISS navegaba sobrevolando el Océano Índico, frente a Perth, Australia. Tras las comprobaciones oportunas, la nave emprendería en las siguientes horas las operaciones orbitales para el acercamiento a un punto de encuentro con la ISS dos jornadas después.

JUEVES, 6 JUNIO 2002
    Segundo día de vuelo.
04 h 23 min. La tripulación de la nave espacial comienza su tiempo para dormir.
11 h 23 min. Son despertados los astronautas del Endeavour con música dedicada a Korzun.
    Durante la jornada, mientras siguen el acercamiento hacia el punto de encuentro con la ISS con encendidos de motores, preparan tal cita y acoplamiento comprobando los medios a utilizar en ello en el siguiente día; en tal aproximación, la nave acorta en cada órbita, en cada 90 min, unos 1.000 Km de distancia con la estación. También utilizan el RMS para, con sus cámaras, inspeccionar el almacén de carga del Orbiter y empiezan a preparar los trajes espaciales a utilizar en los paseos previstos.
    También en esta fecha, Cockrell y Chang-Díaz hablan en conferencia con el Presidente de Costa Rica, Abel Pacheco, y periodistas de dos cadenas de TV hispanas.

VIERNES, 7 JUNIO 2002
    Tercer día de misión.
02 h 30 min. Los astronautas del Endeavour comienzan su tiempo para dormir.
09 h 30 min. Son despertados los citados tripulantes con música dedicada a Whitson.
16 h 25 min. GMT. El Orbiter se ensambla en la ISS en el Destiny cuando sobrevuela el sur del Pacífico. La operación genera oscilaciones debido a una alineación no exacta y ello hace que la misma tarde en completarse una hora.
17 h 27 min. El acoplamiento queda firme. Comienzan luego a nivelar la presión de nave y estación.
19 h 08 min. Se abre la última escotilla de acceso entre la nave y la estación y se encuentran las tres tripulaciones, la de la nave, la vieja residente 4 y la nueva residente 5, en total 10 astronautas. Entre las primeras labores, estuvo la transferencia de los equipos prioritarios hacia la ISS, tal como herramientas y trajes para los paseos espaciales previstos, y el cambio de asientos personales en la nave Soyuz.
    Como incidencia cabe señalar el fallo de un dispositivo de evacuación de agua del sistema refrigerador, el denominado Flash Evaporator System Primary B, sin tener ello excesiva importancia por tener redundancia el sistema.

SÁBADO, 8 JUNIO 2002
    Cuarta jornada de vuelo.
09 h 23 min. GMT. Son despertados todos los astronautas con música dedicada a Treschev.
    Durante la fecha, con ayuda del RMS, extraen al módulo Leonardo del almacén de carga del Endeavour y lo llevan al punto de acoplamiento en la ISS, en el Unity, para proceder luego a nivelar su presión y, accediendo a su interior desde la estación, extraer su contenido durante los días siguientes; la operación de ensamblaje se concluyó a las 13 h 28 min y la apertura de su escotilla se produjo a las 21 h 30 min. También siguen con la preparación para el primer paseo espacial, previsto para el siguiente día. Por su parte, la tripulación residente 4 va poniendo al corriente del estado de cosas a bordo de la ISS a los nuevos de la residente 5.
    Es de resaltar que uno de los 4 equipos de giróscopos de control de la estación falló en esta jornada.

DOMINGO, 9 JUNIO 2002
    Quinta jornada de viaje.
09 h 23 min. GMT. Son despertados los astronautas menos los de la Tripulación Residente 5 que lo son media hora más tarde. En esta ocasión la habitual música para desvelarlos es dedicada a Cockrell.
    En este día se lleva a cabo la primera EVA de la misión por parte de Chang-Díaz y Perrin con una duración prevista de 6 h; Chang-Díaz lleva para su identificación rayas rojas sobre las perneras de su traje y Perrin ninguna. En la cabina del Orbiter, el comandante asiste las operaciones manejando el brazo mecánico del mismo para ayudar con las cámaras de TV y Walz, Whitson y Korzun, con el brazo de la ISS para sostener sobre su extremo a los pies de Chang-Díaz.
15 h 27 min. GMT. Comienza el paseo saliendo los indicados astronautas al exterior por el módulo Quest. Los trabajos desarrollados en el mismo consisten en colocar el instrumental PDGF sobre el mástil P6 y extrajeron del almacén de carga las 6 envueltas contra micrometeoritos previstas entonces colocar sobre el Zvezda por parte de la Tripulación Residente 5 a finales de julio; de momento las colocaron sobre el PMA-1. También echan un vistazo y toman fotografías de sistema giroscópico CMG, uno de cuyos cuatro componentes había fallado recientemente, y comienzan los trabajos de instalación de la base para el brazo robot de la ISS a las 22 h 21 min quitando las sujeciones de la misma sobre el almacén de carga del Endeavour y unas envueltas térmicas.
22 h 41 min. Finaliza la EVA, que dura en total 7 h 14 min. Perrin se convirtió aquí en el primer europeo en un paseo sobre la ISS.

LUNES, 10 JUNIO 2002
    Sexta jornada de misión.
09 h 23 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a Lockhart.
Durante esta fecha se dedican a preparar la segunda salida al exterior de Chang-Díaz y Perrin, a continuar el traslado de material llevado al interior de la ISS y al traslado de mando y operaciones de la ISS a la nueva tripulación residente; para entonces el material transferido supone ya el 73 % del total llevado.
Liberada la MBS durante el paseo anterior en el almacén de carga del Endeavour, se procedió a tomarlo con el Cadadarm2, elevarlo y colocarlo junto al resto del brazo sobre el módulo Destiny para equilibrar su temperatura.
13 h 03 min. GMT. El MBS quedaba enganchado al resto del brazo, pero no completamente ensamblado, cosa que debían hacer los astronautas en un nuevo paseo.
    Por la tarde tiene lugar oficialmente la ceremonia del cambio de Tripulación Residente. Una falsa alarma de incendio hizo que tal acto fuera interrumpido.
21 h 53 min. GMT. Con los motores del Endeavour es elevada la órbita de la ISS en casi 2 Km.

MARTES, 11 JUNIO 2002
    Séptimo día de vuelo. En el mismo, mientras en el interior de la ISS se continúa con el traslado de material del Leonardo, se realiza el segundo paseo espacial de la misión con la salida nuevamente de Chang-Díaz y Perrin; la duración prevista es de 6,5 h.
15 h 20 min. GMT. Es abierta la escotilla de salida. Varios minutos más tarde, los dos citados astronautas salen al exterior. En esta oportunidad completan la instalación de la base móvil CMBS del brazo mecánico de la ISS, colocándola en su sitio sobre la estructura S0, fijándola con unos cerrojos y estableciendo sus conexiones eléctricas, de datos y de imágenes. También colocan la carga llamada POA, cambian de sitio una cámara de TV sobre un mástil del MBS y colocan un prolongador para el cableado. También tomaron fotografías de estos puntos del exterior de la ISS.
20 h 20 min. Finaliza la EVA teniendo una duración de 5 h.

MIÉRCOLES, 12 JUNIO 2002
    Día 8 de viaje. Mientras dormían, Walz y Bursch baten el récord de estancia de un americano en el espacio al sobrepasar el tiempo que hasta entonces ostentaba Shannon Lucid de poco más de 188 días 05 h. Walz también batiría el récord americano de tiempo acumulado en todos sus vuelos, de 223 días.
09 h 30 min. GMT. Los astronautas son despertados con música dedicada esta vez a Perrin.
    Durante la jornada, los tripulantes de nave e ISS se dedican a ultimar el pase de material del módulo Leonardo al interior de la ISS, así como a ir metiendo en aquél material para devolver a tierra, así como a preparar la tercera y última salida al exterior de Chang-Díaz y Perrin, prevista para la siguiente jornada.
    También se celebra una conferencia de prensa con periodista americanos, franceses y canadienses. Por otra parte, el Endeavour enciende motores por segunda vez en el vuelo para elevar la altura orbital de la ISS en casi otro par de Km.
    Hacia las 21 h 40 min observaron al sobrevolar Colorado el humo de incendios forestales.

JUEVES, 13 JUNIO 2002
    Día 9 de vuelo.
01 h. Comienza el tiempo para dormir los astronautas.
09 h. La tripulación, ya despertada con música dedicada a Walz, inicia su jornada de trabajo.
15 h 16 min. GMT. Comienza la tercera EVA de la misión, de 7 h de duración prevista. Vuelven a salir Chang-Díaz y Perrin y su labor consiste en cambiar la pieza muñeca o articulación del brazo mecánico de la ISS, el Canadarm2, que venía dando problemas en su manejo. Tal pieza, como el resto de las articulaciones, iba fija por 6 cierres o tornillos y una conexión eléctrica, de datos e imágenes de video. La pieza estropeada, tras quitarla, es guardada en el almacén de carga para traerla a la Tierra.
20 h 43 min. El brazo, tras ser comprobado, queda de nuevo operativo, si bien posteriormente fallaría, achacándose el problema al programa informático de control sin que se pensara entonces que pudiera ser nada grave.
Luego, los dos astronautas recogieron la herramienta utilizada y la colocaron adecuadamente.
22 h 33 min. Finaliza el paseo, que dura en total 7 h 17 min.

VIERNES, 14 JUNIO 2002
    Día 10 de misión.
09 h 30 min. Comienzan los astronautas su jornada de trabajo luego de ser despertados con la música del himno nacional como homenaje al llamado Día de la Bandera.
    Completada la labor en el módulo Leonardo procedieron a cerrarlo y desengancharlo del Unity y llevarlo de nuevo al almacén de carga del Orbiter, completando esta operación a las 20 h 11 min. La carga para devolver a tierra, a base de resultados de ensayos y basura, en el mismo es de 2,12 Tm. Otros más de 400 Kg se traen a tierra también en las cabinas de la nave espacial.
    La altura orbital de la ISS es de nuevo elevada con ayuda de los motores del Endeavour por tercera y última vez. En total, la altura suplementaria lograda en el vuelo fue de unos 10 Km.

SÁBADO, 15 JUNIO 2002
    Jornada 11 de viaje.
8 h 30 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a Bursch. Luego, las tripulaciones preparan la marcha de la nave espacial y se despiden, acomodándose la Tripulación Residente 4 en el Orbiter para el retorno.
12 h 23 min. GMT. Las escotillas de paso entre ISS y Endeavour quedan cerradas.
14 h 32 min. El Orbiter es desenganchado de la ISS cuando ambos cuerpos orbitales sobrevuelan el occidente del Kazakstan; como de costumbre, siguiendo la tradición marinera, para estos casos de desamarre, en la ISS Whitson hizo sonar una campana de barco. El Endeavour se alejó lentamente de la estación hasta unos 135 m y permaneció durante 45 min en tal distancia dando una vuelta y media sobre la misma.
16 h 15 min. El Endeavour enciende motores y se va definitivamente del entorno de la ISS.
    El resto de la jornada la tomaron los astronautas de descanso.

DOMINGO, 16 JUNIO 2002
    Jornada 12 de viaje.
00 h 23 min. Los astronautas del Endeavour comienzan su tiempo para dormir. La tripulación de la ISS también duerme en tales momentos y es despertada hacia las 06 h, ya con nuevo horario de descanso.
08 h 23 min. Son despertados los tripulantes del Orbiter con música. La nave está ya a cerca de los 3.000 Km de la ISS y se va alejando progresivamente a razón de más de 250 Km en cada órbita.
    Durante el día, además de los encendidos de ajuste orbital, son probados los sistemas de la nave espacial cara a emprender el retorno para la siguiente jornada. El encendido de motores de maniobra durante 10 seg es observado con sensores para ver los efectos de los gases producidos en el ambiente surcado.
05 h 38 min. Los astronautas son entrevistados por periodistas americanos de emisoras de Ohio y New York.

LUNES, 17 JUNIO 2002
    Jornada 13 de vuelo.
00 h 23 min. Los astronautas del Endeavour inician el período de descanso.
08 h 23 min. Son despertados los tripulantes del Orbiter con música de la Marching Band de la Universidad de Texas, donde se graduaran Cockrell y Lockhart.
    Dispuestos a regresar a tierra en las siguientes horas, los tripulantes de la nave la someten a las comprobaciones habituales. El mal tiempo, con posibilidades de lluvia, sobre Florida hace dudar sobre el momento para emprender el retorno y se piensa en utilizar la base Edwards de California en la fecha siguiente con un retraso de tal vuelta a casa en un día.
23 h 23 min. La tripulación del Orbiter comienza el tiempo para dormir.

MARTES, 18 JUNIO 2002
    Jornada 14 de viaje.
07 h 30 min. Son despertados los tripulantes del Orbiter con música.
    El tiempo sobre la zona de Florida sigue con lluvias y se activa entonces el dispositivo de asistencia en aterrizajes de la base Edwards, si bien aquí también había vientos. Se programan como es habitual dos secuencias horarias para otras tantas oportunidades para la del retorno, tanto para ir sobre el KSC como sobre Edwards. La capacidad del Orbiter para permanecer en órbita le permitía quedar aun otro par de días, de modo que, en espera de mejora de las condiciones meteorológicas, se retrasa otra vez el regreso en un día.
22 h 23 min. La tripulación del Orbiter comienza el tiempo para dormir.

MIÉRCOLES, 19 JUNIO 2002
    Final del vuelo.
06 h 23 min. Son despertados los astronautas del Orbiter con música.
    Las condiciones meteorológicas siguen en las mismas malas condiciones y las oportunidades de retorno programadas son dos sobre el KSC y 3 sobre Edwards. Al final, se decide que el Orbiter emprenda el regreso sobre la base californiana.
17 h 57 min 41 seg. Las ruedas traseras tocan la pista de aterrizaje.
17 h 57 min 53 seg. Hacen lo mismo las ruedas delanteras.
17 h 58 min 45 seg. GMT; las 10 h 58 min 45 seg, hora local. El Endeavour se detiene tras rodar por la pista 22 en Edwards. La nave espacial había recorrido 10.817.187 Km en el vuelo y 217 órbitas. El mismo tiene una duración de 13 días 21 h 35 min 45 seg. Para los astronautas Onufrienko, Walz y Bursch su misión había durado 195 días 19 h 39 min 17 seg, dando unas 3.078 vueltas al planeta. Estos 3 fueron sometidos a detenidos exámenes médicos dado lo largo de su vuelo. Posteriormente, el viernes siguiente, todos los astronautas asisten a la ceremonia de bienvenida en el Hangar 990 de la base Ellington en Houston.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 5.

    Tras la marcha de la nave espacial, en la estación, Korzun, Whitson y Treschev se dedicaron a desembalar la carga recién llevada en el Endeavour. También continúan con ensayos y labores de mantenimiento, ejercicios físicos, etc. También se dedican a preparar la llegada de una nueva nave rusa de carga, la Progress M-46, cargando la entonces allí amarrada (en el Zvezda) de basura, en total con 1,5 Tm de la misma, y disponiéndola en definitiva para el desenganche. Los dos rusos practicaron el manejo del sistema manual de acoplamiento del citado tipo de nave automática para caso de emergencia. Por entonces, la NASA aclaró que el fallo de un giroscopio en la estación había sido debido a falta de lubricación.
    La previsión de actividades científicas de la tripulación indicada señalaba la realización durante 5 meses de unos 30 experimentos consistentes en astrocultivos avanzados (ADVASC), crecimiento de cristales de proteínas (PCG-STES), ensayos con aparatos bioprocesadores (CGBA y PGBA), estudios médicos de la microgravedad en el esqueleto y músculos y otros aspectos fisiológicos, experimentos con fluidos, con diversos materiales, etc. (MPES, SUBSA, etc.).

MARTES, 25 JUNIO 2002
08 h 26 min. GMT. Preparando la llegada de una nueva nave de carga Progress, la vieja Progress M1-8 es desenganchada de la ISS. Luego se aleja de la misma y se dispone para la reentrada atmosférica.
11 h 35 min. Encendiendo motores en frenado, la Progress se precipita sobre la alta atmósfera y se quema a continuación sobre el Pacífico.
12 h 13 min. GMT. Los restos de la nave caen cerca del punto geográfico de los 46º de latitud Sur y 144º de longitud Oeste.

       = PROGRESS M-46

MIÉRCOLES, 26 JUNIO 2002
05 h 36 min 11 seg. GMT. Es lanzada en Baikonur una nueva nave de carga Progress con provisiones y material para la ISS. El peso total de la nave es de 7,25 Tm. La carga llevada consiste en 2,58 Tm en total: 50 Kg de oxígeno, 825 Kg de propulsante, 1.455 Kg de alimentos, agua, repuestos, instrumental para ensayos, etc. Su número COSPAR es 2002-033A.
En los siguientes 3 días, la nave sigue una ruta de llegada a un punto de encuentro con la citada estación. La órbita es de 397 Km de apogeo, 287 Km de perigeo, 92,4 min de período e inclinación de 51,6º.

SÁBADO, 29 JUNIO 2002
06 h 23 min. La nave automática de carga Progress M-46 se acopla en la ISS cuando ambos cuerpos sobrevolaban la parte central asiática. Niveladas las presiones, horas más tarde, la tripulación accedió al interior de la nave y comenzarían a descargarla en una labor que les llevaría varios días.

    En la siguiente semana, ya en julio, la tripulación trabaja entre otras cosas en experimentos. Utiliza, por ejemplo, el dispositivo MSG para el ensayo SUBSA sobre solidificación.
    Problemas en tierra con conductos de propulsante de los motores de los Orbiter, en los que se apreciaban grietas, darían lugar a un retraso de semanas o meses en los vuelos siguientes previstos.

MIÉRCOLES, 10 JULIO 2002
    Korzun y Whitson desenganchan un extremo del brazo mecánico de la estación de su anclaje sobre el Destiny para colocarlo sobre la plataforma MBS colocada sobre el S0. Luego probaron el sistema en preparación de la futura incorporación de la pieza S1, labor a realizar con tal brazo.

    En julio, entre otras cosas, Korzun y Whitson estuvieron durante dos días dedicados a cambiar en el Destiny una parte del sistema CDRA, llamado Desiccant Sorbent Bed Assembly, dedicado a la absorción del CO2 en la atmósfera para respirar y que no había venido funcionando adecuadamente. Sin embargo, el sistema siguió fallando, al parecer debido a una fuga persistente. También hacer algunas labores de mantenimiento y reparación eléctrica en el módulo Quest. Por otra parte la TVIS, una cinta para correr en ejercicios físicos, empezó a producir unas vibraciones y ruidos por lo que dejó de usarse.
Por entonces la NASA busca un sistema alternativo al de abastecimiento de la ISS con naves Progress y contrató varios estudios para vuelos automáticos de carga de tipo comercial a cuatro empresas americanas (Boeing, Lockheed, Constellation Services International y Andrews Space&Technology).

    Entre últimos de julio y principios de agosto, mientras los astronautas seguían con las habituales labores de mantenimiento y experimentos, así como ensayando con el brazo mecánico, los especialistas en tierra estiman que el fallo del TVIS de ejercicios físicos está en una pieza que podía ser sustituida por otra a enviar en el vuelo Progress siguiente.
    Por otra parte, es elevada la órbita del complejo con un encendido de motores de la nave Progress, entonces allí amarrada.

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JUEVES, 1 AGOSTO 2002
    Con un encendido de motores es elevada un poco la altura de la ISS.

    Con vistas a los previstos paseos espaciales a realizar el siguiente día 16 y el 23, los tripulantes se dedican a su preparación con la medición de niveles de radiación para ajustar los detectores de los trajes para tales paseos y otras actividades.

VIERNES, 16 AGOSTO 2002
    Se realiza la primera EVA de Korzun y Whitson, que salen por el módulo Pirs, de una duración prevista de 6 h. La misma es seguida con ayuda de cámaras sobre el brazo mecánico de la ISS. Antes y tras el paseo, los dos cosmonautas se someten a la prueba pulmonar llamada PUFF de comprobación de capacidad y los efectos sobre la misma de las alteraciones de la presión propia de estas operaciones de salida al exterior.
09 h 23 min. GMT. Se inicia el paseo con retraso de 1 h 43 min sobre la hora prevista, de las 07 h 40 min, debido a un error de posición de una válvula de un traje espacial que hizo que la esclusa de salida tuviera que volver a tener presión para poder manipular el citado dispositivo. La labor realizada en la EVA consiste en disponer medios y herramientas de traslado del material a manejar para pasar luego a la colocación de 6 pantallas protectoras contra micrometeoritos y basura espacial sobre el Zvezda. Otra labor que estaba prevista era disponer un muestrario de materiales al ambiente espacial Kromka para el análisis de los efectos de los motores de orientación del Zvezda sobre el casco exterior, pero el retraso en la salida hizo que se pospusiera.
13 h 48 min. Finaliza el paseo, que dura en total solo 4 h 25 min, con el cierre de la escotilla y represurización del módulo Pirs.

LUNES, 26 AGOSTO 2002
    Tiene lugar un nuevo paseo en la misión y esta vez sale Korzun con Treschev y se utiliza el módulo esclusa Pirs y los trajes Orlan M. La duración prevista es de 6 h. En el interior de la estación, la tercera astronauta, la americana Whitson dirige el brazo robótico para, con sus cámaras, hacer un seguimiento de las operaciones y dar vista de ello a los controles de tierra.
05 h 27 min. GMT. Comienza la EVA. El trabajo realizado en el mismo consiste en colocar dos antenas de comunicaciones para radioaficionados sobre el Zvezda y disponer muestras de un ensayo japonés denominado “MPAC and SEED”, cambiando otras, y placas del ensayo ruso llamado Kromka sobre el mismo módulo. También dispusieron un soporte y guías en el Zarya para instalar un cable de ayuda en los desplazamientos en los paseos, y comprobaron un sensor del sistema detector de micrometeoritos, tomando imágenes del mismo.
10 h 48 min. Finaliza la EVA. El paseo dura en total 05 h 21 min.

VIERNES, 6 SEPTIEMBRE 2002
    Es desconectada gran parte de los sistemas del Destiny para permitir el cambio de un módulo RPCM, de control de energía, que venía dando problemas.

    Por entonces, en el primer tercio de SEPTIEMBRE, los tripulantes se dedicaron, además de las labores habituales de mantenimiento y experimentación, a entrenarse con el manejo del brazo mecánico de la estación simulando manejo de cargas, así como a recargar las pilas de los trajes y equipos para EVA para tenerlos preparados para las siguientes salidas, y ensayar situaciones de emergencias varias.
    También a principios del mismo mes, se anunció que el aspirante a cosmonauta, el cantante Lance Bass, que había venido entrenándose como tal, quedaba fuera de la tripulación siguiente a lanzar en octubre con un Soyuz debido a la falta del pago correspondiente que la agencia espacial rusa encargada del asunto debía haber recibido ya, pese a las prórrogas concedidas. Así que Rosaviakosmos, tras los oportunos requerimientos a los patrocinadores del cantante, hubo de pedir al mismo que no siguiera la preparación. Además, los rusos, señalaron el perjuicio causado puesto que la presunción de la ocupación de plaza por parte de Lance había ocasionado el rechazo de otros multimillonarios aspirantes. Su peso sería sustituido por equipo de abastecimiento (instrumental científico) para la estación o bien por otro astronauta profesional.
    Sin embargo, a finales de mes los responsables rusos volvieron a admitir al cantante en el entrenamiento de su centro cerca de Moscú, sin especificar si volaría o no al espacio.
    En esta época había más aspirantes a cosmonautas, si bien no con la perspectiva tan inmediata para el vuelo. Uno de ellos es el americano Lori B. Garver, otro el empresario polaco Leszek Czarnecki, otro la australiana Lilly Craig, así como un cantante pop ruso y el director de cine James Cameron.

MIÉRCOLES, 11 SEPTIEMBRE 2002
    Son encendidos los motores de la Progress para aumentar la altura orbital de la ISS.

La americana Whitson trabajó por entonces, entre otras cosas, en la investigación médica por ultrasonidos con su propio cuerpo durante 4 h con asistencia de técnicos en tierra con vistas al desarrollo de equipamiento para diagnósticos en órbita.
    Los astronautas se ocuparon también de la reparación del sistema CDRA de absorción del dióxido de carbono en el Destiny que tenía una fuga, así como a cargar la nave Progress de basura y material de desecho, probar el brazo mecánico, y en general preparar la llegada del siguiente vuelo tripulado.

LUNES, 16 SEPTIEMBRE 2002
    La NASA nombra a Peggy Whitson como primer Oficial Científico de la ISS, título de constatación que obliga a la participación posterior en las investigaciones con los equipos de tierra.

    A finales de septiembre los rusos apuntan que su desesperado problema económico les está a punto de impedir la fabricación de las naves Soyuz y Progress y hablaron con los americanos sobre la posibilidad de una suspensión temporal de su participación en el programa de la ISS durante el siguiente año.

MARTES, 24 SEPTIEMBRE 2002
13 h 59 min. GMT. La Progress M46 se separa de la ISS portando la basura de la misma. Tal nave de carga debía estar las dos siguientes semanas en una órbita de reconocimiento de la contaminación atmosférica y del suelo terrestre de áreas del norte de Siberia, para lo que llevaba una cámara de observación.

       = PROGRESS M1-9/9P.

MIÉRCOLES, 25 SEPTIEMBRE 2002
16 h 58 min. GMT. Es lanzada la Progress M1-9/9P con una carga de abastecimiento de 3,2 Tm para la ISS; el peso de la nave al partir era de 7,25 Tm. Llevaba los habituales alimentos, ropa, propulsante, oxígeno, instrumental, etc. La órbita seguida es de 324 Km de apogeo, 282 Km de perigeo, 90,6 min de período y 51,6º de inclinación. Su número COSPAR es 2002-045A.
Entre el material para experimentos viaja el instrumental llamado GCF a desarrollar en el programa ruso-belga Odissea en la ISS, participado por 8 institutos o laboratorios de Europa bajo la dirección del LEC de la Universidad de Granada y el CSIC español, con participación de la empresa española NTE. El ensayo es sobre cristalización de proteínas con fines farmacéuticos, comercialmente distribuidos por la empresa de California Hampton Research. Previamente, se había experimentado el ensayo en la ISS el año anterior.

DOMINGO, 29 SEPTIEMBRE 2002
17 h 01 min. GMT. La Progress M1-9 se acopla en el módulo Zvezda de la ISS tras realizar 8 encendidos de motores en la última fase del encuentro. Tras acceder poco después a su interior, los cosmonautas comenzarían a sacar el material llevado al siguiente día.

VUELO ISS-019

MISIÓN......................: STS-112 ATLANTIS (26) Vuelo Shuttle 111

Astronautas: CDR....: JEFFREY SHEARS ASHBY 389(3º vuelo)

PLT....: PAMELA ANN MELROY 397(2º vuelo)

MS-1...: DAVID ALAN WOLF 303(3º vuelo) EVA 1-2-3

MS-2...: SANDRA HALL MAGNUS 421(1º vuelo)

MS-3...: PIERS JOHN SELLERS 422(1º vuelo) EVA 1-2-3

RUSIA........MS-4...: FYODOR NIKOLAYEVICH YURCHIKHIN 423(1º vuelo)

Fechas del vuelo....: 7 a 18 OCTUBRE 2002

Duración del vuelo..: 10 días 19 h 58 min 35 seg

Número de órbitas...: 170

Número de EVAs......: 3 (44 a 46 ISS)

Tiempo de los EVAs..: 19 h 41 min (7,01-6,04-6,36) Acumulado ISS: 285 h 34 min

Misión técnica......: ISSF-9A

    El vuelo STS-112 americano es el 233º vuelo sideral tripulado, 111º Shuttle, 141º americano tripulado, 26º del Orbiter Atlantis, y cuarto americano del año 2002. Es también el 19º vuelo tripulado a la ISS, 17º vuelo tripulado de ensamblaje o asistencia de la misma (15º de un Shuttle), y en general 31º vuelo hacia ella, contados los no tripulados.
La tripulación estaba formada por el comandante (entre paréntesis el número de vuelo espacial que realiza aquí) Jeffrey Ashby (3), la copiloto Pamela Melroy (2), y los especialistas de misión David Wolf (3), Piers Sellers (1), Sandra Magnus (1), y el ruso Fyodor Yurchikhin (1); es decir, estos tres últimos son novatos.
    La misión, denominada 9A, consiste en llevar principalmente las cargas ITS-S1 y CETA Cart A; también viajan las resumidas por las siglas PGBA, CGBA, PCG-STES-PCAM, y ZCG.
    La ITS-S1 es la segunda estructura de la torreta principal de la ISS, destinada a soportar por un lado el sistema central de control térmico, así como paneles solares y servir por otro lado con un rail para el desplazamiento del brazo mecánico de la estación, quedando empatada con la S0, ya dispuesta meses atrás. La pieza S1, que tiene 13,7 m de largo, 4,5 m de ancho y 3 m de alto, con estructura de aluminio, y un peso de 12.598 Kg, debía ser instalada en el vuelo en el curso de 3 paseos espaciales en los que también se realizarían otros trabajos de montaje; tal viga portaba 22 Km de cableado, unos 100 m de tubos o conductos y 3 radiadores de refrigeración (TRRJ). Su costo fue de 390.000.000$. Estos radiadores pesaban 450 Kg, medían cada uno 1,58 por 1,37 por 1 (22,9 m de por 3,3 m cada grupo) y contenían 289 Kg de amoníaco anhídrido para la refrigeración; los citados radiadores quedarían de momento plegados y su apertura se dejaba para otro vuelo. Por su parte, el CETA es un carro para colocar con el transporte móvil MT para uso de los astronautas en operaciones de ensamblaje; medía 2,51 m por 2,36 m por 89 cm y pesaba 282,8 Kg más 57,2 Kg de una caja de herramientas. Igualmente se debía llevar un sistema secundario de comunicaciones en la Banda S. Como carga de abastecimiento ordinario de la ISS, el Orbiter lleva además 3,4 Tm.
    Las cargas secundarias son ya conocidas de anteriores vuelos y se refieren la PGBA a bioprocesamiento de plantas, la CGBA a bioprocesamiento comercial, la PCG-STES-PCAM a crecimiento de cristales de proteínas, y la ZCG a crecimiento de cristales en un horno.
    La nave salió de la nave OPF el 19 de abril de 2002 y quedó dispuesta en el VAB el 4 de septiembre siguiente, llegando a la PAD 39B el 10 de septiembre. El mismo, programado en principio para junio de 2000, tras los reajustes del programa debía iniciarse en septiembre de 2002, pero el hallazgo en agosto de grietas en el tractor de transporte terrestre Crawler que lleva a las astronaves entre el VAB y las rampas 39 hizo que se retrasara tal fecha al 2 de octubre. Sin embargo, tal inicio tampoco pudo ser en esta fecha porque la llegada al Golfo de México del huracán Lili, con directa amenaza de evacuación sobre Houston, dio lugar a otra demora con nueva fecha de inicio del vuelo en el día 7 de octubre. Por su parte, en Florida había lluvias y algo de viento.
Ante la posibilidad de que el citado huracán inhabilitara al centro de control de Houston, el mismo suspendió operaciones y el centro de control ruso tomó el mando temporalmente de la ISS. Por ello, en la citada estación los cosmonautas tuvieron que reprogramar algunas labores. Las posibilidades del control de la ISS por la parte rusa eran limitadas, porque entre otras cosas no podían recibir por falta de equipamiento datos a alta velocidad y así tampoco hacer seguimiento de la orientación de los paneles hacia el Sol; de tal modo, anticipando un posible fallo de energía hubo que apagar algunos aparatos o instrumentos para reducir el gasto eléctrico. Pasado luego el huracán lejos de Houston, se retomó aquí el control de la estación pero se tardaron 12 h en ello. Todas estas circunstancias sirvieron para establecer una mínima preparación en previsión de otros casos de mayor emergencia en el control alternativo de los centros terrestres.
La duración prevista del vuelo es de 10 días 19 h 58 min. La astronave pesó al partir 2.052.732 Kg, de los que 116.640 eran los del Orbiter; al retorno, el mismo, pesaría 91.470 Kg.

LUNES, 7 OCTUBRE 2002
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 5 min.
19 h 46 min. GMT; las 15 h 46 min, hora de Florida; las 14 h 46 min, hora de Houston. Es lanzado el 111 Shuttle. Es el 51 disparo en la rampa 39B. Es ascenso del Shuttle fue transmitido desde el mismo por vez primera por una cámara, llamada ShuttleCam, colocada sobre la pared del tanque externo ET y enfocada hacia abajo. De tal modo se ofreció una espectacular panorámica o vista a medida que la astronave iba subiendo, pero tras la separación de los SRB los gases de los motores ensuciaron el objetivo y oscurecieron desde entonces las imágenes. Tal cámara se valoró en 760.000$ y fue activada unos 15 min antes del T-0.
    Tras entrar en órbita, unos 9 min después de la partida, la nave abrió los élitros y se realizaron las comprobaciones de rigor. Comienza entonces la trayectoria de cita orbital para encontrarse dos días más tarde con la ISS.

MARTES, 8 OCTUBRE 2002
    Segundo día de vuelo.
09 h 46 min. GMT. Son despertados los astronautas del Orbiter con música emitida desde el Centro de Control de Houston dedicada a Wolf. Los tripulantes de la ISS se despertaron a las 08 h. Durante la jornada, mientras la nave sigue su curso de acercamiento hacia una posición de cita con la ISS, con los correspondientes encendidos de motores, los tripulantes realizan además la comprobación de los trajes a utilizar en los paseos espaciales previstos así como otros medios para igual finalidad. También se activan algunos de los experimentos llevados a bordo, al margen de la visita a la ISS.
    Un experimento del NRL realizado durante el vuelo, denominado SHIMMER, consistiría en la observación de la cantidad de ozono en la franja atmosférica entre los 40 y 90 Km de altitud mediante la medición del radical hidroxilo que interviene en la química de aquél con una cámara UV.
23 h 46 min. GMT. Las dos tripulaciones, ISS y Orbiter, inician su tiempo para dormir.

MIÉRCOLES, 9 OCTUBRE 2002
    Tercera jornada de vuelo.
07 h 46 min. Los astronautas son despertados con música dedicada al comandante Ashby.
15 h 17 min. Se produce el acoplamiento del Atlantis en el módulo Destiny de la ISS, cuando ambos objetos orbitales sobrevolaban Asia.
16 h 51 min. Se abren las compuertas entre la ISS y el Orbiter y las respectivas tripulaciones se encuentran luego de las comprobaciones de rigor. Antes de este encuentro, los del Atlantis comunicaron a los cosmonautas en la ISS que traían una salsa especial para Whitson –que la misma había pedido anteriormente- a lo que los últimos contestaron: “OK, entonces os dejaremos entrar”.
    Tras este primer contacto se llevaron desde el Orbiter al interior de la ISS algunas cargas de las más importantes transportadas, tal como los trajes espaciales para las EVAs previstas.
23 h 46 min. GMT. Las tripulaciones comienzan el período para descansar.

JUEVES, 10 OCTUBRE 2002
    Cuarta jornada de misión.
08 h 16 min. Son despertados todos los astronautas con música, dedicada en esta ocasión a Magnus.
    Durante la jornada se lleva a cabo el primer paseo espacial previsto, de 6 h de duración prevista, por parte de Wolf y Sellers. Desde el interior asiste a los mismos Pamela Melroy. Por su parte Whitson se coloca al mando del brazo mecánico de la ISS y Magnus hace lo propio con el RMS del Atlantis.
10 h 30 min. Comienzan la principal labor previa, que consiste en extraer del almacén de carga del Orbiter, utilizando el brazo mecánico de la ISS, la viga o estructura S1 y llevarla a su posición para prolongación de la S0 en la ISS.
13 h 36 min. La fijación mecánica de la pieza S1 queda realizada con 4 cerrojos.
15 h 21 min. GMT; las 17 h 21 min, hora española. Comienza la EVA-1 con la salida de los 2 hombres por la esclusa Quest. Durante la misma Wolf lleva en las perneras de su traje rayas rojas para su distinción de Sellers. En el paseo los dos citados debían comenzar a establecer las conexiones del nuevo segmento incorporado a la estación con el S0 (electricidad, datos y tubos de fluidos), pero también liberaron unos cierres de los 3 radiadores que iban en el S1 para su despliegue. También se instala una antena en Banda S y una cámara para ayuda en futuros paseos. Igualmente prepararon el desembalaje de la carga CETA en el almacén del Orbiter, quitando sus anclajes.
22 h 22 min. Finaliza la EVA, que tiene una duración total de 7 h 01 min.

VIERNES, 11 OCTUBRE 2002
    Quinta jornada de viaje.
08 h 46 min. La tripulación del Atlantis es despertada con música dedicada a Melroy.
09 h 15 min. Son desvelados también los cosmonautas de la ISS.
Durante el día se dedican a pasar material y equipos llevados en la nave espacial para abastecimiento de la estación incluidos instrumentales científicos; por ejemplo, trasladaron 7 contenedores de agua, unos 6 Kg de gas nitrógeno, una carga para experimento sobre tejido hepático, otra sobre crecimiento de cristales de proteínas, etc. Asimismo revisan los procedimientos a emplear en la EVA segunda prevista para la siguiente jornada y preparan las herramientas y trajes a tal efecto (pilas, agua, etc.).
15 h 46 min. GMT. Se celebra una entrevista de prensa de los cosmonautas de la ISS con periodistas rusos.
18 h 56 min. Los astronautas del Atlantis son entrevistados por periodistas de radio CBS, CNN y de la Fox News. También la TV de la NASA emite al mismo tiempo.

SÁBADO, 12 OCTUBRE 2002
    Sexto día de vuelo.
07 h 46 min. Los astronautas del Orbiter son despertados con música dedicada a Sellers. La tripulación de la ISS se despierta una media hora más tarde.
Una de las labores realizadas a continuación fue el encendido de motores del Atlantis para elevar la altura orbital de la ISS en unos 6 Km; hasta los 389 Km de altitud.
14 h 31 min. GMT. Comienza la segunda EVA de Wolf y Sellers. Asisten de nuevo desde el interior del Orbiter y la ISS con el manejo de los brazos mecánicos el resto de astronautas. En este segundo paseo, de una duración prevista de 6,5 h, siguen con la labor de las conexiones del S1, se instala una segunda cámara que se coloca sobre el Destiny, y 22 dispositivos para facilitar la fluidez del sistema de refrigeración por amoníaco (SPDS); de los últimos, lo previsto era instalar 24, pero 2 encajaron sin que ello supusiera mayor merma al sistema.
20 h 35 min. Finaliza la segunda EVA, cuya duración es pues de 6 h 04 min, casi ½ h menos de lo previsto.

DOMINGO, 13 OCTUBRE 2002
    Séptimo día de misión.
00 h 46 min. Comienzan el tiempo para dormir las dos tripulaciones.
09 h 07 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a Yurchikhin.
    Durante la jornada se dedican las tripulaciones al traslado de material (tal como tanques de oxígeno) llevado por el Atlantis hacia la ISS, así como su ubicación provisional o definitiva, y a preparar la tercera salida y última al exterior con la puesta a punto de los trajes espaciales, al revisión de procedimientos y de la herramienta a utilizar. También se comprueban las conexiones realizadas con la estructura S1, y se cambia un dispositivo de reducción de la vibración de un aparato para ejercicios físicos de los tripulantes en el Zvezda. En el mismo hallaron un cable roto en un giroscopio.
18 h 30 min. Tiene lugar una entrevista de las dos tripulaciones en el Destiny con la TV de la NASA.

LUNES, 14 OCTUBRE 2002
    Octavo día de viaje.
07 h 46 min. Son despertados los astronautas del Atlantis con música dedicada a Wolf, haciendo otro tanto media hora más tarde los de la ISS.
08 h 01 min. Uno de los 3 radiadores de la S1 es desplegado, a una orden emitida desde tierra, en una operación que dura 9 min. El mismo no sería sin embargo activado, pues solamente se quería comprobar su apertura por si hubiera sido necesaria la actuación de los dos paseantes en la EVA prevista a continuación.
11 h 20 min. Se realiza con un encendido de motores del Atlantis una elevación de la órbita de la ISS en unos 5 Km.
14 h 11 min. GMT. Comienza la tercera y última EVA de la misión. La duración prevista es de 6,5 h y también la realizan Wolf y Sellers. La labor desarrollada en la salida consiste en quitar un tornillo que permitía suprimir un cable del Transporte Móvil MT, y trabajaron en unos dispositivos de los circuitos de refrigerante amoníaco, suprimiendo enganches o grapas de sujeción de transporte del S1.
20 h 47 min. Finaliza la tercera EVA, que tiene una duración de 6 h 36 min.
    En esta misma fecha, la antigua Progress de servicio que días atrás se había desenganchado de la ISS, realizó la reentrada, destruyéndose en la alta atmósfera sobre el Océano Pacífico.

MARTES, 15 OCTUBRE 2002
    Día 9 de vuelo.
08 h 48 min. Son despertados los tripulantes del Atlantis con música dedicada a Magnus. Una ½ h más tarde son desvelados también los de la ISS.
    En la jornada los astronautas se dedican a preparar ya el desenganche de la nave de la estación, previsto para el siguiente día, así como a trasladar el material restante llevado para la ISS, y reparar el sistema regulador de humedad en la exclusa de salidas Quest que tenía un filtro atascado y el que se sustituyó; tienen por lo demás el resto del día libre.

MIÉRCOLES, 16 OCTUBRE 2002
    Día 10 de misión.
07 h 52 min. Son despertados los astronautas con música dedicada a Melroy.
    El Atlantis trae embarcada más de ½ Tm de material generado en la ISS (resultados de experimentos, piezas sustituidas, etc.).
Entre el material sobre experimentos traído figuran las primeras vainas de soja plantada y cosechada en la estación, dentro de un ensayo de 97 días, con el ciclo completo de crecimiento de la planta, preparado por la Pioneer Hi-Breed International (de la Du Pont). Algunas de estas semillas serían analizadas y otras plantadas. La importancia de esta experiencia no está solo en su aplicación en cultivos futuros en el espacio sino en una mejora de las cualidades de la planta, que la de mayor extensión en la alimentación humana en el mundo, para su aprovechamiento terrestre.
10 h 49 min. Se celebra la tradicional ceremonia de despedida de las dos tripulaciones. Se procede luego a cerrar las escotillas y efectuar comprobaciones.
13 h 13 min. GMT. El Atlantis se separa de la ISS. La nave se aleja entonces a unos 130 m de la estación para observarla.
15 h. Luego de girar sobre la ISS, la nave se distancia definitivamente.

JUEVES, 17 OCTUBRE 2002
    Jornada 11 de viaje.
07 h 18 min. Es desvelada la tripulación del Atlantis con música dedicada a Sellers.
08 h 30 min. Son despertados los cosmonautas de la ISS.
    En la jornada se dedican a preparar el retorno, previsto para el siguiente día sobre Florida, disponiendo adecuadamente el material y realizando sin novedad las comprobaciones oportunas de los sistemas a emplear en esta última fase del vuelo (motores, sistemas hidráulicos, etc.). Las condiciones meteorológicas se aventuran buenas.
16 h 46 min. Los astronautas son entrevistados por periodistas de radio y TV en tierra.
23 h 30 min. La tripulación del Atlantis comienza su tiempo para dormir.

    Por otra parte en esta misma fecha del 17 de octubre la NASDA japonesa ensayaba por vez primera el vuelo prototipo de naveta o minilanzadera llamada HSFD-1, parecido al HOPE-X, pero ¼ del mismo. El HSFD-1 mide 3,8 m de longitud y 3 m de envergadura. La prueba, destinada a comprobar el aterrizaje automático y su sistema de guía, se efectuó en la isla Kiritimati, llegando el ingenio a 5 Km de altura y logrando una velocidad de Mach 0,6.

VIERNES, 18 OCTUBRE 2002
    Jornada 12 de vuelo y final del vuelo.
07 h 25 min. Son desvelados los tripulantes del Orbiter con música dedicada a Ashby.
08 h 25 min. Son utilizados los motores de la nave Progress para aumentar la altura orbital de la estación en más de 12 Km. La ISS navega entonces a unos 5.000 Km de distancia del Atlantis.
10 h 40 min. Comienzan las labores preparatorias para el retorno del Orbiter.
11 h 56 min. Son cerradas las compuertas del almacén de carga.
    El frenado principal se realiza con un encendido de motores cuando la nave sobrevuela el Océano Índico.
15 h 43 min 40 seg. Tocan pista las ruedas traseras del Orbiter.
15 h 43 min 48 seg. Tocan pista las ruedas de proa del Orbiter.
15 h 44 min 35 seg. GMT. El Atlantis se detiene tras rodar en el aterrizaje por la pista 33 del KSC. Es el 60 aterrizaje Orbiter en tal lugar. El vuelo dura en total 10 días 19 h 58 min 35 seg y se dan unas 170 vueltas al planeta.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 5.

    Tras la marcha del Orbiter, los tripulantes residentes de la ISS continuaron su vida rutinaria a bordo, con labores de mantenimiento y experimentación científica y tecnológica. Además se prepararon para la recepción de una nueva tripulación Soyuz de visita.

> SOYUZ TMA-1 / ISS VUELO ISS-020

Cosmonautas:

Comandante ........: SERGUEI VIKTOROVICH ZALETIN 392(2º vuelo)

Ingeniero de vuelo.: YURI VALENTINOVICH LONCHAKOV 402(2º vuelo)

BÉLGICA-ESA.Ingeniero de vuelo.: FRANK DE WINNE 424(1º vuelo)

Fechas del vuelo ..............: 30 OCTUBRE a 10 NOVIEMBRE 2002

Duración del vuelo ............: 10 días 20 horas 53 min

Número órbitas ................: 171

Misión ........................: VC-4

Misión del belga...............: Odissea.

    La misión Soyuz TMA-1 se corresponde al 234 vuelo espacial tripulado, 93 de URSS/Rusia, y 20 vuelo tripulado hacia la ISS; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 32.
    También es el primero del nuevo modelo de nave Soyuz, la TMA (A de Antropométrica –Antropometricheskii), una versión mejorada de la anterior TM pero de las mismas características básicas o generales. La principal diferencia es una redistribución en el módulo de mando para ajustar los sillones de los tripulantes para tallas más extremas, como resultaba de necesidad en el caso de llevar algún astronauta americano (más altos y alguno más bajo también que los límites fijados por los rusos). Otras diferencias estaban en la parte electrónica y los motores de frenado.
    Forman la tripulación el comandante Serguei Zaletin, que vuela por segunda vez por el cosmos, y los ingenieros de vuelo Yuri Lonchakov, que también realiza su segundo viaje sideral, y el belga de la ESA Frank De Winne, que vuela en primera ocasión por el espacio. Lonchakov, fue el tripulante último en nombrar pues vino a sustituir al “turista” cosmonauta de pago Lance Bass, que se había estado entrenando para el vuelo, pero que al final no pagó. El belga viaja con financiación de su país tras contrato con los rusos en abril anterior.

    La misión es la quinta Soyuz hacia la ISS, cuarta como tripulada visitante (VC-4), y su inicio se retrasó en un par de días tras un reciente accidente de otro cohete Soyuz (con un satélite Foton) en el mismo mes de octubre. Se realiza con colaboración de la ESA para quien se denomina Odissea y para la ocasión se proyectaron 23 ensayos o experimentos. La duración prevista del vuelo es de casi 11 días, con 8 ensamblados en la ISS.
    El principal objetivo de la misión es intercambiar la nave Soyuz de la ISS para dejar la nueva de refresco allí y retornar con la antigua Soyuz TM-34.

MIÉRCOLES, 30 OCTUBRE 2002
    Fecha de inicio del vuelo.
03 h 11 min. GMT. Es lanzado sin novedad en Baikonur el Soyuz FG portador de la Soyuz TMA-1. Ya en órbita, hechas las oportunas comprobaciones y abiertos los paneles solares y desplegadas sus antenas, la nave inició una trayectoria que debía confluir con la ISS dos días más tarde.

VIERNES, 1 NOVIEMBRE 2002
05 h 01 min. GMT; las 06 h 01 min, hora española, y 08 h 01 min, hora de Moscú. Se produce con precisión el acoplamiento automático (sistema Kurs) de la Soyuz TMA-1 en el módulo Pirs de la ISS.
06 h 26 min. Tras el nivelado de presión entre la nave y la estación, se abren las escotillas y los 3 cosmonautas entran en la misma, siendo recibidos con alegría por los tripulantes residentes. Al llegar a la ISS, el belga habló con familiares e invitados en el centro ruso de control terrestre.
    Una de las primeras cosas que hacen las tripulaciones es llevar los asientos de la nueva Soyuz a la antigua, en la que iban a regresar, ya que estaban personalizadas.
    En los siguientes días, el citado De Winne se dedica al paquete de 23 experimentos ya referidos, algunos en el módulo Destiny. Los otros cosmonautas se ocupan de preparar la instalación de la siguiente gran pieza de la ISS, prevista llevar en el siguiente vuelo Shuttle.
    Por otra parte, por entonces, dos válvulas del sistema CDRA, de eliminación del CO2 del Destiny, y el sistema ruso Elektron estaban fallando.

SÁBADO, 9 NOVIEMBRE 2002
20 h 44 min. Tras la ceremonia de rigor y acomodarse Zaletin, Lonchakov y De Winne en la Soyuz TM-34 (misión Soyuz TMA-1), y hechas las rutinarias comprobaciones, tal nave se desengancha de la ISS, alejándose progresivamente. Después se dispusieron para el emprender del retorno a tierra.

DOMINGO, 10 NOVIEMBRE 2002
00 h 04 min. GMT. La cápsula de descenso Soyuz aterriza sin novedad en la noche del Kazakstan. La temperatura ambiente era de 10ºC bajo cero. Los equipos de rescate acudieron pronto y, tras un primer examen en una tienda improvisada, llevaron a los 3 hombres en helicóptero. El vuelo tiene una duración de 10 días 20 h 53 min y se dan 171 vueltas al planeta.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 5.

    En las fechas siguientes, los tripulantes continúan su programa habitual de mantenimiento y experimentos, así como a preparar la llegada de otro Shuttle para añadir una pieza más a la estación y en cuyo vuelo habrían de regresar a la Tierra, finalizando así su misión. Por esta última razón, también se dedican a empaquetar material y simular algunas operaciones a realizar con la nueva pieza a incorporar.
    Por otra parte, el 19 de noviembre los astronautas pudieron contemplar un hecho poco común, una lluvia de estrellas Leonidas, desde su privilegiada posición. Observaron el fenómeno sobre Europa y luego sobre Norteamérica.

VUELO ISS-021

MISIÓN.......................: STS-113 ENDEAVOUR (19) Vuelo Shuttle 112

Astronautas: CDR....: JAMES DONALD WETHERBEE 223(6º vuelo)

PLT....: PAUL SCOTT LOCKHART 417(2º vuelo)

MS-1...: MICHAEL ELADIO LOPEZ-ALEGRIA PAOLO 333(3º vuelo) EVA 1-2-3

MS-2...: JOHN BENNETT HERRINGTON 425(1º vuelo) EVA 1-2-3

Fechas del vuelo....: 24 NOVIEMBRE a 7 DICIEMBRE 2002

Duración del vuelo..: 13 días 18 h 48 min 38 seg

Número de órbitas...: 216

Número de EVAs......: 3 (47 a 49 ISS)

Tiempo de los EVAs..: 19 h 55 min (6,45-6,10-7,00) Acumulado ISS: 305 h 29 min

Misión técnica......: ISSF-11A

TRIPULACIÓN RESIDENTE 6.

Comandante.(USA)....: KENNETH DWANE BOWERSOX 271(5º vuelo) EVA-1-2

Ingeniero (RUSIA)...: NIKOLAI MIKHAILOVICH BUDARIN 326(3º vuelo)

Ingeniero (USA).....: DONALD ROY PETTIT 426(1º vuelo) EVA-1-2

Fechas del vuelo....: 24 NOVIEMBRE 2002 a 4 MAYO 2003

Duración del vuelo..: 161 días 01 horas 17 min 13 seg

Número de órbitas...: 2.532

Número de EVAs......: 2 (50-51 ISS)

Tiempo de los EVAs..: 13 h 12 m (6,51-6,21) Acumulado ISS: 318 h 41 min

Misión ISS residente: Expedición 6.

    El vuelo STS-113 americano es el 235 vuelo sideral tripulado, 112 Shuttle, 142 americano tripulado, 19 del Orbiter Atlantis, y quinto americano del año 2002. Es también el 21 vuelo tripulado a la ISS, 19 vuelo tripulado de ensamblaje o asistencia de la misma (16 de un Shuttle), y en general 33 vuelo hacia ella, contados los no tripulados.
La tripulación estaba formada por el comandante (entre paréntesis el número de vuelo espacial que realiza aquí) James Wetherbee (6), el copiloto Paul Lockhart (2), y los especialistas de misión Michel López-Alegría (3) y John Herrington (1), así como la tripulación residente número 6 de la ISS, constituida por el comandante norteamericano Kenneth Bowersox (5), y los ingenieros de vuelo el ruso Nikolai Budarin (3) y el americano Donald Pettit (1). Esta es una de las misiones del vuelo, llevar esta tripulación a la ISS, y devolver la anterior, la número 5, a tierra; es decir, estos 3 últimos astronautas se quedan en la estación y retornan Valeri Korzun, Peggy Whitson y Serguei Treschev. El copiloto Lockhart no era el astronauta inicialmente destinado a la misión, sino Christopher Loria, que tuvo un accidente doméstico y fue así necesariamente sustituido. Pettit también sustituyó a Donald Thomas, previsto en principio como titular de la citada tripulación residente.
    Además de tal misión de cambio de tripulaciones, se lleva la pieza ITS-P1, similar al S1 ya incorporado anteriormente; es el tercer segmento tras el S0 y el S1 de 11 previstos. Tal P1, construido en aluminio, medía 13,72 m de largo por 4,75 m por 3,96 m de anchos, pesaba 12.487 Kg, costó 390.000.000$ (incluido el CETA) y se debía colocar a un lado del S0 sobre el Destiny; el P1 se comenzaría a construir por la Boeing en Huntington, California, en enero de 1997 y fue acabado en Hunstville en junio de 2000, y entregado a la NASA en noviembre de 2001. Para tales operaciones se debían realizar 3 paseos espaciales por parte de López-Alegría y Herrington. En tales salidas también debían desplegar radiadores colocados en un vuelo anterior.
    Otras piezas llevadas son una antena UHF y el Cart B-CETA, un carrito para desplazarse sobre la larga estructura que se estaba creando sobre la ISS y destinada sostener paneles, radiadores y ser soporte o rail de desplazamientos. El citado carrito estaba construido en aluminio principalmente.
    También se lleva, como carga secundaria, dos minisatélites militares denominados MEPSI, de 1 Kg solo de peso cada uno, destinados a pruebas de tecnología y basados en el satélite PICOSAT. Cada uno mide 12,7 por 10 por 10 cm de lado y fue construido por el JPL. Tras su liberación orbital, navegarían unidos por un cable de 15 m y debían ser detectados por radar desde tierra.
    Como en anteriores vuelos, añadidamente se realizan diversos experimentos en microgravedad (crecimiento de cristales, etc).
Al margen de los planes iniciales del programa antes de su reestructuración, la misión 11A (al principio señalada para octubre de 2000) se fijó para iniciar en agosto de 2002, pero los retrasos de los vuelos precedentes la demoraron a su vez a octubre siguiente. Prevista luego la salida para el 11 de noviembre, por un problema técnico se dejó a menos de 3 h del final de la cuenta atrás para el siguiente día 19, pero tampoco sería la fecha definitiva. El último retraso en partir fue debido a una fuga de oxígeno, que se halló unos días antes y que dio lugar a que se cambiara un tubo, así como un pequeño accidente de impacto de una plataforma de trabajo, al momento de solucionar el problema anterior, que produjo un ligero daño o señal en el material de recubrimiento de la estructura del RMS del Endeavour. Este último hecho hizo que se tuviera que realizar un análisis por ultrasonidos del citado brazo mecánico, no hallándose daño grave que impidiera el trabajo del mismo. Finalmente el último retraso, de un día, se produjo por motivos meteorológicos sobre los lugares previstos para un aterrizaje de emergencia.
    La astronave pesó al partir 2.052.591 Kg, de los que 116.563 Kg corresponden al Orbiter; el mismo, al retorno pesaría unos 91.579 Kg. La duración prevista del vuelo es de 10 días 19 h 59 min.

DOMINGO, 24 NOVIEMBRE 2002
    Fecha de inicio del vuelo. La ventana de lanzamiento es de 5 min.
00 h 49 min 47 seg. GMT; las 19 h 49 min 47 seg, hora de Florida; las 06 h 49 min 47 seg, hora de Houston; 01 h 49 min 47 seg, hora española. Parte de la rampa 39A, donde es el 75 disparo, el 112 Shuttle sin otra novedad que un fallo en una válvula del motor OMS derecho que no impide la entrada normal en órbita. Tras la apertura de élitros, el Orbiter inició su trayectoria hacia un punto de encuentro con la ISS dos días más tarde. La estación estaba al momento de la partida del Endeavour sobrevolando el sur de Austria.
    A las 6 h 50 min, la tripulación del Orbiter comenzó el período para dormir, finalizándolo a las 14 h 50 min. Los tripulantes de la ISS son despertados a las 13 h 45 min.

LUNES, 25 NOVIEMBRE 2002
    Segundo día de vuelo. En el mismo, los tripulantes, mientras siguen maniobrando la nave hacia el punto de encuentro con la ISS, se dedican a preparar el acoplamiento en la misma y a ver el estado de los trajes espaciales a usar en las 3 EVAs previstas.
00 h 55 min. GMT. Bowersox, Budarin y Pettit son entrevistados por periodistas desde tierra.
05 h 20 min. La tripulación del Orbiter comienza el tiempo de descanso.
13 h 29 min. Son despertados los astronautas. Los tripulantes de la ISS son despertados 21 min más tarde. A continuación se preparan para el encuentro con la ISS y el consiguiente acoplamiento.
21 h 59 min. GMT; 15 h 59 min, hora de Houston. Se produce con cierto retraso el ensamblaje del Orbiter en la ISS, en su módulo Destiny, cuando los dos vehículos sobrevuelan el Pacífico Sur, al sudeste de Australia.
22 h 31 min. Es abierta la última compuerta de paso entre nave y estación. Las dos tripulaciones entran en contacto y los recién llegados son recibidos con la alegría y los saludos de costumbre. Como sea que la nueva tripulación residente, para el caso de un retorno de emergencia en la Soyuz, tenía asientos personales para la misma, una de las primeras cosas que hacen es cambiar en la citada nave rusa tales sillones.

MARTES, 26 NOVIEMBRE 2002
    Tercera jornada de vuelo. 13 h 26 min, GMT. Son despertados los tripulantes del Endeavour luego de un descanso de 8 h.
Durante la misma, los de la Tripulación Residente 5 comienzan a poner al tanto de las cosas a bordo a los nuevos de la Residente 6 que los sustituían. También se lleva a cabo el primero de los 3 paseos previstos. En los mismos, López-Alegría lleva rayas rojas en las perneras, en tanto que Herrington no lleva distintivo alguno. Los paseos son todos de una duración prevista de 6,5 h.
15 h 01 min. GMT. Antes del inicio de la primera EVA, con ayuda del RMS del Endeavour, Wetherbee toma el segmento P1 y lo lleva para pasárselo al brazo de la ISS, manejado por Whitson y Bowersox, que a su vez, tomada la carga a las 16 h 41 min, llevan la pieza hasta colocarla a continuación de la S0.
19 h 49 min. Comienza el primer paseo con ½ h de antelación sobre lo planificado. Los trabajos a realizar en el mismo son establecer las conexiones de energía, datos y fluidos entre el segmento S0 y la nueva P1, así como liberar de 24 cierres o sujeciones del carrito CETA-B, dispositivos del sistema de refrigeración e instalar un sistema de video inalámbrico llamado WETA para apoyo en las EVAs.

MIÉRCOLES, 27 NOVIEMBRE 2002
Cuarto día de misión. Continúa el paseo.
02 h 34 min. Finaliza la EVA, que tiene una duración total de 6 h 45 min.
    Luego del descanso de 8 h, finalizado a las 13 h 20 min para los del Orbiter y 30 min más tarde para los de la ISS, las tripulaciones reanudan actividades y se dedican a trasladar al interior de la ISS material de abastecimiento llevado en el Endeavour. También se completan experimentos que han de ser transferidos a la nave espacial para traer a tierra. Por otra parte se prepara para la siguiente jornada la segunda salida al exterior para continuar las labores de montaje iniciadas en la primera EVA.
17 h. En Endeavour enciende motores para elevar la órbita de la ISS en 5 Km, y es la primera de 3 maniobras iguales previstas en el vuelo.
20 h 30 min. Los astronautas Wetherbee, Lockhart, López-Alegría y Herrington son entrevistados por periodistas en tierra. La Cadena Ser de radio española habló en español con López-Alegría.
    Whitson y Bowersox también cambian a última hora dos válvulas del sistema de renovación del aire CDRA del Destiny. Sin embargo, se observa un pequeño escape en uno de los conductos de vacío que sería solucionado más tarde.
    En esta fecha Wetherbee cumple los 50 años por lo que es felicitado.

JUEVES, 28 NOVIEMBRE 2002
    Quinto día de viaje. Es para los norteamericanos el llamado Día de Acción de Gracias, celebración que también es seguida por los astronautas. En la jornada, en la ISS se lleva a cabo la segunda EVA. De nuevo López-Alegría y Herrington se ocupan de seguir con las conexiones iniciadas en el paseo primero entre la estructura S0 y la nueva P1.
18 h 36 min. GMT. Con 44 min de adelanto se inicia la segunda EVA. En la misma se dedican a una conexión de fluidos, a la reubicación del carrito CETA-B en el S1 y de completar la instalación del segundo sistema WETA de video. Desde el interior de Orbiter e ISS se asiste con el manejo de los brazos mecánicos y el apoyo con cámaras de TV. También hicieron algunos otros trabajos adicionales menores durante 20 min.

VIERNES, 29 NOVIEMBRE 2002
    Sexta jornada de misión. 00 h 46 min. Finaliza el paseo que dura 6 h 10 min.
    Tras el habitual descanso para dormir, las tripulaciones reanudaron labores de traslado de material de abastecimiento desde el Endeavour a la ISS, completando ¾ partes al final de la jornada, y también se ocuparon en la preparación para la siguiente jornada del tercer y último paseo espacial, así como de algunos experimentos, realizando además un segundo encendido de motores del Orbiter para elevar otro poco la órbita de la estación. También se realiza la ceremonia del traspaso formal de poderes de la antigua Tripulación Residente a la nueva, entre los respectivos comandantes Korzun y Bowersox.
21 h 49 min. Tiene lugar una rueda de prensa de periodistas en el KSC y Houston con todas las tripulaciones.

SÁBADO, 30 NOVIEMBRE 2002
    Día 7 de vuelo. Tras el habitual descanso, las tripulaciones reanudaron actividades, preparándose para completar las últimas instalaciones en un último paseo.
16 h 21 min. Se prueba a mover el MT, destinado a soportar al brazo mecánico de la estación, desde el S0 hasta el final del P1, pero se atascó a 3 m del final, cuando llevaba ya recorridos 17 m.
19 h 25 min. Se abre la escotilla para salir al exterior de nuevo López-Alegría y Herrington. El tercer paseo espacial está dedicado a instalar una unidad MBSU, un dispositivo de interrupción de circuito CID, y el montaje umbilical a los tanques de amoníaco ATA con 33 dispositivos. Pero lo primero que hacen es comprobar el motivo del atasco del MT, que resultó ser un cable enganchado en una antena; la base del brazo mecánico, liberado de la antena, siguió su camino hasta el final del P1 a partir de las 22 h 11 min empleando para ello 1 h 49 min.

DOMINGO, 1 DICIEMBRE 2002
    Día 8 de misión. Sigue el paseo.
02 h 25 min. Finaliza la última EVA cuya duración total es de 7 h.
    Tras el descanso de 8 h, los astronautas siguieron con sus actividades programadas. Entre ellas hicieron una tercera serie de encendidos de motores, la tercera y última del Orbiter en su vuelo para elevar la altura orbital de la ISS en otros 5 Km. También finalizan (en realidad al 95%) el traslado de material entre nave y estación y cargan la primera con el correspondiente para traer a tierra, revisan y guardan los trajes espaciales utilizados y preparan ya en desenganche y partida de la nave. El total de material llevado hacia la ISS fue de 969 Kg.
20 h. Hacia esta hora de celebra nueva entrevista periodística entre varios astronautas y varios medios de comunicación, entre ellos la CNN en español. Los astronautas también hablaron con familiares.

LUNES, 2 DICIEMBRE 2002
    Noveno día de vuelo. Tras la ceremonia de despedida, la tripulación del Endeavour con la antigua residente de la ISS pasa al Orbiter.
17 h 57 min. GMT. Se cierran las escotillas entre ISS y Endeavour.
20 h 05 min. Se produce el desenganche de la nave de la estación cuando ambas sobrevuelan la costa oeste australiana.
21 h 01 min. Con un encendido de motores de la nave, la misma se distancia definitivamente de la ISS.
22 h 05 min. El Orbiter libera los dos minisatélites MEPSI unidos por un cable que salieron hacia el espacio libre desde el almacén de carga. Los mismos, catalogados como COSPAR 2002-052B, estarían en una órbita de 349 Km de apogeo, 332 Km de perigeo, 91,3 min de período y 51,7º de inclinación, y cayeron sobre la alta atmósfera el 31 de enero de 2003.

MARTES, 3 DICIEMBRE 2002
    Décima jornada de viaje. En la misma, además del normal descanso de 8 h para dormir, los astronautas del Endeavour se ocupan de preparar el retorno para el siguiente día, revisando procedimientos y comprobando sistemas, y también ordenan material y equipos. En total traen a tierra 1 Tm de carga procedente de la estación.
20 h. Hacia esta hora los astronautas son entrevistados desde tierra por periodistas de diversos medios, entre ellos de TVE española.

MIÉRCOLES, 4 DICIEMBRE 2002
    Día 11 de vuelo.
03 h 50 min. GMT. Los tripulantes del Endeavour comienzan su tiempo para dormir.
11 h 50 min. Son despertados los astronautas.
    Dispuestos para el retorno, las malas condiciones meteorológicas sobre Florida, con abundante nubosidad, dan lugar a que los responsables decidan retrasar en un día tal vuelta al suelo. Las dos oportunidades para emprender el regreso se rebasan sin poder ser aprovechadas.

JUEVES, 5 DICIEMBRE 2002
    Día 12 de misión. Persiste el mal tiempo, con nubes y viento, sobre la zona de Florida prevista para el retorno y de nuevo se retrasa en otro día. Se considera también la posibilidad de que el Orbiter regrese sobre la base Edwards de California en último extremo si las condiciones no llegaran a mejorar sobre el lado Atlántico.

VIERNES, 6 DICIEMBRE 2002
    Día 13 de viaje espacial. De nuevo por motivos meteorológicos, y por tercera vez, se retrasa en otras 24 h el retorno de la nave a tierra. Para el siguiente día se programan 4 oportunidades de regreso, dos sobre Florida y dos sobre California.

SÁBADO, 7 DICIEMBRE 2002
    Día 14 y último de vuelo. Por fin, las condiciones del tiempo sobre Florida son buenas y la nave emprende el regreso con el correspondiente frenado orbital.
19 h 30 min. La nave está bajando sobre los 35 Km de altura y a 210 Km aun del KSC.
19 h 37 min 12 seg. GMT. Las ruedas traseras del Endeavour tocan pista en el aterrizaje.
19 h 37 min 23 seg. Las ruedas delanteras tocan también la pista 33.
19 h 38 min 25 seg. Se detiene el Orbiter sobre la pista del KSC. El vuelo tiene una duración total de 13 días 18 h 48 min 38 seg para la misión STS-113, en tanto que para la Tripulación Residente 5 la duración de su vuelo es de 184 días 23 h 15 min 25 seg. El número de órbitas es para la primera tripulación de unas 216 y para la segunda de unas 2.900.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 6.

    Tras la marcha de la nave espacial, a bordo de la ISS, que con la nueva pieza suma una masa de 178,6 Tm, la nueva tripulación se dedicó a las habituales labores de mantenimiento y a trabajar en 20 experimentos. También debían llevar a cabo un paseo espacial.
    Por entonces, tras una reunión de los representantes de los países responsables de la ISS, se llega en Tokio (6 de diciembre) al acuerdo de aumentar de forma gradual el número de tripulantes permanentes en la estación, posiblemente hasta un máximo de 6. Pero para ello era necesario disponer de una nave de emergencia con tal capacidad, puesto que la que hasta entonces se tenía, la Soyuz, solo podía llevar 3 personas. Entonces se piensa en remodelar ligeramente la configuración de la estación, principalmente para adecuarla a las disponibilidades presupuestarias más por otras razones.
    Previsto un paseo espacial de Bowersox y Budarin para el 12 de diciembre, a principios del mes surge un pequeño problema médico no especificado con uno de los astronautas, tampoco concretado entonces, por lo que el mismo es cautamente retrasado. Más tarde se averiguaría que se trataba de Budarin y que el problema era cardiovascular, detectado en un examen médico.
    Entre los ensayos realizados hacia la mitad de diciembre se cuenta el ZCG y el IWIS. En el último se dedicaron a golpear las paredes del Unity a fin de comprobar el nuevo programa informático para el estudio de las vibraciones ocasionadas en el interior en la investigación de la dinámica estructural de los módulos. También ensayaron con el brazo mecánico, configuraron una grabadora de datos HCOR y efectuaron experimentos biomédicos.
    El día de Navidad, además de las felicitaciones los regalos de rigor, cada astronauta se comunicó con su familia durante un cuarto de hora. No tuvieron en cambio esta vez menú especial.
    Por entonces se detectó que algunos lados de la ISS estaban más calientes de lo esperado, así que se reorientó la estación y permaneció entre los días 21 y 25 con un lado ofrecido al sentido de la marcha. Luego fue dejada como antes.
    A principios de año, responsables americanos y rusos en tierra muestran sus diferencias para llevar a cabo el paseo espacial previsto para dos semanas más tarde. Los americanos apuntan que el ruso Budarin, que debía efectuar la EVA, no estaba en condiciones físicas para tal salida y querían sustituirlo por Pettit. Los rusos, sin embargo, opinaban que el problema físico de Budarin no le impedía realizar el paseo.
    Por su parte, en el espacio, la tripulación de la ISS se dedica a los habituales experimentos, mantenimiento general, y preparación de la repetida EVA.

MIÉRCOLES, 15 ENERO 2003
    Bowersox y Pettit realizan un paseo espacial, cuya duración programada es de 6,5 h a partir de las 14 h saliendo por el módulo Quest. Desde el interior, el ruso Budarin asiste al mando del brazo-robot y sus cámaras.
12 h 46 min. GMT. Comienza la EVA. El inicio se retrasaría en 20 min sin embargo por dificultades en la apertura de la escotilla última por obstrucción de un trozo de la cubierta térmica de la misma. La labor a realizar en el mismo es trabajar en la disposición de un radiador de la pieza P1, colocada en la misión Shuttle anterior, quitando 10 grapas; la pieza fue luego activada desde el centro de control terrestre y la misma se abrió en 9 min, extendiéndose hasta 23 m de distancia. También hubieron de revisar y limpiar el puerto de atraque junto al Unity para preparar un próximo acoplamiento de un módulo MPLM, instalar soporte de fijación de pies, un punto de luz para ayuda en los paseos, y comprobaron el recipiente de amoníaco de refrigeración. Un montante no pudo ser tomado por culpa de un tornillo.
19 h 37 min. Finaliza el paseo, que tiene una duración de 6 h 51 min en total.

SÁBADO, 1 FEBRERO 2003
    Tiene lugar la tragedia del Columbia, que se desintegra tras la reentrada luego de un vuelo científico en el que no habían visitado la ISS. De la terrible muerte de los 7 astronautas no se informó a los 3 tripulantes de la estación hasta un día después. La noticia, tras el asombro y la perplejidad inicial, los sumiría en la pena y dolor propios de la pérdida de los compañeros. El Centro de Control, para relajar la situación, les rebajó las labores de a bordo y aumentó el contacto con sus familias y en las semanas siguientes los astronautas recibieron asistencia psicológica.
    Pero el accidente del Columbia traería consecuencias para la estación, pese a que el vuelo, en sí mismo, no estaba vinculado al programa de la ISS. La duda sobre el peligro de los Orbiter en el retorno retrasaría los vuelos de las otras naves hasta tanto se aclararan las causas y se buscaran las medidas preventivas. Significaba ello la paralización de los vuelos a la ISS y por tanto un nuevo e importante retraso en su montaje. Los 3 tripulantes, que deberían haber retornado en marzo siguiente, ya no volverían al menos hasta dos meses más tarde. Podían no obstante retornar en la nave Soyuz que tenían si llegaba el caso y también podían permanecer tal tiempo extra. Además, las naves Progress seguirían enviando el regular avituallamiento, al menos en los siguientes meses, pero a largo plazo, teniendo en cuenta el abastecimiento primordial de los Orbiter, se iban a plantear problemas. Además, las naves americanas venían realizando también otra labor en la ISS: la elevación de su órbita en el mantenimiento de la misma. Tal labor podría ser sustituida con ayuda de las Progress, pero no estaba tal extremo previsto.
    Rusia se ofreció enseguida para cubrir la baja americana, invitando a éstos a que aportaran el dinero para construir más Soyuz; los americanos no podían comprar las mismas sin un permiso especial de la Administración americana por las limitaciones impuestas en materia de colaboración tecnológica con determinados países. De no ser así, los rusos indicaron que habría que dejar vacía la ISS en una órbita elevada durante el tiempo necesario. La construcción de una Soyuz llevaba 2 años y en tales momentos solo había dos para disponer en 2003 y luego nada. En cuanto a cargueros Progress había 3 para igual período, pero para 2004 serían necesarias 6. Otra opción propuesta por los rusos fue rebajar los tripulantes de la ISS a dos solos, uno americano y otro ruso, con lo que los recursos de la estación se alargaban, si bien también disminuía la capacidad operativa.
    En resumen, el programa de la ISS quedaba importantemente alterado, retrasados los vuelos, modificadas las misiones previstas, redestinadas las tripulaciones y cambiado el plan de actividades a bordo.
15 h 59 min. GMT. La nave Progress M1-9, enganchada en el Zvezda y cargada de basura, es separada para dejar el puerto libre a una nueva, prevista lanzar al día siguiente.

    = PROGRESS M-47.

DOMINGO, 2 FEBRERO 2003
12 h 59 min. GMT. Es lanzada en Baikonur la nave no tripulada de carga Progress M-47, de 7.290 Kg de peso, conteniendo 2.568 Kg de material de avituallamiento para la ISS. Es la habitual carga de agua (70 Kg), oxígeno (50 Kg), alimentos, 870 Kg de propulsante, instrumental científico, repuestos, etc. La nueva nave también lleva equipos para reparar la caja de experimentación MSG. Su número COSPAR es 2002-006A. La órbita seguida es de 247 Km de apogeo, 195 Km de perigeo, 88,8 min de período y 51,6º de inclinación respecto al Ecuador terrestre.

MARTES, 4 FEBRERO 2003
14 h 49 min. GMT. La Progress se acopla en la ISS por medio del sistema automático Kurs. Con su carga, esta nave dejaba abastecida a la estación al menos hasta junio siguiente; salvo el agua, el resto del abastecimiento primordial, como oxígeno o propulsante, era suficiente para casi un año. Su descarga fue aplazada hasta el siguiente día para que los tres cosmonautas pudieran seguir por radio la ceremonia funeraria en tierra por los 7 compañeros fallecidos en el accidente del Columbia.

MARTES, 11 FEBRERO 2003
11 h 34 m. GMT. Se realiza un encendido de motores de 22 min de la nave Progress acoplada en la ISS para elevar la órbita de esta última en más de 11 Km.

MIÉRCOLES, 12 FEBRERO 2003
14 h 34 m. GMT. Se celebra una rueda de prensa de periodistas en tierra con los cosmonautas. En la misma, entre otras cosas, se comenta con tristeza el accidente del Columbia.

    A mediados del mes de febrero, los rusos toman la determinación de no enviar en sus vuelos tripulados, entonces dedicados todos a la ISS, a mujeres hasta que las tripulaciones fueran de al menos media docena de personas. Es otra consecuencia del accidente del Columbia.

LUNES, 24 FEBRERO 2003
    En la estación, los dos americanos, Bowersox y Pettit, practican solos la colocación del traje espacial, sin ayuda de Budarin, incluidas las mochilas propulsoras con vistas la simplificar tal labor para las futuras tripulaciones de dos personas.
Su retorno se determinó que se hiciera, dadas las circunstancias, a bordo de la Soyuz TMA-1 en el mes de mayo siguiente y la nave de relevo sería la Soyuz siguiente con dos cosmonautas y el período de su vuelo sería de 6 meses, un plan similar al que los rusos habían mantenido con su antigua estación Mir.

    A principios de MARZO la tripulación se ocupa de diversos experimentos y también se preparan para la proyectada EVA fijada para el día 20 siguiente primero y para el 8 de abril luego.
    En las jornadas de la primera mitad de marzo, entre las labores de mantenimiento realizadas en la ISS se cuentan dos encendidos de motores de la nave de carga Progress con la finalidad de elevar la altura orbital del conjunto en torno a los 3 Km.

LUNES, 17 MARZO 2003
    Bowersox y Pettit instalan en el Destiny un sistema nuevo de bombeo de refrigerante PPA que había fallado. Su puesta en marcha, 3 días más tarde, también da problemas al bloquearse una válvula pero en los dos días siguientes se resolvió.

VIERNES, 4 ABRIL 2003
    Se realiza un breve encendido de motores de la nave de carga Progress para elevar la altura orbital de toda la estación. Esta operación se repetiría unos días más tarde con igual finalidad.

MARTES, 8 ABRIL 2003
    Se realiza el segundo paseo espacial de la misión.
12 h 40 min. GMT. Se abre la escotilla del Quest y salen al exterior Bowersox y Pettit con la finalidad principalmente de configurar adecuadamente las estructuras S0, S1 y Z1; conectando también un sistema secundario eléctrico en un giroscopio y el cableado de otro, sujetando mantas térmicas y otras labores. También instalaron dos dispositivos (SPD) para evitar pérdidas de amoníaco refrigerante y desplegaron una vara sobre el carrito CETA que se había resistido a su apertura. Entre tanto, en el interior el ruso Budarin permaneció atento a las operaciones.
19 h 01 min. Finaliza la EVA, que dura en total 6 h 21 min.

    Posteriormente, previsto el envío de una Soyuz con una tripulación sustitutoria, los cosmonautas se dedican a preparar su retorno con el estudio y revisión de procedimientos, inventariado de material, prueba de trajes Sokol, etc; no dejan por ello de atender a varios experimentos científicos, especialmente con el instrumental MSG que había estado fuera de servicio temporalmente. Originalmente deberían haber vuelto en el Atlantis, en la misión STS-114, prevista para marzo, pero el accidente del Columbia había trastocado los planes y el retorno debería ser ahora en la Soyuz TMA-1 entonces amarrada a la ISS y con dos meses de retraso.

> SOYUZ TMA-2 / ISS VUELO ISS-022

Cosmonautas:

Comandante ........: YURI IVANOVICH MALENCHENKO 308(3º vuelo)

USA .......Ingeniero de vuelo.: EDWARD TSANG LU 359(3º vuelo)

Fechas del vuelo .............: 26 ABRIL a 28 OCTUBRE 2003

Duración del vuelo ...........: 184 días 22 horas 48 min

Número órbitas ...............: 2.900

Misión .......................: Expedición 7.

    La misión Soyuz TMA-2 se corresponde al 237 vuelo espacial tripulado, 94 de Rusia, y 22 vuelo tripulado hacia la ISS; como vuelo en general hacia la ISS, contados los no tripulados, es el número 35.
    Tras el mortal accidente del Columbia, el plan de vuelos a la ISS fue modificado, pero el presente vuelo había sido ya previsto por los rusos para desarrollar de igual modo, si bien se alteró la tripulación, quedando en tierra el español Pedro Duque, que hubiera pasado diez días en órbita de ir. La misma estuvo integrada por un ruso y un americano: el comandante Yuri Malenchenko y el ingeniero de vuelo Edward Lu, ambos con la experiencia previa de dos vuelos siderales. Los suplentes o reservas son el ruso Alexandr Kaleri y el americano Michael Foale. La presente tripulación que, de no mediar el accidente del Columbia, habría sido de visita con el previsto STS-114 se convirtió en residente. La misión sería así de larga duración, de medio año, para residir en la ISS tratando de llevar a término un reducido programa científico y continuar con las necesarias labores de mantenimiento del complejo orbital. Se trata pues la 7 Tripulación Residente de la estación internacional a la vez que se devolvía a la anterior tripulación a tierra. El puesto del 3 tripulante fue cubierto con una carga adicional de abastecimiento.
    La fecha de partida fue anunciada para el 26 de abril a mediados de marzo anterior.

SÁBADO, 26 ABRIL 2003
    Fecha de inicio del vuelo. Los dos cosmonautas llevaban, como señal de duelo por sus compañeros del Columbia fallecidos casi dos meses atrás, unos brazaletes negros. Es el del Soyuz el primer vuelo tripulado espacial tras tal trágico viaje.
03 h 53 min. GMT; 07 h 53 min, hora de Moscú. Es lanzada en Baikonur la Soyuz TMA-2 a bordo de un cohete Soyuz FG. La entrada en órbita tiene lugar unos 9 min más tarde sin novedad. A continuación comenzaron la trayectoria de confluencia con la ISS, a la que debían dar alcance en un par de días.

LUNES, 28 ABRIL 2003
    Tercer día de vuelo. La Soyuz se aproxima a la ISS de forma automática.
05 h 56 min. GMT; las 00 h 56 min, hora de Houston. La nave se ensambla sin novedad en el puerto de atraque del módulo Zarya de la estación. Ambos objetos espaciales sobrevolaban entonces el Kazakstan.
07 h 27 min. Hechas las comprobaciones de rigor, se abrieron las escotillas y los dos nuevos cosmonautas entran en la ISS, siendo recibido con abrazos por la antigua tripulación residente.
    Entre las primeras ocupaciones de las dos tripulaciones estuvieron los procedimientos de seguridad, y el intercambio de sillones personalizados para las naves Soyuz.
    La principal labor en los sucesivos días de la antigua tripulación fue preparar su retorno, entonces previsto para el siguiente 3 de mayo, y poner al corriente de los sistemas y experimentos en la ISS a los nuevos cosmonautas residentes. Entre el material que recogen y empaquetan para traer a tierra están las muestras de vegetales cultivados en la microgravedad. La vieja Soyuz, la TMA 1, estaba entonces amarrada en el puerto del módulo Pirs.
    El trabajo de la nueva Tripulación Residente 7 sería principalmente el mantenimiento de la estación y la realización de unos 15 experimentos sobre bio-medicina, física de materiales y geofísica. El programa se prolongaría durante 6 meses, hasta octubre siguiente.

MARTES, 29 ABRIL 2003
    Día 4 de vuelo. Mientras llevan a cabo las labores anteriormente referidas, en la jornada dejan un espacio de tiempo para celebrar el 50 cumpleaños del ruso Budarin.

SÁBADO, 3 MAYO 2003
Tras dejar en la estación a sus sucesores, luego de una ceremonia de despedida a las 20 h 15 min, GMT, la 6 Expedición se encierra a las 21 h 38 min en la Soyuz TMA-1, la comprueba y se desengancha de la misma a las 22 h 43 min, GMT. Bowersox y Pettit se convierten en los dos primeros astronautas de la NASA en retornar a tierra en una nave Soyuz (el primero americano fue el “turista” Tito). Es comandante de la nave el ruso Budarin.

DOMINGO, 4 MAYO 2003
    Final del vuelo de la 6 Expedición o Tripulación Residente de la ISS. El frenado de los motores dura 4 min 18 seg. En las operaciones de retorno, según se dijo en un principio tras el vuelo, uno de los dos astronautas americanos tuvo un error en seleccionar el modo de descenso no automático ni manual sino balístico (BS). Pero los cosmonautas negaron haber errado al actuar así que se pensó que hubo un fallo del sistema informático de la nueva TMA que habría optado por si solo por tal modo de retorno; en cualquier caso, la deceleración alcanzaría en algún momento los 8,1 ges. El sistema automático se desconectó solo un segundo después de iniciar el retorno, según Budarin. Según averiguaría luego la Comisión de Investigación, a los 3 min 3 seg siguientes a la separación de los módulos, el sistema de control seleccionó el retorno balístico por señalar un ángulo tope en la posición de guiñada indicada por un giroscopio; el fallo estaba en el sistema de control.
    Además, 15 min antes del aterrizaje se perdió la señal de radio y se rompió varias cuerdas del paracaídas (precisamente una llevaba una antena UHF). El resultado final sería el desplazamiento del punto de aterrizaje en unos 450 Km más al oeste y ligeramente al sur de lo previsto, en un descenso balístico que es algo más rápido de lo normal y conlleva un impacto de aterrizaje también mayor; era el segundo aterrizaje tripulado de tal modo (y primero desde 1965).
02 h 07 min. GMT. Se produce el fuerte aterrizaje de la Soyuz TMA-1 a unos 230 kilómetros de Aktiubinsk, en la parte norte del Kazakstan, en los 49º 37’ de latitud Norte y 61º 20’ de longitud Este; la cápsula quedó tumbada y sus antenas no se desplegaron debidamente. Bowersox pregunta a Budarin sobre el fuerte golpe recibido “¿qué es esto?”, a lo que el ruso contestó “que hemos aterrizado”. Los 3 hombres se encuentran aceptablemente bien y salen fuera de la cápsula a rastras y, tras tan largo vuelo en la microgravedad, estuvieron tumbados una hora en suelo por falta de fuerzas, dado que el equipo de rescate tardaba; Pettit parecía estar algo mal y fue luego llevado en camilla. El vuelo de Budarin, Bowersox y Pettit, dura en total 161 días 01 h 17 min 13 seg y dan unas 2.532 vueltas al planeta. Los dos americanos son los primeros de la NASA en regresar del espacio en una nave no estadounidense.
    Tras el aterrizaje, el desplazamiento de tal punto de llegada hizo que el equipo de rescate tardara 2 h en localizar la cápsula (a las 06 h 21 min lo hizo un avión Antonov 12), lo que causó cierto nerviosismo en los centros de control; añadía un poco de dramatismo el hecho que es el primer retorno del espacio de una nave tripulada tras la tragedia del Columbia. En otras 2 h más, los helicópteros de rescate llegaron al lugar y llevaron a los cosmonautas al aeropuerto de Astana y de aquí viajarían en un Tupolev 154 al aeropuerto de Chkalovski, cerca de Moscú; aquí serían recibidos por familiares y compañeros, y también por el Administrador de la NASA, O’Keefe, que viaja expresamente, y su homólogo ruso Yuri Koptev.
    Sobre el descontrolado descenso de la Soyuz TMA los técnicos rusos abrieron una investigación y excluyeron de la misma a la NASA que pretendía también saber lo ocurrido. Los rusos alegaron que no invitaban a los americanos para no complicar el trabajo, pero que les informarían adecuadamente de los resultados de la investigación.
    Una primera evaluación de los técnicos de la empresa Energía cree que al iniciar el descenso, la cápsula sufrió una turbulencia excesiva que no pudo evaluar adecuadamente un giroscopio transmitiendo su información así falsamente al sistema de control, el cual no pudo a su vez evaluar la situación real por lo que optó por el descenso balístico. Más tarde se señaló el fallo del sistema de control. Para solventar en lo sucesivo el aislamiento de los cosmonautas en caso de volver a caer lejos del lugar previsto, se optó por dotar a la tripulación de un teléfono móvil de conexión por satélite; el primer teléfono de este tipo se decidió enviarlo a la ISS en una nave Progress con destino a la misión Soyuz TMA-2.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 7.

    En los siguientes días, en solitario, Lu y Malenchenko, continúan sin novedad el programa de actividades a bordo de la ISS, principalmente en labores de mantenimiento y el programa recortado de experimentos científicos.

MIÉRCOLES, 7 MAYO 2003
    La tripulación se dedica durante 3 h a labores de mantenimiento, cambiando filtros, realizando inspecciones, etc.

JUEVES, 8 MAYO 2003
    Los cosmonautas se ocupan principalmente de ensayos médicos.

VIERNES, 9 MAYO 2003
    Día festivo en Rusia (aniversario de la victoria en la segunda guerra mundial), la tripulación se dedica a descansar en parte, pero también hacen algunas labores de mantenimiento y ejercicios físicos.

    Por este tiempo, los dos astronautas hicieron una primera recolección de guisantes crecidos en el la microgravedad, plantados por una tripulación anterior (ensayo ruso Plants 2).

VIERNES, 16 MAYO 2003
    Con motivo del eclipse de Luna, el americano Lu tomó diversas imágenes del fenómeno, que sombreaba nuestro satélite natural.

SÁBADO, 24 MAYO 2003
    Los astronautas envían un saludo al Festival musical de Eurovisión.

    A finales de MAYO también participan en la celebración del centenario del primer vuelo aéreo humano, el de los hermanos Wright, y a tal efecto exhiben un pequeño avión a escala, de solo 57 gramos de peso, un biplano Wright Flyer, llevado en el vuelo y que había sido hecho por estudiantes de la Orono Middle School, Maine. Las imágenes de Lu enviadas sobre el juguete hicieron ver a éste como volaba en la microgravedad.

VIERNES, 30 MAYO 2003
    Son encendidos durante 7 min los motores de la nave Progress para elevar la altura orbital de la estación en 1,8 Km. Con ello no solo se realiza una habitual maniobra de mantenimiento, sino que se evitó el acercamiento ante el paso del satélite MEGSAT. Acerca de estos peligros de choque orbital, trasciende que en el último medio año hubo 70 oportunidades en las que pasaron cerca de la ISS satélites o basura espacial a una distancia de relativo peligro.
    Para los siguientes días se preveía el disparo de un nuevo Progress, pero al contrario que en ocasiones anteriores, no se liberó primero la nave de carga anterior para dejar libre el puerto de atraque (en el Zvezda). La disponibilidad de otros puertos permite tal simultaneidad.

       = PROGRESS M1-10.

DOMINGO, 8 JUNIO 2003
10 h 34 min. GMT. Se produce sin novedad el lanzamiento de la Progress M1-10 con un cohete Soyuz FG en Baikonur. La carga llevada son los habituales suministros de agua (360 litros), oxígeno, comida, propulsante, repuestos y equipo científico, hasta totalizar 2.404 Kg; el peso total de la nave al partir es de 7,27 Tm. Entre el equipo para experimentos viaja el destinado a dos ensayos para el futuro vuelo del astronauta español Pedro Duque, previsto para octubre siguiente. Tales experimentos, denominados TEBAS y APIS, fueron preparados por la Universidad Politécnica de Madrid. También viajan los denominados Promiss 2 y Nanoslab, sobre cristales respectivamente de proteínas y zeolitas.

    Por entonces, el astronauta Lu informó al centro de control que había observado cómo un objeto rectangular se alejaba de la ISS, tomando fotografías al respecto. Su tamaño se estimó en unos 5 cm y se piensa que es una pequeña pieza sin importancia perdida en el exterior de la estación.

MIÉRCOLES, 11 JUNIO 2003
11 h 15 min. GMT. La Progress se acopla en la ISS, en el módulo Pirs, ante la vigilante observación de los dos cosmonautas que posteriormente abrirían las escotillas de acceso de al misma para comenzar a extraer su contenido.

    En las siguientes semanas, los dos cosmonautas hubieron de cambiar piezas del denominado dispositivo de ejercicio resistente RED para ejercicios musculares, y otras en el sistema de refrigeración del módulo Zarya, entre otras cosas, además de seguir con experimentos. También efectúan labores de mantenimiento ordinario, cambiando filtros, reparando discos duros de ordenadores, etc.
    Por otra parte, entablaron contacto con la astronauta Peggy Whitson y otros compañeros de la misma en un experimento de aislamiento bajo agua, denominados todos tripulación Aquarius del programa de la NASA NEEMO, para comprobación de algunos aspectos de tripulaciones en situaciones de aislamiento y ambientes herméticos para su posible aplicación en un futuro vuelo a Marte.
    El primero de julio Lu celebra su cumpleaños y es felicitado desde tierra por el propio Administrador de la NASA y en el Centro de Control se celebró un día hawaiano en su honor, dada la vinculación del astronauta con las islas Hawai. Tres días más tarde, el 4 de julio, tuvieron el día libre (fiesta nacional USA).
    El mismo astronauta colocó por entonces una cámara EarthKAM sobre una ventanilla con vistas de la Tierra, dentro de un programa para estudiantes.
    Mediado julio se anunció que el cosmonauta ruso Malenchenko, que había recibido vía Progress un traje y anillo de bodas, se iba a casar en agosto desde la estación con Yakaterina Dmitrieva en tierra, de origen ruso pero residente en Houston, Texas. Tal ceremonia, de boda semi-espacial, sería la primera de la historia, pero la Agencia Espacial Rusa no quería y el cosmonauta tendría que batallar para lograrlo.
    También por entonces se anunció la intención rusa de dejar que las naves Soyuz TMA pudieran ser vendidas a empresas privadas para lanzamiento de multimillonarios sin tener que esperar a plazas libres en los habituales disparos hacia la ISS.

MARTES, 29 JULIO 2003
    Se cumplen los 1.000 días primeros de ocupación humana de forma continuada de la ISS. Tal hecho es conmemorado por los dos tripulantes y se entabla por ello una conferencia con responsables políticos en tierra de las 16 naciones entonces participantes en el programa.

    Iniciado AGOSTO el sistema informático de la ISS quedó sin la información del sistema térmico de un módulo ruso, pero el problema fue luego solucionado. También se halló en una revisión normal un defecto en el traje para EVAs de Lu.

DOMINGO, 10 AGOSTO 2003
    A través de una videoconferencia privada se celebra la anunciada ceremonia de casamiento de Malenchenko en la ISS y su novia Yakaterina en Houston (Texas), primera en su tipo en la historia espacial. Actúa de padrino de boda a bordo Lu (necesariamente al estar ambos solos).

MIÉRCOLES, 27 AGOSTO 2003
22 h 48 min. GMT. La Progress M1-10 se separada del Zvezda cargada con el habitual material de basura y reensamblada en el Pirs.

    = PROGRESS M-48.

VIERNES, 29 AGOSTO 2003
01 h 48 min. GMT. Es lanzada en Baikonur con un Soyuz la nave no tripulada de carga Progress M-48 o 12P. Transporta 2.566 Kg de material para la ISS compuesto por 353 Kg de propulsante, 420 Kg de agua, 199 Kg de alimentos, 700 Kg de repuestos (entre ellos una batería para el Zvezda), 192 de instrumental médico, material para experimentos y objetos personales. Entre estos últimos iba un anillo de oro de la novia de Lu. También envían dos teléfonos móviles de conexión por satélite para un posible uso en el retorno, en caso de caer la cápsula en lugar apartado y facilitar así su localización.

DOMINGO, 31 AGOSTO 2003
03 h 41 min. GMT; las 07 h 41 min, hora de Moscú. La nave Progress M-48 se ensambla automáticamente (sistema Kurs) sin novedad en el módulo Zvezda de la ISS. Posteriormente la tripulación de esta última comenzó a extraer su contenido y distribuirlo adecuadamente por la estación.
    La nave de carga se utilizaría además para, con encendidos de sus propios motores, elevar la altura orbital del complejo.

JUEVES, 4 SEPTIEMBRE 2003
19 h 42 m. GMT. La Progress anterior, la M1-10, es separada del módulo Pirs, puerto que deja libre para la próxima llegada de una nave tripulada Soyuz, y se aleja de la estación. Aunque habitualmente la nave habría sido quemada de inmediato en frenado sobre la alta atmósfera, en esta ocasión el vuelo libre de tal vehículo no tripulado sería aprovechado durante un mes para ser dirigido desde el centro de control utilizando cámaras de a bordo para la observación terrestre en un ensayo de carácter ecológico. Posteriormente, sí sería precipitada para quemarse en la reentrada.

    En las siguientes jornadas, problemas en las comunicaciones para poder escuchar los centros de control terrestre, tanto americanos como el ruso, son objeto de estudio por parte de los técnicos y creen hallar el origen en el sistema de Houston que centraliza los enlaces.
    Mediado el mes de SEPTIEMBRE, además de dedicarse a labores de mantenimiento y diversos experimentos, observan, tomando imágenes y enviándolas a tierra, el huracán Isabel que se cernía sobre la costa Este norteamericana y el que causó severos daños en tal área.

VIERNES, 3 OCTUBRE 2003
11 h 26 min. GMT. La nave de carga Progress M1-10 que navegaba separada de la ISS enciende motores en posición de frenado y emprende la reentrada atmosférica, destruyéndose 32 min más tarde sobre el Pacífico.

    Durante las semanas siguientes, previsto el relevo de la tripulación con un nuevo vuelo Soyuz, los dos hombres se dedicaron, además de continuar con labores de mantenimiento y experimentación, a preparar el retorno, comprobando trajes y asientos de la Soyuz, sometiéndose a trajes Chibis para readaptación fisiológica a la gravedad terrestre, etc. Por entonces hubo un problema en una pieza del sistema energético que dejó fuera de servicio la red de video del módulo Destiny.

JUEVES, 16 OCTUBRE 2003
    Lu entabla conversación con otro cosmonauta, el chino Liwei, entonces en otra nave espacial, la primera china histórica. Hablan en chino e inglés.

> SOYUZ TMA-3 / ISS VUELO ISS-023

Cosmonautas:

Comandante ........: ALEXANDR YURIEVICH KALERI 265(4º vuelo)

USA .......Oficial científico.: COLIN MICHAEL FOALE 268(6º vuelo)

ESPAÑA-ESA.Ingeniero de vuelo.: PEDRO FEDERICO DUQUE DUQUE 383(2º vuelo)

Fechas del vuelo .............: 18 OCTUBRE 2003 a 30 ABRIL 2004

Duración del vuelo ...........: 194 días 18 horas 34 min

Número órbitas ...............: 3.060

Número de EVAs................: 1 (52 ISS)

Tiempo de los EVAs............: 03 h 55 m Acumulado ISS: 322 h 36 min

Misión........................: Expedición 8.

Duración del vuelo para DUQUE.: 9 días 21 horas 3 min

Número órbitas del anterior...: 155

Misión del anterior...........: Cervantes.

    El Soyuz TMA-3 es el 239 vuelo tripulado espacial histórico, el 95 de Rusia, el 23 tripulado a la ISS y 38 en general, considerados los no tripulados, hacia tal estación. Conlleva también la 8 tripulación en vuelo de larga duración de tal complejo orbital. La nueva Soyuz TMA-3 (enteramente codificada como 11F732/7K-S-TMA-N-213), como consecuencia del problema al retorno de la TMA-1, fue sometida a verificaciones y sufrió algunos pequeños cambios respecto al modelo anterior.
    La tripulación la integrarían el comandante de vuelo ruso Alexandr Kaleri, que vuela por cuarta vez al cosmos, el americano Michael Foale, que lo hace en sexta ocasión y actuaría como comandante a bordo de la ISS, y el español Pedro Duque, para quien es el segundo viaje sideral; Duque es uno de los contadísimos astronautas que así vuela en los dos sistemas espaciales del momento, tras haber hecho su primera misión con el Shuttle americano. Por otra parte, Duque es el sexto astronauta europeo que visita la ISS. Como objetos personales, Duque lleva entre otras cosas discos de música clásica y contemporánea, dibujos de sus hijos, fotos de familia, un anillo-sello de su abuelo y 2 anillos más, el emblema de la base aérea de Zaragoza, la insignia de astronauta, la del Premio Príncipe de Asturias, libros y por supuesto el logotipo del CDTI que pagaba su misión; también se lleva un CD-ROM conteniendo “El Quijote” de Cervantes. En total, cada uno lleva hasta 1,5 Kg de objetos personales.
    El ruso sería el comandante del Soyuz y Foale el comandante a bordo de la ISS de la nueva tripulación residente, cuya renovación con este vuelo es el fin primordial de la misión. Forman la tripulación reserva respectivamente Valery Tokarev y William McArthur; del español es reserva el holandés André Kuipers. El vuelo del ruso y el americano, como nueva tripulación residente, sería previstamente de 194 días. El entrenamiento cara a este vuelo fue iniciado por Duque en octubre de 2002, pero el accidente del Columbia trastocó el programa de vuelos y la partida de Duque, inicialmente prevista para mayo de 2003, hubo de ser retrasada para otro Soyuz, el proyectado para volar en octubre siguiente, también de una semana o 10 días de duración de vuelo prevista. Así se confirmó en mayo de 2003 por parte de Rosaviakosmos, luego de conversaciones con la ESA. Por ello, el regreso de Duque se haría con la tripulación residente saliente; con Lu y Malenchenko.
    Dentro del plan ruso de aprovechamiento económico de las plazas de las Soyuz en las visitas regulares a la ISS para renovar la disposición de la citada nave espacial en la estación, España, con mediación de la ESA, decidió contratar en mayo de 2001 un vuelo para su astronauta Pedro Duque en 2002; el astronauta ya se había entrenado anteriormente (1992-1994) con los rusos y tenía además la experiencia de vuelo real con el sistema americano Shuttle. Bajo presupuesto de 12,81 millones de euros, que paga el Ministerio español de Ciencia y Tecnología con su CDTI a través de la aportación a la ESA para el quinquenio 2002-2006 en el programa voluntario, el vuelo de Duque, denominado “Misión Cervantes” (cuyo emblema fue dibujado por el catalán Miguel Gallardo; el nombre es debido y dedicado al más universal escritor español, Miguel de Cervantes), contendría finalmente 24 experimentos sobre física de materiales, biomedicina, tecnología, observación terrestre y educación; de ellos 7 son de participación española y 8 belgas del programa Odissea, durante los diez días de la misión, siendo los experimentos restantes de la ESA, Francia, Reino Unido, Dinamarca y Suiza. Los mismos debían ser cubiertos en 8 días con una dedicación de 40 h y además se pretende con ello la adquisición de experiencia en la ISS de astronautas europeos, para cuando en la misma se pudiera disponer de módulo Columbus. Los ensayos se realizarían principalmente en las partes rusas de la ISS, si bien alguno utilizaría en Destiny americano. Además, Duque completaría algunos experimentos de la anterior misión europea, la belga de octubre de 2002. El detalle de todos los ensayos se citan más adelante.
    La cosmonave quedó montada el 15 de octubre en la nave de ensamblaje y fue llevada a la rampa correspondiente el día siguiente. Horas más tarde comenzaría a ser llenada de propulsante.

SÁBADO, 18 OCTUBRE 2003
    A 4,5 h del disparo los 3 cosmonautas se ponen el traje espacial Sokol, y 2 h más tarde se acomodan en la cabina de la Soyuz TMA-3 (con Kaleri en el centro y Duque a su izquierda) y siguen los momentos finales de la misma con las activaciones y comprobaciones de rigor. La ventana de lanzamiento es de 4 min y la escotilla queda cerrada a 2 h del momento del despegue. Asisten al lanzamiento en Baikonur el director general de la ESA, Jean Jaques Dordain, el Administrador de la NASA, Sean O’Keefe, y por parte española el Ministro de Ciencia y Tecnología, Juan Costa, una representación parlamentaria y el padre de Duque entre otros. En Madrid, el lanzamiento es seguido por televisión por unas 150 personas desde el CDTI, donde se dieron cita autoridades y periodistas, además de técnicos y científicos, representantes de las embajadas rusa, holandesa, austriaca y de Luxemburgo, el astronauta francés Clervoy, así como un hermano de Pedro Duque, Carlos, y un sobrino.
05 h 38 min 03 seg. GMT; las 6 h 38 min 03 seg, hora española. Parte el Soyuz de su rampa en Baikonur. Era el 800 cohete Soyuz que se disparaba y el 418 disparo en tal rampa.
05 h 47 min 30 seg. A unos 9,5 min de la partida la nave espacial entra en órbita sin novedad. A continuación se realizan las comprobaciones rutinarias y 2 h y pico más tarde se liberan de sus asientos y circulan por el resto de la nave. Quedan también desplegadas antenas y paneles solares. Su número COSPAR es 2003-47A.
    Pasadas las 13 h, los cosmonautas iniciaron un tiempo de descanso de unas 10 h, tanto para dormir como de libre disposición.

DOMINGO, 19 OCTUBRE 2003
    La Soyuz sigue su ruta de acercamiento a la ISS en confluencia a un punto de encuentro previsto para el siguiente día; para ello se realizarían dos encendidos de motores, uno, el principal, en la tercera órbita (el día anterior) y el otro en la vuelta 17; hasta llegar a la estación aun se hicieron otros 2 impulsos, uno no previsto pero necesario para alcanzar puerto. Uno de los motores mostraría una ligera caída de presión sin mayor importancia y que fue debida a una fuga de helio que fue superada. También se detectó un poco elevada la humedad del sistema ambiental de la nave. En la ISS, la tripulación prepara la nave Soyuz TMA-2, en la que regresarían con Duque luego, con muestras científicas y equipos embalados para devolver a tierra.

LUNES, 20 OCTUBRE 2003
07 h 15 min 58 seg. GMT. Se produce el acoplamiento del Soyuz TMA-3 con una velocidad de 18 cm/seg en el puerto del módulo Pirs con el sistema de guía automático Kurs cuando ambos cuerpos espaciales sobrevolaban a 382,8 Km la frontera entre Mongolia y China. Están entonces en los comienzos de la órbita 34.
10 h 18 min 19 seg. Se abre la última escotilla y Pedro Duque penetra en la ISS, siendo recibido con un abrazo por los tripulantes residentes. Luego le siguen Foale y finalmente Kaleri.
    Tras los protocolarios saludos, se fueron al Zvezda y tuvieron una entrevista televisada con el centro de control de tierra ruso; el recién llegado Duque confesó a su interlocutor español en el centro de control de cerca de Moscú, Vicente Gómez, representante de la ESA, que la única novedad era que “no encontraba las cosas”, cosa normal en estos casos. La tripulación residente recibió regalos habituales, tal como cartas y frutos frescos (tomates, cebollas, naranjas, manzanas, y hasta queso). Curiosamente, al reunirse los 5 cosmonautas, dado su variopinto origen, coinciden diversas nacionalidades de origen o nacimiento con misión total o parcial para otro país: Ucrania-Malenchenko, Letonia-Kaleri, ambos para Rusia, España-Duque para la ESA, Inglaterra-Foale y Lu, nacido americano pero de ascendencia china, para los Estados Unidos; un verdadero y extraño conglomerado internacional.
    Luego pasaron a iniciar las actividades más urgentes a bordo. Una de las primeras cosas que hacen es intercambiar el asiento de Duque en la Soyuz TMA-3 e instalarlo en la TMA-2, puesto que los asientos van adaptados personalmente a medida de cada cosmonauta y el español regresaría con la antigua tripulación. También se guardaron los trajes espaciales y se empezó a pasar al interior de la ISS material llevado. Otra labor fue una simulación de una evacuación o salida de emergencia de la estación en las dos naves Soyuz disponibles. Antes de separar la nave Soyuz TMA-2 de la estación, de su módulo orbital serían quitados algunos instrumentos (sensores y detectores, memorias, etc.) para su uso en el citado complejo orbital.
    En los siguientes días, la nueva tripulación residente (la 8) pasa a ponerse al corriente de las cosas por boca de los salientes.
    Mientras tanto, en la semana que sigue, el tiempo de Duque es ocupado profesionalmente en los siguientes ensayos:
* AGEING. Experimento español sobre genética con 520 moscas del vinagre en total en la microgravedad y su relación con el envejecimiento. Son PI los españoles Roberto Marco y Francisco Javier Medina.
* APIS. Ensayo español para la observación de un cuerpo girando en la microgravedad y cambiando su centro de gravedad. Se simula así el movimiento de un hipotético satélite a fin de preparar un video educativo. Participa primordialmente el Instituto Universitario Ignacio da Riva y la Universidad Politécnica de Madrid.
* ARISS. Ensayo de enlaces por radio con escuelas de primaria españolas y con radioaficionados, todo en conversación con Pedro Duque. Son PI el belga G. Bertels y E. Grifoni de la ESA. Duque hablaría con 5 colegios españoles (de Sinarcas, Valencia; Torrelavega; Cartagena; Puerto de Santa Maria; Vigo; y 1 portugués de Sintra).
* BMI. Estudio a lo largo del día bajo la microgravedad de la presión sanguínea y sus cambios. Es PI el francés C. Gharib.
Cámara 3D. Cámara para obtener imágenes en tres dimensiones y mejorar así los entrenamientos en los simuladores de la ISS. Actúa como coordinador D. Isakeit de la ESA.
* CO2 Survey. Medición de los niveles y acumulaciones de dióxido de carbono en el sistema ambiental o atmosférico en el interior de la estación. Es PI F. de Jong, de la ESA.
* CARDIOCOG. Estudio del sistema cardiovascular y respiratorio humano en el espacio. Son PI los belgas A. Aubert y M. Paiva.
* CHONDRO. Estudio de las estructuras de cartílago óseo estables, disolviendo tejido de huesos de cerdo y tratando de recomponerlo, haciéndolo crecer de nuevo hasta formar cartílago. Participa la suiza Universidad Técnica de Zurich.
* CREW RESTRAINT o anclaje para la tripulación. Sistema de fijación y anclaje para trabajar en la microgravedad con mayor comodidad; se establecen sujeciones a la altura de las rodillas en vez de en los pies, mejorando la relación de la fuerza sobre el centro de gravedad corporal, precisando así menor esfuerzo. Fue diseñado por el propio Pedro Duque con ayuda de la empresa Sener que lo montó. Actúa como coordinador P. Mitschdoerfer de la ESA.
* GENE Expression. Experimento español sobre genética y formación del organismo con embriones de la mosca de la fruta en la microgravedad. Son PI los españoles Roberto Marco y Francisco Javier Medina.
* LSO. Estudio de relámpagos y energías en resplandor entre los 50 y 90 Km de altitud en la atmósfera terrestre. Es PI el francés E. Blanc.
* MESSAGE. Experimentos Microbianos en la Estación Espacial Sobre Expresión Génica. Estudios sobre genética, metabolismo, fisiología y movilidad de las bacterias en la microgravedad y bajo la radiación sideral. Es PI el belga M. Mergeay. El experimento es continuación del realizado en otra misión Soyuz en noviembre de 2002.
* NANOSLAB. Experimento con zeolitas, estructuras sólidas cristalinas y porosas a nivel microscópico, utilizando silicato de aluminio e hidróxido de amonio. De interés en el uso de catalizadores y otros aspectos. Es PI el belga J. Martens.
* NEUROCOG. Experimento de neurociencia, sobre percepción sensorial humana en el espacio. Se comparan los resultados con procesos repetidos en tierra. Es PI el belga G. Cheron.
* PROMISS-2. Ensayo sobre cristalización y crecimiento de proteínas en la microgravedad. Es PI el belga I. Zegers y lleva participación española.
* RHYTHM. Estudio de los procesos de adaptación del sistema cardiovascular a la microgravedad a través de datos de presión sanguínea, ritmo del corazón y respiración, tanto en el curso del vuelo como posteriormente. Es PI el belga A. Aubert.
* ROOT (Raíz). Experimento español con una especie vegetal, la arabidopsis thaliana, de la familia de la mostaza, para examen de la estructura de sus raíces. La secuencia del genoma de tal planta es la primera en ser determinada en su totalidad. Es PI el español Francisco Javier Medina.
* SSAS. Estudio de la composición de la atmósfera dentro de la ISS, mediante la toma de muestras del aire con 8 tubos con material absorbente, 7 de los cuales toman compuestos volátiles orgánicos. Coordina el estudio F. de Jong de la ESA.
* SYMPATHO. Estudio sobre el sistema nervioso simpático en la microgravedad. Se relaciona con los ensayos RHYTHM y BMI. Es PI el danés N. Christensen.
* THEBAS. Experimento español para estudio de líquidos y esferas en un péndulo en microgravedad. Participa el Instituto Universitario Ignacio da Riva y la Universidad Politécnica de Madrid.
* VIDEO-2. Experimento español sobre las leyes del movimiento newtonianas en la microgravedad con filmación en la microgravedad para fines educativos para jóvenes. Es PI el belga M. Paiva.
* WINOGRAD. Ensayo de estudiantes británicos (R. Dhir, D. Smillie, T. Banergee) para ver el crecimiento de las colonias de bacterias de la llamada columna de Winogradski en la microgravedad y compararlo con otro hecho en la Tierra. De interés en el reciclaje y eliminación de residuos en los viajes siderales. Tales bacterias fueron llevadas a la ISS anteriormente en una Progress, a finales de agosto anterior.
* CHROMOSOMES (en tierra). Estudio cromosómico para ver los daños de la radiación sideral por ionización sobre los átomos moleculares de las células. Se compararían los resultados con las muestras traídas del espacio en el ensayo GENE. Es PI el alemán G. Obe.
* AORTA (en tierra). Estudio continuado del realizado en la misión Odesea en 2002 sobre equilibrio ortostático humano tras el vuelo. Es PI el holandés J. M. Karamaker.

    Aparte de los descansos, comidas, labores de aseo y el propio programa de trabajo, con atención exclusiva a los experimentos de a bordo en unas 6 h diarias, Duque solo dispuso de ½ h diaria de tiempo libre. La jornada habitual de trabajo comenzaba a las 05 h 10 min, GMT, y finalizaba a las 20 h 30 min en que comenzaba el período para dormir.
    En los experimentos Duque tendría problemas con el denominado BMI que dejó de anotar las medidas de la presión sanguínea.

MARTES, 21 DE OCTUBRE DE 2003
08 h 20 min. GMT; las 10 h 20 min, hora española. Duque recibe la llamada telefónica del Presidente del Gobierno español José María Aznar, desde su palacio de la Moncloa y vía Centro Espacial de Houston, y el que le dice:
Presidente: “Buenos días, Pedro. ¿Cómo estás?”
Duque: “Buenos días, señor Aznar. Estoy muy bien.”
Presidente: “Te veo muy elegante ante las banderas.”
Duque: “Es el símbolo para que se note quien está tras del proyecto.”
Presidente: “Ayer decías que al principio te costaba encontrar las cosas. ¿Ya has encontrado todo?”
Duque: “Hay bolsas blancas por todos los sitios, pero ya encontré la ropa y el material de los experimentos que era lo más importante.”
Presidente: “¿Dónde estáis ahora?”
Duque: “Pues no lo se. Hemos estado trabajando y no he visto el mapa.” Pero luego, unos segundos después, se entera y añade: “Estamos sobrevolando Nueva Zelanda.”
Aznar: “¿Ya habéis comenzado los experimentos?
Duque: “Si. Desde que entramos en la estación...”
Aznar: “Estamos muy orgullosos de lo que haces. Cuando bajes me llamas y me cuentas todo.”
    Con Aznar estaban también el Ministro de Ciencia y Tecnología y 7 estudiantes de ingeniería aeronáutica que también preguntaron cosas y pidieron consejo a Duque para llegar a ser también astronautas. Duque les confesó haber visto en la anterior jornada una aurora austral de muy hermosa vista. También le habló el citado Ministro, Juan Costa. La conversación de todos dura en total con Duque algo más de 15 min.
    También se tenía prevista para la jornada una entrevista de los cosmonautas para las cadenas de TV americana CBS y CNN.

MIÉRCOLES, 22 DE OCTUBRE DE 2003
    Del diario de Pedro Duque en esta jornada publicado en la prensa: “Estoy escribiendo estas notas en el Soyuz con un boli barato. ¿Por qué tiene eso importancia? Resulta que llevo diecisiete años trabajando en programas espaciales, once como astronauta, y siempre he creído, porque así me lo han explicado, que los bolígrafos normales no escriben en el espacio. La tinta no cae, decían. Escribe un momento boca abajo con un boli y verás como tengo razón, decían.
    En mi primer vuelo, como todos los astronautas del Shuttle, yo llevé un boli muy caro de esos que tienen el cartucho de tinta a presión. Sin embargo, el otro día estaba con mi instructor de Soyuz y vi que estaba preparando los libros para el vuelo, y estaba poniéndonos un boli con un cordel para escribir una vez en órbita. Ante mi asombro, me dijo que los rusos siempre han usado bolis en el espacio. Yo también metí uno nuestro, de propaganda de la Agencia Europea del Espacio (no vaya a ser que los bolis rusos sean especiales) y aquí estoy, no deja de funcionar y ni "escupe" ni nada. A veces prever demasiado las cosas impide hacer intentos y por lo tanto las cosas se construyen más complicadas.
    Pero no era eso el tema de este mensaje. Desde una altura de 215 Km (ahora mismo, 11:07 hora de Moscú) las nubes se ven preciosas, de una tridimensionalidad que no vi desde 550 Km la vez anterior.
    Donde hace calor (ahora mismo volamos sobre Filipinas) las nubes son como campos llenos de hongos. Unos segundos más tarde hay una zona de nubes altas, planas, que asemeja más un velo de novia. Otros segundos de viaje, y se ve una tormenta, una nube alta que penetra el velo y se eleva hasta parecer que quiere tocarnos. El reflejo del sol en los retazos de mar que se ven es ahora de color naranja intenso, mientras que la atmósfera rodea el horizonte curvo como un humo azul denso, extrañamente bien definido. Su reborde es algo difuminado pero casi más pareciera un líquido con una capa de su propio vapor encima. Ya se va a poner el sol (son ahora las 12:10) en dos minutos.
    Bajo nosotros la tierra ya es negra y duerme la gente. El sol centrado en el arco azul de la atmósfera está rodeado de negrura. Quedan 30 segundos. La atmósfera se colorea en su parte inferior de naranja, y el sol se achata. Queda un fulgor naranja, luego una bola de luz achatada, luego sólo el arco naranja y azul de la atmósfera, y entonces, y sólo entonces, se hacen visibles las capas altas de la atmósfera. Un arco dos veces más grueso pero mucho más tenue aparece sobre el anterior, efímero, y ambos desaparecen de repente en la más completa negrura. Los ojos se acostumbran y empiezan a distinguir la tierra del cielo; y, si hay suerte, se verán las luces de las ciudades o la aurora boreal. Si no, es un buen momento para mirar estrellas. Desde luego, en este trabajo hay buenas vistas.”

JUEVES, 23 OCTUBRE 2003
    Del diario de Pedro Duque en esta jornada publicado en la prensa: “Estás pegado a la ventana de tu nave. Como no hay trabajo en la cápsula Soyuz en las próximas horas y no tienes ganas de dormir, observas el espectáculo de la Tierra y el cielo. La nave gira y gira sobre su eje, y te ofrece alternativamente uno u otro paisaje. Debajo de tu nave el planeta es negro, casi como el cielo. Como todas las noches orbitales. ¿O no? A lo lejos, hacia el horizonte, entre el negro del cielo y el negro de la Tierra, se comienza a ver un vaho verde-amarillo de formas irregulares; muy raro para ser nubes. Según te acercas, se convierte en unas gasas más y más brillantes, las cuales forman cortinas que se levantan del suelo. Otra vuelta de la nave y vuelves a verlas; estás ya casi encima. Las cortinas se definen -son de rayas y se extienden hasta muy arriba, más incluso que la nave. Vas directo hacia ellas, y no puedes evitar una cierta aprensión- ¿será esto peligroso? Al meterte, todas las cortinas cercanas relampaguean y cambian de formas; es como si estuvieras andando por entre visillos soleados. El fenómeno dura un minuto, luego dos, tres incluso, y no se nota nada raro. La nave continúa su suavísimo viaje por el carril de su órbita. Al salir de esta imagen fantasmagórica y encarar de nuevo la negrura sientes alivio pero algo de pena también.”
    Duque se ocupó en la jornada en varios experimentos y trabajos como la toma de fotografías estereoscópicas, concluyó el NANOSLAB, y entabló conversación por radio con 16 escolares de Seixalbo, Orense, respondiendo a sus preguntas durante los 10 min que duró la conexión directa cuando la ISS sobrevolaba la zona peninsular.
    En tierra, trasciende que algunos técnicos y médicos de la NASA había considerado a principios de septiembre anterior la falta de seguridad a bordo de la ISS por deterioro de diversos sistemas y por tanto no eran partidarios de su ocupación humana. Fallos en los sistemas ambientales y en algunos equipos médicos que facilitaban datos erróneos o no funcionaban, según ellos, no aconsejaban el actual vuelo Soyuz y 2 se negaban a dar su visto bueno al mismo si bien al final cedieron haciendo constar sus reservas. Incluso hay por entonces quien es partidario de abandonar temporalmente la estación hasta que los Orbiter americanos volvieran a ser operativos. Pero otros técnicos opinaban que tal medida provocaría mayor deterioro en la estación. Se aventura que el deterioro progresivo podría obligar al abandono de la ISS en el plano de medio año.
    Pero al siguiente día el asunto fue contestado por rusos y europeos, desmintiendo que los deterioros supusieran el grado de riesgos alegado por los americanos y que era principalmente un problema de un equipo sensor estadounidense cuyos datos solo pueden ser analizados en tierra (y que en ausencia de vuelos Shuttle no podía ser bajado a tierra, con la consiguiente falta de información; en las Soyuz no podía ser llevado por su tamaño). Sobre el caso concreto del sistema ambiental, es más, Duque dijo al regreso que la calidad del aire en el interior de la ISS era excelente, que no se notaba ningún olor, y que parecía una casa recién ventilada.

VIERNES, 24 OCTUBRE 2003
    Del diario de Pedro Duque en esta jornada publicado en la prensa: “Puede uno imaginar tener que trabajar en un laboratorio de cincuenta metros de longitud con varios pasillos laterales. En todos los puntos de este laboratorio hay equipos en los cuales se llevan a cabo experimentos. El trabajo está planificado por gente de otro país, que continuamente llama por teléfono al operador de los experimentos para averiguar detalles o para preguntarle qué tal va saliendo o, las más de las veces, para ordenar que los experimentos se hagan de esta o de esta otra manera.
    Hay varios teléfonos en este laboratorio, pero ninguno inalámbrico, y el operador ha de acudir a uno de ellos para contestar a cada llamada. Es verdad que el poder a su vez preguntar todo lo necesario y pedir consejo alivia algunas veces el trabajo del operador, que no se siente solo cuando tiene problemas.
    ¡Ah!, se nos olvidaba un pequeño detalle: los teléfonos tienen cuatro líneas y hay que fijarse en cómo suena cada una para contestar dando al botón adecuado, porque cada uno de los cuatro grupos que controlan al operador llama por una línea diferente. Es verdad, no habíamos dicho que hay cuatro grupos, hay que reconocerlo, muy amables todos. Ni se fija ya este operador en que la llamada puede venir en dos idiomas distintos, ninguno de los cuales es el suyo propio. Ni en que en el mismo laboratorio hay otros cuatro operadores cruzándose con él todo el día por los pasillos y ocupados en diferentes tareas, sean experimentos o arreglos del material del laboratorio en sí. En un laboratorio así habría siempre una sensación de prisa, de tener que ir corriendo a todas partes. El día se hace cansado... y apetece cerrar, apagar la luz e irse a casa.
    Añadamos otro factor: no se puede ir a casa a dormir. El laboratorio esta en una región remota y hay que dormir dentro y comer dentro comida precocinada, algunos se quedan en él hasta un año. Apetece de vez en cuando salir al exterior, ver otra cosa, darse un paseo, abrir la ventana y que le dé a uno el aire. No, tampoco, en este laboratorio no se puede abrir nunca la ventana, el aire se recicla por medio de filtros.
    Un poco así es la estación espacial internacional, vista desde el punto de vista de un europeo que ejecuta experimentos tanto en el lado americano como en el ruso, dirigido por gente de la Agencia Europea del Espacio.
Introduzcamos ahora un factor adicional: la ingravidez. En la estación no se anda ni se corre, se flota de un lado a otro. La sensación es desde luego interesante, y la ingravidez es el motivo de gastarse tanto en poner aquí un laboratorio. Pero no ayuda para el trabajo. Cierto es que se puede cruzar un pasillo a gran velocidad si se tiene prisa, sin mas esfuerzo que el de empujar en un lado y frenar en el opuesto. Sin embargo, la práctica muestra que es increíblemente difícil hacerlo bien sin tocar las paredes y, ah, en el momento en que toca uno una pared sin control a gran velocidad los duendes de la física se encarnizan y lo envían a uno rotando y pateando todo.
    La gente que lleva en la estación seis meses ahora es capaz de cruzar los cincuenta metros en poco más de, digamos, 15 segundos. Yo que llevo tres días (aunque tengo experiencia previa de otro vuelo) de momento tengo el récord en 25 segundos y un chichón. Aunque parezca una cosa de juego, a veces hay que volar realmente de una parte a otra cuando se te ha olvidado algo en la otra punta (claro) y el tiempo apremia. Cuando hay unos momentos de tiempo libre, es natural entrenarse a desplazarse con más control y sin tocar nada, especialmente las escotillas traicioneras medio cerradas y muy, muy duras. Yo estimo personalmente que necesitaría un par de semanas en aclimatarme del todo, es decir, en desplazarme sin tener que pensar cada movimiento.
    Es conocido de todos que lo mejor de este laboratorio son las vistas. Sin desmerecer la satisfacción de ver cómo las actividades se van realizando a pesar de los inconvenientes.”

SÁBADO, 25 OCTUBRE 2003
    Del diario de Pedro Duque en esta jornada publicado en diversos diarios: “En una casa, o una oficina, en la que el suelo esté limpio y recogido se ve enseguida si a alguien se le ha caído la funda de las gafas, pongamos por caso. Salta a la vista, está fuera de lugar en el suelo y todo el mundo que pase se dará cuenta. En la estación espacial concurren una serie de factores para que lo que se pierde sea muy difícil de encontrar.
    Primero, por supuesto, la ingravidez. El otro día llevaba un boli enganchado al pantalón, pasé rozando algo y lo perdí. Como lo noté enseguida, me volví rápidamente para recogerlo. Nada. Mi bolígrafo no estaba por ninguna parte, había volado no sé en qué dirección y podía estar tanto en el suelo como en el techo como en cualquier parte. Me resigné a perderlo, pero al volverme para seguir mis tareas diarias lo vi delante de mí, volando en la dirección en la que yo iba. Al separarse, había rebotado en algo y había proseguido viaje sin esperarme. Después, lo complicado de las paredes. La estación está hecha de módulos en los cuales la zona de trabajo es más o menos rectangular, pero hay adaptadores múltiples con escotillas tanto para delante y detrás como arriba o abajo, o incluso izquierda y derecha. Eso hace que haya muchos rincones donde las cosas se puedan esconder. Además, no hay suelo ni techo y en muchos sitios las cuatro paredes del "tubo" que es un módulo son iguales así que cuesta encontrar nada.
    Por ejemplo, yo trabajo bastante en un módulo que no está en el "tubo" principal, sino que se engancha lateralmente. Hay que hacer un recodo de noventa grados para entrar en ese módulo desde los otros. Hasta ahí bien, cuando entras te puedes acostumbrar a llamar "suelo" a lo que tienes debajo, "techo" a lo de arriba. Pero si vienes de la otra dirección en tu viaje a lo largo del tubo, y haces el recodo, te encuentras que el techo es suelo y al revés. Al final, si he dejado el ordenador encendido unido a una pared del módulo, al volver siempre tengo que dar una vuelta entera para encontrarlo.
    Y, por último, la cantidad de cosas que hay a la vista. Así dicho parece que está todo muy mal recogido, muy todo por en medio, pero es una cuestión de necesidad. Las cámaras de fotos no pueden estar guardadas porque hacemos muchas fotos, tanto de los trabajos que hacemos o experimentos como de la Tierra, así que todas están pegadas con velcro, junto con una variedad de objetivos y flashes, etc. A veces hay que dar tres vueltas a la cabeza para encontrar la cámara que buscas. Otra cosa muy a la vista son los repuestos, cajas de comida, bolsas con ropa, etc. Esto, no porque lo usemos todos los días, sino porque no hay sitio en los armarios. La estación no ha terminado de construirse, y por eso no hay sitio suficiente para guardar las cosas hasta que no estén acoplados todos sus módulos previstos.
    Una de las cosas que uso con más frecuencia es una libreta donde voy anotando los resultados de los experimentos. La llevo a todas partes, anoto las horas exactas a las que he cambiado las muestras de un sitio a otro, los resultados de los ensayos, notas variadas que puedan surgir, etc. Esta libreta ha de volver con todos estos datos para que los científicos puedan reconstruir exactamente cómo ha pasado todo. Me ha traído la libretita por la calle de la amargura los primeros días.
    Claro, yo le puse un buen pedazo de velcro para que no saliera volando. Pero al terminar el día, si no estaba donde la buscaba a la primera, me costaba muchísimo encontrarla. Ahora ya me he acostumbrado a dejarla en uno de tres sitios diferentes, pero al principio era un agobio porque no sabía si la había dejado en otro sitio o si se había desprendido del velcro y estaba flotando por ahí, en cualquier rincón. Una vez, doblando el recodo famoso, llevaba mi libreta junto a otros libros y otras cosas en las manos y al llegar al sitio de trabajo no lo tenía. Sabía que tenía que ser el pequeño golpecito que había pegado al pasar la esquina, y volví inmediatamente. Ni rastro. Después de unos frenéticos minutos, que luego pagué caro al final del día en retrasos, la encontré en un rinconcito muy escondido del adaptador de las cuatro escotillas. Menos mal.
    Se me ha olvidado mencionar un factor importante para perder cosas: las corrientes de aire. Como todo flota, y como el aire se renueva y limpia por medio de ventiladores y filtros, cualquier cosa que salga volando tiende a seguir la dirección de la corriente de aire. En realidad, las corrientes ayudan más que molestan, contrariamente a lo que pudiera pensarse. Si se te ha perdido algo pequeño, no hay más que esperar unas horas y sabes a dónde va a ir a parar: al filtro donde entra el aire en el sistema de circulación. Ya tenemos costumbre de mirar de vez en cuando ahí: se encuentra de todo.”

DOMINGO, 26 OCTUBRE 2003
    Del diario de Pedro Duque en esta jornada publicado en diversos diarios: “Solo sabes que te acabas de despertar. Nada, pero nada, te aprieta ni te empuja, ni hace falta ningún esfuerzo para levantar el brazo y frotarte los ojos. De hecho extrañamente la mano parece querer acercarse al ojo. Sientes haber dormido muy profundamente y el mundo se concreta a tu alrededor sin prisa. Ruido, motores, no, ventiladores, una ligera brisa.
    Abres los ojos tan pegados -luces extrañas- ordenadores portátiles encendidos. ¿En el techo? Por supuesto, te estás despertando en una estación espacial, después de una noche dentro de tu saco de dormir, con los brazos como siempre flotando delante de la cara y las piernas en esa postura medio recogida en la que el tira y afloja entre los diferentes músculos queda en tablas.
    Hay que ver lo bien que se duerme aquí, entre lo mucho que te hacen trabajar y lo blando del colchón. Miras la hora y son las cinco menos cuarto. Pronto, piensas, sonará el despertador y podrías dormir otros minutos, no te vendrían mal. La niebla se disipa y te viene a la memoria el plan del día. A ver, experimentos de biología, de medicina, de física... y conexiones de televisión. No sin cierto agobio recuerdas que la primera conexión es a las 6:00. Y esto no espera.
    Si empiezas un experimento un cuarto de hora más tarde puede que vayas retrasado todo el día, pero las órbitas son implacables relojes y la estación pasara por encima de las antenas que recogen la señal de televisión a las 6:00, ni un segundo más ni menos. ¿Tendrás tiempo de desayunar después de la conexión?
    Se acabó dormir un poco más, rápido salir del saco y buscar el plan exacto del día, aunque tu esperanza es poca: seguramente hay que estar listo para el trabajo muy rápido. ¡Ups! Demasiado rápido, el saco de dormir y la pared donde esta el plan del día se alejan rápidamente.
    Sin los reflejos despiertos, no atinas a encontrar un asidero y acabas en los portátiles, que por suerte están unidos a la pared débilmente y por enésima vez te amortiguan y ceden. No importa, los portátiles tienen una versión electrónica del plan diario. En efecto, después de la conexión de televisión empieza ya la actividad de experimentos y hay que darse prisa.
    Agarras ropa limpia, los zapatos de danza de suela blanda y el papel donde dice con quien es la conexión. Volando hacia el "baño" no te encuentras a nadie, todo esta aun bastante oscuro y eres el primero que se despierta. El baño es un punto del pasillo con un espejo grande y todo alrededor pegado con velero de peines, bolsas de agua, bolsas de jabón, champú de camping sin aclarado, etcétera. Encuentras tus toallas y empapas una con el jabón de la bolsita. Más o menos quedas limpio, no es día para mucho detalle. Peinar, vestir, el desayuno.
    Por suerte tu comandante ya se ha despertado y, aunque no le ha dado tiempo de vestirse, ya esta encendiendo el sistema de televisión de la estación y apuntando la cámara. ¿Qué dice el mensaje? Con la bandera de España de fondo tal televisión, tal comentarista, tales preguntas posibles.
    Estira la bandera, que claro en ingravidez tozudamente quiere formar un ovillo. Ya no es la primera vez, esta dominada y el fondo esta listo en dos minutos. Las 5:30.
    Sacas unas bolsas de té, una lata de tortilla francesa, una bolsita de pan blanco en pequeños trocitos. Empiezas a llenar las bolsas de productos liofilizados y con las prisas te abrasas la mano, no es grave, la temperatura está controlada para que no se queme la gente.
    Con el abrelatas desvelas la tortilla, que así vista podría ser tanto paté como queso. La cuchara afortunadamente no ha volado durante la noche, esta vez no hay que rescatarla de un filtro, te felicitas, ya no cometes errores de principiante.
Las 5:48 y hay que encender las luces. Tu comandante te grita "¡¡balans bieloie!!" y en seguida agarras un papel, lo pones frente a la cámara y ayudas a definir el blanco para la cámara, que eso es lo que te pedía en ruso. El enfoque te obliga a ponerte en tu sitio y abandonar el desayuno por el momento.
5:58, los últimos trozos de tortilla que como la dejó en algún sitio a medias, manchara seguro algo. Despachurras la lata para que ocupe menos en la basura, y ya llaman por la radio de Moscú. Que sí, ya estamos preparados (mentira, tu aún te limpias la cara). Vale, podéis empezar la entrevista.
    Al acabar, te ríes con ganas con tus compañeros de lo poquito que ha faltado. Eso alivia la tensión, aún queda un día entero de trabajo por delante. Menos mal que acaba en tu saco de dormir, colchón de puro plumón.”

LUNES, 27 OCTUBRE 2003
    Del diario de Pedro Duque en esta jornada publicado en diversos diarios:”El día de hoy es el último que paso completo en la estación. Sigue habiendo mucho que hacer, pero ya el énfasis se centra más en terminar todo y empaquetar correctamente los resultados de los experimentos.
    Aún hay una buena cantidad de experimentos que aprovechan hasta la última hora del vuelo para operar, exprimen las horas de ingravidez para el estudio de líquidos o materiales. Otros han de mantenerse congelados o a temperatura controlada hasta inmediatamente antes del aterrizaje para luego no perder los resultados durante las horas que estarán en la cápsula, puesto que ahí no tenemos ni refrigeradores ni calentadores para ellos, y se mantienen en termos.
    El ambiente en la nave ha cambiado. La tripulación saliente ya tiene la mente más en la tierra y han pasado el relevo a la tripulación nueva de forma completa. Ahora algunas pequeñas cosas ya han cambiado, aunque los nuevos aún tardarán un tiempo, me imagino, en ponerlo todo a su gusto. Hoy me ha llamado la atención también que los nuevos tripulantes quieren saber dónde he dejado todo para continuar trabajando en ello o guardarlo donde a ellos les parezca.
    La sensación del que se marcha después de muchos, muchísimos días aquí no la puedo conocer de primera mano, pero me imagino que ya están listos para volver y tienen ganas de encontrarse con su familia. Ellos dicen que han pasado unos meses agradables en la estación y que no se arrepienten de haber venido, pero puedo imaginarme que cuando lleguen a la tierra será mucho más la felicidad que la nostalgia.
    Sólo he conocido un compañero que, el mismo día del aterrizaje, al pie del avión que lo traía de la estepa, me dijo "lo echo de menos, en la estación estaba yo mejor". Ese fue Valeri Poliakov en 1995, premio Príncipe de Asturias, después de la estancia más larga hasta el momento de un astronauta en el espacio: catorce meses. No sé qué pensará Valeri ahora, no se me ha ocurrido preguntárselo, quizás me diga que fue un pronto y luego se lo pensó mejor. Pero sí hay que reconocer que trabajar aquí un tiempo es un privilegio y la experiencia es inolvidable.
    En mi caso, después de sólo diez días, desde luego me podría quedar más si el ritmo de trabajo bajara a los niveles de mis compañeros para poder tener algo de sosiego y disfrutar de las ventajas. Tengo esa sensación del turista que ha estado unos cuantos días en un centro turístico y ve acercarse el último día, esa sensación de que queda mucho más por hacer y disfrutar de lo que da tiempo. En estos días le he robado al día cinco minutos de aquí y cinco de allá para aprender a moverme con soltura, para mirar por la ventana la tierra de día, la tierra de noche, las estrellas.
    Hoy he tenido suerte: he podido ver los fuegos sobre California, impresionantes, y he decidido dedicar unos minutos a meterme en un módulo fuera del camino de los demás y apagar las luces para ver la noche. Allí he visto algo que se ve con frecuencia, una tormenta eléctrica en la que los rayos se propagan de unas nubes a otras. Y en medio de ese espectáculo, he visto algo pequeño pero muy bonito: una estrella fugaz debajo de nosotros. Una bonita despedida.”
    Los compañeros de retorno de Duque, la tripulación residente 7, venían a la vez en las últimas fechas haciendo ejercicio y usando en sesiones preparatorias para su sistema circulatorio el traje Chibis de adaptación para el retorno a la Tierra.
20 h 05 min. GMT. Tras abordar la Soyuz TMA-2, Lu, Malenchenko y Duque cierran la escotilla de la nave y realizan las comprobaciones. Previamente habían cargado en la nave los resultados de experimentos y diverso material para bajar a la Tierra; en total, unos 50 Kg.
    Una media hora antes de abandonar la ISS, la misma perdió la orientación al encender, según se apuntó desde el centro de control ruso, uno de los cosmonautas que retornaba un motor del Soyuz por error, lo que hizo girar la estación en algo más de 20º (también se dio la cifra de 5º). El problema se solventó con encendidos de motores, en maniobra de 8 min, tanto de la nave como de la ISS, a costa del gasto de 20 Kg de propulsante, valorado en 400.000€ (incluida su satelización). Tras el vuelo, los cosmonautas negaron inicialmente que hubieran encendido por error el motor y dijeron no comprender lo que había pasado para que el cohete se encendiera solo; ellos habían observado los mandos activos y precisamente indicaron al centro de control su estado antes de apagarlos. Se dijo que para realizar intencionadamente tal maniobra habría que haber levantado una tapa y accionar simultáneamente dos botones, pero parece ser que la estrechez de la cabina podía facilitar, de estar las tapas levantadas, el roce de cualquier parte del cuerpo con los botones de forma simultánea.
23 h 17 min. GMT. La Soyuz TMA-2 se desengancha de la ISS. La nave se aleja inicialmente a 10 cm/seg.
23 h 23 min. La nave está a 20 m de la ISS y enciende motores durante 15 seg.

MARTES, 28 OCTUBRE 2003
    Final del vuelo.
01 h 47 min. La Soyuz TMA-2 está a 19 Km de la estación y enciende retropropulsores durante 4 min 21 seg, frenando en 115 m/seg. Comienza el retorno a tierra. Unos 10 min más tarde el módulo de mando se separa del resto.
02 h 13 min. La cápsula penetra en las capas densas de la atmósfera y el frenado aerodinámico se hace notar.
02 h 21 min. Se abren dos paracaídas de frenado que hacen descender la velocidad a 80 m/seg.
02 h 25 min. Se abre el paracaídas principal a unos 12 Km de altura y el que frena la cápsula hasta una velocidad de 7,2 m/seg.
    A 2 seg del contacto con tierra, a solo 80 cm de altura, se encienden 6 motores de frenado final.
02 h 41 min. GMT. Se produce el aterrizaje sin novedad a 43 Km de Arkalyk, al oeste del Kazakstan, a 330 Km de la capital, Astana, y a solo 3 Km del punto previsto, en los 49,57º de latitud Norte, 67,02º de longitud Este. Dado el accidentado retorno de la Soyuz del vuelo anterior al presente, los rusos tomaron en esta ocasión mayores medidas de control. Además de teléfonos móviles y GPS para los cosmonautas, el despliegue de medios fue redistribuido respecto a misiones anteriores, para dar mayor cobertura. En el equipo de rescate figuran además de los propios rusos, un avión americano y médicos de su nacionalidad por vez primera, como así también un médico español. En total, había para tal menester sobre la zona calculada de rescate 9 helicópteros, 3 aviones y 6 todoterrenos. Los cosmonautas, tras el vuelo, fueron llevados primero a Astana y luego a la Ciudad de las Estrellas, junto a Moscú, para su detenido examen médico. En un primer examen, Duque, más fresco por su corto vuelo respecto a los otros dos, dijo que solo se encontraba bien pero un poco “flojo de equilibrio”; tenía solo un pequeño rasponazo en el mentón hecho con el propio casco espacial al momento del aterrizaje.
    El vuelo tiene una duración de 184 días 22 h 48 min para Lu y Malenchenko y de 9 días 21 h 3 min para el español Duque. El número respectivo de órbitas es de 2.900 y 155.
    Posteriormente, a finales de enero de 2004, por su vuelo, Duque fue recibido por el Rey de España e hizo entrega al entonces Presidente del Gobierno, Aznar, de la bandera española llevada en la misión.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 8.

MIÉRCOLES, 29 OCTUBRE 2003
    Detectada una fuerte erupción solar, con emisión de fuertes radiaciones, los dos tripulantes de la ISS pasan a estar en el módulo más protegido de la radiación, el Zvezda, en su parte de atrás, y también en cierta parte del Destiny, utilizada para dormir.

DOMINGO, 2 NOVIEMBRE 2003
    Se cumplen los 3 años de la ISS tripulada continuamente. Los dos cosmonautas de la 8 expedición residente se dedican por entonces a experimentos y mantenimiento. Una de las labores consistió en la colocación por parte de Foale de una cámara EarthKAM para tomas fotográficas del suelo de nuestro planeta desde una ventanilla y por control remoto por parte de estudiantes. También ensayan en simulación emergencias para una posible evacuación de urgencia.

    En las siguientes semanas se determina y concreta el programa de un paseo espacial de los dos cosmonautas para febrero siguiente destinado a labores de mantenimiento y experimentos. Por ello, los dos hombres deberían realizar la preparación y entrenamiento a tal efecto, y comprobar trajes y sistemas a utilizar.

JUEVES, 20 NOVIEMBRE 2003
    Se cumplen los 5 años del lanzamiento del primer módulo de la ISS, el Zarya. Se llevan para entonces dadas ya más de 29.000 órbitas.

MIÉRCOLES, 26 NOVIEMBRE 2003
    Los cosmonautas, que estaban en el módulo Zvezda, se sobresaltan por un “ruido metálico como el golpe de una lata de conservas contra el suelo”, según su propia definición, que parecía el resultado de un golpe del algún objeto contra las paredes exteriores de la ISS. El Centro de Control ruso señalaría sin embargo que no se había detectado ningún choque con objeto alguno como habían pensado los dos hombres al no observarse daños, según vistas de las cámaras sobre el exterior, ni detectarse ningún objeto en trayectoria de impacto. La falta de identificación hizo pensar que el golpe podría haber sido en el interior de la estación, quizá por efecto de algún pequeño objeto en un ventilador.
    En esta fecha, de celebración además del americano Día de Gracias, los cosmonautas tuvieron medio día de descanso y hablaron con el Administrador de la NASA. Su comida de celebración consistió en el tradicional pavo, pollo y arroz.

LUNES, 8 DICIEMBRE 2003
    Foale supera los 231 días de vuelo espacial acumulado, superando el récord americano en tal aspecto que hasta entonces tenía Walz con 230 días 13 h.
    En las siguientes fechas se registran problemas con el sistema Elektron de reciclaje de agua y en el de renovación del aire en el Zvezda y se cambió un intercambiador de calor pero el nuevo no queda bien integrado. Hasta el día 23 siguiente les daría problemas y tendrían que cambiar un filtro.

MIÉRCOLES, 17 DICIEMBRE 2003
    Los dos tripulantes de la ISS conversan con escolares y les muestran una maqueta en miniatura del histórico avión de los hermanos Wright, el del primer vuelo aéreo de la Historia, con motivo del centenario del mismo, coincidente con esta fecha.

JUEVES, 25 DICIEMBRE 2003
    En este día festivo y de descanso también en la estación, los astronautas hablan por videoconferencia con sus familiares en la Tierra. En los días anteriores mostraron en imágenes sus “actividades navideñas”, enseñando un árbol artificial adornado al efecto y otras decoraciones, así como los regalos recibidos (en un Progress) para la ocasión.
    El siguiente día de Año Nuevo, repitieron el enlace con sus respectivas familias.

MARTES, 6 ENERO 2004
    El Centro de Control ruso informaba que la ISS estaba perdiendo desde el 29 de diciembre anterior un poco presión, a razón de entre 1 y 2 mm por día, pero sin peligro inmediato para los tripulantes. Tanto estos últimos como los técnicos buscan entonces la causa para remediarlo. En las siguientes fechas, persistió el problema pero luego la presión se estabilizó y los técnicos rusos estimaban que la causa podría estar en una válvula de regulación de la misma que evacuaba cuando se superan los 800 mm de presión de la columna de mercurio, o bien en un fallo del detector de tal parámetro. Las cifras normales de presión a bordo oscilaban entre los 610 y 800 mm y al momento de estabilizarse la misma eran de 726,5 mm, lo cual apuntaba normalidad.

DOMINGO, 11 ENERO 2004
    Se aclara que la caída de presión era debida a una grieta en un tubo de drenaje del aislamiento en una ventanilla del módulo Destiny; tal sistema tenía por misión evitar que los cristales se empañaran. Su detección había sido posible gracias a instrumental de sondeo por ultrasonidos, utilizado por Foale por diversos lugares de la estación para tal búsqueda; en una primera ocasión, dos días antes, no lo detectó por confusión con el fino ruido que causaba también otro aparato cercano. Tras el cambio con posterioridad de la pieza correspondiente la presión se estabilizó.

    En los siguientes días, en previsión de otras posibles fugas, la tripulación cerró herméticamente las escotillas durante 48 h de los módulos Destiny, Unity, Quest y Zarya para comprobar que no había más escapes de aire. También se aislaron las naves Soyuz y Progress. La tripulación en ese tiempo se quedó en el Zvezda, donde habitualmente dormía el cosmonauta ruso; Foale lo hacía en el Destiny.
    También se ocuparon de preparar la llegada de una nueva nave de aprovisionamiento, la Progress M1-11, a lanzar previsiblemente el 29 de enero. Tales preparativos consisten en llenar de basura a la anterior Progress que se debía separar un día antes del complejo orbital.
    Al mismo tiempo, en tierra, el Presidente americano Bush anunciaba un cambio de rumbo en la política espacial de su país que implicaría un enfoque del programa de ensayos científicos americanos en la ISS hacia la fisiología humana que permitiera en un futuro no lejano el vuelo de larga duración para el viaje a Marte.

MIÉRCOLES, 28 ENERO 2004
08 h 36 min. GMT. La Progress M-48, cargada de basura, es separada del Zvezda. Tras alejarse de la ISS, sería proyectada sobre la alta atmósfera para quemarse en la reentrada, finalizando así su función.

       = PROGRESS M1-11.

JUEVES, 29 ENERO 2004
11 h 58 m. GMT. Es lanzada sin novedad en Baikonur la Progress M1-11. La nave, la 13 en su función enviada a la ISS, lleva la habitual carga de 2.408 Kg con agua, alimentos, oxígeno, repuestos para mantenimiento y equipamiento, correo u objetos personales, etc.; entre otras cosas viajan 2 nuevos trajes espaciales del tipo ruso Orlan M para su uso por parte de Kaleri y Foale, así como dos maniquíes para un experimento de medición de la radiación del que luego se hace más referencia. También lleva útiles para el sistema de cita y ensamblaje para el futuro ATV europeo, nave de carga prevista enviar inauguralmente en 2005 con 7,5 Tm de cargamento.

SÁBADO, 31 ENERO 2004
13 h 13 min. GMT. La Progress se acopla con éxito de forma automática (sistema Kurs) en el módulo Zarya de la ISS con 4 min de adelanto sobre el programa previsto. Tras las comprobaciones de rigor, los cosmonautas acceden al interior y comienzan la extracción del material enviado.

JUEVES, 5 FEBRERO 2004
    Desde el centro de control terrestre son encendidos los motores del Progress para comprobar que estaban en disposición de uso para elevar la altura orbital del complejo en las siguientes semanas.

VIERNES, 6 FEBRERO 2004
    Los cosmonautas entablan conversación con profesores de la Conferencia de Educadores de la ISS, reunidos en cantidad de unos 700 en Houston.

    En los siguientes días, los tripulantes prepararon un experimento sobre la incidencia de los rayos cósmicos en el cuerpo humano en el espacio. Para ello tenían dos muñecos o maniquíes robotizados denominados Míster Rando y Matrioshka R. El primero debía ser expuesto al exterior de la ISS en la EVA proyectada para el siguiente día 26. Por ello, también en las jornadas siguientes se dedican a la preparación de tal paseo que debería tener una duración programada de 5,5 h. Para ello comprueban los trajes y otros dispositivos a utilizar en la salida.
El primero, de 1,11 m de largo y 80 Kg de peso en forma de torso humano, fue diseñado y hecho en Alemania y disponía tejido natural de hueso, así como 8 detectores activos y varios cientos pasivos colocados sobre las partes de localización de los órganos de nuestra fisiología. Los músculos fueron simulados con un material adecuado y también estaba construido en fibra de carbono. Los sensores enviarían la información de la radiación recibida a un ordenador dentro de la ISS.
En cuanto al Matrioshka R, construida por Rusia, se trataba de una esfera de igual finalidad de detección de radiación, pero para estudios del campo magnético terrestre y su incidencia en las EVAs. Sería colocada en el paseo sobre el módulo Zvezda y su nombre se debe a que, como las muñecas rusas, se compone de varias capas diferentes. Una parte que simula el cuerpo humano constituye un experimento llamado Fantasma y el que contiene sensores sobre los distintos órganos simulados.

DOMINGO, 15 FEBRERO 2004
    Los dos cosmonautas vieron cómo un pequeño objeto alargado se alejaba de la ISS lentamente. Le tomaron fotografías para que en el centro de control intentaran su identificación. Podría tratarse de algún trozo de aislante térmico desprendido –se dice entonces. Posteriormente se aclararía que se trataba de un tornillo y la arandela correspondiente procedentes del sistema de sujeción en el lanzamiento de un panel solar de la Progress

MARTES, 17 FEBRERO 2004
    El sistema generador de oxígeno del Zvezda, el Elektron, se desconecta de improviso. Pero el problema es solucionado más tarde.

JUEVES, 26 FEBRERO 2004
    El paseo previsto se realiza con trajes Orlan M y salida por el módulo Pirs, donde también estaba unida la nave Soyuz. Antes, el brazo robot de la estación fue colocado con sus cámaras apuntando hacia los sitios previstos de evolución de la EVA. El interior de la estación queda pues vacío de personas por vez primera (en anteriores oportunidades quedaba en el interior un tercer astronauta); por ello, algunos sistemas e instrumental fueron desconectados y las escotillas cerradas en modo de régimen automático. Este hecho fue criticado por los americanos, aunque dieron su visto bueno, por entender que la ISS sola quedaba bajo cierto riesgo. Como alternativa ante la imposibilidad de retornar los cosmonautas por la misma escotilla de salida al Pirs, quedaba el uso de la portezuela de paso al Soyuz, acoplado en el mismo habitáculo.
La labor primordial de la salida consiste en retirar diversos retrorreflectores del módulo Zvezda y colocar aparatos científicos de las que ya se hizo referencia para estudios sobre la radiación. Hay además un muestrario ruso-japonés de materiales para exposición a la radiación que debía ser desmontado, se revisaría una antena de comunicaciones de radioaficionados y otros equipos, y se colocaría igualmente un sistema láser de guía en maniobras de aproximación y ensamblaje de naves de carga europeas ATV, previstas para utilizar desde el siguiente año. La salida se programó para comenzar a las 21 h 14 min, GMT, y la escotilla es abierta solo 3 min más tarde.

VIERNES, 27 FEBRERO 2004
    En la realización de las labores, el traje de Kaleri registra un problema con la humedad al fallar el sistema de circulación de agua del mismo, y la EVA ha de finalizar antes de lo esperado, a casi 4 h de su inicio. La escotilla se cierra a las 01 h 12 min GMT y la EVA dura en total 3 h 55 min. Aunque el cosmonauta podía seguir su labor un tiempo, el casco se le empañaba con agua y el centro de control optó por ordenar el regreso al interior. Para entonces, los dos hombres habían llevado ya a cabo más de la mitad de la labor prevista. Una de las labores no hechas fue la instalación del sistema láser de guía y otra la retirada de los retrorreflectores del Zvezda.
    El problema del traje espacial, examinado luego en el interior, estaba en un conducto doblado que estrangulaba el paso del agua y da lugar a que en tierra se cree una comisión de investigación para aclararlo; participan en la misma principalmente la empresa Energia y la Zvezda que fabricara el traje.

MIÉRCOLES, 3 MARZO 2004
    Es encendido el motor de la nave Progress para elevar en 4 Km la altura orbital del complejo. Por entonces, la caída diaria de la ISS en su trayectoria registra una media diaria de 125 m.

    También a principios de MARZO, debido a que la ventanilla del módulo Destiny se empañaba, los cosmonautas tuvieron que suspender las actividades previstas para ocuparte de este asunto que no era nuevo. La citada ventanilla adquiría la humedad entre dos cristales y los dos hombres hubieron de utilizar una válvula y un compresor para producir el vacío en tal parte y evitar las gotitas líquidas.
    Asimismo hay problemas con el generador de oxígeno Elektron del Zvezda. El sistema, que registra paradas, es revisado por Kaleri primero y luego ambos cosmonautas han de cambiar varias partes del sistema. Según los técnicos, el problema derivaba del hidróxido de potasio resultante de la hidrólisis que producía burbujas de aire.
    Los técnicos de control terrestre identifican igualmente una ligera disminución de la presión de los tanques de helio de la Soyuz (de su sistema de propulsión), pero que no resulta significativa.
    A últimos de MARZO transciende la propuesta rusa hecha a la NASA de que las misiones de las tripulaciones residentes, o de larga duración, pasarán a ser del doble, es decir, de un año en vez de los 6 meses que venían durando. La razón era económica y se tenía en cuenta la falta de operatividad de los Shuttle americanos. Se proponía hacer igual número de vuelos Soyuz, pero en las misiones de visita, de una semana o diez días, para cambiar la nave y así se llevarían dos tripulantes de pago, incluso acaudalados turistas, como en anteriores ocasiones. De otro modo, los relevos simples de tripulaciones residentes apenas daban para un solo pasajero de pago.
    Por lo demás, en el citado mes se ocupan de otras labores de mantenimiento de la estación, ejercicios físicos y experimentos científicos y tecnológicos. Entre estos últimos se señala el denominado Rasteniya, de cultivo de guisantes, el de mezcla de agua y miel en la microgravedad, y otros sobre fluidos en el MSG.

VIERNES, 2 ABRIL 2004
Los cosmonautas vuelven a oír el ruido metálico cuyo origen no habían identificado en noviembre anterior. Según Kaleri, el ruido parecía proceder del panel de control del módulo ruso y era algo así como el sonido de un “tambor metálico”.

JUEVES, 8 ABRIL 2004
    La tripulación comienza los ejercicios físicos para la readaptación a la gravedad en previsión del final del vuelo. Utilizan para ello los habituales trajes Chibis en la mitad inferior del cuerpo sobre la que crean presión en las piernas con aire comprimido. Luego en las siguientes semanas tomarían además agua con sales para la deshidratación.

    La tripulación centra en estas primeras semanas de ABRIL gran parte de su labor en la preparación de la estación para recibir a los cosmonautas de relevo en la misma, cuyo vuelo se debía iniciar a final del mes. De igual modo preparan el material para el retorno a la Tierra, a llevar con ellos y comprueban los motores de posición de la Soyuz, que tenía una pequeña fuga de helio, pero con remanente aun suficiente para el retorno. También cambiaron en tal nave dos ventiladores.

> SOYUZ TMA-4 / ISS VUELO ISS-024

Cosmonautas:

Comandante........: GENNADI IVANOVICH PADALKA 381(2º vuelo)

USA .......Oficial científico: EDWARD MICHAEL FINCKE 432(1º vuelo)

HOLANDA-ESA..Ingeniero de vuelo: ANDRÉ KUIPERS 433(2º vuelo)

Fechas del vuelo ............: 19 ABRIL a 23 OCTUBRE 2004

Duración del vuelo ..........: 186 días 21 horas 17 min

Número órbitas ..............: 2.930

Número de EVAs...............: 4 (53-56 ISS)

Tiempo de los EVAs...........: 15 h 44 m 22 s (0,14,22-5,40-4,29-5,21) Acumulado ISS: 338 h 20 min

Misión.......................: Expedición 9.

Duración del vuelo de Kuipers: 10 días 11 horas 19 min

Número órbitas del anterior..: 170

Misión del anterior..........: DELTA

    El Soyuz TMA-4 es el 240 vuelo tripulado espacial histórico, el 96 de Rusia, el 24 tripulado a la ISS y 40 en general, considerados los no tripulados, hacia tal estación. Supone ser igualmente la 9 tripulación en misión de larga duración de la ISS.
    La tripulación está compuesta por el comandante ruso Gennadi Padalka, que vuela por vez segunda por el cosmos, acompañado de los ingenieros de vuelo el americano Edward Fincke y el holandés de la ESA André Kuipers. Inicialmente, había sido también asignado a este vuelo el ruso Oleg D. Kononenko, antes de que se optara por llevar a Kuipers; también lo estuvieron los reservas de la expedición anterior, el americano William McArthur y el ruso Valery Tokarev (que a su vez tendrían de reservas respectivamente a Leroy Chiao y Salizhan Sharipov), pero en febrero de 2004 se anunció el cambio de tripulaciones que dejaría a Chiao y Sharipov para la expedición 10 de larga duración. La iniciativa de repetido cambio fue rusa y se fundamentó en un problema médico del americano McArthur que sería sustituido por Chiao; el cambio a su vez de Tokarev se atribuye a su falta de compatibilidad psicológica con Chiao. Son pues tripulación reserva de la actual del Soyuz TMA-04 Chiao, Sharipov y el alemán Gerhard Thiele (del holandés Kuipers).
    Su misión, como se deja ver, es dar continuidad al mantenimiento de la ISS en el 9 reemplazo de vuelo de larga duración a la espera de reanudar el montaje de la estación con los vuelos Shuttle, entonces suspendidos tras el accidente del Columbia. La duración prevista de la misión para el ruso y el americano es de 183 días.
Para el holandés, en cambio, el viaje sería solo de unos 10 días, hasta el retorno de la tripulación a renovar, tiempo en el que desarrollaría una intensa labor de experimentos del programa DELTA, perteneciente al Ministerio de Asuntos Económicos y Educación de Holanda; tal organismo pagó a los rusos 12,5 millones de euros por el vuelo de su hombre. Los ensayos, 21 (denominados ARGES, HEAT, PROMISS-3, SUIT, ETD, SAMPLE, MOT, etc.), son de tipo biológico, médico, de física, tecnología, observación atmosférica, y educativos. Gran parte del instrumental para los experimentos fue enviado en la nave no tripulada Progress M1-11.

LUNES, 19 ABRIL 2004
03 h 19 min. GMT; 5 h 19 min, hora española; 09 h 19 min, hora local. Es lanzado en Baikonur el Soyuz TMA-04 sin novedad. La nave entró en órbita casi unos 10 min más tarde y, tras despliegue de paneles y antenas, así como las comprobaciones de rutina, comenzó la trayectoria de confluencia con la ISS para dos días más tarde, sobre una altura de unos 370 Km.

MARTES, 20 ABRIL 2004
    Mientras la Soyuz iba hacia su punto de encuentro con la ISS, en tierra se informa de la negativa americana a la propuesta rusa de marzo anterior de prolongar las misiones de 6 meses a 1 años en la citada estación en los vuelos más inmediatos. Pero estaban dispuestos a reconsiderar tal postura más adelante.

MIÉRCOLES, 21 ABRIL 2004
05 h 03 m. GMT. La Soyuz llega y se acopla a la ISS sin novedad.
06 h 27 m. Hechas las comprobaciones y niveladas las presiones, se abrieron las escotillas de paso entre la nueva nave y la estación. Las dos tripulaciones se fundieron en los habituales abrazos y los nuevos recibieron de los antiguos la tradicional ofrenda de pan y sal, costumbre rusa para las recepciones de este tipo. También cambiaron los asientos personalizados entre las dos Soyuz.
Posteriormente, especialmente el holandés, comenzarían el programa científico de algo más de una semana de duración, mientras que las dos tripulaciones residentes intercambiaban información para poner a la nueva al corriente del estado de la estación, incluso practicando con algunos sistemas, como el brazo robótico.

JUEVES, 22 ABRIL 2004
    Se produce un cortocircuito en uno de los sistemas de los giróscopos de la ISS y el mismo deja de actuar. Se anuncia que su reparación exigía una EVA no prevista pues el problema estaba en un dispositivo electrónico en el exterior. Entretanto, la estación se mantendría con el buen funcionamiento de otros 2 giroscopios.

JUEVES, 29 ABRIL 2004
    Tras la ceremonia de despedida, Foale, Kaleri y el holandés Kuipers embarcan en la Soyuz TMA-03 y, cerradas las escotillas a las 17 h 47 m, GMT, proceden con la secuencia de comprobaciones hasta luego desengancharse del complejo orbital (en concreto del módulo Pirs) a las 20 h 52 min, GMT, y alejarse del mismo. Distanciada la nave de la ISS unos 19 Km, encendió motores de frenado que actuarían durante 4 min 21 min para iniciar el retorno.
23 h 45 min. Son separados en tal regreso los módulos orbital y de motores de la nave Soyuz.

VIERNES, 30 ABRIL 2004
00 h 12 m. GMT. Aterriza la cápsula de la misión Soyuz TMA-03 a 70 Km al norte de Arkalyk, en el Kazakstan. La misión tiene una duración de 194 días 18 h 34 m para Foale y , y de 10 días 20 h 53 m para Kuipers; respectivamente, los primeros darían en torno a las 3060 vueltas al planeta durante el vuelo y el segundo unas 170. Los 3 fueron llevados en un helicóptero a Astana, desde donde volarían ya hacia Moscú, a la Ciudad de las Estrellas para los exámenes fisiológicos en detalle.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 9.

    Tras la marcha de la antigua tripulación, la nueva seguirá el habitual programa de mantenimiento de la estación así como en las labores científicas, con unos 80 experimentos proyectados sobre diversas disciplinas. Entre los trabajos se cuenta la puesta a punto de los trajes espaciales previstos utilizar en 3 paseos programados, uno de ellos no previsto inicialmente pero que ahora resultaba necesario. En la prueba de los trajes, Padalka se halló con que el suyo producía burbujas y enfriaba hasta ocasionar hielo, lo que obligó a sustituir el agua del mismo. En cuanto al traje de Fincke tenía una válvula bloqueada que producía algunos pequeños problemas.
    En la primera quincena de mayo, entre otras cosas, se dedican a preparar la llegada de una nueva nave Progress de aprovisionamiento, prevista lanzar el día 25 siguiente. Para ello, cargan de basura la vieja Progress. Con la misma, con un encendido de motores de 11 min, se elevó la altura del conjunto orbital; también se corrigió la inclinación en una centésima de grado.

LUNES, 24 MAYO 2004
09 h 19 m. GMT. Es desenganchada del Zvezda la Progress M1-11 que pasa a navegar en órbita independiente, un poco alejada de la ISS, durante 10 días para probar su capacidad como laboratorio automático antes de la habitual reentrada sobre el Océano Pacífico. De tal modo, en vez de precipitar la nave de inmediato, se pretende obtener un tiempo extra de experimentación a bordo de la misma (sobre materiales y microgravedad), cosa que en algún caso ya se había realizado anteriormente.

    = PROGRESS M-49.

MARTES, 25 MAYO 2004
12 h 34 m. GMT. Es lanzada en Baikonur sin novedad la nave de carga Progress M-49, no tripulada, con destino al regular abastecimiento de la ISS. El cohete es un Soyuz U y la nave también recibe las denominaciones de 14P y 7K-TGM. Entre el material enviado se cuenta comida, agua (420 Kg), propulsante (640 Kg), oxígeno (28 Kg), repuestos y piezas, aire (20 Kg), el 27 traje espacial del tipo Orlan M, objetos personales, tal como correo, etc., hasta totalizar unas 2,4 Tm de peso.

JUEVES, 27 MAYO 2004
13 h 55 m. GMT. La nueva Progress llega sin problemas, en régimen automático, a la ISS y se acopla en la misma, en el módulo Zvezda. Tras las rutinarias comprobaciones, se abrió la escotilla de acceso a la misma y los astronautas comenzaron su vaciado al siguiente día. Los mismos también se ocuparían por entonces de ensayar cara a la EVA prevista, así como, Fincke, a operar con el brazo mecánico de la estación en apoyo de tal operación de salida para dejar las cámaras de imágenes preparadas al efecto. Un ensayo previo general tendría efecto previsiblemente el día 11 de junio, 5 días antes de la salida definitiva. En esta prueba se colocan el traje espacial Orlan, dado que los trajes americanos había registrado los problemas que ese citaron en su momento. Tal uso, no previsto anteriormente, llevó a los rusos a reclamar una compensación equivalente a 500 h de trabajo a bordo.

JUEVES, 3 JUNIO 2004
    La antigua nave de carga Progress M1-11 efectúa la reentrada, destruyéndose, sobre el Océano Pacífico luego de llevarse a cabo en la misma varios experimentos en régimen automático.
    A la vez, en la ISS, los cosmonautas se dedican a los preparativos para el paseo espacial previsto, poniendo a punto todo el material necesario y realizando comprobaciones médicas al mismo efecto. Pero en los siguiente días se optó por retrasar del 16 al 24 tal salida al exterior para permitir un mayor entrenamiento para tal operación, si bien la razón fundamental es que en tal fecha se tenía previsto el disparo de un satélite para que el se necesitaba el uso de otro a utilizar en la EVA para los enlaces con los centros de control terrestres.

    La muerte a mediados de mes del que fuera Presidente estadounidense R. Reagan, promotor en su día de la estación orbital internacional, dio lugar a que se celebrara en la ISS un pequeño acto de duelo con 40 campanadas en la misma.
    Otro acontecimiento en la ISS fue el social derivado de que Fincke recibió la noticia de que su mujer había dado a luz una niña. Ello fue celebrado y el americano regaló al ruso con tal motivo un caramelo y el tradicional puro (que no sería allí quemado, claro).

JUEVES, 24 JUNIO 2004
    Jornada prevista para el primero de 3 paseos programados en la misión. La duración prevista de la EVA es de 4,5 h y la salida de los dos hombres, vestidos con trajes Orlan M, se debía realizar por el módulo Pirs. La labor a realizar es la reparación del sistema electrónico de uno de los giróscopos de la ISS, actividad no prevista antes del vuelo, pero irremediablemente necesaria; también se debían realizar otros trabajos de instalación de un panel de experimentos y otras labores. El trabajo concreto es la sustitución de un RPCM, al que acceden con ayuda de la barra Strela, hasta colocarse sobre el módulo S0. Apoyan en la operación los dos centros de control de forma coordinada (es decir, tanto el ruso como el americano) en la primera labor de este tipo que se realiza. El apoyo técnico de la salida y entrada hasta el punto de reparación corresponde a los rusos y el cambio de piezas a los americanos.
21 h 56 min. GMT; las 23 h 56 min, hora española. Se abre la escotilla y salen al exterior Fincke y Padalka. Pero a los 8 min de tal comienzo de la operación un problema de rápida pérdida de presión de oxígeno en el traje utilizado por Fincke produjo la suspensión de la EVA que queda así aplazada en al menos una semana. El uso de la botella de reserva dejaba sin alternativa en caso de otro fallo y se optó así por el regreso al interior.
22 h 13 min. Concluye la vuelta a la presión normal en el módulo Pirs. El breve paseo dura así solo 14 min 22 seg.

MIÉRCOLES, 30 JUNIO 2004
    Tras la comprobación de los trajes y solucionar los problemas de los mismos que radicaban en una válvula de oxígeno que se no se había cerrado del todo, los astronautas vuelven a intentar la salida en esta fecha con los mismos objetivos.
21 h 19 m. GMT. Se inicia la EVA con 20 min de adelanto sobre lo programado en principio. Tras tal apertura de escotilla salieron al exterior y realizaron las labores previstas, que se evitan ahora repetir.

JUEVES, 1 JULIO 2004
02 h 59 m. Finaliza la EVA con el cierre de la escotilla del Pirs. El paseo dura finalmente 5 h 40 min, con salida a las 21 h 16 min, GMT, y es el número 53 en el exterior de la ISS. La misma quedó entretanto vacía, pero con los controles de tierra atentos tanto a la EVA como al régimen de vuelo automático de la estación. El sistema giroscópico queda arreglado; inicialmente, tal dispositivo fue hecho funcionar a una velocidad de 30 vueltas por min, pero horas más tarde actuaría a la normal de 6.600. Entonces la Estación aun tenía uno (de 4) que no funcionaba desde hacía ya 2 años y cuya reparación se tenía prevista para otra EVA a llevar a término en la primavera de 2005.

    Tras el paseo, en las siguientes jornadas, además de las labores habituales de mantenimiento y experimentos, el americano se ocupó en el examen de los trajes espaciales estadounidenses, con los que habían tenido problemas en el sistema de refrigeración. Al respecto, se cree entonces que el fallo está el sistema de bombeo de agua, pero un más detenido examen se deja para el día 19 siguiente.
    Entre los estudios que se realizarían por entonces se cuenta uno denominado Profilaktika con el que se examinó a Padalka en el Zvezda para ver la respuesta de su sistema cardiovascular al hacer ejercicio en una bicicleta estática.
    En cuanto a labores de mantenimiento, el ruso cambió una bomba del sistema de refrigeración que se había estropeado en el mismo Zvezda.

LUNES, 19 JULIO 2004
    Se observa en el sistema informático de un radiador térmico del exterior, aun sin utilizar, un fallo.

VIERNES, 23 JULIO 2004
    Es dado a conocer el plan de la NASA con el que se pretendían reducir progresivamente las operaciones en la ISS. De tal modo se quería dejar a la estación sin el servicio de los vuelos Shuttle para el año 2010 y las tripulaciones permanentes nunca llegarían a ser ya de 6 o 7 tripulantes, sino de cómo máximo 4 hasta 2009. Los demás socios del programa dieron todos su aprobación al plan y a la configuración técnica de la estación.

SÁBADO, 31 JULIO 2004
06 h 06 m. GMT. Es desenganchada la nave Progress M-49, cargada con una Tm de basura, y alejada de la ISS de forma automática. De tal modo, quedaba así libre el puerto de atraque para una nueva nave de suministro. Pero la operación se adelantaba para facilitar las labores en el paseo espacial previsto para días más tarde.
10 h 37 min. La vieja Progress, cargada de basura, enciende motores en frenado, actuando los mismos durante 2 min 30 seg, para así precipitarse sobre la alta atmósfera, quemándose en la reentrada hacia las 11 h 14 min. Tal maniobra fue filmada desde la ISS por Fincke.
11 h 25 m. Los restos de la Progress caen sobre un área a 3.000 Km al Este de Nueva Zelanda, en el Pacífico.

MARTES, 3 AGOSTO 2004
    Para esta fecha se programó el segundo paseo espacial de la misión y cuya finalidad es retirar del exterior material de experimentos científicos (Kromka sobre contaminación de los motores de la ISS, Platan y un ensayo sobre exposición de materiales al entorno espacial), instalar otros nuevos, y disponer la parte correspondiente del módulo Zvezda para el futuro acoplamiento del módulo europeo ATV Jules Verne el año siguiente a llevar en un vuelo Shuttle; se trataba de aparatos de comunicaciones y 3 reflectores láser. De nuevo se usan los trajes rusos Orlan M y salen por el Pirs, donde es la 12 vez que se realiza tal tipo de operación.
06 h 58 m. GMT. Se inicia la EVA con la apertura de la escotilla. La duración prevista es de 5 h 47 m, pero finaliza, aunque con éxito en todas las labores, antes de tal tiempo. Durante 20 min de la EVA los dos hombres estuvieron incomunicados con los centros de control al perder la orientación la ISS con sus paneles solares fuera del ángulo necesario. La estación fue repuesta en su posición desde tierra con los motores de la misma, previa advertencia, restablecidas las comunicaciones, para que los dos hombres se situaran lejos de las toberas. Tal desorientación, de la que los rusos tenían experiencia con su antigua Mir, era la primera vez que ocurría en la ISS y se achacó a sobrecarga en los sistemas giroscópicos, quizá por efecto del mismo paseo que haría inercialmente balancearse ligeramente a la estación. El paseo duró 4 h 29 m y finalizó a las 11 h 27 min GMT.

          = PROGRESS M-50

MIÉRCOLES, 11 AGOSTO 2004
05 h 03 m. GMT. Es disparado en Baikonur el Soyuz U portador de la nave de carga no tripulada Progress M-50 con destino al habitual avituallamiento de la ISS. Porta en total 2.566 Kg a base de 442 Kg de propulsante, 28 Kg de oxígeno y 21 Kg de aire, alimentos en 29 cajas, 420 Kg de agua, medicinas, ropa, piezas de repuesto, objetos personales (correo, DVDs, etc.) para los dos cosmonautas, etc.
    En esta ocasión, cuando el trayecto hasta la ISS venía siendo para este tipo de naves de un par de días, se tardarían 3 días en llegar para ahorrar propulsante.

SÁBADO, 14 AGOSTO 2004
05 h 01 m. GMT. La Progress M-50 llega a la estación, acoplándose sin novedad en la misma, en el módulo Zvezda. Posteriormente los cosmonautas abordaron tal nave y comenzaron a sacar su contenido.

    En los siguientes días, Fincke también se ocupó en arreglar los trajes espaciales estadounidenses, cambiando en una labor de 4,5 h de duración una bomba de agua de refrigeración en uno de los mismos.

JUEVES, 26 AGOSTO 2004
00 h 32 m. GMT. Son encendidos los motores de la nave Progress M-50 para elevar la altura de la órbita de la estación en 4 Km. La actuación de motores dura 10 min.

SÁBADO, 4 SEPTIEMBRE 2004
16 h 43 m. GMT. Se realiza la cuarta salida al exterior de la ISS de los dos cosmonautas. Salen al exterior con trajes Orlan por el módulo Pirs; el centro de control actuante es el ruso. Las labores, que desarrollan con éxito, consisten en sustituir un cuadro de mando de una bomba del sistema de refrigeración del módulo Zarya, colocar varias guías de fijación de cables y 4 asas, así como 3 antenas más de comunicaciones en el Zvezda. Otra actividad fue tomar imágenes de un experimento nipón colocado en el Zvezda para estudio de la incidencia de micrometeoritos sobre diversos tipos de materiales. También se colocaron unos protectores de cables sobre una de las portezuelas del Pirs. Durante la actividad, los dos hombres se mantuvieron en descanso durante un cuarto de hora, cuando la ISS sobrevolaba la zona de noche terrestre, para estudiar entonces el sistema de control de la orientación de la estación sobre el que en el anterior paseo parecía haber influido la actividad extravehicular de los astronautas.
22 h 04 m. Finaliza la EVA. La misma tiene una duración total de 5 h 21 min.

LUNES, 6 SEPTIEMBRE 2004
    Se produce una avería en el sistema generador principal de oxígeno Elektron, situado en el módulo Zvezda. Por ello se utiliza un sistema secundario. El fallo no es la primera vez que ocurre en el sistema, pero en esta ocasión se piensa que el motivo podía ser el atasco en algún conducto. En cualquier caso se dispone de reservas de oxígeno a bordo para 3 meses.

VIERNES, 10 SEPTIEMBRE 2004
    Los astronautas, tras una revisión del sistema antes citado que parecía apuntar a fallo en el subsistema analizador de gases, tratan de volver a ponerlo en marcha de forma infructuosa al apagarse de nuevo de forma automática, pese a que tal subsistema fue desconectado. Se piensa entonces en que el problema podría estar en el programa informático de control del sistema. Se optará finalmente por sustituir varias piezas de recambio que se disponen a bordo del sistema Elektron señalado.
    Además de tal reparación y otras labores de mantenimiento e investigaciones habituales, en los siguientes días comienzan a preparar a un mes vista su sustitución por la siguiente tripulación residente con las comprobaciones de rigor a bordo de la nave Soyuz.
    También se utilizaría nuevamente la Progress para que, con sus motores actuando durante 10 min, fuera elevada la altura orbital de la estación en 4,8 Km.

MIÉRCOLES, 22 SEPTIEMBRE 2004
    Vuelve a fallar el sistema Elektron, parándose de forma automática. Se cree entonces que el nuevo problema estaba en la falta de presión en el tubo de hidrógeno, quizá por alguna obstrucción. Por ello, en las siguientes fechas, los cosmonautas se ocupan de limpiar filtros en una válvula que estaban obstruidos por corpúsculos de hidróxido de potasio.

    En la primera semana de OCTUBRE, los cosmonautas se ocupan en los habituales trabajos para preparar la recepción de una nueva tripulación que los sustituyera y en embalaje de sus cosas y ensayos, así como las comprobaciones de rigor para su propio retorno. A este último respecto, enfundados en los trajes siderales, abordaron la nave Soyuz e hicieron prácticas sobre el proceder previsto en el desenganche y regreso, entonces fijado para el 23 de tal mes de octubre. Además prosiguen los experimentos del programa y las labores de mantenimiento.

> SOYUZ TMA-5 / ISS VUELO ISS-025

Cosmonautas:

Comandante de vuelo.: SALIZHAN SHAKIROVICH SHARIPOV 372(2º vuelo) EVA-1-2

USA......Comandante de misión: LEROY CHIAO 311(4º vuelo) EVA-1-2

.........Ingeniero de vuelo..: YURI GEORGIEYEVICH SHARGIN 434(1º vuelo)

Fechas del vuelo ............: 14 OCTUBRE 2004 a 24 ABRIL 2005

Duración del vuelo ..........: 192 días 19 horas 01 min

Número órbitas...............: 3.030

Número de EVAs...............: 2 (57-58 ISS)

Tiempo de los EVAs...........: 09 h 58 m (5,28-4,30) Acumulado ISS: 348 h 18 min

Misión.......................: Expedición 10.

Duración del vuelo SHARGIN...: 8 días 21 horas 30 min

Número órbitas del anterior..: 140

    El Soyuz TMA-5 es el 241 vuelo tripulado espacial histórico, el 97 de Rusia, el 25 tripulado a la ISS y 43 en general, contando los no tripulados, hacia la misma. Es igualmente la 10 tripulación en misión de larga duración de la repetida estación para continuar el programa de experimentos y mantenimiento de la estación, interrumpida su construcción tras el accidente del Columbia y hasta la reanudación de los vuelos Shuttle americanos.
La primera selección de la 10 tripulación residente de la ISS se hizo en 2002, antes del accidente del Columbia. Entonces se nombraron para la misma los cosmonautas Leroy Chiao, John L. Phillips y el ruso Salizhan S. Sharipov, que sería el comandante de vuelo, mientras el americano lo sería de la misión a bordo de la ISS. Posteriormente, tras el citado accidente, se suprimió uno de los tripulantes, a Phillips, y se pensó en sustituirlo por uno de pago o “turista”, que debía ser el tercero de tal género. El mismo fue en principio elegido en julio de 2003 por los rusos con contrato en el que interviene la empresa americana Space Adventures. Pero su nombre no fue comunicado, apuntando solo que pertenecía a uno de los miembros de las naciones socias de la ISS; no obstante, entre los nombres que circularon figuró el del norteamericano Gregory Olsen. Finalmente el tercer cosmonauta, que actuaría solo de visita en el tiempo de estancia conjunta de las dos tripulaciones, sería el ruso Yuri Shargin. Mientras que para este último es el primer vuelo sideral, para Chiao es el cuarto, y para Sharipov el segundo. Para todos ellos es el primer vuelo a bordo de un Soyuz, puesto que tanto el americano como Sharipov había volado primero solo en el sistema Shuttle, lo cual supone ser la primera tripulación Soyuz totalmente novata en unas tres décadas.
Al cabo de 10 días de vuelo, la antigua tripulación residente, Padalka y Fincke, volverían a tierra llevando consigo al tercer cosmonauta de la presente misión, Shargin. La misión de este último en tal tiempo sería meramente militar y no especificada, para el Ministerio de Defensa de Rusia, mientras que la de los residentes Chiao y Sharipov sería de medio año, previsiblemente hasta el 25 de abril de 2005. En tal tiempo debían realizar al menos 2 paseos espaciales.
A mediados de septiembre se decide retrasar el disparo previsto primero para el día 9 y luego para el día 11 de octubre siguiente por problemas técnicos con el sistema de separación en el retorno de la Soyuz, en concreto con un dispositivo pirotécnico que se disparó solo a su comprobación y que obligó, no solo a su cambio, sino a revisarlo todo. Y a finales de septiembre, otro problema por una fuga en un tanque de peróxido de hidrógeno en el módulo de mando Soyuz dio lugar a un nuevo retraso, y se fijó como fecha de partida el día 14 siguiente.

JUEVES, 14 OCTUBRE 2004
03 h 06 m. GMT. Es lanzado a la hora prevista en Baikonur el cohete Soyuz FG con la nave Soyuz TMA-5 sin novedad y unos 9 min más tarde estaban en órbita. A partir de aquí, durante un par de días, la nave sigue una trayectoria de confluencia con la de la ISS.

SÁBADO, 16 OCTUBRE 2004
04 h 16 m. GMT. Se produce el acoplamiento de la Soyuz en el módulo Pirs de la ISS. La maniobra tuvo que hacerse de forma manual, con el comandante manejando los mandos, tras desconectar el sistema automático Kurs en el tramo de los 20 m finales, luego de activarse una alarma de que la velocidad de aproximación estaba aumentando.
    Tras las comprobaciones de rigor, niveladas las presiones, unas 3 h más tarde se abrieron las escotillas y las tripulaciones de la ISS y la Soyuz se encontraron con el recibimiento protocolario habitual por parte de la primera. Dispusieron luego el sillón de Shargin en la Soyuz de retorno (TMA-4), quitándola de la ahora llegada. En los siguientes días los recién llegados son puestos al corriente del estado de la estación y algunos experimentos e instrumental para llevar a cabo la sucesión.

    Entre tanto, en estas fechas, se informó en tierra de la recogida en la misma estación de una tercera generación o cosecha de guisantes en el “huerto sideral” de que disponían a bordo y que había plantado en mayo anterior. En estos casos, una parte de los guisantes se vuelven a plantar y otra es enviada a los laboratorios terrestres para su examen minucioso.
    También en igual tiempo trascendió la negociación de la ESA con rusos y americanos para que un astronauta europeo realizara un vuelo de larga duración (6 meses) en la estación, tal como hasta entonces solo venían haciendo estos últimos.

VIERNES, 22 OCTUBRE 2004
18 h 13 m. GMT. Padalka, Fincke y Shargin, tras abordar la Soyuz TMA-4, cierran escotillas para emprender el regreso a tierra.
21 h 08 m. Separada la nave de la estación, la primera comienza a alejarse a una velocidad de 10 cm/seg.
21 h 11 m. A los 20 m de la ISS, la nave enciende cohetes para distanciarse definitivamente.
23 h 42 m. Los mismos motores fueron encendidos en retropropulsión para comenzar la reentrada cuando la nave estaba a unos 20 Km de la ISS. Su actuación dura 4 m 18 seg. Los módulos de servicio y motores fueron luego desprendidos.

SÁBADO, 23 OCTUBRE 2004
    Final del vuelo de la Soyuz TMA-4.
00 h 11 m. GMT. La cápsula con los 3 hombres comienza la fase crítica de la reentrada.
00 h 20 m. Son desplegados los paracaídas.
00 h 36 m. GMT; las 04 h 36 m, hora de Moscú. Aterriza sin novedad la cápsula de la Soyuz TMA-4 en el Kazakstan, a 80 Km al Norte de Arkalyk, en un punto delimitado por los 50,47º de latitud Norte y 67,12º de longitud Este. Unos 13 min más tarde llegaba al lugar el primer helicóptero del equipo de rescate que llevaría más tarde a los cosmonautas a Kustanai y luego a Moscú. El vuelo tiene una duración de 8 días 21 h 30 m para Shargin, y de 186 días 21 h 17 min para Padalka y Fincke. El número de órbitas dadas es respectivamente de 140 y 2.930 aproximadamente para los vuelos.

    Sigue la misión de la Tripulación Residente 10.

    Tras la marcha de la Soyuz TMA-4, la que ahora quedaba amarrada en la ISS, en el módulo Pirs, sería luego desenganchada y reacoplada en el módulo Zvezda, dejado libre por la nave antes citada. Por su parte, la tripulación nueva se ocuparía en los experimentos, pero también en practicar con el brazo mecánico de la estación y en realizar labores de mantenimiento y algunas reparaciones y colocación de recambios; el sistema productor de oxígeno Elektron del Zvezda quedaría de nuevo operativo. Se ocuparon también en un ensayo de toma de imágenes de la Tierra de forma automática con fines educativos para estudiantes.

DOMINGO, 31 OCTUBRE 2004
    Se celebra una entrevista entre los tripulantes de la ISS y periodistas en tierra. Entre otras cosas comentan el voto electrónico de Chiao en las elecciones presidenciales americanas que se iban a celebrar en los siguientes días.

    En los siguientes días, el indicado americano se ocupa entre otras cosas de tratar de reparar una bomba de refrigeración de un traje espacial, pero le faltó una pieza que debía ser enviada de tierra en un Progress. Posteriormente, otros trajes espaciales, Orlan, serían almacenados por los dos cosmonautas en la Progress para su destrucción por estar caducos o viejos, no sin antes quitarles algunos componentes o piezas aprovechables. Por su parte, cara a los previstos paseos espaciales, otro traje Orlan es probado por entonces.

MIÉRCOLES, 17 NOVIEMBRE 2004
14 h 13 m. GMT. Es ajustada la altura de la órbita de la ISS con un encendido de motores de la Progress M-50 que dura 9 min 09 seg. La altitud de la trayectoria se eleva así en unos 2,6 Km (menos de los 4 Km previstos); por entonces se dijo que la caída diaria de la estación era de entre 100 y 150 m, pero además tal disminución se había visto incrementada en el doble por los efectos de una tormenta magnética una semana antes. También se dejaba así la altura adecuada para la trayectoria de llegada de una nueva nave Progress un mes más tarde.

MIÉRCOLES, 24 NOVIEMBRE 2004
    Son encendidos brevemente los motores de la nave Soyuz para su comprobación dado que en los siguientes días se pensaba desengancharla del puerto de amarre en que estaba y ensamblarla en otro.

LUNES, 29 NOVIEMBRE 2004
    La ubicación de la nave Soyuz es cambiada del módulo Pirs, que queda así libre para los paseos previstos, hacia otro de los puntos de atraque, en el Zarya. En la maniobra, la nave llega a alejarse 30 m del Pirs para luego moverse 14 m a un lado, desenganchando a las 09 h 32 min GMT y volviendo a acoplarse 21 min más tarde.

    En la primera semana de DICIEMBRE los rusos advirtieron de que la continuidad de su misión dependía de un inmediato envío en las siguientes semanas de un carguero Progress. En previsión de que hubiera algún problema que no le permitiera al mismo llegar, la tripulación hizo planes de racionamiento alimenticio y reducción del menú diario ante la recomendación de los responsables de tierra; la reserva de comida se calculó que terminaría hacia la mitad de enero siguiente de no llegar la nueva nave de aprovisionamiento. En el peor de los casos, los cosmonautas retornarían a tierra en la Soyuz y a tal respecto se fijaron operaciones para tal eventualidad. Por su parte, la vieja Progress es cargada de basura.

MIÉRCOLES, 15 DICIEMBRE 2004
    A fin de disponer la llegada de una nueva nave de carga Progress, los cosmonautas se ocupan de comprobar el sistema de acercamiento y ensamblaje Kurs.

MIÉRCOLES, 22 DICIEMBRE 2004
19 h 34 m. GMT. Es desacoplada la antigua nave Progress M-50 que se aleja luego de la ISS.
22 h 32 m. La citada Progress es precipitada para quemarse sobre la alta atmósfera, cayendo sus restos sobre el Pacífico, entre Nueva Zelanda y Sudamérica. En esta misma fecha es lanzada la siguiente M-51.

          = PROGRESS M-51

JUEVES, 23 DICIEMBRE 2004
22 h 19 m. GMT. Es disparada en Baikonur con un cohete Soyuz la nave de carga Progress M-51 para aprovisionamiento de la ISS; también es denominada Progress 16P y 351. Unos 9 m más tarde entraba en órbita sin novedad. Lleva las habituales Tm de agua, oxígeno, propulsante, alimentos, recambios, etc.; en total 2.268 Kg de carga útil. Además lleva regalos navideños para los cosmonautas. En cuanto a comida transporta 2 contenedores de comida rusa y 5 de comida americana con un total en suma de 69 paquetes con reservas para casi 3 meses.
Entre el material tecnológico llevado en la nave se cuenta con un brazo de 50 cm denominado manipulador automático ROKVISS de fabricación alemana, de 11.500.000 euros de costo. El sistema lleva en realidad dos brazos con pinzas en sus extremos y 2 cámaras de video. Su destino es facilitar los trabajos en las EVAs y por ello debía ser instalado sobre el exterior de uno de los módulos rusos, previsiblemente en marzo siguiente. Su control se realizaría desde el interior de la estación o también desde un centro terrestre alemán. Se señaló que su uso posterior permitiría la reparación de satélites en órbita.

SÁBADO, 25 DICIEMBRE 2004
23 h 31 m. GMT. La referida nueva Progress se acopla de forma automática en el Zvezda sin novedad, luego de esperar a que la maniobra se produjera al sobrevolar el complejo estaciones de seguimiento rusas para mayor seguridad de control. Su apertura y el comienzo de su vaciado de mercancía no se realizarían sin embargo hasta el siguiente día dado que la tripulación estaba cansada y con programa de trabajo muy cargado.

    Con el cambio de año, las actividades a bordo coinciden en dedicarse de nuevo a solucionar problemas de aparición de burbujas en el sistema productor de oxígeno, el Elektron, del Zvezda, que provocaron su desconexión automática.

LUNES, 3 ENERO 2005
    La tripulación observa que el panel de control del sistema antes citado, Elektron, producía descargas eléctricas y ha de ser desconectado, pasando a modo informático para enviarle comandos.
    En las siguientes jornadas, pese a disminuir las burbujas en el sistema, el mismo no se reactivó hasta que no cambiaron una unidad. Pero en las horas siguientes volvió a apagarse y se encendieron entonces las bombas secundarias o de reserva.

SÁBADO, 15 ENERO 2005
15 h 29 m. GMT. Se inicia un encendido de 19 min 45 seg de los motores de la Progress M-51, para elevar la altura orbital del complejo en 8,5 Km para compensar la continua caída debido al roce atmosférico.

    En las siguientes jornadas, entre otras cosas, los tripulantes se ocuparon en los preparativos para la prevista EVA para el siguiente día 26. Revisaron en especial los trajes a utilizar, los rusos tipo Orlan M.

MIÉRCOLES, 26 ENERO 2005
    Para esta fecha se programó y ejecutó una EVA de 5,5 h de duración prevista, con salida por el módulo Pirs (la 14 que se hace desde tal escotilla), para colocar una plataforma de trabajo sobre el Zvezda, el sistema brazo robot ya citado ROKVISS y disponer diversos equipos científicos, uno de ellos sobre biología espacial Biorisk, ruso, y el japonés denominado MPAC&SEED sobre micrometeoritos.
07 h 43 m. GMT. Comienza el paseo. En el mismo, además de las labores antes referidas, también inspeccionaron, tomando imágenes sobre el Zvezda, canales de salida o ventilación en relación a los problemas que venían teniendo con el sistema de renovación de aire, observando condensación en los mismos de un compuesto no especificado inicialmente. En las actividades solo tuvieron un pequeño problema con una conexión eléctrica con el ROKVISS.
    Casi la primera hora en el comienzo de la EVA no fue vista en directo desde el centro de control al fallar por el frío espacial una antena de televisión; cuando la posición de la estación respecto al Sol lo propició, el problema quedó resuelto. La vigilancia terrestre era vital en esta EVA puesto que en el interior de la ISS al salir los dos ocupantes no quedaba nadie.
13 h 11 min. Finaliza la EVA, que tiene pues una duración de 5 h 28 min. Con posterioridad, tras los análisis de los centros de control, se supo que durante el paseo el módulo Zvezda encendió de forma automática por unos instantes los motores de corrección de posición por lo que los gases expelidos pudieron haber impregnado los trajes de los dos hombres, si bien se comprobó que no llegó a ocurrir tal contaminación.

    También en la misma fecha, los dirigentes delegados por las distintas naciones integrantes del programa de la ISS tuvieron un encuentro en Montreal para ver el estado del desarrollo del mismo y proyectar las acciones futuras.

MARTES, 1 FEBRERO 2005
    Los tripulantes comienzan a embalar y etiquetar diverso material pensando en la llegada prevista para el mes de mayo siguiente del primer Orbiter Shuttle americano tras el parón debido al accidente del Columbia.
    Por lo demás, en las fechas siguientes, además de labores de mantenimiento habitual, siguen con el programa de experimentos diversos. Respecto al robot ROKVISS colocado en la EVA anterior se pudo observar desde su control terrestre que no respondía a las órdenes si bien del mismo sí se recibían los datos precisos.

MIÉRCOLES, 9 FEBRERO 2005
16 h 26 m. Falla el sistema de giroscopios y durante las 5 h siguientes la ISS permanece sin control de la estabilidad y orientación. El problema es provocado por una orden errónea y la vuelta a la normalidad se logró con el gasto de 14 Kg de propulsante.

MARTES, 15 FEBRERO 2005
00 h 22 m. GMT. Son encendidos los motores del Progress acoplado por espacio de 7 m 37 seg para una de las habituales correcciones de trayectoria, elevando la altura de la ISS en 3.300 m. Así se aprovechaba el propulsante de tal nave y otra parte del mismo se bombeaba a los depósitos del Zvezda. De la repetida nave, próxima a ser desenganchada, se quitaría también por entonces el sistema de acoplamiento Kurs para su posterior montaje en otra nave, una vez devuelto a la Tierra.

    Igualmente por tales fechas se hizo prueba desde el centro de control terrestre de la instalación MBS para ensayar el movimiento del brazo robótico sobre el exterior de la estación. Sin embargo, una cámara de imágenes de tal instrumental no funcionó.

DOMINGO, 27 FEBRERO 2005
16 h 06 m. GMT. La nave de carga Progress M-51 es desenganchada de la ISS para dejar libre el puerto de atraque para otra que se pensaba lanzar en los siguientes días. Tras alejarse de la estación, la nave no tripulada pasaría a navegar en una órbita de menor altura durante varios días antes de precipitarse en la alta atmósfera con una carga de 1 Tm de basura. En ese tiempo, previsto de 10 días, la nave es utilizada para realizar varios experimentos de microgravedad y navegación sideral.

       = PROGRESS M-52.

LUNES, 28 FEBRERO 2005
19 h 09 m. GMT. Es lanzada en Baikonur con un Soyuz la nave no tripulada Progress M-52, de 7,25 Tm de peso. Porta la habitual carga de 2,3 Tm de agua, alimentos (en 86 contenedores), oxígeno, ropa, propulsante, repuestos, objetos personales (cartas, películas, etc.), instrumental para experimentos, tal como algunos de la prevista misión Eneide italiana, y otros equipos. Entre el material enviado va un sistema de intercambio de calor para los trajes espaciales americanos, así como cámaras digitales previstas utilizar para observar el sistema térmico de los Orbiter Shuttle cuando los mismos visitaran en lo sucesivo la estación y el sistema de comunicaciones PCE previsto para los ensamblajes futuros de las naves no tripuladas ATV. También es de destacar que lleva medios por los cuales en adelante los astronautas podrían utilizar el servicio de mensajes SMS de los teléfonos móviles, usando los satélites rusos Glonass; no obstante, inicialmente este medio tendría un retraso en la recepción de unas 24 h y no como la casi instantaneidad de la mensajería corriente terrestre.

MIÉRCOLES, 2 MARZO 2005
20 h 10 m. GMT. La Progress M-52 se acopla sin novedad y de forma automática en el módulo Zvezda de la ISS. Unas horas más tarde, hechas las comprobaciones de rutina, los cosmonautas accedieron a su interior. Posteriormente se ocuparían de extraer de forma progresiva el material transportado.

MIÉRCOLES, 9 MARZO 2005
16 h 17 m. GMT. La antigua Progress, la M-51, cumplida su misión, enciende motores en posición de frenado y comienza la reentrada.
17 h 03 m. La citada nave se precipita sobre la alta atmósfera, cayendo sus restos sobre el Pacífico.

JUEVES, 17 MARZO 2005
    Debido a un cortocircuito, falla un giroscopio de la ISS, de modo que ahora solo le quedaban dos. Este hecho dejaba la estación bajo mínimos porque, aunque podía funcionar con los 2 restantes, no le quedaba alternativa en caso de fallar otro. Para entonces ya había dejado de funcionar el cuarto (desde 2002). Se esperaba llevar un nuevo sistema giroscópico en el previsto vuelo Shuttle de mayo siguiente.

    Durante estas fechas, además de seguir con experimentos y clasificación de material, realizan varias labores de reparaciones y mantenimiento en los módulos Zvezda y Quest, y se ocupan en preparar un paseo espacial destinado a disponer la estación para incorporar las naves de aprovisionamiento europeo ATV.

VIERNES, 25 MARZO 2005
    Se lleva a cabo un encendido de motores de la nave Progress M-52 que dura 7 min con lo que la altura orbital del complejo es elevada en 3 Km.

LUNES, 28 MARZO 2005
    Con salida por la escotilla del Pirs a las 06 h 25 m, GMT, se realiza el segundo paseo de la misión, esta vez para preparar sobre el exterior de la ISS el acoplamiento de módulo europeo de carga ATV. A tal efecto se instalan 4 antenas, de ellas de 1 de navegación GPS en el Zvezda para el ATV y el resto de comunicaciones WAL, y varios equipos, y se examinó y fotografió un reflector láser en un lado del Zvezda.
    Uno de los cosmonautas también liberó a las 08 h 30 m GMT un microsatélite (o Nanosputnik) de 5 Kg de masa denominado TNS-0 o TEKh-42; el mismo tenía por objetivo estudiar el control sobre microsatélites a la vez que servía de enlace en comunicaciones de teléfonos celulares, llevando un transmisor COSPAS-SARSAT. La suelta se hizo con un movimiento de la mano en dirección contraria al sentido de la marcha de la ISS con una velocidad inicial de 1 m/seg. Un par de horas más tarde su señal fue captada por el sistema GlobalStar. Su vida útil se estimó en unos 3 meses.
10 h 55 m. La EVA finaliza a las 4 h 30 min de su comienzo con el cierre de la escotilla; la duración prevista fue de 5,5 h.
    En las siguientes jornadas, la tripulación comprobaría el instrumental instalado en el paseo y comenzaría a preparar el retorno a la Tierra y la llegada de una nueva nave con tripulación de relevo.

....sigue programa ISS en la PARTE 10 ==>

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